UniversidadTécnica F.
Santa María
Departamento deElectrónica
Automatización Industrial
Control de Procesos Industriales
Manuel Olivares S.
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Automatización Industrial
Contenido
❑ Control de procesos
⚫ Control Manual vs. Control Automático
⚫ Tipos de Control Automático de Procesos
❑ Componentes de un sistema de control industrial
⚫ Instrumentación: Sensores y Actuadores
⚫ Controlador PID continuo y discreto
⚫ Controlador de Lógica Programable PLC
⚫ Redes industriales de instrumentación y control
❑ Esquemas de control de procesos continuos
⚫ Esquemas de Control Regulatorio Avanzado (ARC)
⚫ Estrategias de Control Avanzado de Procesos (APC)
❑ Control distribuido
⚫ Sistema de Control Distribuido DCS
⚫ Sistema de Supervisión, Control y Adquisición de Datos SCADA
⚫ Interfaz de operación Humano-Máquina HMI
❑ Fabricantes y Asociaciones de Control
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1. Control de Procesos
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Control de Procesos
❑ Control Manual
⚫ Un proceso (sistema dinámico, planta) es controlado manualmente si la
acción de control (Control Output, Manipulated Variable) que modifica
una determinada variable medida (Process Value, Controlled Variable)
es decidida por un operador humano, tomando en cuenta el valor
deseado (Set-Point) o referencia al que se desea llevar la variable medida.
⚫ Ventajas
🞵 En algunos casos no requiere instrumentación, basta con la percepción del operador
🞵 Puede operar sistemas complejos una vez adquirida la experiencia
⚫ Inconvenientes
🞵 El entrenamiento puede ser lento y peligroso (riesgos propios y para el proceso)
🞵 No puede dedicar todo su tiempo a controlar el proceso
🞵 La operación no es uniforme
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Control de Procesos
❑ Control Automático
⚫ Un proceso (sistema dinámico, planta) es controlado automáticamente si
la acción de control (Control Output, Manipulated Variable) que
modifica una determinada variable medida (Process Variable, Controlled
Variable) es decidida por un controlador (dispositivo neumático,
mecánico, electrónico, algoritmo computacional), tomando en cuenta el
valor deseado (Set-Point) al que se desea llevar la variable medida.
⚫ Ventajas
🞵 El controlador vigila permanentemente la variable medida
🞵 Permite compensar perturbaciones de forma oportuna
🞵 La operación es uniforme
⚫ Inconvenientes
🞵 Requiere instrumentación compatible con el controlador
🞵 Requiere sintonización de parámetros por un experto
🞵 Requiere re-sintonización con cierta frecuencia Steam Machine (1787) J. Watt
🞵 Algunos procesos complejos no pueden ser controlados automáticamente
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Control de Procesos
❑ Tipos de Control de Procesos
⚫ Control de procesos continuos
🞵 Su duración en el tiempo no está acotada
🞵 El proceso tiene entradas y salidas que cambian simultáneamente con el tiempo
🞵 Tanto la medición como la actuación son variables continuas
🞵 Ej.: Control de velocidad de una máquina de corriente continua
⚫ Control de procesos por lotes
🞵 Su operación en el tiempo es secuencial, con duración finita
🞵 Tanto la medición como la actuación pueden ser variables continuas o discretas
🞵 Ej.: Fundición de cobre en Convertidor Teniente
⚫ Otras clasificaciones
🞵 Control lineal
🞵 Control no-lineal
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2. Componentes de un Sistema de Control
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Componentes
❑ Instrumentación
⚫ Transductores alambrados punto a punto, en red e inalámbricos
🞵 Continuos ([Link]. 4-20mA): Presión, posición, nivel, velocidad, temperatura, etc.
🞵 Discretos ([Link]. 0-24Vdc): Sensores de proximidad, presostatos, termostatos, etc.
⚫ Actuadores
🞵 Continuos: Variador de velocidad, válvula proporcional, potencia de calefacción, etc.
🞵 Discretos: Válvulas on-off, partidor on-off de correas, bombas on-off, etc.
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Componentes
e(t)
❑ Controlador PID Autónomo
⚫ Medición y acción de control continua
⚫ Acción de control lineal (analógico o digital)
⚫ Tiene 3 parámetros de ajuste:
❑ Kc, Ti y Td
t[s]
0 2 4 6 16 18
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Automatización Industrial
Componentes
e(t)
❑ Controlador PID Autónomo
⚫ Medición y acción de control continua e[k]
e[k-1]
⚫ Acción de control lineal (analógico o digital)
⚫ Tiene 3 parámetros de ajuste:
❑ Kc, Ti y Td
❑ Tiempo de muestreo T (versión digital) i
0 1 2 3 k-1 k
T
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Control Regulatorio
❑ Control PID en PLC SIEMENS S7-200
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Control Regulatorio
❑ Control PID en PLC SIEMENS S7-300
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Control Regulatorio
❑ Control PID en PLC GE 90-30
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Control Regulatorio
❑ Control PID en PLC Micrologix 1400
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Componentes
❑ Controlador PID Autosintonizado
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Componentes
❑ Controlador de Lógica Programable PLC
⚫ Diseñado por Richard Morley en 1968 para General Motors
🞵 Modicon 084 (Modular Digital Controller), por Bedford and Associates
⚫ Para automatización basada en eventos discretos
🞵 Sustituye sistemas rígidos de control en base a lógica de relés alambrados
🞵 Programación basada en contactos y bobinas de relés “virtuales”, amigable para técnicos eléctricos
🞵 Con múltiples entradas y salidas, actualizadas en tiempo real, basado en estructura modular
🞵 Capaz de funcionar en ambientes de temperaturas extremas, ruido eléctrico, vibraciones, etc.
scan
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Componentes
❑ Controlador de Lógica Programable PLC
⚫ Control no lineal “on-off” y sus variantes
⚫ Control PID y sus diversos esquemas
⚫ Herramientas de especificación y diseño:
🞵 SADT: Structured Analysis and Design Technique
🞵 Diagramas de Moore, Grafcet
⚫ Lenguajes de programación (IEC61131-3 – 1993)
🞵 LD – Ladder-logic Diagram
🞵 FBD – Function Block Diagrams
🞵 ST – Structured Text
🞵 IL – Instruction List
🞵 SFC – Sequential Function Chart
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Automatización Industrial
Componentes
❑ Controlador de Lógica Programable PLC
⚫ Lenguajes de programación
🞵 Contactos (Contacts)
🞵 Bobinas (Coils)
🞵 Temporizadores, Contadores
Escalera 🞵 Registros numéricos
(Ladder 1968) 🞵 Bits de sistema
🞵 Funciones matemáticas (PID, etc.)
🞵 Peldaños (Rungs)
🞵 …
⚫ Montaje
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Componentes
❑ Redes industriales de instrumentación y control
⚫ Desde la instrumentación alambrada a la red de instrumentos
1 = 1200[Hz]
0 = 2200[Hz]
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Componentes
❑ Redes industriales de instrumentación y control
⚫ Desde la instrumentación alambrada a la red de instrumentos
⚫ Smart-sensors/actuators
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Componentes
❑ Redes industriales de instrumentación y control
⚫ Comunicación y supervisión
🞵 Instrumentación: Profibus, Fieldbus, Devicenet, etc.
🞵 Ethernet TCP/IP, OPC, Modbus IP, etc.
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3. Control Regulatorio
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Componentes
❑ Esquemas de Control de Procesos Continuos ARC
⚫ Control Regulatorio Avanzado (ARC)
🞵 lazo realimentado simple
🞵 control de razón
🞵 control en cascada
🞵 control prealimentado
🞵 control conmutado “overri
🞵 alcance dividido, etc.
de”
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Control Avanzado
❑Estrategias de Control Avanzado de Procesos (APC)
⚫ Model Predictive Control
⚫ Model Reference Adaptive Control
⚫ Gain Scheduling Control
⚫ Sliding Mode Control
⚫ Internal Model Control
⚫ Smith Predictor
⚫ Dynamic Simulation and Modeling
⚫ Neural Network Technology
⚫ Fuzzy Control
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4. Control Distribuido
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Automatización Industrial
Control Distribuido
❑ Esquema
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Control Distribuido
❑ Sistema de Control Distribuido DCS
⚫ Primer DCS – 1975
🞵 Honeywell TDC-2000 en USA
🞵 Yokogawa CENTUM en Japón
– DEC PDP 11-34 - Unix
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Control Distribuido
❑ Sistema de Control Distribuido DCS
⚫ Control Digital Directo DDC – Control Supervisor
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Control Supervisor
❑ Sistema de Supervisión, Control y Adquisición de Datos SCADA
El Negocio
supply chain supply chain
Interacción con Interacción con
los proveedores los clientes
Especificaciones Análisis
del Producto KPI
Planificación y Reportes y
Gestión Tendencias
Seguimiento de Calidad y Aplicaciones
Materiales Eficiencia Inteligencia
Órdenes de Genealogía /
Producción Trazabilidad de Planta
Base de Datos de Visualización
Producción vía Web
HMI / SCADA Historizador
Sistemas de Control
I/O Redes & Instrumentos
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Control Supervisor
❑ Interfaz de operación Humano – Máquina HMI
⚫ Comunicación y supervisión
🞵 Instrumentación: Profibus, Fieldbus, Devicenet, etc.
🞵 Ethernet TCP/IP, OPC, Modbus IP, etc.
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Anexo
Fabricantes y Asociaciones de Control
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Automation Companies
❑ Meet the 2010 Top 50 Automation Companies
⚫ Top 50 automation vendors worldwide
⚫ Top 50 automation companies in the USA
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Asociaciones Profesionales
❑Asociaciones en Control y Automatización
⚫ IEEE: Institute of Electrical and Electronics Engineers
🞵 Normas eléctricas, telecomunicaciones, redes
🞵 Congresos y seminarios internacionales
🞵 Publicaciones especializadas de diversas sociedades
⚫ IFAC: International Federation of Automatic Control
🞵 Agrupación de investigadores y académicos en control
🞵 Congresos y seminarios internacionales
🞵 Publicaciones: Control Engineering Practice, Automatica
⚫ ISA: International Society of Automation
🞵 Certificación de técnicos e ingenieros en control
🞵 Normas de instrumentación
🞵 Ferias tecnológicas, seminarios, publicaciones de divisiones
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Control de Procesos Industriales
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