ALGEBRA

Vectores

VECTORES EN 𝑹𝟐 y 𝑹𝟑

VECTORES EN EL PLANO

SEGMENTO DE RECTA DIRIGIDO: Sean P y Q puntos del plano. El segmento de recta

⃗⃗⃗⃗⃗ y a P se llama punto inicial y a Q punto final.
dirigido de P a Q se denota 𝑃𝑄

Es distinto al ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑄𝑃porque tienen
dirección opuesta.

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑄𝑃
Las dos propiedades más importantes de un segmento de recta dirigido son:

 Magnitud: longitud
 Dirección
Si dos segmentos de recta tienen la misma magnitud y
dirección, se dice que son equivalentes no importando
donde se ubiquen respecto del origen

DEFINICIÓN Geométrica de un vector:

Es el conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos equivalentes a uno dado.
⃗⃗⃗⃗⃗ una representación del vector 𝑣 entonces, se puede trasladar al
Observación: Sea 𝑃𝑄
origen obteniéndose así el segmento ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑅 que es otra representación del vector 𝑣 .

⃗⃗⃗⃗⃗ se puede escribir por las coordenadas

El vector 𝑂𝑅
del punto final R = (𝑎, 𝑏) con punto inicial de
coordenadas 𝑂 = (0, 0).
Escribimos al vector 𝑣 como: 𝑣 = (𝑎, 𝑏)

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DEFINICIÓN Algebraica de un vector:

Un vector 𝑣 en el plano 𝑥𝑦 es un par ordenado de números reales (𝑎, 𝑏)
y 𝑎, 𝑏 se llaman componentes del vector.
El vector cero o nulo, es el vector (0,0) cuya magnitud es cero y no tiene dirección.

Longitud de un vector:

Sea ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑅 = 𝑣 = (𝑎, 𝑏) se define longitud de 𝑣 como:

⌈𝑣 ⌉ = √𝑎2 + 𝑏2

se deduce del Teorema de Pitágoras

Ejemplo 1: Sea ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃𝑄 una representación del vector 𝑣 con punto inicial 𝑃 = (−1,3)
y punto final Q = ( 5,8) , se pide hallar la longitud del vector

⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑣 = 𝑄 − 𝑃 = (5,8) − (−1,3) = (6,5) → ⌈𝑣 ⌉ = √62 + 52 = √61

𝑃𝑄

Dirección de un vector:

Se define la dirección de un vector 𝑣 = (𝑎, 𝑏) , como el ángulo 𝜃 que forma el vector

con el semieje positivo de las x .

por convención 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋

𝑏
de la figura anterior tan 𝜃 = si 𝑎 ≠ 0
𝑎
Ejemplo 2:

2
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Producto de un escalar por un vector

⃗ = (𝑎, 𝑏)
Sea 𝑢 ⃗ = (𝑘𝑎, 𝑘𝑏)
→ 𝑘𝑢

|𝑘𝑢
⃗ | = √(𝑘𝑎)2 + (𝑘𝑏)2 = √𝑘 2 (𝑎2 + 𝑏2 ) = √𝑘 2 √𝑎2 + 𝑏2 = |𝑘 ||𝑢
⃗|

Observación: dirección 𝑘𝑣 = dirección 𝑣 si 𝑘 > 0

dirección 𝑘𝑣 = dirección 𝑣 + 𝜋 si 𝑘 < 0

Suma de vectores

⃗ = (𝑎1 , 𝑏1 ) y 𝑣 = (𝑎2 , 𝑏2 )
Sean 𝑢

⃗ + 𝑣 = (𝑎1+ 𝑎2 , 𝑏1 + 𝑏2 )
𝑢

El vector 𝑢⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
+ 𝑣 se puede obtener trasladando
la representación del vector 𝑣 de manera que su
punto inicial coincida con el punto final del
vector 𝑢⃗.

Observación: Del gráfico se ve claramente que:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝑢 + 𝑣 | ≤ |𝑢
⃗ | + |𝑣 | llamada desigualdad triangular

Representamos geométricamente al vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑢 − 𝑣 como 𝑢 ⃗ − 𝑣 + 𝑣 → (𝑢
⃗ =𝑢 ⃗ − 𝑣)
es el vector que se debe sumar a 𝑣 para obtener el vector 𝑢
⃗ .

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VECTORES ESPECIALES EN 𝑹𝟐 : 𝑖̌ = (1,0) y 𝑗̌ = (0,1)

Sea 𝑣 = (𝑎, 𝑏) = 𝑎(1,0) + 𝑏(0,1) = 𝑎𝑖̌ + 𝑏𝑗̌

𝑣 está expresado en sus componentes horizontal y vertical.
Los vectores 𝑖̌ y 𝑗̌ tienen dos propiedades:

 Ninguno de ellos es múltiplo del otro → son linealmente

independientes.
 Cualquier vector 𝑣 se puede escribir en términos de 𝑖̌ y 𝑗̌
Observación: 𝑖̌ y 𝑗̌ son base de R2.

VECTOR UNITARIO: Es un vector de longitud uno, se lo llama versor y se denota 𝑢̌

2
1 √3 1 2 √3 1 3
𝐄𝐣𝐞𝐦𝐩𝐥𝐨 𝟑: 𝑢
⃗ = 𝑖̌ + |
𝑗̌ → 𝑢 |
⃗ = √ ( ) +( ) =√ + =1
2 2 2 2 4 4
entonces 𝑢
⃗ es un versor y se lo puede expresar como 𝑢̌ .

𝑣
𝐃𝐄𝐅𝐈𝐍𝐈𝐂𝐈𝐎𝐍: Sea 𝑣 ≠ 0 → 𝑣̌ =
|𝑣 |
Es un vector unitario que tiene la dirección de 𝑣.

(3,4) (3,4) 3 4
𝐄𝐣𝐞𝐦𝐩𝐥𝐨 𝟒: ⃗ = (3,4) = 3𝑖̌ + 4𝑗̌ → 𝑢̌ =
𝑢 = = +
√32 + 42 √25 5 5

Cuando el vector es unitario, es decir, es un versor

entonces 𝑢̌ = cos 𝜃 𝑖̌ + sen 𝜃 𝑗̌

PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

⃗ = (𝑎1 , 𝑏1 ) y 𝑣 = (𝑎2 , 𝑏2 ) se define el producto escalar 𝑢

Sean 𝑢 ⃗ . 𝑣 = 𝑎1 𝑎2 + 𝑏1 𝑏2

Observación: ⃗ |2 = 𝑢
|𝑢 ⃗ .𝑢
⃗

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ANGULO ENTRE VECTORES

DEFINICION: Sean 𝑢⃗ y 𝑣 dos vectores no nulos. El ángulo 𝜑 entre 𝑢
⃗ y 𝑣 . Se define como
el ángulo no negativo más pequeño entre las representaciones de 𝑢 ⃗ y 𝑣 que
tienen al origen como punto Inicial 0 ≤ 𝜑 ≤ 2𝜋

Si 𝑢
⃗ = 𝑘 𝑣 → si 𝑘 > 0 el ángulo entre ambos vectores es φ = 0
→ si 𝑘 < 0 el ángulo entre ambos vectores es φ = π

TEOREMA: Sean 𝑢
⃗ y 𝑣 dos vectores distintos, y sea 𝜑 el ángulo entre ellos, entonces
𝑢
⃗ .𝑣
cos 𝜑 =
|𝑢
⃗ ||𝑣 |
Demostración: La ley de los cosenos establece
(1) ⃗ |2 = |𝑢
|𝑣 − 𝑢 ⃗ |2 + |𝑣 |2 − 2|𝑢
⃗ ||𝑣 | cos 𝜑

⃗ |2 = ( 𝑣 − 𝑢
(2) |𝑣 − 𝑢 ⃗ )(𝑣 − 𝑢
⃗ ) = 𝑣. 𝑣 − 2 𝑢
⃗⃗⃗ . 𝑣 + 𝑢
⃗ .𝑢
⃗ =

⃗ |2 + |𝑣 |2 − 2 𝑢
= |𝑢 ⃗⃗⃗ . 𝑣
Comparando (1) y (2) ⃗ . 𝑣 = 2|𝑢
2𝑢 ⃗ ||𝑣 | cos 𝜑

⃗ . 𝑣 = |𝑢
𝑢 ⃗ ||𝑣 | cos 𝜑 (3)

(3) es otra forma de definir el producto escalar

Ejemplo 5: Calcular el ángulo entre 𝑢

⃗ = 3𝑖̌ + 2𝑗̌ y 𝑣 = 4𝑖̌ − 3𝑗̌
⃗ . 𝑣 = 3 . 4 + 2 . (−3) = 6
𝑢

𝑢 ⃗ | = √32 + 22 = √13 ;
⃗ . 𝑣 = 3 . 4 + 2 . (−3) = 6 ; |𝑢 |𝑣 | = √42 + (−3)2 = 5
𝑢
⃗ .𝑣 6
cos 𝜑 = = = 0.3328 → 𝜑 = 70º 33′ 40"
|𝑢
⃗ ||𝑣 | √13 . 5

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VECTORES PARALELOS
Se dice que 𝑢
⃗ y 𝑣 dos vectores no nulos, son paralelos si el ángulo
entre ellos es 𝜑 = 0 o 𝜑 = 𝜋
Observación: Los vectores // tienen la misma dirección o dirección opuesta.

VECTORES ORTOGONALES
Se dice que 𝑢
⃗ y 𝑣 dos vectores no nulos, son perpendiculares si el
𝜋
ángulo entre ellos es 𝜑 = 2

TEOREMA: Sean 𝑢
⃗ y 𝑣 dos vectores no nulos, son ortogonales ⇔ 𝑢
⃗ .𝑣 = 0

PROYECCIÓN
DEFINICIÓN: Sean 𝑢 ⃗ y 𝑣 dos vectores no nulos. Entonces el vector proyección
del vector 𝑢
⃗ en la dirección del vector 𝑣 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣⃗ 𝑢 , se define como:

𝑢
⃗ .𝑣
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣⃗ 𝑢 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .𝑣
|𝑣 |2

Demostración:
|𝑢
⃗ | cos 𝜑 = |⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣⃗ 𝑢| = 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 (𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑢
⃗ 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑣 )
𝑢⃗ .𝑣
pero cos 𝜑 = remplazando
|𝑢
⃗ ||𝑣 |
𝑢
⃗ .𝑣
|⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣⃗ 𝑢| = |𝑢 ⃗ | cos 𝜑 = |𝑢⃗|
|𝑢
⃗ ||𝑣 |
𝑢
⃗ .𝑣 𝑣 𝑢
⃗ .𝑣
|⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣⃗ 𝑢| = 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣⃗ 𝑢 = |𝑝𝑟𝑜𝑦
y el vector proyección ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ 𝑢|
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣 = 2.𝑣
|𝑣 | |𝑣 | |𝑣 |

𝑢
⃗ .𝑣
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣⃗ 𝑢 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .𝑣
|𝑣 |2

Observación: 𝑣 y ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣⃗ 𝑢 tienen:
𝜋
 la misma dirección si 𝑢
⃗ .𝑣 > 0 → 𝜑 < 2
𝜋
 direcciones opuestas si 𝑢
⃗ .𝑣 < 0 → 𝜑 > 2

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TEOREMA: Sea 𝑣 ≠ 0 . Entonces para cualquier otro vector 𝑢

⃗ , el vector
𝑢
⃗ .𝑣
𝑤
⃗⃗ = 𝑢
⃗ − .𝑣 es ortogonal a 𝑣
|𝑣 |2
Observación: El Teorema anterior es la base del Método de Gram-Schmit
Demostración:

𝑢
⃗ .𝑣 (𝑢
⃗ . 𝑣 ). 𝑣 . 𝑣
⃗⃗ . 𝑣 = [𝑢
𝑤 ⃗ − . 𝑣 ] . 𝑣 = 𝑢
⃗ . 𝑣 − =
|𝑣 |2 |𝑣 |2

⃗ . 𝑣 ) |𝑣 |2
(𝑢
𝑤
⃗⃗ . 𝑣 = 𝑢
⃗ .𝑣 − =𝑢
⃗ .𝑣 − 𝑢
⃗ .𝑣 = 0
|𝑣 |2

Ejemplo 6: Calcular el vector proyección de 𝑢

⃗ en la dirección del vector 𝑣 si:
⃗ = (4,5) y 𝑣 = (1,1)
𝑢

𝑢
⃗ .𝑣 4.1 + 5.1 9 9 9
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣⃗ 𝑢 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .𝑣 = 2 . (1,1) = . (1,1) = ( , )
|𝑣 |2
(√2) 2 2 2

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VECTORES EN EL ESPACIO
Cualquier punto del espacio se puede representar por una terna ordenada de números
reales (𝑎; 𝑏; 𝑐; ).
El espacio se denota 𝑅3
Para su representación construimos un
sistema de coordenadas cartesianas. Se
toman tres rectas perpendiculares entre sí,
a las que se llama eje 𝑥, eje 𝑦, eje 𝑧 . Se
eligen los ejes 𝑥 e 𝑦 horizontales y al eje 𝑧
vertical y se establecen las direcciones
positivas.

Estos 3 ejes determinan tres planos coor-

denados: plano 𝑥𝑦 , plano 𝑦𝑧 , plano 𝑥𝑧

Sean 𝑃 y 𝑄 dos puntos distintos en 𝑅3 , entonces el segmento de recta dirigido 𝑃𝑄⃗⃗⃗⃗⃗ es el

segmento de recta que se extiende del punto 𝑃 al 𝑄.
Dos segmentos de recta dirigidos son equivalentes si tienen la misma magnitud y dirección.
Un vector en 𝑅3 es el conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos equivalentes a
uno dado y cualquier segmento dirigido ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 de ese conjunto, se llama “representación del
vector”.

Por conveniencia elegimos 𝑃 en el origen, es decir si 𝑄 = (𝑎, 𝑏, 𝑐 ) → 𝑣 = (𝑎, 𝑏, 𝑐) y

llamamos a 𝑎, 𝑏, 𝑐 componentes del vector.

La LONGITUD del vector 𝑣 es: |𝑣 | = √𝑎2 + 𝑏2 + 𝑐 2

Cuando P no está en el origen se calcula el vector

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 = 𝑄 − 𝑃 = (𝑥2 , 𝑦2, 𝑧2) − (𝑥1, 𝑦1 , 𝑧1 ) = (𝑥2 − 𝑥1, 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑧2 − 𝑧1 )
Componentes del punto Q menos las componentes del punto P.

VECTOR UNITARIO: Es un vector de longitud uno

⃗ = (𝑎1 , 𝑏1 , 𝑐1) y 𝑣 = (𝑎2 , 𝑏2 , 𝑐2)

SUMA DE VECTORES: Sean 𝑢
⃗ + 𝑣 = (𝑎1+𝑎2 , 𝑏1 + 𝑏2 , 𝑐1 + 𝑐2 )
𝑢

⃗ = (𝑎, 𝑏, 𝑐 ) y 𝛼 escalar → 𝛼𝑢
MULTIPLICACIÓN POR UN ESCALAR: Sea 𝑢 ⃗ = (𝛼𝑎, 𝛼𝑏, 𝛼𝑐 )

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DIRECCION EN 𝑹𝟑 :

DEFINICION: La dirección de un vector en 𝑅 3 se define como el vector unitario

𝑢
⃗
𝑢̌ =
|𝑢
⃗|

Sea 𝑣 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 tal que P = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) y sean:

𝛼 : ángulo con el semieje positivo del eje 𝑥

𝛽 : ángulo con el semieje positivo del eje 𝑦
𝛾 : ángulo con el semieje positivo del eje 𝑧

𝛼, 𝛽, 𝛾 se llaman "Angulos Directores" de 𝑣

Por definición 𝛼, 𝛽, 𝛾 ∈ [0, 𝜋]

De la figura se surgen los “Cosenos Directores” de 𝛼, 𝛽, 𝛾 de 𝑣:

𝑥0 𝑦0 𝑧0
cos 𝛼 = ; cos 𝛽 = ; cos 𝛾 =
|𝑣 | |𝑣 | |𝑣 |

Observación: 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1

Un vector unitario en 𝑅3 se puede escribir como 𝑢̌ = cos ∝ 𝑖̌ + cos 𝛽 𝑗̌ + cos 𝛾 𝑘̌

Sea 𝑣 ∈ 𝑅3 y 𝑣 = (𝑥, 𝑦, 𝑧), componentes del vector, entonces se puede escribir

𝑣 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥, 0,0) + (0, 𝑦, 0) + (0,0, 𝑧) = 𝑥 (1,0,0) + 𝑦(0,1,0) + 𝑧 (0,0,1) =

𝑣 = 𝑥𝑖̌ + 𝑦𝑗̌ + 𝑧𝑘̌

donde 𝑖̌, 𝑗̌, 𝑘̌ son los versores en las direcciones de los ejes x, y y 𝑧

PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES EN 𝑹𝟑

⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) y 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) se define 𝑢

Sean 𝑢 ⃗ . 𝑣 = 𝑢1 . 𝑣1 + 𝑢2 . 𝑣2 + 𝑢3 . 𝑣3

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TEOREMA: Sean 𝑢
⃗ y 𝑣 dos vectores distintos, y sea 𝜑 el ángulo entre ellos
𝑢
⃗ .𝑣
entonces cos 𝜑 = se prueba en forma similar que en 𝑅3
|𝑢
⃗ ||𝑣 |

VECTORES PARALELOS
Se dice que 𝑢
⃗ y 𝑣 dos vectores no nulos, son paralelos si el ángulo
entre ellos es 𝜑 = 0 o 𝜑 = 𝜋

Observación: Los vectores // tienen la misma dirección o dirección opuesta.

VECTORES ORTOGONALES
Se dice que 𝑢
⃗ y 𝑣 dos vectores no nulos, son perpendiculares si el
𝜋
ángulo entre ellos es 𝜑 = 2

TEOREMA

1) Si 𝑢
⃗ ≠0 → 𝑢
⃗ y 𝑣 son paralelos ↔ 𝑣 = 𝛼𝑢
⃗ para algun escalar α ≠ 0

2) Si 𝑢
⃗ ≠0 y 𝑣≠0→ 𝑢
⃗ y 𝑣 son ortogonales ↔ 𝑢
⃗ .𝑣 = 0

PROYECCIÓN
DEFINICIÓN: Sean 𝑢
⃗ y 𝑣 dos vectores no nulos. Entonces la proyección
del vector 𝑢
⃗ en la dirección del vector 𝑣 , denotada ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣⃗ 𝑢 , se define
como:

𝑢
⃗ .𝑣
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣⃗ 𝑢 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .𝑣
|𝑣 |2

TEOREMA

𝑢
⃗ .𝑣
Sea 𝑣 ≠ 0 → para cualquier vector 𝑢
⃗ , 𝑤
⃗⃗ = 𝑢
⃗ − .𝑣 es ortogonal a 𝑣
|𝑣 |2

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PRODUCTO VECTORIAL o CRUZ DE DOS VECTORES (solo en 𝑅3 )

DEFINICION: Sean 𝑢⃗ = (𝑎1 , 𝑏1 , 𝑐1) y 𝑣 = (𝑎2 , 𝑏2 , 𝑐2 ) el producto vectorial es un

nuevo vector definido por:

𝑖̌ 𝑗̌ 𝑘̌
⃗ x 𝑣 = |𝑎1
𝑢 𝑏1 𝑐1 | = (𝑏1 𝑐2 − 𝑐1𝑏2 ) 𝑖̌ − (𝑎1 𝑐2 − 𝑐1𝑎2 ) 𝑗̌ + (𝑎1 𝑏2 − 𝑏1 𝑎2 ) 𝑘̌
𝑎2 𝑏2 𝑐2
La dirección de 𝑢
⃗ x 𝑣 está dada por la regla de la mano derecha. El dedo medio apunta en
la dirección de 𝑢
⃗ , el pulgar en la dirección de 𝑣, entonces el índice apunta en la dirección
de 𝑢⃗ x 𝑣.

TEOREMA Sean 𝑢
⃗, 𝑣 y𝑤
⃗⃗ vectores en R3 y sea α un escalar, entonces:

1) 𝑢
⃗ x0⃗ =0 ⃗ x𝑢 ⃗ =0 ⃗
2) ⃗ x 𝑣 = − (𝑣 x 𝑢
𝑢 ⃗)
3) (𝛼𝑢⃗ ) x 𝑣 =∝ (𝑢 ⃗ x 𝑣)
4) 𝑢 (
⃗ x 𝑣+𝑤 )
⃗⃗ = 𝑢 ⃗ x𝑣+𝑢 ⃗ x𝑤
⃗⃗
5) (𝑢
⃗ x 𝑣) . 𝑤⃗⃗ = 𝑢 ⃗ . (𝑣 x 𝑤
⃗⃗ ) → Triple producto escalar
6) ⃗ . (𝑢
𝑢 ⃗ x 𝑣 ) = 𝑣 . (𝑢 ⃗ x 𝑣 ) = 0 → (𝑢 ⃗ x 𝑣 ) es perpendicular a 𝑢
⃗ ya 𝑣
7) si 𝑢⃗ y 𝑣 no son nulos entonces 𝑢 ⃗ y 𝑣 son paralelos ↔ 𝑢 ⃗ x𝑣 = 0
8) 𝑢
⃗ x𝑢 ⃗ =0

TEOREMA: Si 𝜑 es el ángulo entre 𝑢

⃗ y 𝑣 , entonces

⌈𝑢
⃗ x 𝑣 ⌉ = |𝑢
⃗ ||𝑣 | 𝑠𝑒𝑛 𝜑

Demostración: Comparando coordenadas se demuestra fácilmente que

⃗ x 𝑣 ⌉2 = |𝑢
⌈𝑢 ⃗ |2 |𝑣 |2 − ( 𝑢
⃗ . 𝑣 )2
Como ⃗ . 𝑣 = |𝑢
𝑢 ⃗ ||𝑣 | 𝑐𝑜𝑠 𝜑 resulta
⃗ x 𝑣 ⌉2 = | 𝑢
⌈𝑢 ⃗ |2 |𝑣 |2 − |𝑢
⃗ |2 |𝑣 |2 𝑐𝑜𝑠 2𝜑 = |𝑢
⃗ |2 |𝑣 |2 (1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑) = |𝑢
⃗ |2 |𝑣 |2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑 =

como 0 ≤ φ ≤ π → sen φ ≥ 0 al eliminar el cuadrado

entonces nos queda ⌈𝑢

⃗ x 𝑣 ⌉ = |𝑢
⃗ ||𝑣 | 𝑠𝑒𝑛 𝜑

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INTERPRETACION GEOMETRICA DE LA NORMA DEL PRODUCTO VECTORIAL

El área del paralelogramo que tiene lados adyacentes 𝑢

⃗ y 𝑣
es

𝐴// = base x altura

base = |𝑣 | y h = |𝑢
⃗ | 𝑠𝑒𝑛𝜑

Entonces 𝐴// = |𝑢
⃗ | |𝑣 | 𝑠𝑒𝑛𝜑 = |𝑢
⃗⃗⃗ x 𝑣 |

INTERPRETACION GEOMETRICA DEL TRIPLE PRODUCTO ESCALAR

Sean 𝑢 ⃗, 𝑣 y𝑤
⃗⃗ vectores no coplanares, entonces forman los lados de un paralelepípedo.
Calculamos su volumen.

𝑉 paralelepípedo = Sup. Base x altura

La base del paralelepípedo es un paralelogramo

y su área es:
𝐴// = |𝑢⃗ 𝑥 𝑣|

Pero la altura es la proyección de 𝑤 ⃗⃗ en la

dirección de (𝑢 ⃗ 𝑥 𝑣)
𝑤 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗ . (𝑢
⃗ 𝑥 𝑣)
ℎ = |⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑢⃗ 𝑥 𝑣⃗ 𝑤| = | |
|𝑢
⃗ 𝑥 𝑣|

𝑤 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗ . (𝑢
⃗ 𝑥 𝑣)
resulta entonces 𝑉𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝í𝑝𝑒𝑑𝑜 = |𝑢
⃗ 𝑥 𝑣| | | = |𝑤 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗ . (𝑢
⃗ 𝑥 𝑣 )|
|𝑢
⃗ 𝑥 𝑣|

El volumen del paralelepípedo definido por los vectores 𝑢 ⃗, 𝑣 y𝑤

⃗⃗ vectores no coplanares
resulta ser el valor absoluto del triple producto escalar.

⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) , 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) y 𝑤
Observación: Sean 𝑢 ⃗⃗ = (𝑤1 , 𝑤2 , 𝑤3 )

𝑢1 𝑢2 𝑢3
Entonces 𝑢 ⃗⃗ ) = | 𝑣1
⃗ . (𝑣 x 𝑤 𝑣2 𝑣3 |
𝑤1 𝑤2 𝑤3

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PROPIEDADES DE LAS OPERACIONES CON VECTORES

Sean los vectores 𝑢

⃗, ⃗⃗ en 𝑅2 o 𝑅3 , 𝑘, 𝑙, escalares, entonces se cumplen las siguientes
𝑣 y𝑤
propiedades:
1. 𝑢
⃗ +𝑣 =𝑣+ 𝑢 ⃗
2. (𝑢
⃗ + 𝑣) + 𝑤 ⃗⃗ = 𝑢 ⃗ + (𝑣 + 𝑤
⃗⃗ )
3. 𝑢
⃗ +0 ⃗ =0 ⃗ +𝑢 ⃗ =𝑢 ⃗
4. ⃗ + (−𝑢
𝑢 ⃗ ) = ⃗0
5. 𝑘 (𝑙 𝑢⃗ ) = (𝑘𝑙 ) 𝑢 ⃗
6. 𝑘 (𝑢⃗ + 𝑣 ) = 𝑘⃗⃗⃗𝑢 + 𝑘 𝑣
7. (𝑘 + 𝑙 ) 𝑢 ⃗ = 𝑘𝑢 ⃗ +𝑙𝑢 ⃗
8. 1 .𝑢⃗ = 𝑢 ⃗

PROPIEDADES DEL PRODUCTO PUNTO

Sean los vectores 𝑢 ⃗⃗ en 𝑅 2 o 𝑅 3 y 𝑘 cualquier escalar, entonces se cumplen las

⃗, 𝑣 y𝑤
siguientes propiedades:

1. 𝑢
⃗ .𝑣 = 𝑣 .𝑢 ⃗
2. ⃗ . (𝑣 + 𝑤
𝑢 ⃗⃗ ) = 𝑢
⃗ .𝑣 + 𝑢⃗ .𝑤⃗⃗
3. 𝑘 (𝑢 ⃗ ) = (𝑘 𝑢
⃗ .𝑢 ⃗ ) .𝑢⃗ =𝑢⃗ . (𝑘 𝑢
⃗)
4. 𝑢
⃗ .𝑢⃗ > 0 si 𝑢 ⃗ ≠0 ⃗ y 𝑢⃗ .𝑢 ⃗ = 0 si 𝑢 ⃗
⃗ =0

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RECTAS y PLANOS

En 𝑅2 vimos que se puede encontrar la ecuación de una recta si se conocen dos puntos
sobre la recta, o un punto y la pendiente.

En 𝑅3 también se puede determinar la ecuación de la recta si se conocen 2 puntos de ella

o si se conoce un punto y la dirección de la recta.

Comencemos con dos puntos sobre la recta que llamamos 𝐿:

Sean 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0, 𝑧0) y 𝑃1 = (𝑥1, 𝑦1 , 𝑧1 )

Un vector paralelo a 𝐿 es aquel con representación

𝑣 = (𝑥1 − 𝑥0 , 𝑦1 − 𝑦0 , 𝑧1 − 𝑧0 ) = (𝑎, 𝑏, 𝑐) Vector director de la recta // a ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃0 𝑃1

Sea 𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) cualquier punto sobre la recta, entonces ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃0 𝑃 es paralelo a ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃1 // 𝑣

Es decir ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 = 𝜆𝑣 , 𝜆∈𝑅 y λ≠0

𝑃 − 𝑃0 = 𝜆𝑣

𝑃 = 𝑃0 + 𝜆𝑣 Ecuación Vectorial de la recta

entonces (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 , 𝑦0, 𝑧0 ) + 𝜆 (𝑎, 𝑏, 𝑐 )

𝑥 = 𝑥0 + 𝜆𝑎
Ec. Paramétrica {𝑦 = 𝑦0 + 𝜆𝑏
𝑧 = 𝑧0 + 𝜆𝑐

Despejando λ obtenemos la

𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
Ecuación simétrica de la recta = = =𝜆
𝑎 𝑏 𝑐

Con 𝑎 ≠ 0, 𝑏 ≠ 0 y c ≠ 0

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Ejemplo 7: Sean 𝑃0 = (2, −1, 6) y 𝑃1 = (3, 1, −2). Hallar la ecuación de la recta

que pasa por estos puntos.

Calculamos 𝑣 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃1 𝑃0 = (3 − 2, 1 − (−1), −2 − 6) = (1, 2, −8)

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2, −1, 6) + 𝜆(1, 2, −8) Ec. Vectorial

𝑥 =2+𝜆
𝑦 = −1 + 2𝜆 } Ec. Paramétrica
𝑧 = 6 − 8𝜆

𝑥−2 𝑦∓1 𝑧−6

= = = 𝜆 Ec. Simétrica
1 2 −8

Se puede verificar reemplazando los puntos que tenemos como dato.

DEFINICION: El ángulo entre dos rectas es el ángulo que forman sus vectores directores.

DEFINICION: Dos rectas en 𝑅3 se dicen alabeadas si no se intersectan, sean paralelas o no.

𝑥 =2−𝑡 𝑥 =1+𝑠
Ejemplo 8: Demuestre que las rectas 𝐿1 = { 𝑦 = 1 + 𝑡 y 𝐿2 = {𝑦 = −2𝑠 son
𝑧 = −2𝑡 𝑧 = 3 + 2𝑠
alabeadas, es decir que no tienen punto en común.

Para ello igualamos sus componentes y vemos si existe solución

2−𝑡 =1+𝑠 →𝑡+𝑠 =1

1 + 𝑡 = −2𝑠 → 𝑡 + 2𝑠 = −1
−2𝑡 = 3 + 2𝑠 → 2𝑡 + 2𝑠 = −3

1 1 1 𝑓2 − 𝑓1 1 1 1
[1 2 −1] [0 1 −2] S.I. (sistema incompatible). No existe solución
𝑓3 − 2𝑓1
2 2 −3 0 0 −5

Es decir que comprobamos que las rectas no tienen ningún punto en común, por lo tanto
son rectas alabeadas.

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PLANOS

Sea 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0, 𝑧0 ) un punto en el espacio, y sea ɳ

⃗ un vector no nulo. Entonces el
conjunto de todos los puntos 𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) para los que se cumple:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 . ɳ⃗ = 0 constituye un plano en𝑅3

Al vector ɳ
⃗ se lo llama vector normal al plano
y es perpendicular al plano.

Generalmente los planos se denotan con el

símbolo 𝜋 .

⃗ = (𝑎, 𝑏, 𝑐 ) vector normal a 𝜋

Sea 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0, 𝑧0 ) un punto fijo sobre el plano y ɳ

Sea 𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) un punto genérico del plano, entonces:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 = (𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0, 𝑧 − 𝑧0 )

Y como ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 y ɳ⃗ son perpendiculares, se debe cumplir:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 . ɳ⃗ =0 Ecuación vectorial del Plano

(𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0, 𝑧 − 𝑧0 ) . (𝑎, 𝑏, 𝑐 ) = 𝑎(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝑏(𝑦 − 𝑦0 ) + 𝑐 (𝑧 − 𝑧0 ) = 0

𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 = 𝑑 Ec. Cartesiana del Plano

Donde 𝑑 = 𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 + 𝑐 𝑧0 con 𝑎, 𝑏, 𝑐, 𝑑 ∈ 𝑅 y no simultáneamente nulos.

Ejemplo 8: Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto 𝑃 = (1,1,1) y tiene como
vector normal a ɳ ⃗ = (1,2,3).

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 . ɳ⃗ = (𝑥 − 1, 𝑦 − 1, 𝑧 − 1) . (1,2,3) = 0
= 1(𝑥 − 1) + 2(𝑦 − 1) + 3(𝑧 − 1) = 0
𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧 − 1 − 2 − 3 = 0 → 𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧 = 6

Intersección con el eje 𝑥 → 𝑦 = 0, 𝑧 = 0 → (6,0,0)

Intersección con el eje 𝑦 → 𝑥 = 0, 𝑧 = 0 → (0,3,0)
Intersección con el eje 𝑧 → 𝑥 = 0, 𝑦 = 0 → (0,0,2)

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 ALGEBRA
Vectores

ANGULO ENTRE PLANOS

El ángulo entre dos planos, es el ángulo que forman sus vectores normales

Observación: El ángulo que forman una recta y un plano es 𝛽 = 90º − 𝛼 donde α es el

ángulo entre el vector normal al plano y el vector director de la recta.

Ejemplo 9: Determinar la ecuación del plano que pasa por:

𝑃0 = (1,2,1) ; 𝑃1 = (−2,3, −1) y 𝑃2 = (1,0,4)

Hallamos dos vectores pertenecientes al plano que llamaremos 𝜋

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃1 = 𝑃1 − 𝑃0 = (−2 − 1, 3 − 2, −1 − 1) = (−3, 1, −2)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃2 = 𝑃2 − 𝑃0 = (1 − 1, 0 − 2, 4 − 1) = (0, −2, 3)

𝑖̌ 𝑗̌ 𝑘̌
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ = 𝑃0 𝑃1 𝑥 𝑃0 𝑃2 = |−3 1 −2| = (−1, 9, 6)
un vector normal al plano será → ɳ
0 −2 3

Elegimos uno de los tres puntos que pertenecen al plano y armamos su ecuación

Tomamos 𝑃0 ∈ 𝜋 resulta 𝜋: − 1(𝑥 − 1) + 9(𝑦 − 2) + 6(𝑧 − 1) = 0

𝜋: − 𝑥 + 9𝑦 + 6𝑧 = 23
Podemos comprobar si 𝑃1 y 𝑃2 satisfacen la ecuación

Observación: Planos // tienen sus vectores normales // ⇒ ɳ

⃗ 1 = 𝜆ɳ
⃗ 2 con 𝜆 ≠ 0

Ejemplo 9: Determinar la intersección de los siguientes planos

𝜋1: 𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧 = 7 y 𝜋2 : 2𝑥 − 𝑦 − 𝑧 = 3
Consideramos los dos planos como un sistema de ecuaciones lineales cuya Solución General
va a ser la ecuación de una recta, intersección de los planos:
1 2 3 : 7 ] 1 2 3 : 7 ] 5𝑓1 + 2𝑓2 [5 0 1 : 13]
[ 𝑓2 − 2𝑓1 [
2 −1 −1 : 3 0 −5 −7 : −11 𝑓2 /−5 0 5 7 : 11
𝑧=𝑡
13 1
𝑥= − 𝑡
5 5 Ecuación Paramétrica de la recta
11 7
𝑦= − 𝑡
5 5 }
Observación: 3 vectores son coplanares ⇔ su producto mixto es cero (analizar)

17