Universidad Ricardo Palma
Facultad de Ingeniería
Escuela Académico Profesional de Ingeniería Mecatrónica
CURSO: INTRODUCCIÓN A LA INGENIERÍA MECATRÓNICA
PROFESOR: ING. JAVIER RIVAS LEÓN
GRUPOS: 01 – 02
OBJETIVO:
Introducción al alumno para el reconocimiento, Identificación y Análisis de las
operaciones, funcionalidades y utilidades de los diversos dispositivos eléctricos y
electrónicos como parte de un sistema electrónico básico de control.
Reconocer las funcionalidades y características de operación del temporizador
NE555 y sus aplicaciones como modulador de ancho de pulso (PWM) para el control de la
velocidad de un motor DC.
MODULACIÓN DE ANCHO DE PULSO (PWM)
Ing. Juan Ramon Terven Salinas
La técnica de PWM consiste en producir un pulso rectangular con un ciclo de trabajo
determinado, este ciclo de trabajo puede variar de 0 a 100%. En la Figura 9-1 se muestra
un pulso con un ciclo de trabajo del 50%, es decir Ton/T = 0.5.
Un ciclo de trabajo del 0% significa que la señal siempre está nivel bajo; y un ciclo de
trabajo del 100% significa la señal siempre en nivel alto, el número de casos intermedios
posibles es un número finito llamado resolución del PWM y se expresa como
Log2(número de casos). Por ejemplo si puede haber 256 ciclos de trabajo posibles se
dice que el PWM tiene una resolución de 8 bits.
Si conectamos una señal rectangular a un analizador de espectros para ver su contenido
de frecuencias, veríamos que está formada por tres partes (Figura 9-3):
- Una componente de DC, cuya amplitud es proporcional al ciclo de trabajo.
- Una sinusoide en la frecuencia fundamental (f=1/T).
- Un número infinito de armónicas cuyas frecuencias son múltiplos de la fundamental (2f,
3f, 4f, 5f, 6f, …).
De tal forma que si conectamos un filtro “ideal” pasa bajas a la salida del PWM para
remover todas las frecuencias de la fundamental para arriba, obtendríamos un señal de
CD limpia, cuya amplitud sería directamente proporcional al ciclo de trabajo. Aquí radica
la importancia del PWM.
Podemos aproximar este filtro pasabajas con un simple filtro pasivo RC (de primer orden)
o un filtro activo de un orden superior. En la Figura 9-4 se muestra la componente de CD
(línea punteada) para una señal con un ciclo de trabajo de 50% y otra con un ciclo de
trabajo de 10%.
EQUIPOS Y MATERIALES:
- Fuente de Alimentación
- Multímetro digital
- IC1: circuito integrado NE555
- Q1: transistor 2N2222
- Q2: transistor 2N3055
- D1=D2: diodos 1N914
- D3: diodo 1N4007
- R1=R2=: resistores de 2.2K, 1/4W
- R3: resistor de 1K, 1/4W
- R4: resistor de 1.5K, 1/4W
- C1: capacitor de 1uF
- C2=C3: capacitores de 0.1uF
- P1: potenciómetro de 100K
- S1: switch
- Tablero de conexión
- motor DC 12 voltios
OPERACIONES DE CONTROL ELECTRÓNICO DE MOTOR DC:
II. Diseño de Circuito Controlador electrónico de un motor DC con el NE555
PROCEDIMIENTO:
A. Implementar el circuito mostrado en la figura 2.
+V
S1
C3 MT
R1 D3
U1
555
Gnd Vcc
P Trg Dis
Out Thr
Rst Ctl
R2
D2
R3
Q1
D1
C2 R4
C1 Q2
A. Procedo de medición de intensidad de corriente y voltaje.
B.1. Ajuste el valor del potenciómetro al 50% de su valor y luego de cerrar el switch,
realiza las siguientes mediciones:
Corriente Amp.
IMT
IR1
IR3
IC1
IC2
IOUT (pin3)
voltaje voltios.
VMT
B.2. Ajuste el valor del potenciómetro a su mínimo valor y luego de cerrar el switch,
realiza las siguientes mediciones:
Corriente Amp.
IMT
IR1
IR3
IC1
IC2
IOUT (pin3)
voltaje voltios.
VMT
B.3. Ajuste el valor del potenciómetro a su máximo valor y luego de cerrar el switch,
realiza las siguientes mediciones:
Corriente Amp.
IMT
IR1
IR3
IC1
IC2
IOUT (pin3)
voltaje voltios.
VMT
B. Realice la simulación virtual del circuito para cada uno de los pasos anteriores:
B.1, B.2, B.3.
Corriente Amp Amp Amp
(Pot = 50% valor) (Pot = mín valor) (Pot = máx valor)
IMT
IR1
IR3
IC1
IC2
IOUT (pin3)
voltaje voltios voltios voltios
(Pot = 50% valor) (Pot = mín valor) (Pot = máx valor)
VMT