Automatización, Neumática
y Oleohidráulica
Controlador Lógico Programable
(Programmable Logic Controller)
PLC
Diseño circuito mediante
relais
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Comparación relais - PLC
Relais (Cableado) PLC
Flexibilidad Baja Alta
Posibilidad ampliación Baja Alta
Conexiones y Muchas Pocas
cableado
Tiempo desarrollo Alto Bajo
sistema
Mantenimiento Difícil Más fácil
Herramientas de No Si
simulación
¿Qué es un PLC?
Introducción
¿Qué es?
Dispositivo Electrónico utilizado para
¿Cómo se
compone?
realizar tareas de automatización y control
en la industria.
• Funcionamiento
• Programación
• Aplicaciones
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¿Cómo está compuesto?
Introducción
¿Qué es? •Fuente de Poder •CPU
¿Cómo se
compone?
• Funcionamiento
• Programación
• Aplicaciones
• CPU (Unidad central de procesos)
Capaz de realizar :
1. Operaciones aritméticas y lógicas tales como
suma, resta, AND, OR, etc.
2. Operaciones de salto que hacen posible pasar
de una posición a otra de un programa.
3. Operaciones de lectura y modificación de
contenidos de memoria.
4. Operaciones de entrada / salida que permiten
que el sistema pueda comunicarse con el
exterior.
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¿Cómo está compuesto?
Introducción
¿Qué es? •Módulos de entrada •Módulos de entrada
y salida analógicas y salida Digitales
¿Cómo se
compone?
• Funcionamiento
• Programación
• Aplicaciones
¿Cómo está compuesto?
Introducción
¿Qué es?
•Módulos de •Módulos de
¿Cómo se Comunicación Expansión
compone?
• Funcionamiento
• Programación
• Aplicaciones
4
Ejemplo PLC
• Introducción ¿Cómo trabaja un PLC?
Funcionamiento
•Lee entradas y
¿Cómo almacenan el estado Lee entradas
trabaja? de ellas.
Conceptuar •Ejecuta las
operaciones del
Programar programa siguiendo el Ejecuta Programa
• Programación orden asignado.
• Aplicaciones •Escribe el resultado
de las operaciones en Modifica salidas
las salidas
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• Introducción Conceptuar el problema a
Funcionamiento resolver
¿Cómo •Diagrama Temporal
trabaja?
AM PM
Conceptuar
Programar
Día Noche Noche Día
• Programación
• Aplicaciones
Calefacción Calefacción Calefacción Calefacción
OFF ON ON OFF
• Introducción Conceptuar el problema a
Funcionamiento resolver
•Diagrama Temporal
¿Cómo
trabaja?
Noche Día Noche
Conceptuar Calefacción Calefacción Calefacción
ON OFF ON
Programar
• Programación E02 E01 E02
• Aplicaciones
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 [hrs]
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• Introducción Conceptuar el problema a
Funcionamiento resolver
¿Cómo •Diagrama de Estados
trabaja? E01
Conceptuar
Anochece
Programar Noche Día Noche
• Programación Amanece
E02 E01 E02
Encender
• Aplicaciones E02 Calefacción
Calefacción
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 [hrs]
• Introducción Programación
Funcionamiento
Existen varios lenguajes de programación,
¿Cómo tradicionalmente los más utilizados son:
trabaja?
• Texto estructurado (ST)
Conceptuar
•Listado de instrucciones (IL)
Programar
• Diagrama de bloques funcionales (FBD)
• Programación
• Diagrama de escalera (Ladder) (LD)
• Aplicaciones
• Programación por estados (Grafcet)
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• Introducción Programación
• Funcionamiento
•Ladder (Entradas/Salidas)
Programación
Entradas/ Contacto Normalmente Abierto
Salidas
AND / OR Contacto Normalmente Cerrado
Timers
Contadores
Salida Directa
• Aplicaciones
Salida Negada
• Introducción Programación
• Funcionamiento
•Ladder (Ejemplo)
Programación
A B A B
Entradas/
Salidas
C C
AND / OR
Timers
A A
Contadores t t
B B
• Aplicaciones t t
C C
t t
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• Introducción Programación
• Funcionamiento
•Ladder (Entradas/Salidas)
Programación
Entradas/
Salidas S Salida “Set”
AND / OR
R Salida “Reset”
Timers
Contadores
• Aplicaciones
• Introducción Programación
• Funcionamiento
•Ladder (Ejemplo)
Programación
Entradas/
Salidas
A C A
AND / OR S t
B
Timers B C
R t
Contadores C
• Aplicaciones t
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• Introducción Programación
• Funcionamiento
•Ladder (AND, OR)
Programación
AND OR
Entradas/ A B C A C
Salidas
B
AND / OR
Timers A A
Contadores t t
B B
• Aplicaciones t t
C t C t
• Introducción Programación
• Funcionamiento
Ladder (Timer TP : Pulse Timer)
Programación
Entradas/
Salidas
A TP C A
AND / OR IN Q t
Timers
T#3s5ms PT ET Cuenta
Contadores C t
• Aplicaciones 3 [seg] 3 [seg]
y 5 [ms] y 5 [ms]
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Ladder (Timer TP : Pulse Timer)
• Introducción Programación
• Funcionamiento
Programación Ladder (Timer ON : ON delay Timer)
Entradas/
Salidas
A TON C A
AND / OR t
IN Q
Timers
T#2s PT ET Cuenta
Contadores C t
• Aplicaciones 2 [seg] 2 [seg]
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• Introducción Programación
• Funcionamiento
•Ladder (Timer OFF : OFF delay Timer)
Programación
Entradas/
Salidas
A TOFF C A
AND / OR t
IN Q
Timers
T#1s PT ET Cuenta
Contadores C t
• Aplicaciones 1 [seg] 1 [seg]
• Introducción Programación
• Funcionamiento
•Ladder (Contador CTU : Contador Incremental)
Programación
Entradas/
Salidas A CTU C
A
AND / OR CU Q t
0 1 2 3 0
Timers Reset R CV Cuenta CV
t
Contador C
Meta PV
t
• Aplicaciones Reset
PV = 2
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Cableado PLC Neumática (Entradas)
Cableado PLC Neumática (Salidas)
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Cableado PLC Oleohidráulica (Entradas)
Cableado PLC Oleohidráulica (Salidas)
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Integración de Procesos
¿Qué es Integrar?
Juntar dos o más partes, para formar un todo.
¿Qué es la Integración de Procesos?
Juntar dos o más procesos que funcionan en
forma independiente, en un proceso unificado.
Integración de Procesos
¿Qué permite la Integración?
Generar un proceso continuo, que puede
optimizar la producción a través de la
disminución de tiempos entre etapas.
Así, se puede sacar el máximo provecho a la
inversión en tecnología.
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Rol del PLC en la integración
- Es el elemento base para la Integración.
- Es capaz de integrar cualquier maquinaria que cuente
con entradas y salidas.
- El PLC permite el flujo de información para la
ejecución del proceso de producción.
Ejemplo de Integración
Línea de Producción
Etapa 1 Etapa 2 Etapa 3
Máquina 1 Máquina 2 Máquina 3
Entradas Salidas Entradas Salidas Entradas Salidas
Salidas Entradas
PLC
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Aplicaciones en la Industria
- Industria automotriz
- Embotelladoras
- Industria Minera
- Madereras y Celulosa
- Industria Farmacéutica
- Etc.
En general, en cualquier industria donde las distintas
etapas puedan ser enlazadas generando una sola línea
de producción.
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