FÍSICA MECÁNICA I
CBF210
CINEMÁTICA PARTE 1
Profesora:
Dra. María Carolina Blanco
OBJETIVOS DE LA UNIDAD
El objetivo principal de esta unidad es conocer las leyes del movimiento y poder representarlas
matemáticamente. Los objetivos específicos de esta unidad son:
• Conceptualizar el movimiento de un objeto (en 1, 2 y 3 dimensiones) a partir de los conceptos
básicos de cinemática: Posición, trayectoria, desplazamiento, velocidad y aceleración.
• Desarrollar del pensamiento crítico para analizar y evaluar modelos en cinemática para describir
el movimiento (en 1, 2, 3 dimensiones) de un objeto en el mundo real.
CINEMÁTICA
La cinemática y la dinámica forman parte de la mecánica, que es
la rama de la física que analiza el movimiento de los cuerpos y su
evolución temporal bajo la acción de las fuerzas.
• La cinemática estudia las leyes que rigen el movimiento de los
cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo originan y nos
permite describir sus trayectorias.
POSICIÓN, DESPLAZAMIENTO Y DISTANCIA RECORRIDA
Movimiento en la dirección del eje x (movimiento en una dirección)
• La posición es relativa a un sistema de referencia
• La posición es una magnitud vectorial
No se debe confundir desplazamiento con distancia recorrida
El desplazamiento puede ser negativo, esto se debe a que el desplazamiento es una cantidad
vectorial, donde el sentido y la dirección de esta magnitud deben tenerse en cuenta.
En el ejemplo que acabamos de ver, el desplazamiento es negativo (-90 m), pues el auto al
moverse de C a F, lo hace en el sentido negativo del sistema de referencia escogido.
Podemos comprender mejor esta situación, si calculamos el supuesto desplazamiento del auto
desde la posición E hasta la posición C
= 40 m - (- 35 m) = 75 m
Observe, que aunque se parte de una posición negativa, el desplazamiento es positivo, pues se
realiza en el sentido positivo del sistema de referencia escogido.
No se debe confundir el desplazamiento con la distancia recorrida. Por ejemplo, si el vehículo de
la figura anterior viajara de D a C y posteriormente regresara a D su desplazamiento sería cero,
en cambio la distancia recorrida sería de 80 m, que se calcula sumando los dos “tramos
recorridos” de 40 m, uno de ida y otro de regreso.
RAPIDEZ Y VELOCIDAD
La rapidez se define como la distancia recorrida por un objeto dividida
entre el tiempo que le tomó recorrerla.
La unidad en el Sistema Internacional para la rapidez es el metro por segundo (m/s). La rapidez no
puede ser negativa, ya que la distancia recorrida siempre es positiva. Tanto la distancia recorrida
como la rapidez son cantidades escalares, donde la dirección y el sentido no se tienen en cuenta.
Podemos definir velocidad como el desplazamiento entre el tiempo:
Velocidad media
El signo de la velocidad dependerá del signo de . Como estamos dividiendo un vector ( ) entre un
escalar ( ), el resultado también será un vector ( ). Por lo que cuando estudiemos la velocidad de un
determinado objeto, tenemos que tener en cuenta, además de su magnitud, su dirección y su sentido.
GRÁFICAS DEL MOVIMIENTO
Una manera muy conveniente de representar los
movimientos es utilizando un gráfico posición-
tiempo.
La velocidad media es en este caso la pendiente
de la recta de la gráficaposición-tiempo:
La velocidad instantánea podemos calcularla
haciendo el intervalo de tiempo tan pequeño como
queramos, pero sin llegar a ser cero, acercándonos
al valor específico del tiempo en que queremos
conocer la velocidad del objeto.
La velocidad instantánea es la derivada de la posición respecto del tiempo.
La derivada es la pendiente de la recta tangente a la curva de la gráfica X(t) cuanto
menor es la variación del tiempo más se parece la velocidad media a la velocidad
instantánea.
Para calcular la velocidad media en los diferentes intervalos de tiempo del movimiento
de un objeto que se representa en la siguiente gráfica debemos usar la expresión:
ACELERACIÓN
La aceleración es la tasa de cambio de la velocidad respecto al tiempo, podemos
definir aceleración media y aceleración instantánea dependiendo del tamaño del
En el siguiente video podemos ver la relación entre las gráficas de la posición, velocidad
y aceleración respecto al tiempo en un movimiento rectilíneo.
[Link]
ECUACIONES DEL MOVIMIENTO
Movimiento Rectilíneo Uniforme MRU.
En un MRU la velocidad es constante y la aceleración es igual a cero, la posición en un
instante t se puede calcular partiendo de la definición de velocidad media:
donde x0 y t0 son la posición y el instante inicial respectivamente. Si consideramos a t0 = 0
y ordenamos la ecuación anterior: x = x0 + vt , vemos que es la ecuación de una recta
donde la velocidad es la pendiente de la posición respecto del tiempo.
• Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado MRUV.
En un MRUV la velocidad cambia a un ritmo constante, es decir, la aceleración
es constante y partiendo de la definición de aceleración media:
v = v0 + at , que como se observa, coincide con la ecuación de una recta de una función
velocidad que depende del tiempo y la aceleración es la pendiente de dicha recta.
Si trabajamos con un gráfico donde de represente la velocidad en función del tiempo, podemos
obtener la relación entre el desplazamiento y el tiempo en un movimiento con velocidad variable y
aceleración constante.
Resumiendo, las ecuaciones fundamentales de la cinemática,
considerando t0 = 0, son:
El desplazamiento, la velocidad y la aceleración son vectores,
su magnitud, su dirección y sentido nos proveen de información
imprescindible para la descripción y estudio de los diferentes
movimientos
MRUV
MOVIMIENTO EN CAÍDA LIBRE
La caída libre es un movimiento en el que la aceleración de caída de los objetos
es la aceleración de la gravedad g. La aceleración de la gravedad (g) siempre
apunta hacia el centro de la tierra. Si ignoramos la resistencia del aire y
asumimos que g no varía cuando las distancias verticales son pequeñas
podemos decir que la caída libre es un MRUV
Todos los cuerpos caen con la misma aceleración independientemente de su
masa y si en una caída libre tomamos el sentido positivo del eje y hacia arriba,
entonces la aceleración de la gravedad siempre es negativa,
SIMULADORES DEL MRUV
Podemos usar los siguientes simuladores para entender el movimiento en una
dirección, horizontal o vertical, obtener las gráficas de posición, velocidad y
aceleración en función del tiempo.
• Educaplus (05 de junio de 2012). Laboratorio virtual de cinemática.
[Link]. [Link]
cinematica
• Educaplus (05 de junio de 2010). Laboratorio de Movimiento Rectilíneo.
[Link]. [Link]
rectilineo
• Educaplus (05 de junio de 2011). Caída Libre. [Link].
[Link]
• Educaplus (05 de junio de 2012). Gráficas de Caída Libre.
[Link]. [Link]
TIRO PARABÓLICO
El movimiento de un proyectil debe ser representarlo como la sobreposición de dos
movimientos: 1) movimiento de una partícula bajo velocidad constante en la dirección
horizontal y 2) movimiento de una partícula bajo aceleración constante (caída libre) en
la dirección vertical.
La aceleración ay es la aceleración de gravedad g= 9.8 m/s2
Las componentes horizontal y vertical del movimiento de un proyectil son
completamente independientes una de otra y se manejan por separado, con el tiempo t
como la variable común para ambas componentes.
Tipos de Movimientos Parabólicos con condiciones iniciales diferentes
Tipos de Movimientos Parabólicos con condiciones iniciales diferentes
Tipos de Movimientos Parabólicos con condiciones iniciales diferentes
SIMULADOR DEL MOVIMIENTO PARABÓLICO
Podemos usar el siguiente simulador para comprender mejor el movimiento
parabólico, validemos algunos de los valores obtenidos con las ecuaciones teóricas,
considerando en cada caso las condiciones iniciales.
• University of Colorado (s.f.). Movimiento de un proyectil. PhET
Colorado. [Link]
MOVIMIENTO CIRCULAR
Movimiento circular es aquel que describe una trayectoria circular, es decir, el radio es constante y
el movimiento se caracteriza por la variación del ángulo en el tiempo.
El ángulo se puede medir en grados o radianes.
Un radián es el ángulo para el cual la longitud del arco es igual al radio.
Para convertir grados a radianes 360°=2π rad
s=r*θ, donde r es el radio y s la longitud del arco.
Derivando s=r*θ respecto al tiempo se obtiene: ds/dt = r dθ/dt es decir v= r*ω donde ω se llama
velocidad angular, pues mide el ritmo de cambio del ángulo en el tiempo. Para una misma velocidad
angular, la velocidad lineal v será mayor cuanto mayor sea el radio de giro r.
Derivando de nuevo con respecto al tiempo:
donde α se llama aceleración angular, pues mide el ritmo de cambio de en el tiempo.
Las ecuaciones del movimiento son las mismas que en el caso del movimiento
rectilíneo, sustituyendo las magnitudes lineales (posición, velocidad,
aceleración) por las magnitudes angulares (ángulo, velocidad angular,
aceleración angular). El movimiento circular se puede clasificar como
movimiento circular uniforme MCU o movimiento circular uniformemente
variado MCUV.
Ecuaciones del MCUV
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU)
Cuando una partícula se mueve en una trayectoria curva (primero estudiaremos el MCU,
es decir que se mueve sobre un círculo de radio r), la dirección de su velocidad
cambia, esto implica que la partícula debe tener una componente de aceleración
perpendicular a la trayectoria, incluso si la rapidez es constante.
El vector velocidad siempre es tangente a la trayectoria del objeto y perpendicular al
radio de la trayectoria circular.
Recordar que S=R*θ y son triángulos similares.
(Dos triángulos son similares si el ángulo entre
cualquiera de los dos lados es el mismo para ambos
triángulos y si la relación de las longitudes de
dichos lados es la misma.)
El período T se define como el intervalo de tiempo requerido para una revolución completa de la partícula. En
el intervalo de tiempo T, la partícula se mueve una distancia de 2πr, que es igual a la longitud de la
circunferencia.
MOVIMIENTO CIRCULAR NO UNIFORME
ACELERACIÓN TANGENCIAL Y RADIAL
Considere el movimiento de una partícula a lo largo de una trayectoria curva donde la velocidad
cambia tanto en dirección como en magnitud, en esta situación, el vector velocidad siempre es
tangente a la trayectoria; sin embargo, el vector aceleración está a cierto ángulo con la trayectoria. En
cada uno de los tres puntos de la curvatura se dibujaron círculos el radio de los círculos es igual al
radio de curvatura de la trayectoria en cada punto.
En cualquier instante el vector aceleración se puede descomponer en dos componentes respecto a
un origen en el centro de cada círculo correspondiente a dicho instante: una componente radial a lo
largo del radio del círculo y una componente tangencial perpendicular a este radio.