Dinámica de la partícula
Octubre 2021
Objetivos:
Comprender los aspectos básicos de las leyes del movimiento de Newton.
Estudiar la ley de conservación del momento lineal y su aplicación a las colisiones.
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Contenido i
Introducción
Fuerza
Primera ley del Movimiento de Newton o Ley de Inercia
Segunda Ley del Movimiento de Newton
Tercera Ley del Movimiento de Newton
Relación entre fuerza y masa
Fuerzas de contacto
Fuerzas de acción a distancia
Diagrama de cuerpo libre
Impulso
Ley de Conservación del momento lineal o de la cantidad de
movimiento lineal
Energía cinética
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Contenido ii
Colisiones o choques de partículas
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Dinámica
La dinámica estudia las causas del movimiento. La estática
estudia los cuerpos en equilibrio (en reposo o con movimiento a
velocidad constante).
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Fuerza i
De nición 1.
Fuerza es una in uencia externa o acción sobre un objeto que
produce una aceleración respecto a un sistema de referencia
inercial (que está en reposo o con movimiento a velocidad
constante. La fuerza es una cantidad vectorial. Tiene la mis-
ma dirección que la aceleración.
Las fuerzas se denominan:
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Fuerza ii
Fuerza de contacto: aquella fuerza ejercida entre objetos
cuyas super cies interactúan directamente. Ejemplo: fuerza de
contacto entre los pies y el piso, empujar una butaca.
Fuerza de acción a distancia o fuerza de campo: aquella
fuerza ejercida entre objetos sin que haya contacto entre sus
super cies. Por ejemplo, un imán atrae un trozo de hierro sin
contacto con él, sobre una pelota se ejerce una fuerza de
campo por la Tierra.
Si de nimos un sistema respecto a un objeto o conjunto de objetos,
resulta los objetos dentro del sistema o los objetos en el entorno del
sistema. Las fuerzas son:
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Fuerza iii
Fuerza externa: aquella fuerza del entorno del sistema
ejercida sobre el objeto u objetos.
Fuerza interna: aquella fuerza ejercida entre objetos dentro
del sistema.
Las fuerzas fundamentales de la naturaleza son las siguientes:
Fuerza gravitacional: aquella interacción de largo alcance
entre objetos debida a la masa. Se cree que es debida al
intercambio de partículas llamadas gravitones.
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Fuerza iv
Fuerza electromagnética: aquella interacción de largo
alcance entre parcículas debida a la carga eléctrica. La
interacción es debida a partículas llamadas fotones. Por
ejemplo, los enlaces químicos son debidos a fuerzas
electromagnéticas.
Fuerza nuclear débil: aquella interacción extremadamente de
corto alcance entre partículas subnucleares. La interacción
implica a bosones W y Z. Por ejemplo, las desintegraciones
radiactivas.
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Fuerza v
Fuerza nuclear fuerte: aquella interacción de largo alcance
entre hadrones (constituidos por quarks) que une a los
protones y neutrones para formar el nucleo atómico. La
interacción implica el intercambio de mesones entre hadrones y
gluones entre los quarks. Esta fuerza mantiene unido al núcleo
atómico.
Video: Universo Mecanico>
Las fuerzas fundamentales.
[Link]
watch?v=I0_hh7xl3-c
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Fuerza vi
De nición 2.
#» #»
Fuerza neta o fuerza resultante ( F neta o F R) es la suma
vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre un objeto. Esta
fuerza produce el mismo efecto en magnitud y dirección que
dos o más fuerzas concurrentes. Las fuerzas concurrentes son
#» #»
aquellas que actúan sobre un mismo objeto. F neta = F 1 +
#» #» #» #»
F 2 + F 3 + ... + F n = N
P
j=1 F j
Siendo F~1 , F~2 , las fuerzas individuales.
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Primera Ley de Newton o Ley de Inercia i
Todo cuerpo en reposo sigue en reposo a menos que sobre
él actúe una fuerza externa neta. Todo cuerpo en movimiento
continúa moviéndose con velocidad constante a a menos que
sobre él actúe una fuerza externa neta.
O bien, se puede expresar como:
Todo objeto continúa en su estado de reposo o velocidad uni-
forme (constante) en una línea recta, en tanto no actúe sobre
él una fuerza neta.
Primera Ley de Newton o Ley de Inercia ii
De nición 3.
Inercia es la tendencia que tiene un cuerpo a mantener su
estado de reposo o movmiento con velocidad constante.
De nición 4.
Si sobre un objeto no actúa ninguna fuerza cualquier sistema
de referencia respecto al cual la aceleración del objeto es cero
de un sistema de referencia inercial
Primera Ley de Newton o Ley de Inercia iii
La primera ley de Newton es válida sólo para sistemas de referencia
inerciales.
De nición 5.
Un cuerpo està en equilibrio si la fuera neta externa es nula.
X #»
F =0 (1)
#»
F neta = 0 (2)
Primera Ley de Newton o Ley de Inercia iv
Equilibrio estático: equilibrio en el cual la partícula está en
reposo. Equilibrio dinámico: equilibrio en el cual la partícula se
encuentra en movimiento a velocidad constante.
Segunda Ley de Newton i
De nición 6.
Momento lineal o cantidad de movimiento lineal o ímpetu
lineal es igual al producto de la masa por la velocidad.
#»
p =
m #»
v , siendo #»
p el momento lineal, m la masa y
#»
v la velocidad
de la partícula.
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Segunda Ley de Newton ii
La rapidez de cambio de la cantidad de movimiento lineal de un
cuerpo es proporcional a la fuerza neta que actúa sobre él.
#» ∆ #»
p
F neta =
∆t
La aceleración de un cuerpo es porporcional a la fuerza neta
que actúa sobre él, e inversamente proporcional a su masa.
#»
#» F neta
a =
m
#» P #»
donde F neta = F . La dirección de la aceleración es la di-
rección de la fuerza neta que actúa sobre el objeto.
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Segunda Ley de Newton iii
#»
F neta = m #»
a
#»
El vector F neta es un vector, en términos de sus componentes se
expresa como:
X
Fneta−x = Fx = max (3)
X
Fneta−y = Fy = may (4)
X
Fneta−z = Fz = maz (5)
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Segunda Ley de Newton iv
El grá co de aceleración en función de la masa para una fuerza
constante, es una hipérbola. El grá co aceleración en función de
fuerza para una masa constante es una línea recta que parte del
origen.
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Ambas formulaciones de la Ley de Newton estan relacionadas de la
siguiente manera.
~F = ∆~p
∆t
∆m~v
=
∆t
Si m es constante
m∆~v
=
∆t
~F = m~a
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Tercera Ley de Newton i
Las fuerzas siempre actùan por pares iguales y opuestos. Si el
#»
cuerpo A ejerce una fuerza F AB sobre el cuerpo B, éste ejerce
#»
una fuerza igual, pero opuesta F BA , sobre el cuerpo A. Es decir:
#» #»
F AB = − F BA
A cada par de fuerzas se les llama par de la tercera Ley de Newton.
También se llama acción y reacción (que actúan simultáneamente
en cuerpos distintos). Sin embargo, dos fuerzas externas que actúan
sobre un único objeto nunca constituyen un par de la tercera Ley de
Newton. Los pares de la tercera ley de Newton son siempre iguales
y opuestos.
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Tercera Ley de Newton ii
Cuando resuelva problemas utilizando la Tercera Ley de Newton,
identi que para cada fuerza sobre qué objeto actúa dicha fuerza, y
cuál objeto la ejerce.
Video: Universo Mecani-
co> Las leyes de Newton.
[Link]
watch?v=DAtcTgJB66s
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Masa y unidades de medida i
De nición 7.
Masa es la medida cuantitativa de la inercia. La masa se mide
con la balanza.
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Masa y unidades de medida ii
Si aplicamos fuerzas idénticas a dos masas distintas y comparamos
sus aceleraciones, podemos determinar cuantitativamente la masa.
Si una fuerza de magnitud F produce una aceleración de módulo
a1 , al aplicarse a una masa m1 y la misma fuerza produce una
aceleración de módulo a2 cuando se aplica a un objeto de masam2 ,
entonces m1 a1 = m2 a2 . Este método de determinar la masa se
denomina masa inercial. Si F1 = F2
m2 a1
= (6)
m1 a2
Si m2 es la masa desconocida, y m1 es la masa conocida, entonces:
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Masa y unidades de medida iii
a1
m2 = m1 × (7)
a2
Si aplicamos una aceleración igual a la aceleración de la gravedad y
medimos la fuerza, podemos determinar la masa. Este método se
denomina masa gravitatoria.
La fuerza se mide con un instrumento denominado dinamómetro.
Las unidades de fuerza y de masa en tres sistemas de unidades son:
Sistema de unidades Masa Aceleración Fuerza
SI kg m/s 2 Newton (N)
cgs gramo cm/s 2 dina
Británico slug pie/s 2 libra
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Masa y unidades de medida iv
Conversión de unidades. 1 kg = 1000 g. 1lb = 1slug · pie/s 2
1N = 1kg · m/s 2 1lb ≈ 4,448N 1slug ≈ 14,6kg 1 tonelada
métrica = 1000 kg 1slug = 14,59kg 1u = 1,66x 10
−27 kg
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Fuerzas de contacto i
Fuerza normal FN Es una fuerza de contacto perperndicular a la
super cie.
Fuerza de fricción o rozamiento cinético La fricción cinética fk
es una fuerza de contacto, que se opone al movimiento, y es
paralela a la super cie, de dos objetos en movimiento relativo uno
respecto al otro.
fk = µk FN (8)
siendo µk el coe ciente de fricción cinético, un número
adimensional cuyo valor depende de la naturaleza de las super cies
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Fuerzas de contacto ii
en contacto. Este valor lo obtenemos experimentalmente. FN es la
fuerza normal.
Fuerza de fricción o de rozamiento estático La fricción estática
fs es una fuerza de contacto que se opone al movimiento, paralela a
la super cie, entre objetos en reposo.
fs ≤ µs FN (9)
fsmax = µs FN (10)
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Fuerzas de contacto iii
Fuerza elástica de un resorte Al estirar o comprimir un resorte
dentro de ciertos límites, si la deformación es pequeña, se veri ca la
denominada Ley de Hooke:
Fórmula 1.
#»
F = −k #»
x (11)
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Fuerzas de contacto iv
Siendo k la constante de fuerza , constante elástica o constante
recuperadora, una medida de la rigidez del resorte. x es la
deformación (desplazamiento del resorte respecto a su posición de
equilibrio, es decir, la posición sin deformación), F es la fuerza
restauradora o de restitución del resorte. El signo negativo indica
que la fuerza y la deformación tienen direcciones opuestas. El
grá co F=f(x) es una línea recta inclinada que parte del origen.
Tensión, T Es la fuerza transmitida al halar un cable o cuerda.
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Fuerzas de acción a distancia i
Fuerza gravitatoria Es la fuerza debida a la aceleración de la
gravedad.
Fórmula 2.
#»
F g = m #»
g (12)
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Fuerzas de acción a distancia ii
Fórmula 3.
w = mg (13)
g= aceleración debida a la gravedad, m = masa.. g =
9,8m/s
2
.
#»
g apunta al centro de la Tierra, varía de un lu-
gar a otro.
Fuerza centrípeta En el movimiento circular, la aceleración
centrìpeta ac tiene asociada una fuerza centrípeta Fc dada por:
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Fuerzas de acción a distancia iii
Fórmula 4.
v2
Fc = m (14)
R
siendo R el radio,m la masa y v la velocidad lineal o velocidad
tangencial.
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Diagrama de cuerpo libre i
De nición 8.
Un diagrama de cuerpo libre consiste en un diagrama que
muestra todas las fuerzas que actúan sobre un sistema. Se
llama así porque el objeto (el cuerpo) se dibuja sin su entorno.
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Procedimiento para dibujar un diagrama de cuerpo libre
1. Aisle el sistema (cuerpo u objeto) tranzado alrededor líneas de
trazo.
2. Identi que las fuerzas externas que actúan sobre el sistema
tanto fuerzas de contacto como fuerzas de acción a distancia.
3. Susituya el sistema como un punto y trace un sistema de
coordenadas con origen en el mismo.
4. Dibuje a escala las fuerzas externas que actúan sobre el
sistema.
5. Si hay aceleración del sistema, indique la dirección del vector
aceleración.
Nota: si nay más de un objeto dibuje un diagrama de cuerpo
libre por separado para cada objeto.
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Impulso i
Las fuerzas impulsivas son aquellas que se ejercen en colisiones
con fuerzas de gran magnitud y de tiempo de interacción muy
corto. De la ecuación 11:
De nición 9.
Impulso de fuerza constante
#» #»
I = F ∆t (15)
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Impulso ii
De nición 10.
Impulso de fuerza variable es igual al área bajo el grá co fuerza
en función del tiempo, F=f(t) Si la fuerza media es Fmed , el
impulso es I = Fmed ∆t
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Impulso iii
Teorema impulso momento lineal para una partícula
#»
I = ∆ #»
p (16)
Por la Segunda Ley de Newton,
~ ∆~p
Fneta = (17)
∆t
Multiplicando ambos miembros por ∆t y escribiendo ~
Fneta = ~F.
~F∆t = ∆~p (18)
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Ley de conservación del momento lineal i
Si la fuerza externa sobre un sistema es cero, el momento lineal
#»
total del sistema permanece constante. P total = constante .
Cuando dos objetos A y B chocan por la Tercera Ley del
Movimiento de Newton:
#» #»
F AB = − F BA (19)
#»
Multiplicando por ∆t , yF AB es la fuerza ejercida sobre el objeto A
#» #»
por el objeto B, es decir, F A . Y de igual manera, F BA es la fuerza
#»
ejercida sobre el objeto B por el objeto A, es decir, F B .
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Ley de conservación del momento lineal ii
FA ∆t = −FB ∆t (20)
Por el Teorema Impulso-Momento Lineal:
∆ #»
p A = −∆ #»
pB (21)
∆ #»
p A + ∆ #»
pB = 0 (22)
#»
p A2 − #»
p A1 + #»
p B 2 − #»
p B1 = 0 (23)
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Ley de conservación del momento lineal iii
mA #»
v A1 + mB #»
v B 1 = mA #»
v A2 + mB #»
v B2 (24)
El ìndice 1 y 2 indican antes y después de la colisión,
respectivamente.
#»
p total antes = #»
p total después
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Energia cinética i
De nición 11.
Energía cinética ( Ec o K ) se de ne como
1
Ec = mv 2 (25)
2
siendo m la masa y v la rapidez de la partícula.
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Energia cinética ii
De nición 12.
Se dice que un choque es elástico cuando la suma de las ener-
gías cinéticas de los dos objetos es la misma antes y después
de la colisión.
De nición 13.
Un choque inelástico es aquel cuya suma de las energías
cinéticas de los dos objetos es diferente antes y después de la
colisión.
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Energia cinética iii
De nición 14.
Colisones perfectamente inelásticas ocurren si los dos
cuerpos se acoplan y se mueven con la misma velocidad.
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Tipler, Paul; Mosca, Gene (2016). Física para la ciencia y la
tecnología. Volumen I. Mecánica, Oscilaciones y
ondas/Termodinámica. Reverté, Barcelona.
Giancoli, Douglas C. 2006. Física. Princiipios con aplicaciones.
Volumen I. Sexta edición. Pearson: México.
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