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Desarrollo de un circuito amplificador de señales sEMG en

configuración bipolar para activación de LED mediante
activación muscular
Eras Quintana Cristian Fabricio, Sailema Cobo Cesar Eduardo
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II. METODOLOGÍA
Resumen – En el presente documento se describe la La implementación del circuito se utilizaron los siguientes
elaboración de un circuito EMG, con el uso de electrodos caseros,
para determinar el aumento de la señal al producir actividad materiales: un amplificador operacional LM324, un transistor
muscular diferenciándola del ruido producido por la propia NPN 2N2222, resistencias de distintos valores, un LED rojo,
naturaleza de los componentes utilizados. Los resultados dos baterías de 5 V para la alimentación y electrodos sEMG
evidenciaron adecuadamente los parámetros a analizar, pero se secos de fabricación casera.
identificaron limitaciones relacionadas con la señal y la correcta
colocación de los electrodos.
El esquema inicial del circuito estuvo conformado por dos
etapas de amplificación implementadas con el amplificador
operacional LM324 y una etapa final de activación mediante
I. INTRODUCCIÓN
un transistor NPN 2N2222 encargado de controlar el
encendido del LED. Esta etapa permitió verificar el
La electromiografía de superficie(sEMG) es una técnica comportamiento del sistema antes de realizar el montaje físico,
biomédica que se utiliza para detectar la actividad eléctrica facilitando el ajuste de valores de resistencias y el análisis de
generada por los músculos durante los procesos de contracción la respuesta del circuito ante señales musculares simuladas.
y relajación. En el estado de relajación la actividad eléctrica
es mínima, en el estado de contracción las fibras musculares
generan potenciales eléctricos que pueden ser captados
mediante los electrodos colocados sobre la piel. En este
proyecto se desarrolló un circuito amplificador de señales
sEMG en configuración bipolar capaz de encender un Led
mediante la contracción muscular con el de demostrar como
una señal biológica de muy baja amplitud puede ser
amplificada y utilizada para controlar un dispositivo
electrónico de salida.

Se emplearon electrodos secos caseros para la adquisición

de la señal muscular, estos electrodos fueron construidos con
materiales accesibles y fueron colocados sobre el musculo del Ilustración 1 Esquema Inicial del Circuito.
antebrazo para aceptar la actividad eléctrica producida durante
la contracción. La configuración bipolar permitió medir la
diferencia de potencial entre dos puntos del musculo, así se
obtendrá una señal más estable y menos susceptible al ruido.

El circuito realizado está compuesto por dos etapas de

amplificación utilizando el amplificador operacional LM324,
luego una etapa final de activación mediante un transistor
2N2222 encargado de controlar el encendido del Led. Las
señales musculares captadas por los electrodos ingresan al
sistema en configuración bipolar, luego son amplificadas hasta
obtener un nivel de voltaje adecuado para que el transistor
entre en saturación y se encienda el led. De esta manera, el
circuito convierte una actividad bioeléctrica del musculo en
una respuesta visual.

Ilustración 2. Esquema Inicial del Circuito Real

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operacional, manteniendo una ganancia balanceada y una

correcta comparación diferencial entre las señales obtenidas
Para la adquisición de la señal se utilizó una configuración por los electrodos.
bipolar de electrodos sEMG, en la cual dos electrodos se
colocaron sobre el músculo de interés y un tercer punto se La salida de la primera etapa fue conectada a una segunda
utilizó como referencia. Esta configuración permitió medir la etapa de amplificación utilizando otro amplificador LM324.
diferencia de potencial generada durante la contracción Esta etapa permitió aumentar aún más la amplitud de la señal
muscular, reduciendo parcialmente interferencias externas y muscular hasta alcanzar niveles de voltaje suficientes para
mejorando la calidad de la señal obtenida. Los electrodos controlar la etapa de salida. En la ilustración 6 se puede
empleados fueron de tipo seco y construidos de manera casera observar cómo se encuentra conexión:
siguiendo una metodología sencilla basada en materiales
conductores accesibles.
Ilustración 5. Conexión real entre etapas.

La etapa final del circuito estuvo conformada por un

transistor NPN 2N2222 conectado como interruptor
electrónico.

Ilustración 3. Electrodo sEMG

Las señales captadas por los electrodos ingresaron inicialmente a

la primera etapa del LM324, configurada como amplificador
diferencial. El amplificador operacional tiene la siguiente Ilustración 6. Configuración transistor NPN 2N2222.
configuración:

El transistor NPN 2N2222 utilizado en el circuito, la base se

conectó a la salida del amplificador LM324 mediante la
resistencia R9 de 1 kΩ. El colector se conectó al LED,
encargado de la salida visual del sistema, mientras que el
emisor fue conectado a tierra a través de la resistencia R10 de
220 Ω. Esta conexión permitió controlar la corriente que
circula por el transistor y estabilizar su funcionamiento
durante la activación del LED.

Cuando el músculo permanecía en reposo, la señal obtenida

por los electrodos no era suficiente para polarizar la unión
Ilustración 4. A. O. LM324.
base-emisor del transistor, por lo que este permanecía en
La alimentación del LM324 se realizó conectando el pin 4 a estado de corte y el LED se mantenía apagado. Al realizar una
la alimentación positiva y el pin 11 a tierra, permitiendo el contracción muscular, la amplitud de la señal sEMG
funcionamiento adecuado de las etapas analógicas. Las señales aumentaba y al pasar por las dos primeras etapas, alcanzaba un
provenientes de los electrodos ingresaron a través de nivel de voltaje capaz de activar el transistor. En ese momento
resistencias de entrada para realizar la amplificación el transistor entraba en saturación, permitiendo el paso de
diferencial de la señal muscular. La salida obtenida en el pin corriente a través del LED y provocando su encendido.
de salida del operacional fue conectada posteriormente a la
segunda etapa de amplificación utilizando otro operacional Para la alimentación del circuito se utilizaron dos baterías
interno del LM324. de 5 V en configuración simétrica, proporcionando niveles
positivos y negativos necesarios para el correcto
Esta etapa tuvo la función de incrementar la señal muscular funcionamiento del LM324. Finalmente, una vez ensamblado
y rechazar parte del ruido presente en ambas entradas. Para el circuito en protoboard, se realizaron pruebas experimentales
ello se utilizaron resistencias de igual valor en las entradas del colocando los electrodos sobre el antebrazo y observando la
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respuesta del LED durante diferentes niveles de contracción

muscular.

Ilustración 9. Señal obtenida en contracción.

III. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Ilustración 7. Circuito final conectado.
- El circuito amplificador de señales sEMG en
Con el objetivo de verificar el funcionamiento del sistema y configuración bipolar capaz de detectar la actividad
analizar el comportamiento de la señal muscular amplificada, muscular y transformar dicha señal biológica en una
se realizaron pruebas utilizando un osciloscopio conectado a la respuesta visual mediante el encendido de un LED,
salida del circuito. Cuando el músculo permanecía relajado, la utilizando únicamente componentes analógicos y
señal visualizada presentaba una amplitud baja, pero con transistores.
mucho ruido externo como se observa en la ilustración 8: - Las etapas de amplificación permitieron aumentar
adecuadamente la amplitud de las señales musculares
captadas por los electrodos sEMG, haciendo posible
diferenciar claramente los estados de reposo y
contracción muscular durante las pruebas realizadas
con el osciloscopio y el sistema de salida visual.
- El uso del transistor 2N2222 como interruptor
electrónico permitió controlar eficientemente el
encendido del LED a partir de la señal amplificada,
demostrando que es posible realizar aplicaciones
básicas de control bioeléctrico mediante circuitos
analógicos simples y de bajo costo.

Recomendaciones
Ilustración 8. Señal obtenida en reposo. - Se recomienda optimizar la construcción de los
electrodos caseros utilizando materiales conductores de
En cambio, durante la contracción muscular se evidenció un mayor calidad y superficies de contacto más uniformes,
aumento significativo en la amplitud y variabilidad de la señal, ya que esto puede reducir el ruido y mejorar la
confirmando que las etapas de amplificación implementadas estabilidad de la señal obtenida.
con el LM324 permitían acondicionar correctamente la - Es necesario mejorar el contacto entre los electrodos y
actividad bioeléctrica captada por los electrodos. la piel mediante el uso de gel conductor o materiales
adhesivos especializados, debido a que un mal contacto
genera interferencias y variaciones en la señal muscular
captada durante las pruebas.
- Sería conveniente diseñar una estructura más compacta
y estable para los electrodos sEMG caseros, utilizando
cables blindados o conexiones mejor aisladas, con el
fin de disminuir interferencias externas y aumentar la
precisión en la detección de la actividad muscular.

REFERENCES
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[1] C. K. Alexander and M. N. Sadiku, Fundamentos de circuitos elétricos.

AMGH Editora, 2013.

[2] W. H. Hayt, J. E. Kemmerly, S. M. Durbin, and J. D. Philips, Análisis

de circuitos en ingeniería. McGraw Hill, 2012.

Anexos

Elaboración de cajas porta pilas en madera.

Presentación final del circuito con sus respectivas cajas.

Intento de mejora del circuito, reemplazando los electrodos

por un pulsador y aumentando el motor, sin resultados con los
electrodos.