UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
CURSO
DISPOSITIVOS DE LÓGICA PROGRAMABLE
AVANZADO
MT 146-A
TEMA : INTRODUCCIÓN A DISPOSITIVOS DE LÓGICA
PROGRAMABLE
DOCENTE : Msc. Nelson Chambi Quiroz
2026
Controlador Lógico Programable
Controlador Lógico Programable
Controlador Lógico Programable
➢ Los variadores de frecuencia, también conocidos
como inversores de frecuencia o drivers de
frecuencia ajustable (AFD), son dispositivos que
sirven para poder controlar la velocidad y el
sentido de giro en motores de corriente alterna
(AC) y corriente continua (DC). A través de su
electrónica son capaces de transformar la señal de
entrada (monofásica o trifásica) en una señal
trifásica controlada con la que alimentar el motor.
Variador de Frecuencia
De entre todas las posibles aplicaciones de un variador de frecuencia se encuentra la del control de la velocidad
y el par, en todas ellas es necesario controlar algún aspecto de su funcionamiento. Entre estos pueden darse:
Controlar el par y/o la velocidad de un motor durante todo el proceso de funcionamiento.
Regulación del motor sin golpes mecánicos en el arranque y la parada (arranque suave y parada suave).
Permite realizar movimientos complejos y secuencias de funcionamiento en función de ciertos parámetros del
entorno. En este punto cobran importancia los variadores de frecuencia con PLC integrado o con posibilidad de
comunicación con los mismos.
Ahorro energético en aplicaciones de ventilación, bombas de trasiego de agua en la que se adecua la velocidad
de los motores a las necesidades del momento.
Variador de Frecuencia
✓ Cintas transportadoras: Puede regularse la velocidad de producción según el tipo de producto a
transportar. También evita golpes al transportar materiales delicados como botellas y envases evitando la
caída y rotura de estos. Es recomendable usar en este tipo de aplicaciones variadores de frecuencia de par
constante como el variador de velocidad Commander C o los variadores FR-F800 de Mitsubishi Electric.
✓ Bombas y ventiladores centrífugos para controlar el caudal en sistemas de presión constante y volumen
variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de energía porque el consumo varía con el cubo de la
velocidad, o sea que para la mitad de la velocidad, el consumo es la octava parte de la nominal. En este
tipo de aplicación, si el control o la exigencia no es muy importante o exigente, se puede hacer uso de
variadores de frecuencia de propósito general.
✓ Bombas de desplazamiento positivo para controlar el caudal y dosificación con precisión, controlando la
velocidad y evitando golpes de ariete en el arranque y la parada.
Variador de Frecuencia
✓ Ascensores y elevadores para obtener un arranque y parada suaves y pudiendo obtener diferentes velocidades para
aplicaciones distintas. Aquí es donde entran variadores de frecuencia para ascensores, como los variadores E300 de Control
Techniques, que permiten obtener una eficiencia y control suave de los desplazamientos.
✓ Extrusoras: El control de la Velocidad del tornillo de las Extrusoras es uno de los factores clave que afectan la calidad del
producto.
✓ Prensas mecánicas y balancines, se evitan desperdicios de materiales al obtener arranques suaves y mediante velocidades
bajas en el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de materiales.
✓ Máquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que no tienen un tejido simétrico se pueden
obtener velocidades del tipo random para conseguir telas especiales.
✓ Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con máxima cupla y menor consumo de energía en el arranque.
✓ Bombas de extracción pudiendo adecuar la velocidades de acuerdo a las necesidades del pozo.
Controlador Lógico Programable
Control con Variador de Frecuencia
VARIADOR DE
FRECUENCIA
Controlador Lógico Programable
Controlador Lógico Programable
Controlador Lógico Programable
✓SET (S): Es la instrucción de activación.
Cuando la entrada de Set recibe un
pulso de corriente (aunque sea
momentáneo), la salida se activa
(estado lógico 1) y se queda así
indefinidamente, incluso si la señal de
entrada desaparece.
Controlador Lógico Programable
✓RESET (R): Es la instrucción de
desactivación. Cuando la entrada
de Reset recibe un pulso, la salida
se apaga (estado lógico 0) y
permanece apagada aunque la
señal de entrada desaparezca.
Controlador Lógico Programable
Se requiere controlar la
velocidad del carrito que
transporta la carga, donde en
los extremos debo reducir la
velocidad para llegar al tope,
tener en cuenta que el
dispositivo tiene dos
direcciones y dos velocidades.
Realizar el Ladder, y mencionar
los componentes a utilizar y su
diagrama de control.