Dr.

Arístides Távara Aponte 2011

EQUILIBRIO BAJO LA ACCIÓN DE FUERZAS CONCURRENTES
LAS FUERZAS CONCURRENTES son todas las fuerzas cuyas líneas de acción pasan a través de un punto
común. Las fuerzas que actúan sobre un objeto puntual son concurrentes porque todas ellas pasan a través del
mismo punto, que es el objeto puntual.

UN OBJETO SE ENCUENTRA EN EQUILIBRIO bajo la acción de fuerzas concurrentes si (1) se encuentra

en reposo y permanece en ese estado (llamado equilibrio estático) o (2) si se encuentra en movimiento con
velocidad vectorial constante (llamado equilibrio traslacional).

LA PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO requiere que F = 0, o bien, en forma de componentes, que:

 Fx = 0  Fy = 0  Fz = 0

Es decir, la resultante de todas las fuerzas externas que actúan sobre el objeto debe ser cero. Esta condición es
suficiente para el equilibrio cuando las fuerzas externas son concurrentes. Una segunda condición debe ser
satisfecha si el objeto permanece en equilibrio bajo la acción de fuerzas no concurrentes; esto se estudiará en el
Capítulo 3

MÉTODO DE RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS (FUERZAS CONCURRENTES): .

(1) Aislar el objeto a estudiar.

(2) Mostrar, en un diagrama, las fuerzas que actúan sobre el cuerpo aislado (diagrama de cuerpo libre)
(3) Encontrar las componentes rectangulares de cada fuerza.
(4) Escribir la primera condición de equilibrio en forma de ecuación.
(5) Resolver para determinar las cantidades requeridas.

EL PESO DE UN OBJETO es la fuerza con que la gravedad tira al cuerpo hacia abajo.

TENSIÓN DE UNA CUERDA es la fuerza con la que la cuerda tira del objeto al cual está unida.

FUERZA DE FRICCIÓN (f) es una fuerza tangencial sobre una superficie que se opone al deslizamiento de la
superficie a través de una superficie adyacente. La fuerza de fricción es paralela a la superficie y opuesta, en
sentido, a su movimiento

LA FUERZA NORMAL (FN) sobre una superficie que descansa (o que desliza) sobre una segunda superficie,
es la componente perpendicular de la fuerza ejercida por la superficie de soporte sobre la superficie que está
siendo soportada.

COEFICIENTE DE FRICCIÓN CINÉTICO (c) se define para el caso en el que una superficie se desliza a
través de otra con rapidez constante. Esto es:

COEFICIENTE DE FRICCIÓN ESTÁTICA (e) se define para el caso en donde una superficie está a punto
de deslizarse a través de otra superficie. Esto es:

donde la fuerza de fricción critica es la fuerza de fricción cuando el objeto está a punto de iniciar su
deslizamiento.

PROBLEMAS RESUELTOS

2.1 El objeto que se muestra en la Fig. 2.1 (a) pesa 50 N y está suspendido por una cuerda. Encuéntrese el
valor de la tensión en la cuerda.
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Fig. 2-1
Solución

Para iniciar el análisis, primero aislemos el objeto. Dos fuerzas actúan sobre el objeto: la fuerza de la cuerda que
lo jala hacia arriba y la fuerza que lo jala hacia abajo debida a la gravedad. La fuerza de tensión que ejerce la
cuerda se denota por medio de T, y la fuerza que ejerce la gravedad, el peso del objeto, se denota por W = 50 N.
Estas dos fuerzas se muestran en el diagrama de cuerpo libre en la Fig. 2.1 (b).

Las fuerzas ya están en su forma de componentes por lo que es posible escribir la primera condición de
equilibrio como:

Fx = 0 se convierte en 0=0

Fy = 0 se convierte en T  50 N = 0

de donde T = 50 N Entonces, cuando una cuerda vertical sostiene un cuerpo en equilibrio, la tensión en la
cuerda es igual al peso del cuerpo.

2.2 En la Fig. 2.2(a) la tensión en la cuerda horizontal es de 30 N. Encuéntrese el peso del objeto.

Fig. 2-2
Solución

Como se observó en el problema 2.1, la tensión de la cuerda 1 es igual al peso del cuerpo que cuelga de él. Por
lo tanto T1 = W, y se requiere encontrar T1 o W.

Nótese que la fuerza desconocida T 1 y la conocida 30 N actúan las dos sobre el nudo, en el punto P. Así pues,
tiene sentido aislar el punto P como objeto de estudio. La Fig. 2-2(b) muestra el diagrama de cuerpo libre del
nudo. Las componentes de las fuerzas también se muestran en el diagrama.

A continuación se establece la primera condición de equilibrio para el nudo. Del diagrama de cuerpo libre:

Fx = 0 se convierte en 30 N  T2 cos 40° = 0

Fy = O se convierte en T2 sen 40°  W = 0

Al resolver la primera ecuación se encuentra T 2 = 39.2 N. Sustituyendo este valor en la segunda ecuación se
obtiene W = 252 N como el peso del objeto
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2.3 Una cuerda se extiende entre dos postes, un joven de 90 N se cuelga de la cuerda como se muestra en la
Fig. 2-3(a). Encuéntrense las tensiones de las dos secciones de la cuerda.

Fig. 2-3
Solución

Las tensiones se denotan por T 1 y T2; se aísla la cuerda en la porción que comprende las manos del joven. El
diagrama de cuerpo libre para el objeto de estudio se muestra en la Fig. 2-3(b).

Después de determinar las componentes de las fuerzas que se muestran, puede escribirse la primera condición
de equilibrio:

Fx = O se convierte en: T2 cos 5°  T1 cos 10° = O

Fy = 0 se convierte en T2 sen 5° + T1 sen 10°  90 N = O

Al evaluar los senos y los cosenos las ecuaciones se convierten en:

0.996T2  0.985T1 = 0

0,087 T2 + 0.174 T1  90 = 0

Resolviendo la primera para T2 se encuentra T2 = 0.990T1. Sustituyendo este valor en la segunda, obtenemos:

0.086 T1 + 0.174 T1  90 = 0.

de donde:

T1 = 346 N

Luego entonces, ya que T2 = 0.990T1 , se tiene que T2 = 343 N.

2.4 Un vagón de 200 N es jalado hacia arriba en un plano inclinado de 30° con una rapidez constante. ¿Qué
magnitud debe tener la fuerza paralela al plano inclinado si se suponen despreciables los efectos de la
fuerza de fricción?

Fig. 2-4
Solución
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La situación es mostrada en la Fig 2-4(a). Puesto que el vehículo se mueve con rapidez constante a lo largo de
una línea recta, su vector velocidad es constante. De ahí que el vagón se encuentre en equilibrio translacional y,
en consecuencia, se aplica la primera condición de equilibrio.

Se aíslan tanto el vagón como el objeto. Sobre él actúan tres fuerzas no despreciables:

(1) la fuerza debida a la gravedad W (su peso), verticalmente hacia abajo;

(2) la fuerza P que se ejerce sobre el vagón, paralela al plano y hacia arriba de éste,
(3) la fuerza normal FN del plano Inclinado para soportar el vagón.
Estas tres fuerzas son mostradas en el diagrama de cuerpo libre; Fig. 2-4(b).

Para situaciones en que se incluyan planos inclinados, es conveniente tomar el eje x, paralelo al plano inclinado,
y al eje y perpendicular a él. Después de descomponer los vectores a lo largo de los ejes, puede establecerse la
primera condición de equilibrio

Fx = 0 se convierte en: P  0.50 W = O

Fy = 0 se convierte en: FN  0.87 W = 0

Resolviendo la primera ecuación y recordando que W = 200 N, se encuentra que P = 0.50 W = 100 N. Por lo
tanto, la fuerza necesaria para que el vagón viaje a velocidad constante es de 100 N.

2.5 Una caja de 50 N se desliza sobre el piso con velocidad constante por medio de una fuerza de 25 N,
como se muestra en la Fig. 2.5{a). (a) ¿Cuál es el valor de la fuerza de fricción que se opone al
movimiento? (b) ¿Cuál es el valor de la fuerza normal? (c) Determine c entre la caja y el piso.

Fig. 2-5
Solución

Adviértase que las tuerzas que actúan sobre la caja se muestran en la Fig. 2-5{a). La fuerza de fricción es f y la
fuerza normal, la fuerza de soporte ejercida por el piso, es F N. El diagrama de cuerpo libre y las componentes de
las fuerzas se muestran en la Fig. 2-5{b). Ya que la caja se mueve con velocidad constante, se encuentra en
equilibrio. La primera condición de equilibrio nos dice que:

Fx = 0 o 25 cos 400  f = 0

(a) Es posible resolver para encontrar el valor de la fuerza de fricción f = 1 9.2 N.

(b) Para determinar la fuerza normal usamos el hecho:

Fy = 0 o FN + 25 sen 400  50 = 0

El valor que se obtiene para la normal es FN = 33.9 N

(c) De la definición de c tenemos:

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2.6 Determine los valores de tensiones de las cuerdas mostradas en la Fig. 2-6(a), si el objeto soportado
pesa 600 N.

Fig. 2-6
Solución

Se escoge el nudo A como el objeto ya que se conoce una de la fuerzas que actúan sobre él. El peso actúa sobre
el objeto verticalmente hacia abajo con una fuerza de 600 N, de modo que el diagrama de cuerpo libre para el
nudo es como se muestra en la Fig. 2-6(b). Al aplicar la primera condición de equilibrio para este diagrama de
cuerpo libre, obtenemos:

Fx = 0 o T2 cos 60°  T1 cos 60° = 0

Fy = 0 o T1 sen 60° + T2 sen 60°  600 = 0

De la primera ecuación se encuentra que T 1 = T2. (Esto se puede inferir de la simetría del sistema. También por
simetria, T3 = T4.). Sustituyendo T1 por T2 en la segunda ecuación se obtiene que T 1 = 346 N y por lo tanto T2 =
346 N también.

Aislemos ahora el nudo B como objeto de estudio. El diagrama de cuerpo libre correspondiente se muestra en la
Fig. 2.6(c). Anteriormente ya se ha determinado que T 2 = 346 N y, en consecuencia, las ecuaciones de equilibrio
son:

Fx = 0 o T3 cos20°  T5 – 346 sen 30° = 0

Fy = 0 o T3 sen 20°  346 cos 30° = 0

De la última ecuación tenemos T 3 = 877 N. Al sustituir este valor en la ecuación previa obtenemos T 5 = 651 N.
Como se mencionó anteriormente, por simetría T 4 = T3 = 877 N. ¿Podría determinar el valor de T3 sin el recurso
de simetría? [Ayuda: Vea la Fig. 2-6(d}.]
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2.7 Los objetos de la Fig. 2-7 están en equilibrio. Determine el valor de la fuerza normal F N en cada caso.

Fig. 2-7
Solución

Aplicando en cada caso Fy = 0.

(a) FN + 200 sen 30°  500 = 0 de donde FN = 400 N

(b) FN  200 sen 30°  150 = 0 de donde FN = 250 N

(c) FN  200 cos 0 = 0 de donde FN = (200 cos 0) N = 200 N

2.8 Para las situaciones del problema 2.7, determinar el coeficiente de fricción cinético, si el objeto se está
moviendo con rapidez constante; es decir, cada objeto está en equilibrio translacional.
Solución

Ya hemos encontrado la fuerza normal FN para cada caso del problema 2.7. Para calcular el valor de la fuerza de
fricción f, de posición al deslizamiento, usaremos Fx = 0. Posteriormente usaremos la definición de c.

(a) Tenemos: 200 cos 30°  f = 0 entonces f = 173 N.

Por lo tanto: c = f/FN = 173/400 = 0.43.

(b) Tenemos 200 cos 30°  f = 0 entonces f = 173 N.

Por lo tanto c = f/FN = 173/250 = 0.69.

(c) Tenemos 200 sen  + f = 0 entonces f = (200 sen ) N

Por lo tanto c = f/FN = (200 sen 8)/(200 cos 8) = tan .

2.9 Supóngase que el bloque que se encuentra en la Fig. 2.7(c) está en reposo. El ángulo del plano se
aumenta lentamente. Para el ángulo  = 42º, el bloque comienza a deslizarse. ¿Cuál es el coeficiente de
fricción estático entre el bloque y el plano inclinado? (El bloque y la superficie no son los mismos de
los problemas 2.7 y 2.8.)
Solución

En el instante en que el bloque empieza a deslizarse, la fricción tiene su valor crítico. Por lo tanto e = f/FN en
ese instante. Siguiendo el método de los problemas 2.7 y 2.8 tenemos que:

FN = W cos 

f = W sen 

En consecuencia, cuando justamente se inicia el deslizamiento:

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Como  se determinó experimentalmente, siendo su valor 42°, el coeficiente de fricción estático es:

e = tan 42° = 0.90.

2.10 Jalado por un bloque de 8 N como se muestra en la Fig. 2.8(a), un bloque de 20 N se desliza hacia la
derecha con velocidad constante. Calcular el c entre el bloque y la mesa. Supóngase que la fricción en
la polea es despreciable.

Fig. 2-8
Solución

Dado que el bloque de 20 N se está moviendo con velocidad constante, éste se encuentra en equilibrio. Como la
fricción en la polea es despreciable, la tensión en la cuerda continua es la misma en ambos lados de la polea. Por
lo tanto:

T1 = T2 = 8.00 N.

Analizando el diagrama de cuerpo libre mostrado en la Fig. 2-8(b) y recordando que el bloque está en equilibrio,
tenemos:

Fx = 0 o f = T2 = 8.00N

Fy = 0 o FN = 20.0 N

Así, de la definición de c:

PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS

2.11 Para la situación mostrada en la Fig. 2-9, encuéntrense los valores de T 1 y T2 si el peso del objeto es de
600 N.

Fig. 2.9
Sol. 503 N, 783 N

2.12 Las siguientes fuerzas coplanares tiran de un anillo: 200 N a 30°, 500 N a 80°, 300 N a 240° y una
fuerza desconocida. Determine la magnitud y la dirección de la fuerza desconocida si el anillo se halla
en equilibrio.

Sol. 350 N a 252°

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2.13 En la Fig. 2-10. las poleas no presentan fuerza de fricción y el sistema cuelga en equilibrio. Si el peso de
W3 es de 200 N, ¿cuáles son los valores de W1 y W2?

Fig. 2-10
Sol. 260 N, 150 N

2.14 Supóngase que W1 en la Fig. 2-10 es de 500 N. Encuéntrense los valores de W 2 y W3 si el sistema está
colgando en equilibrio como se muestra en la figura.

Sol. 288 N, 384 N

2.15 Si en la Fig. 2-11, la fricción entre el bloque y el plano inclinado es despreciable, ¿cuál debe ser el peso
W si se quiere que el bloque de 200 N permanezca en reposo?

Fig. 2-11
Sol. 115 N

2.16 El sistema que se muestra en la Fig. 2-11 permanece en reposo cuando W = 220 N. ¿Cuál es la
magnitud y la dirección de la fuerza de fricción sobre el bloque de 200 N?

Sol. 105 N

2.17 Encuéntrese la fuerza normal que actúa sobre el bloque en cada una de las situaciones de equilibrio
mostradas en la Fig.2.12.

Fig. 1-12

Sol. (a) 34 N; (b) 46 N; (c) 91 N

2.18 El bloque mostrado en la Fig. 2-12(a) se desliza con rapidez constante bajo la acción de la fuerza
indicada. (a) ¿Qué valor tiene la fuerza de fricción que se opone a su movimiento? (b) ¿Cuál es el valor
del coeficiente de fricción cinética entre el bloque y el piso?

Sol. (a) 11.5 N; (b) 0.34

2.19 El bloque mostrado en la Fig. 2-12(b) se desliza hacia abajo con rapidez constante sobre el plano
inclinado. (a) ¿De qué magnitud es la fuerza de fricción que se opone a su movimiento? (b) ¿Cuál es el
valor del coeficiente de fricción cinética entre el bloque y el plano?

Sol. (a) 38.6 N; (b) 0.84

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2.20 El bloque de la Fig. 2-12(c) inicia su movimiento hacia arriba del plano inclinado cuando la fuerza de
empuje mostrada se ha incrementado hasta 70 N. (a) ¿Cuál es la fuerza de fricción crítica sobre el
bloque? (b) ¿Cuál es el valor del coeficiente de fricción estático?

Sol. (a) 15 N; (b) 0.165

2.21 Si W = 40 N en la situación de equilibrio mostrada en la Fig. 2-13, determine T 1 y T2.

Fig. 2-13
Sol. 58 N, 31 N

2.22 Hágase referencia a la Fig. 2-13. Las cuerdas pueden soportar una tensión máxima de 80 N. ¿Cuál es el
máximo valor de W que pueden soportar las cuerdas?

Sol. 55 N

2.23 El objeto de la Fig. 2-14 está en equilibrio y tiene un peso W = 80 N. Encuéntrense las tensiones T 1, T2,
T3 y T4.

Fig. 2-14

Sol. 37 N, 88 N, 77 N, 139 N

2.24 Supóngase que el peso y el rozamiento (fricción) de las poleas que se muestran en la Fig. 2-15 son
despreciables. ¿Cuál es el valor de W para que el sistema permanezca en equilibrio?

Fig. 2.15
Sol. 185 N

2.25 El sistema de la Fig. 2-16 está en equilibrio. (a) ¿Cuál es el máximo valor que puede tener W, si la
fuerza de fricción sobre el bloque de 40 N no puede exceder de 12,0 N? (b) ¿Cuál es el valor de!
coeficiente de fricción estático entre el bloque y la mesa?

Fig. 2-16
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Sol. (a) 6.9 N; (b) 0.30

2.26 El sistema de la Fig. 2-16 se encuentra próximo al límite de deslizamiento. Si W = 8.0 N. ¿cuál es el
valor del coeficiente de fricción estático entre el bloque y la mesa?

Sol. 0.346
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO BAJO LA ACCIÓN DE FUERZAS
COPLANARES
LA TORCA (O MOMENTUM) alrededor de un eje, debida a una fuerza, es una medida de la efectividad de la
fuerza para que ésta produzca una rotación alrededor de un eje. La torca se define de la siguiente forma:

Torca =  = r F sen 

donde r es la distancia radial desde el eje al punto de aplicación de la fuerza y  es el ángulo agudo entre las
direcciones de r y de F, como se muestra en la Fig. 3-1 (a). Con frecuencia esta definición se escribe en términos
del brazo de palanca de la fuerza, que es la distancia perpendicular desde el eje a la línea de acción de la fuerza,
como se muestra en la Fig 3-1 (b). Como el brazo de palanca es igual a r sen  la ecuación de la torca se
reescribe como:

 = (F) (brazo de palanca)

Las unidades de la torca son newton-metro (N m). La torca puede ser positiva o negativa; es positiva cuando la
rotación alrededor del eje es en sentido opuesto al movimiento de las manecillas del reloj y negativa cuando la
rotación es en el mismo sentido en que se mueven las manecillas del reloj.

Fig. 3-1

LAS DOS CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO de un cuerpo rígido bajo la acción de fuerzas
coplanares son:

(1) La primera o condición de la fuerza: La suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo
debe ser cero

F=0

 Fx = 0  Fy = 0  Fz = 0

donde se ha tomado al plano xy como el plano de las fuerzas coplanares.

(2) La segunda o condición de la torca: Tome un eje perpendicular al plano de las fuerzas coplanares.
Todas las torcas que tienden a producir una rotación en el sentido del reloj considérelas como negativas,
y las que producen una rotación contra el sentido del reloj, como positivas; la suma de todas las torcas
que actúan sobre el objeto debe ser cero:

=0
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EL CENTRO DE GRAVEDAD de un objeto es el punto en el cual se puede considerar que está concentrado
todo su peso; esto es, la línea de acción del peso pasa por el centro de gravedad. Una sola fuerza vertical y
dirigida hacia arriba, igual en magnitud al peso del objeto y aplicada en el centro de gravedad, mantendrá al
cuerpo en equilibrio.

LA POSICIÓN DE LOS EJES ES ARBITRARIA: Si la suma de las torcas que actúan sobre un cuerpo es
cero para un determinado eje y se cumple la condición de las fuerzas, ésta será cero para todo eje paralelo al
primero Generalmente se escoge el eje de tal forma que la línea de acción de la fuerza desconocida pase por la
intersección del eje de rotación y el plano de las fuerzas. Entonces el ángulo  entre r y F es cero, de tal manera
que la fuerza desconocida ejerce una torca cero y por lo tanto no aparece en la ecuación de la torca.

PROBLEMAS RESUELTOS

3.1 Calcule la torca alrededor del eje A en la Fig. 3-2 debida a cada una de las fuerzas mostradas

Fig. 3-2
Solución

Al utilizar la ecuación  = r F sen , recuerde que una torca en el sentido del reloj es negativa y las torcas contra
reloj son positivas. La torca de cada una de las tres fuerzas es:

Para 10 N:  =  (0.80111)(10 N)(sen 90º ) =  8.00 N · m

Para 25 N:  = + (0.80 m)(25 N)(sen 25º ) = + 8.45 N · m

Para 20 N:  = + (0.80 m)(20 N)(sen 0o ) = 0

La línea de acción de la fuerza de 20 N pasa por el eje y por lo tanto  = 0°. Expresándolo de otra forma, si la
línea de acción de la fuerza pasa por el eje, entonces su brazo de palanca es cero De cualquier forma, la torca es
cero para esta (y cualquier otra) fuerza cuya línea de acción pase por el eje

3.2 Una viga uniforme pesa 200 N y sostiene un objeto de 450 N como se muestra en la Fig 3-3. Calcular la
magnitud de las fuerzas que ejercen sobre la viga las columnas de apoyo colocadas en los extremos.

Fig.3-3
Solución

En lugar de dibujar por separado los diagramas de cuerpo libre, se muestran en la Fig. 3-3 las fuerzas que actúan
sobre la viga. Como la viga es uniforme, el centro de gravedad se localiza en su centro geométrico Por esta
razón se muestra el peso de la viga (200 N) actuando sobre su centro. Las fuerzas F 1 y F2 son las reacciones de
las columnas de apoyo sobre la viga. Como no existen fuerzas en la dirección x que actúen sobre la viga,
solamente hay que escribir dos ecuaciones para esta condición de equilibrio: Fy = 0 y  = 0

Fy = 0 se convierte en F1 + F2  200 N  450 N = 0

Antes de escribir la ecuación de la torca, se debe escoger un eje. Se ha escogido en el punto A, de tal forma que
la fuerza desconocida F1 pase por éste y no ejerza torca alguna. Entonces la ecuación de la torca es:
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(L/2) (200 N) (sen 90°)  (3L/4) (450 N) (sen 90o) + LF2 sen 90° = 0

Dividiendo la ecuación entre L y resolviendo para F2, se encuentra F2 = 438 N.

Para calcular el valor de F1 se sustituye el valor de F2 en la ecuación de las fuerzas, obteniéndose F1 = 212 N.

3.3 Un tubo uniforme de 100 N se utiliza como palanca, como se muestra en la Fig. 3-4. ¿Dónde se debe
colocar el fulcro (punto de apoyo) si un peso de 500 N colocado en un extremo se debe balancear con
uno de 200 N colocado en el otro extremo? ¿Qué carga debe soportar el apoyo?

Fig. 3-4
Solución

En la Fig. 3-4 se muestran las fuerzas, donde S es la fuerza que ejerce el apoyo sobre el tubo. Suponga que el
punto de apoyo se encuentra a una distancia x de uno de los extremos. Considere que el eje se encuentra en el
punto de apoyo. Entonces la ecuación de la torca,  = 0, se escribe como:

+ (x) (200 N) (sen 90°) + (x  L/2)(100 N) (sen 90°)  (L  x) (500 N) (sen 90°) = 0

simplificando:

(800 N) (x) = (550 N) (L)

de donde:

x = 0.69 L

El punto de apoyo se debe colocar a 0.69 del extremo donde se encuentra la carga más ligera.

La carga S que soporta el apoyo, se encuentra con la ecuación Fy = 0, obteniéndose:

S  200 N  100 N  500 N = 0

de donde:

S = 800 N.

3.4 ¿En qué punto de una pértiga de 100 N se debe colgar un objeto de 800 N, de tal forma que una niña,
colocada en uno de los extremos, sostenga un tercio de lo que soporta una mujer colocada en el otro
extremo?

Fig. 3-5
Solución

En la Fig. 3-5 se muestra un esquema de las fuerzas. La fuerza que ejerce la niña se denota por P, y la de la
mujer por 3P. Tome el eje de giro en el extremo izquierdo. Con esta suposición, la ecuación de la torca es:
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(x) (800 N) (sen 90°)  (L/2) (100 N) (sen 90°) + (L) (P) (sen 90°) = 0

La segunda ecuación que se puede escribir es Fy = 0, o bien

3P  800 N  100 N + P = 0

de donde P = 225 N. Sustituyendo este valor en la ecuación de la torca se obtiene:

(800 N) (x) = (225 N) (L)  (100 N) (L./2)

para la cual x = 0.22L. La carga se debe colgar a 0.22 medido desde el extremo donde se encuentra parada la
mujer.

3.5 En un tablón uniforme de 200 N y longitud L se cuelgan dos objetos: 300 N a L/3 de un extremo, y 400
N a 3L/4 a partir del mismo extremo. ¿Qué otra fuerza debe aplicarse para que el tablón se mantenga en
equilibrio?

Fig. 3-6
Solución

En la Fig. 3-6 se muestran las fuerzas que actúan sobre el tablón, donde P es la fuerza que se desea encontrar.
Fy = 0 es la condición de equilibrio, por tanto:

P = 400 N + 200 N + 300 N = 900 N

Como el tablón debe estar en equilibrio, se está en libertad de escoger el eje de rotación en cualquier punto. Sea
éste el punto A. Entonces:

A = 0

da:

+ (x) (P) (sen 90°)  (3L/4) (400 N)(sen 90°)  (L/2) (200 N) (sen 90°)  (L/3) (300 N) (sen 90°) = O

Utilizando P = 900 N, se determina que x = 0.56L. La fuerza requerida es de 900 N hacia arriba a 0.56L del
extremo izquierdo.

3.6 La escuadra (regla de ángulo recto) mostrada en la Fig. 3-7 cuelga en reposo de una clavija. Está
fabricada con una hoja de metal uniforme. Uno de los brazos tiene una longitud de L cm y el otro tiene
2L cm de longitud. Calcular el ángulo  que forma cuando está colgada.
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Fig.3-7
Solución

Si la escuadra no es muy ancha, se puede considerar como formada por dos barras delgadas de longitudes L y
2L, unidas perpendicularmente en el punto A. Sea y el peso de cada centímetro de la escuadra. En la Fig. 3-7 se
indican las fuerzas que actúan sobre la escuadra, donde P es la fuerza de reacción de la clavija.
Considere el punto A como eje para escribir la ecuación de la torca. Ya que  = rF sen  y como la torca en A
debida a P es cero, la ecuación de la torca queda como sigue:

+(L/2) ( L)[sen (90°  )]  (L) (2  L) (sen ) = 0

Recuerde que sen (90°  )  cos . Después de sustituir y dividir entre 2 L2 cos , se obtiene:

Y da como resultado  = 14°.

3.7 Examine el diagrama mostrado en la Fig. 3-8(a). La viga uniforme de 600 N está sujeta a un gozne en el
punto P. Calcular la tensión en la cuerda y las componentes de la fuerza que ejerce el gozne sobre la
viga.

Fig. 3-8
Solución

Las fuerzas sobre la viga se indican en la Fig. 3-8(b), donde la fuerza ejercida por el gozne está representada por
sus componentes, H y V. La ecuación de la torca tomando P como eje es:

+ (3L/4) (T)(sen 40°)  (L) (800 N) (sen 90°)  (L/2) (600 N) (sen 90°) = 0

(Se ha tomado el eje en P ya que H y V no aparecen en la ecuación de la torca.) Resolviendo esta ecuación se
obtiene;

T = 2280 N.

H Y V se calculan con las siguientes ecuaciones:

Fx = 0 o T cos 400 +H = 0

Fy = 0 o T sen 40° + V  600  800 = 0

Dr. Arístides Távara Aponte 2011
Como T es conocida, estas ecuaciones dan H = 1750 N y V = 65.6 N.

3.8 Un asta de densidad uniforme y 400 N está suspendida como se muestra en la Fig. 3-9(a). Calcular la
tensión en la cuerda y la fuerza que ejerce el pivote en P sobre el asta.

Fig. 3-9
Solución

Las fuerzas que actúan sobre el asta se muestran en la Fig. 3-9(b). Tomar el pivote como eje. La ecuación de la
torca es la siguiente

+(3L/4) (T)(sen 50°)  (L/2) (400 N)(sen 40°)  (L)(2000 N)(sen 40°) = 0

de donde T = 2460 N. Escribimos:

Fx = 0 o HT=O

por tanto H = 2460 N.

Tambien

Fy = 0 o V  2000 N  400 N = 0

entonces V = 2400 N.

H y V son las componentes de la fuerza en el pivote. La magnitud de esta fuerza es:

La tangente del ángulo que forma con la horizontal es:

de donde  = 44°

3.9 En la Fig 3-10, las bisagras A y B mantienen una puerta de 400 N en su lugar. La bisagra superior
sostiene todo el peso de la puerta. Calcular las fuerzas ejercidas en las bisagras sobre la puerta. El ancho
de la puerta es h/2 donde h es la separación entre las bisagras
Dr. Arístides Távara Aponte 2011

Fig. 3-10
Solución

Las fuerzas que actúan sobre la puerta se muestran en la Fig. 3-10. Sólo una fuerza horizontal actúa en B, ya que
se ha supuesto que la bisagra superior sostiene todo el peso de la puerta. Tome las torcas considerando el punto
A como eje.

A = 0 se convierte en

+(h)(F2 )(sen 90°)  (h/4)(400 N)(sen 90°) = 0

de donde F2 = 100 N

También

Fx = 0 o F2  H = 0

Fy = 0 o V  400 N = 0

De estas ecuaciones se calcula H = 100 N y V = 400 N.

Para la fuerza resultante R en la bisagra A, se tiene:

La tangente del ángulo que R forma con la dirección negativa del eje x es V/H y, por lo mismo, el ángulo es
arctan 4 = 76°

3.10 Una escalera se recarga contra una pared lisa, como se muestra en la Fig. 3-11. (Por una pared "lisa", se
debe entender que la fuerza ejercida por la pared sobre la escalera es perpendicular a la pared. No existe
fuerza de fricción.) La escalera pesa 200 N y su centro de gravedad está a 0.4L medido desde el pie y a
lo largo de la escalera, L es la longitud de la escalera. (a) ¿Cuál debe ser la magnitud de la fuerza de
fricción al pie de la escalera para que ésta no resbale? (b) ¿Cuál es el coeficiente de fricción estático?

Fig. 3-11
Solución
Dr. Arístides Távara Aponte 2011

(a) Se desea encontrar la fuerza de fricción H. Note que no existe fuerza de fricción entre la escalera y la pared.
Tomando las torcas alrededor del punto A se obtiene la ecuación de torcas:

(0.4L)(200 N)(sen 40°) + (L)(P)(sen 50°) = 0

Resolviendo P = 671 N. También se puede escribir:

Fx = 0 o HP=0

Fy = 0 o V  200 N = 0

Por tanto H = 67.1 N y V = 200 N.

(b)

3.11 Para el diagrama de la Fig. 3-12(a), calcular T 1, T2 y T3 El poste tiene una densidad uniforme y pesa 800
N

Fig. 3-12
Solución

En primer término aplique la condición de fuerza en equilibrio al punto A. En la Fig. 3-12(b) se muestra el
diagrama de cuerpo libre. Se tiene:

T2 cos 50°  2000 N = 0

T1  T2 sen 500 = 0

De la primera ecuación se encuentra T2 = 3110 N; sustituyendo en la segunda ecuación. T1 = 2380 N.

Aísle el poste y aplique las condiciones de equilibrio. En la Fig. 3-12(c) se muestra el diagrama de cuerpo libre.
La ecuación de la torca, para las torcas alrededor del punto C, es:

+(L) (T3) (sen 20°)  (L) (3110 N) (sen 90°)  (L/2) (800 N)(sen 40°) = 0

Resolviendo para T3, se encuentra que tiene una magnitud de 9.84 kN. Si fuera necesario se puede calcular H y
V utilizando las ecuaciones en x y y de la fuerza.

PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS

3.12 Como se muestra en la Fig. 3-13, dos personas están sentadas en un carro que pesa 8000 N La persona
en el frente pesa 700 N, y la que se encuentra en la parte posterior pesa 900 N Sea L la separación entre
las llantas delanteras y las traseras. El centro de gravedad se localiza a una distancia de 0,40L detrás de
las llantas delanteras. ¿Qué fuerza soporta cada una de las llantas delanteras y cada una de las traseras si
las personas están sentadas sobre la línea central del carro?
Dr. Arístides Távara Aponte 2011

Fig. 3-13
Sol. 2090 N, 2710 N

3.13 Dos personas sostienen de los extremos una viga de densidad uniforme que pesa 400 N. Si la viga forma
un ángulo de 25° con la horizontal, ¿qué fuerza vertical debe aplicar a la viga cada persona?

Sol. 200 N

3.14 Repetir el problema 3.13 si un niño se sienta sobre la viga en un punto localizado a un cuarto de la
longitud de la viga, medido desde el extremo más bajo.

Sol. 235 N, 305 N

3.15 En la Fig. 3-14 se muestra un polín, con densidad uniforme, que pesa 1600 N. El polín está sujeto de un
gozne en uno de sus extremos y del otro tira una cuerda. Calcular la tensión T en la cuerda y las
componentes de la fuerza en el gozne.

Fig. 3-14

Sol. T = 670 N, H = 670 N, V = 1.6 kN

3.16 La viga de densidad uniforme que se muestra en la Fig 3-15 pesa 500 N y sostiene una carga de 700 N.
Calcular la tensión en la cuerda y la fuerza que ejerce la bisagra sobre la viga.

Fig. 3-15
Sol 2.9 kN, 204 kN, a 35° por debajo de la horizontal

9.17 El móvil de la Fig. 3-16 está colgado en equilibrio. Éste consiste de objetos suspendidos por hilos
verticales El Objeto 3 pesa 1.40 N, y cada una de las barras horizontales pesa 0.50 N, siendo idénticas y
de densidad constante Calcular (a) el peso de los objetos 1 y 2, y (b) la tensión en el hilo superior.
Dr. Arístides Távara Aponte 2011

Fig. 3-16
Sol. (a) 1.525 N, 1.40 N; (b) 5325 N

3.18 Las bisagras de una puerta uniforme que pesa 200 N están separadas 2.50 m. Una bisagra se encuentra a
una distancia d de la parte superior de la puerta y la otra a una distancia d de la base La puerta tiene un
ancho de 1.00 m. La bisagra inferior sostiene todo el peso de la puerta. Determinar la fuerza que cada
bisagra le aplica a la puerta.

Sol. La fuerza horizontal en la bisagra superior es de 40 N. La fuerza en la bisagra inferior es de 204 N a 79°
medido desde la horizontal

3.19 La trabe de densidad uniforme de la Fig. 3-17 pesa 40 N y está sometida a la acción de las fuerzas
mostradas. Encontrar la magnitud, localización y dirección de la fuerza necesaria para mantener a la
trabe en equilibrio.

Fig. 3-17

Sol. 106 N, 0.675L medido desde el extremo derecho, con un ángulo de 49°

3.20 El tablón uniforme de la Fig. 3-18 de peso 120 N está suspendido por dos cuerdas, como se muestra. A
un cuarto de longitud, medido desde el extremo izquierdo, se suspende un objeto de 400 N. Encontrar
T1, T2 y el ángulo  que forma la cuerda izquierda con la ver1ical.

Fig. 3-18
Sol. 185 N, 372 N, 14.4°

3.21 El pie de una escalera descansa contra una pared, y su parte superior está detenida por una cuerda, como
se indica en la Fig. 3-19. La escalera pesa 100 N y el centro de gravedad se localiza a 0.4 de su longitud
medido desde el pie de la escalera. Un niño de 150 N se cuelga de un cable que se encuentra a 0.2 de la
longitud de la escalera medida desde el extremo superior. Calcular la tensión en la cuerda y las
componentes de la fuerza en el pie de la escalera.
Dr. Arístides Távara Aponte 2011

Fig. 3-19
Sol. T = 120 N, H = 120 N, V = 250 N

3.22 El armazón de la Fig. 3-20 se construyó articulando dos vigas con un gozne, de densidad uniforme, cada
una tiene un peso de 150 N. Éstas se mantienen unidas mediante una cuerda tensada y los pies del
armazón descansan sobre un piso sin fricción. En el vér1ice se cuelga de una cuerda una carga de 500
N. Encontrar la tensión en la cuerda.

Fig. 3-20
Sol. 280 N

3.23 Una cortadora de pasto de 900 N se jala para que suba un escalón de 5 cm de altura como se muestra en
la Fig. 3-21. El radio del cilindro es de 25 cm. ¿Cuál es la fuerza minima necesaria para subir la
cortadora si el ángulo  que forma el mango con la horizontal es (a) 0° y (b) 30º (Sugerencia: Encontrar
la fuerza necesaria para que el cilindro se mantenga en equilibrio en la esquina del escalón.)

Fig. 3-21
Sol. (a) 675 N; (b) 545 N

3.24 En la Fig. 3-22, la viga de densidad uniforme pesa 500 N. Si la cuerda puede sopor1ar una tensión de
1800 N, ¿cuál es el valor máximo de la carga W?

Fig. 3-22
Sol. 930 N
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3.25 La viga de la Fig. 3-23 tiene un peso despreciable. Si el sistema se encuentra en equilibrio cuando W 1 =
500 N, ¿cuál debe ser el valor de W2?

Fig. 3-23
Sol. 638 N

3.26 Repetir el problema 3.25, en esta ocasión calcular W 1 si W2 tiene un valor de 500 N. La viga es
uniforme y tiene un peso de 300 N.

Sol. 560 N

3.27 Un cuerpo se encuentra bajo la acción de las fuerzas mostradas en la Fig. 3-24. ¿Qué fuerza, aplicada a
lo largo del eje x, balanceará estas fuerzas? (En primer término encuentre las componentes, y después
calcule la tuerza.) ¿En qué punto del eje x se debe aplicar la tuerza?

Fig. 3-24

Sol. Fx = 232 N, Fy = 338 N; F = 410 N a  55.5°, y en x = 2.14 m