DINAMICA ROTACIONAL

OBJETIVOS

 Conocer los ejes y las fuerzas en las fuerzas en las que se puede encontrar el movimiento.
 Analizar el sistema de acuerdo a las leyes de Newton.
 Conocer la velocidad, la aceleración, la fuerza de rozamiento con la que se desplaza el cuerpo
dentro de un sistema circular.
 Estudiar las características del movimiento de rotación de un conjunto de discos acoplados
axialmente.
 Determinar el momento de inercia del conjunto de discos.

FUNDAMENTO TEORICO

El movimiento circular o rotacional, es un movimiento contenido en un plano; por lo que la fuerza

neta que actué sobre una partícula con tal movimiento, también estará contenida en el mismo plano.
Para analizar dinámicamente el movimiento de una partícula, hay que elegir un sistema de referencia
adecuado.

En el caso del movimiento circular, dicho sistema seria el formado por los ejes en dirección tangencial y
normal, para que las componentes de la aceleración de la partícula coincidan con estas direcciones.

ROTACION

Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo extenso de forma que, dado un

punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante de un punto fijo. En un espacio
tridimensional, para un movimiento de rotación dado, existe una línea de puntos fijos denominada eje
de rotación.

FUERZA TANGENCIAL

Es la componente de la fuerza neta en la dirección tangencial que comunica en la partícula una

aceleración tangencial y determina que las velocidad cambie de modulo.

∑ Ft =m∗a∗t
Cuyo modulo es:

∑ Ft =m∗∝∗R
La fuerza tangencial constante es nula cuando la velocidad angular es constante.

FUERZA CENTRIPETA
Es la componente de la fuerza neta en la dirección central que comunica a la partícula una aceleración
centrípeta y determina que la velocidad cambie de dirección.

∑ Fc=m∗a∗c
Cuyo modulo es:
2
∑ Fc= m∗V
R
=m∗w ∗R
2

La fuerza centrípeta es nula cuando el movimiento es rectilíneo

FUERZA AXIAL

Como el movimiento circular es coplanar, entonces la dirección perpendicular al plano del movimiento,
la fuerza neta es nula.

Esta dirección se denomina axial y generalmente se representa por el eje Z.

∑ Fz=m∗a∗z=0
FRECUE CIA Y PERIODO

Estos parámetros son de uso frecuente en sistemas rotantes a velocidad contante. El periodo es el
inverso de la frecuencia y representa el tiempo que se tarda en dar una revolución completa. Periodo y
frecuencia se representan respectivamente como:

2π
periodo:T =
W

1
frecuencia: F=
T

ENERGIA CINETICA DE ROTACION

Para un cuerpo rígido formado por una colección de partículas que gira alrededor del eje Z fijo con
velocidad angular ω , cada partícula del cuerpo rígido tiene energía cinética de traslación. Si la partícula
de masa m0, se mueve con velocidad V 0, su energía cinética es:

1 2
EC = ∗m∗V
2

Cada partícula del cuerpo rígido tiene la misma velocidad angular ω , pero distintas velocidades
lineales, porque estas depende de la distancia r al eje de rotación, y se relacionan por V 0=ω∗r .
Entonces la energía cinética de la partícula inicial es:
 1 2 1 2 2
E0 = ∗m∗( r−w ) = ∗, m∗r ∗w
2 2

La energía cinética total del cuerpo rígido en rotación es la suma de las energías de cada partícula
individual, esto es:

1 1
E0 =∑ ∗m∗r ∗w = ¿ ¿
2 2
2 2

Donde se factorizo w 2 porque es la misma para todo el cuerpo rígido. A la cantidad entre paréntesis en
la ecuación anterior se la define como el momento de inercia, I<, del cuerpo rígido:

I =∑ m∗r
2

De la definición momento de inercia, sus unidades de medida en el SI son Kg∗m2 . Con esta definición,
se puede escribir la energía cinética de rotación de un cuerpo rígido como:

1 2
Ec = ∗I ¿ w
2

El momento de inercia I es una cantidad que depende del eje de rotación, el tamaño y la forma del
objeto. En la siguiente tabla se dan los momentos de inercia respecto al centro de masa de figuras
geométricas conocidas, de distribución de masa homogénea, cuando giran en torno al eje que se
indica.

RELACION ENTRE TORQUE Y ACELERACION ANGULAR

Para una partícula de masa m, que gira en una circunferencia de radio r con la acción de una fuerza
tangencial Ft, ademas de la fuerza centrípeta necesaria para mantener la rotación. La fuerza tangencial
se relaciona con la aceleración tangencial at por Ft=m*a*t. el torque alrededor del centro de círculo
producido por Ft es:

τ =Ft∗r=( m∗a∗t )∗r

Como la at se relaciona con la aceleración angular por at=r*a, el torque se puede escribir como:

τ =( m∗r∗a )∗r =(m∗r∗2)∗∝

Y como mr2es el momento de inercia de la masa m que gira en torno al centro de la trayectoria
circular, entonces:

τ =I ∝
El torque que actúa sobre una partícula es proporcional a su aceleración angular∝, donde I es la
constante de proporcionalidad. Observar que τ =I ∝ es el análogo rotacional de la segunda ley de
Newton F=m*a.

Por la segunda ley de Newton aplicada a dm, se tiene:

dFt =( dm )∗at

El torque de τ producido por la fuerza dFt es:

dt=r∗dFt =r∗dm∗at=r∗dm∗r∗∝=r∗2∗dm∗∝

El torque neto se obtiene integrando esta expresión, considerando que ∝ tiene el mismo valor en todo
el cuerpo rígido. Pero la integral es el momento de inercia I del cuerpo rígido alrededor del eje de
rotación que pasa por O, entonces:

τ 0=I∗∝

MATERIALES

 Prensa nuez
 Polea
 Dos accesorios de pesas
 Un accesorio para la polea
 Porta pesas (pesas de 50g)
 Vernier
 Un tornillo
 Hilo inextensible

PROCEDIMIENTO

1. Montar el arreglo de la Figura 1

sin incluir masas en la varilla, hilo y porta pesas.
Llenar la tabla 1 de la hoja de datos midiendo con un vernier cuatro veces el diámetro D, de
la segunda ranura más pequeña de la polea2 (girándola aproximadamente 45[°] para cada
medición); calcular el diámetro promedio y, con este, el radio r. usar un trozo de hilo de
aproximadamente 1.2 [m] de longitud. Introducir un extremo del hilo en el orificio queda
encima de la ranura de la polea 2 medida anteriormente y asegurarlo con el accesorio
correspondiente. En el otro extremo del hilo atar un porta pesas cuya masa aproximada sea
de 10[g]. Colocar el hilo sobre la polea1 y envolverlo en la polea 2 hasta que el porta pesas
quede colgado. Hacer los ajustes necesarios para que el hilo entre las dos poleas este en
dirección horizontal y que, visto desde arriba, este en la dirección de la ranura de la polea 1.
 También se deben hacer los ajustes necesarios para que el haz infrarrojo de la fotopuerta
sea obstruido por los rayos de la polea 1 cuando esta gira

2. Abrir el archivo ROTACION

determinar de I
3. Medir la masa del porta pesas y registrarla en la tabla 2 como el primer valor de m.
4. Detener la parte rotatoria sujetando el eje en una posición tal que el haz infrarrojo de la
fotopuerta pase entre dos rayos de la polea 1 sin ser obstruido (LED apagado). Activar el
botón REGISTRAR, el cual cambiara a DETENER, entonces, soltar el eje. El porta pesas
comenzara a descender y cuando el botón DETENER vuelva a indicar REGISTRAR, sujetar
nuevamente el eje. La pantalla mostrara la aceleración, a, que se debe registrar en la tabla
2. De esta manera, se debe determinar la aceleración tres veces y calcular su promedio.
5. Para completar la tabla 2, añadir pesas al porta pesas de manera que la masa colgante sea
de 50[g] aproximadamente y detener la aceleración como se hizo anteriormente.
relacion entre τ y ∝
6. Usar como las masas M/2 dos masas de aproximadamente 100[g]. medir la masa total de
las dos masas y registrarla como M en la tabla 3. Colocar y asegurar las masas en la tercera
ranura de cada lado de la varilla (R=0.120[m]), como se muestra en la figura 1. Llenar la
tabla 3 comenzando con un valor de m de 10[g] aproximadamente e incrementándolo en
pasos próximos a 10[g].
relacion entre ∝ e I
7. Anotar en la tabla 4 el valor de M medido anteriormente. Usar una masa m de
50[g]aproximadamente, midiendo y registrando su valor. llenar la tabla 4, colocando las
masas M/2, en forma secuencial, desde la primera a la quinta de cada lado de la varilla.

TRATAMIENTO DE DATOS

DETERMINACION DE I

Con el uso de la tabla 1 y 2 de la hoja de datos, con el valor de r y los promedios de a, con ayuda de
las ecuaciones (8) y (9), elaborar una tabla ∝−τ m.

Mediante un análisis de regresión lineal con intersección no nula determinar el valor medio de I.

TABLA 1

D (m) D (m) D (m) D (m) Dprom(m) r(m)

0.04510 0.04610 0.04710 0.045875 0.045875 0.022938
TABLA 2

m(Kg) a (m/s ) a (m/s ) a (m/s ) aprom(m/s )

 0.0100 0.0022 0.0021 0.0022 0.00217
0.0501 0.0233 0.0231 0.0231 0.02317
TABLA∝−τ m

∝¿ τ m ( N∗m)
0.0946 0.00224
1.010 0.0112
Con un análisis de regresión lineal con intersección no nula:τ m=τ r + I∗∝ considerando intersección no
nula y=A+Bx

xy −xy
r= 2 −2
x −¿ x ¿
−3 2
r =9.78807079∗10 ( Kg∗m )

RELACION ENTRE ∝Y τ

A partir de la tabla 3, con los promedios de a y con las ecuaciones (8) y (9), elaborar una tabla ∝−τ m.
Mediante un análisis de regresión lineal con intersección no nula determinar el valor medio de τ m.

M=0.2069 (Kg) R=0.120(m)

TABLA 3

m (Kg) a (m/s ) a (m/s ) a (m/s ) aprom(m/s )

0.0100 0.0012 0.0013 0.0012 0.00123
0.0200 0.0052 0.0053 0.0055 0.00533
0.0300 0.0087 0.0088 0.0086 0.00870
0.0401 0.0130 0.0131 0.0130 0.01303
0.0501 0.0171 0.0172 0.0169 0.01707
TABLA∝−τ m

∝¿ τ m ( N∗m)
0.0536 0.00224
0.232 0.00448
0.379 0.00672
0.5680 0.00899
0.7442 0.0112
τ m=τ r + I∗∝ Considerando intersección no nula y=A+Bx

τ r= y −I x
−3
τ r=1.56826411∗1 0 (N∗m)
A partir de la tabla obtenida en el punto anterior, con el valor obtenido de τ r y con la ecuación (2),
elaborar una tabla ∝−τ . Mediante un análisis de regresión lineal con intersección nula determinar la
relación experimental τ =f (∝) y dibujarla junto con los puntos experimentales.

TABLA∝−τ m

∝¿ τ m (N∗m)
0.0536 0.00067
0.232 0.00291
0.379 0.00515
0.5681 0.00742
0.7442 0.0096
τ =I ∝ Considerando intersección no nula y=Bx

I=
∑ xy
∑ x2
2
I =0.01302106424 ( Kg∗m )

Encontramos la siguiente relación:

τ =0.0130 ∝ con∝ en ¿

Determinar el intervalo de confianza de I, a un nivel de confianza al 98%

I =T ± t c S I

Hallamos t c S v:
 √
∑ y 2 −I2
t c S I =3.365∗
∑ x2
n−1

t c S I =0.0004

El intervalo de confianza es el siguiente:

2
I =0.0130 ± 0.0004 ( Kg∗m )

Con el valor de I en el punto 1 y con la ecuación (10) calcular I.

Ecuación (10): I =I + M R2

I =0.009788070789+(0.2069∗0.120¿¿ 2)¿

I =0.00978+ 0.00298
2
I =0.01276 ( Kg∗m )

RELACION ENTRE ∝Y τ

A partir de la tabla 4, con el valor de I obtenido en el punto 1, y con los promedios de a y con las
ecuaciones (9) y (10) elaborar una tabla I-∝.

Mediante un análisis de regresión potencial, determinar el intervalo de confianza del exponente de la

relación experimental ∝=f (I ) a un nivel de confianza de 98%.

M 0.2069 (Kg) m=0.0501 (Kg)

TABLA 4

R (m) a (m/s ) a (m/s ) a (m/s ) aprom (m/s )

0.040 0.0213 0.0215 0.0212 0.02133
0.080 0.0192 0.0191 0.0192 0.01917
0.120 0.0164 0.0165 0.0162 0.01637
0.160 0.0144 0.0144 0.0142 0.01433
0.200 0.0118 0.0117 0.0118 0.01177
TABLA I −∝

I¿ ∝¿
0.01012 0.9299
0.0112 0.8357
0.01277 0.7137
0.1509 0.6247
 0.01807 0.5131
PROCEDIMIIENTO:
b
y=a x

Aplicando logaritmo neperiano: Iny=Ina +bInx

Relación lineal con intersección no nula Y=A+BX

Dónde: Y=Iny ; A=Ina ; B=b ; X=Inx

Utilizando relación lineal con intersección no nula:

xy−xy
B= 2 −2
x −¿ x ¿

B=−1.01229193

Para hallar el intervalo de confianza: B= B ±t C S B

Hallamos t C S B:

√
δy 2
−B
δx
t c S B=3.365∗
n−2

t c S B=0. 1

El intervalo de confianza es el siguiente: B=-1.0 ± 0.001

Trabajando con los pares de valores ( I −1 ,∝ ¿ en un análisis de regresión lineal con intersección nula
determinar la relación experimental ∝=f (I −1) y dibujar la correspondiente relación experimental
∝=f (I ), junto con los puntos experimentales.

TABLA I −∝

I¿ ∝¿
0.01012 0.9299
0.0112 0.8357
0.01277 0.7137
0.1509 0.6247
0.01807 0.5131

Considerando intersección no nula y=Bx

 τ=
∑ xy
∑ x2
τ =0.009328281212(N∗m)

Encontramos la siguiente relación: ∝=0.00933 1−1 con I en ( Kg∗m2 ) y ∝ en ¿

Determinar el intervalo de confianza deτ ,a un nivel de confianza del 98%

τ =τ ± t c S I

Hallamos t c St :

√
∑ y 2 −τ 2
t c St =3.365∗
∑ x2
n−1

t c S τ =0.0002

El intervalo de confianza es el siguiente: τ =0.0093 ± 0.00028(N∗m)

Calcular τ con la ecuación (2). Para calcular τ m usar el valor promedio de a correspondiente al tercer
valor de R. para τ r usar el valor obtenido en el punto

Sabiendo que: τ m=0.0112 ( N∗m ) τ r=0.0016(redondeando parala operacion)

τ =τ m −τ r

τ =0.0112−0.0016

τ =0.0096
CUESTIONARIO

1. ¿Se verifico la ecuación (1)? ¿Se probó la hipótesis de que 𝑰 es igual al valor calculado con la
ecuación (10), a un nivel de confianza del 98%? Explicar.

R.- Si, se pudo probar la hipótesis que I es igual al valor calculado con la ecuación 10, ya que el valor
calculado se encuentra en el intervalo de confianza hallado en el punto 4 del tratamiento de datos.

2. ¿Se probó la hipótesis de que el exponente de 𝑰 en la ecuación (11) es -1, a un nivel de confianza
del 98%? Explicar.

R.- Si, se pudo probar la hipótesis que el exponente de la ecuación (11) es -1, ya que el valor de -1
ingresa en el intervalo de confianza hallado en el punto 6 del tratamiento de datos.

3. ¿Se probó la hipótesis de que 𝝉 es igual al valor calculado en la ecuación (2), a un nivel de confianza
del 98%? Explicar.

R.- No, no se pudo comprobar que el valor de 𝜏 es igual al valor calculado en la ecuación 2, ya que el
valor calculado no se encuentra en el intervalo de confiesa hallado en el punto 8 del tratamiento de
datos.

4. De acuerdo con la última parte del experimento, ¿Cómo podría definirse el momento de inercia?
Explicar.

R.- La inercia podría definirse como como una magnitud inversamente proporcional a la aceleración, y
en el último experimento nos podemos dar cuenta de esto ya que al mover M/2, cambiábamos el radio
a mayor magnitud, sabemos que la inercia depende del radio y de su masa respectivamente, teniendo
en cuenta esto la inercia iba aumentando y la aceleración iba bajando.

5. ¿Por qué es más difícil abrir una puerta empujándola por una parte cercana a las bisagras? R.-
Porque al estar más cerca de las bisagras el radio va disminuyendo, por lo tanto, la inercia también,
entonces aplicaríamos menos fuerza y para poder abrir la puerta tendríamos que aplicar más fuerza de
lo normal.
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES
FACULTAD DE INGENIERIA
CURSO BASICO

DINAMICA ROTACIONAL

ESTUDIANTE: MITA BAUTISTA MICHELLE NOELIA

DOCENTE: ING. MAXIMO O. TORREZ HUANACU

FECHA: 28/05/25