Electrostatic and Magnetostatic Fields

David Choque Q.
dchoque@[Link]

March 17, 2026

David Choque Q. Electrostatic and Magnetostatic Fields March 17, 2026 1 / 28

Evaluacion

No hay examen parcial ni final

No hay trabajo grupal
El plan es clase teórica y luego clase practica
La clase práctica es dirigida y grupal
La nota final es el promedio de todas las practicas
Nota final: Promedio de todas las practicas

David Choque Q. Electrostatic and Magnetostatic Fields March 17, 2026 2 / 28

Bibliografia

Marion, J. B. (2013). Classical Electromagnetic Radiation (3rd ed.). Dover.

Jackson, J. D. (1999). Classical Electrodynamics (3rd ed.). Wiley & Sons.
Landau, L. D. & Lifshitz, E. M. (1975). Teoría Clásica de los Campos (4th ed.).
Pergamon Press.

David Choque Q. Electrostatic and Magnetostatic Fields March 17, 2026 3 / 28

Temario
Comentarios breves
UNIDAD I. El campo electrostático y
Se espera que ya hayan visto algunos
magnetostático
de estos temas en cursos de pregrado,
1.1 Campo electrostático, Ley de Coulomb,
por lo que algunas explicaciones serán
Ley de Gauss, Potencial escalar.
muy breves.
1.3 Ecuaciones de Poisson y de Laplace.
1.4 El método de imágenes. Si necesitan más detalles, no duden
1.5 Método de separación de variables: en interrumpir y hacer preguntas (¡no
Coordenadas cartesianas. esperen hasta el final de la clase!).
1.6 Método de separación de variables:
Coordenadas esféricas. Todas las diapositivas estarán
1.7 Función de Green de la ecuación de disponibles en Aula Virtual.
Laplace, solución de la ecuación de Poisson.
Seguiré a Jackson como referencia
principal de la bibliografía, aunque
ocasionalmente lo complementaré con
otras fuentes.
David Choque Q. Electrostatic and Magnetostatic Fields March 17, 2026 4 / 28
Campos y materia

Relación entre campos y fuentes

Campos: E , B ⇐⇒ ϕ, A (1)
Distribuciones de carga: J(r , t), ρ(r , t), q (2)

F = q (E + v × B)
q
∂B
∇·E = ρ/ε0 , ∇×E =−
∂t
∂E
∇·B = 0, ∇ × B = µ0 J + µ0 ε0
∂t

E, B

David Choque Q. Electrostatic and Magnetostatic Fields March 17, 2026 5 / 28

 Static electric fields

Concept of charge and electric field Coulomb’s law

x1 − x2
F = qE (3) F = k q1 q2 (5)
3
|x1 − x2 |
The electric field is created by other (“source”)
charges. Electric field of a single pointlike charge Q
Principle of superposition x − x1
E(x) = k q1 3 (6)
The interaction between two charges is |x − x1 |
unaffected by all the other charges.
Distribucion de carga ρ(x′ )
Electric fields created by external source
charges add up. x − x′ 3 ′
Z
1
E(x) = ρ(x′ ) 3 d x (7)
E = E1 + E2 + · · · (4) 4πϵ0 |x − x′ |

David Choque Q. Electrostatic and Magnetostatic Fields March 17, 2026 6 / 28

Campos eléctricos estáticos

Pregunta de control 1: La densidad de carga eléctrica dentro de un cuerpo está dada por ρ(x).
Escriba la expresión del campo eléctrico a una distancia x ≫ x ′ del centro de carga del cuerpo, dada por
Z Z
1
xC = d 3 x ′ ρ(x ′ ) x ′ , Q = d 3 x ′ ρ(x ′ ) (8)
Q

Demuestre que la densidad de carga eléctrica dentro del cuerpo rígido está dada por ρ(x). El campo
eléctrico a una distancia x ≫ x ′ del centro del cuerpo es a distancias muy grandes puede aproximarse
por  
1 x − xC
Z
3 ′ ′ 1
E (x) ≈ d x ρ(x − xC ) + O 3 (9)
4πε0 |x − xC |3 x

David Choque Q. Electrostatic and Magnetostatic Fields March 17, 2026 7 / 28

Ahora introducimos las variables

R := x − xC , ξ := x′ − xC ⇒ x − x′ = R − ξ (10)

1 x − x′ 1 R−ξ
Z Z
E(x) = d 3 x ′ ρ(x′ ) ′ 3
⇒ E(x) = d 3 ξ ρ(xC + ξ) (11)
4πε0 |x − x | 4πε0 |R − ξ|3
La hipótesis de observación lejana es
|R| ≫ |ξ|. (12)
R R−ξ
F(R) = , R := |R| ⇒ F(R − ξ) = (13)
R3 |R − ξ|3
1
Fi (R − ξ) = Fi (R) − ξj ∂j Fi (R) + ξj ξk ∂j ∂k Fi (R) + · · · . (14)
2
Ri Ri δij 3Ri Rj
 
Fi (R) = 3 ⇒ ∂j 3
= 3− (15)
R R R R5
!
R−ξ R 3(R · ξ)R − R 2 ξ ξ2
= + +O . (16)
|R − ξ|3 R3 R5 R4
David Choque Q. Electrostatic and Magnetostatic Fields March 17, 2026 8 / 28
Ley de Gauss

1
Z X


f (x ) δ(x − a) dx = f (a), δ f (x ) = δ(x − xi ) (17)
df
i (xi )
dx
n
X
δ(x − y) = δ(x1 − y1 ) δ(x2 − y2 ) δ(x3 − y3 ), ρ(x) = qi δ(x − xi ) (18)
i=1
Ley de Gauss: El flujo total a traves de una superficie cerrada S es debido a la carga total
encerrada por esa superficie:
q
I  , if q lies inside S,
E · n da = ϵ0 (19)
S 
0, if q lies outside S.

ρ
I Z
A · n da = ∇ · A d 3x ⇒ ∇·E= (20)
S V ϵ0
David Choque Q. Electrostatic and Magnetostatic Fields March 17, 2026 9 / 28
Potencial eletrico

1 x − x′ x − x′ 1
Z  
′
E(x) = ρ(x ) , 3 = −∇ |x − x′ | (21)
4πϵ0 |x − x′ |3 ′
|x − x |
1 ρ(x′ ) 3 ′
Z
E(x) = − ∇ d x ⇒ E = −∇Φ (22)
4πϵ0 |x − x′ |

1 ρ(x′ ) 3 ′
Z
Potencial electrico: Φ(x) = d x (23)
4πϵ0 |x − x′ |
Segunda ecuacion de la electrostatica: ∇×E=0 (24)
En electrostatica, los campos electricos nunca forman bucles cerrados:
I Z I
A · dl = (∇ × A) · n da ⇒ E · dl = 0 (25)
C S

David Choque Q. Electrostatic and Magnetostatic Fields March 17, 2026 10 / 28

El trabajo realizado al mover la carga desde A hasta B es
Z B Z B
W =− F · dl = −q E · dl (26)
A A

El signo menos aparece porque estamos calculando el trabajo realizado sobre la carga en
contra de la acción del campo. Con la definición (1.16), el trabajo puede escribirse como
Z B Z B
W =q ∇Φ · dl = q dΦ = q(ΦB − ΦA ) (27)
A A
David Choque Q. Electrostatic and Magnetostatic Fields March 17, 2026 11 / 28
Ecuacion de Laplace

ρ ρ
, ∇ × E = 0 ⇒ ∇2 Φ = −
∇·E= (28)
ϵ0 ϵ0
Es facil verificar que el campo electrico E de una distribucion de carga obedece a la ecuacion
de Laplace
1 1 1 ρ
  Z  
∇2 = −4π δ(x − x′ ) ⇒ ∇2 Φ = ρ(x′ )∇2 d 3x ′ = − (29)
|x − x′ | 4πϵ0 ′
|x − x | ϵ0
Si los problemas electrostáticos solo involucraran distribuciones de carga localizadas, discretas
o continuas, y no existieran superficies de frontera, la solución particular sería suficiente
ρ
∇2 Φ = − , Φ = Φgeneral/homogenea + Φparticular (30)
ϵ0
1 ρ(x′ ) 3 ′
Z
Φparticular (x) = d x, ∇2 Φgeneral = 0 (31)
4πϵ0 |x − x′ |
David Choque Q. Electrostatic and Magnetostatic Fields March 17, 2026 12 / 28
Ecuacion de Laplace
En la práctica, muchos problemas electrostáticos se plantean en regiones finitas del espacio,
con o sin carga en su interior, y con condiciones de contorno impuestas en las superficies que
las delimitan.
Primera identidad de Green
Sean ψ y ϕ, dos campos escalares
∂ψ
Z   I
2 3
ϕ ∇ ψ + ∇ϕ · ∇ψ d x = ϕ da (32)
V S ∂n
donde el gradiente de ψ a lo largo de n se define por
∂ψ
∇ψ · n ≡ (33)
∂n
Z I
3
∇ · Ad x = A · n da, and, A = ϕ ∇ψ (34)
V S
David Choque Q. 2
Electrostatic and Magnetostatic Fields March 17, 2026 13 / 28
Ecuacion de Laplace
Segunda identidad de Green
Sean ψ y ϕ, dos campos escalares
∂ψ ∂ϕ
Z   I  
2 2 3
ϕ∇ ψ − ψ∇ ϕ d x = ϕ −ψ da (36)
V S ∂n ∂n

1 1 1
 
≡ , ϕ = Φ, ∇2 = −4π δ(x − x′ ) (37)
R |x − x′ | R
1 ∂ 1 1 ∂Φ
Z   I    
′ ′
−4π Φ(x ) δ(x − x ) + ρ(x′ ) d 3 x ′ = Φ ′ − da′ (38)
V ϵ0 R S ∂n R R ∂n′
1 ρ(x′ ) 3 ′ 1 1 ∂Φ ∂ 1
Z I   
Φ(x) = d x + − Φ da′ (39)
4πϵ0 V R 4π S R ∂n′ ∂n′ R
1 1 ∂Φ
I  
Fijar la componente normal de E en la supericie S: da′ (40)
4π S R ∂n′
David Choque Q. Electrostatic and Magnetostatic Fields March 17, 2026 14 / 28
 1 ∂ 1
I   
Distribucion de potencial ϕ en la superficie: −Φ ′ da′ (41)
4π S ∂n R

Condicion de frontera de Newmann:

Fijar la componente normal de E en la supericie S:
∂ϕ
n·E S
= −n · ∇ϕ S
=− (42)
∂n S

Condicion de frontera de Dirichlet:

Fijar el potencial ϕ en la supericie S:
Φ S
= fix (43)

Usa Dirichlet o Neumann, pero no ambas en la misma superficie (incompatibles o

redundantes).

David Choque Q. Electrostatic and Magnetostatic Fields March 17, 2026 15 / 28

Funcion de Green

1 1 ρ
Z Z  
ϕ(x) = G(x − x′ ) ρ(x′ ) d 3 x ′ ⇒ ∇2 ϕ = ∇2 G ρ(x′ ) d 3 x ′ = − (44)
4πϵ0 4πϵ0 ϵ0
C1 ρ
∇2 G = C1 δ(x − x′ ) ⇒ ∇2 ϕ = ρ=− ⇒ C1 = −4π (45)
4πϵ0 ϵ0
ρ
∇2 ϕ = − ⇒ ∇2 G(x − x′ ) = −4π δ (3) (x − x′ ) (46)
ϵ0
d 3 k ik·(x−x′ ) d 3k
Z Z
′
δ (3) (x − x′ ) = e , G(x − x′ ) = G(k) e ik·(x−x ) (47)
(2π)3 (2π) 3

d 3k 2 d 3 k ik·(x−x′ ) 4π
Z Z
′
k G(k) e ik·(x−x ) = (−4π) e ⇒ G(k) = − 2 (48)
(2π)3 (2π)3 k
d 3 k 1 ik·(x−x′ ) 1
Z
G(x − x′ ) = −4π e ⇒ G(x − x′ ) = (49)
(2π)3 k 2 |x − x′ |
David Choque Q. Electrostatic and Magnetostatic Fields March 17, 2026 16 / 28
Funcion de Green
La solución de la ecuación de Poisson o de Laplace en un volumen finito V , con condiciones de
contorno de Dirichlet o de Neumann sobre la superficie frontera S, puede obtenerse por medio
del teorema de Green.
1
∇2 G(x, x′ ) = −4π δ (3) (x − x′ ) ⇒ G(x, x′ ) = + F (x, x′ ), ∇′2 F (x, x′ ) = 0 (50)
|x − x′ |

1 1 ∂Φ ∂G(x, x′ )
Z I  
′ ′ 3 ′
Φ(x) = ρ(x ) G(x, x ) d x + G(x, x ) ′ − Φ(x′ )
′
da′ (51)
4πϵ0 V 4π S ∂n ∂n′
Condiciones de contorno de Dirichlet

GD (x, x′ ) = 0 para x′ sobre S (52)

1 1 ∂GD ′
Z I
Φ(x) = ρ(x′ ) GD (x, x′ ) d 3 x ′ − Φ(x′ ) da (53)
4πϵ0 V 4π S ∂n′

David Choque Q. Electrostatic and Magnetostatic Fields March 17, 2026 17 / 28

Condiciones de contorno de Neumann
∂GN
Z I I
∆GN (r, r′ ) = δ 3 (r), dV ∆GN = dS · ∇GN ⇒ dS = −4π (54)
∂n S

∂GN 4π
′
(x, x′ ) = − para x′ sobre S (55)
∂n S

1 1 ∂Φ
Z I
Φ(x) = ⟨Φ⟩S + ρ(x′ ) GN (x, x′ ) d 3 x ′ + GN da′ (56)
4πϵ0 V 4π S ∂n′

David Choque Q. Electrostatic and Magnetostatic Fields March 17, 2026 18 / 28

Metodo de imagenes

∂GD (r, r′ )
Z I
′ ′ ′
ϕD (r) = dV GD (r, r ) ρ(r ) + dS ϕ(r′ ) (1)
∂n
∂ϕ(r′ )
Z I
ϕN (r) = dV ′ GN (r, r′ ) ρ(r′ ) + ⟨ψ⟩ − dS GN (r, r′ ) (2)
∂n′
▶ Las funciones de Green GD y GN no son funciones de Green de “vacío”; deben satisfacer

∂GN 1
GD |S = 0, = . (57)
∂n S S
▶ Para encontrarlas, supongamos que: ρ(r′ ) = e δ(r′ − r0 )
ϕD |S = 0, ϕD (r) = e GD (r, r0 ) (58)
∂ϕN
= 0, ϕN (r) = e GN (r, r0 )+const (59)
∂n S

David Choque Q. Electrostatic and Magnetostatic Fields March 17, 2026 19 / 28

Metodo de imagenes
Supongamos que tenemos una carga fija Qphys localizada en el punto rphys ,

ρ Qphys
∆ϕ(r) = − =− δ(r − rphys ) (1)
ε0 ε0
En el vacío, el potencial generado (solución particular) es

1 Qphys
ϕp (r) = (60)
4πε0 |r − rphys |
sin embargo, NO es una solución si tenemos condiciones de contorno adicionales (por ejemplo,
una pared metálica, . . .)
▶ Agregamos cargas externas “imaginarias” (mostradas en azul) con el fin de intentar
satisfacer las condiciones de contorno:

1 Qphys 1 X Qn
ϕ(r) = + (2)
4πε0 |r − rphys | 4πε0 n r − r(n)
imag

David Choque Q. Electrostatic and Magnetostatic Fields March 17, 2026 20 / 28

Metodo de imagenes

▷ Evaluemos ahora ∆ϕ:

1 1 X 
(n)

∆ϕ(r) = − Qphys δ(r − rphys ) − Qn δ r − rimag (3)
4πε0 4πε0 n
(n)
⇒ Si las cargas imagen añadidas son externas (vectores rimag ∈ / la región donde buscamos
soluciones), entonces las δ-funciones adicionales en (3) se anulan, y por tanto satisfacemos (1).
(n)
Podemos intentar ajustar las constantes Qn y rimag para satisfacer las condiciones de
contorno (ya sean de Dirichlet o de Neumann).
▶ No existen reglas generales para decidir dónde colocar las cargas imaginarias, pero para
algunas configuraciones simples es posible satisfacer todas las condiciones de contorno
añadiendo un número finito de cargas imaginarias.
▷ A veces se puede “adivinar” dónde colocar las cargas extra a partir de las simetrías del
sistema “carga + condiciones de contorno”.

David Choque Q. Electrostatic and Magnetostatic Fields March 17, 2026 21 / 28

Laplace’s equation

∆ϕ = 0. (61)

∇2 ≡ ∆ es un operador diferencial de segundo orden.

Su estructura en coordenadas curvilíneas ortogonales {qi } es:

∂2ϕ ∂2ϕ ∂2ϕ 1 ∂ 2 ∂ϕ 1 ∂ ∂ϕ 1 ∂2ϕ

   
∆ϕ = + + , ∆ϕ = 2 r + 2 sin θ + 2 2 (62)
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2 r ∂r ∂r r sin θ ∂θ ∂θ r sin θ ∂φ2

1 ∂ ∂ϕ 1 ∂2ϕ ∂2ϕ
 
∆ϕ = r + + 2 (63)
r ∂r ∂r r 2 ∂φ2 ∂z

David Choque Q. Electrostatic and Magnetostatic Fields March 17, 2026 22 / 28

Eucacion de Laplace: Coordenadas cartesianas
Separation of variables: ⇒ ϕ(x , y , z) = f1 (x )f2 (y )f3 (z)
Q
ϕ= i fi (qi )
∆ϕ 1 ∂ 2 f1 (x ) 1 ∂ 2 f2 (y ) 1 ∂ 2 f3 (z)
= + + =0 (64)
ϕ f1 (x ) ∂x 2 f2 (y ) ∂y 2 f3 (z) ∂z 2

▶ Soluciones dependen del signo de κi :

1 ∂2f
1 (x )
= κ1 , (65) √ √
f1 (x ) ∂x 2 + βi e −qi κi ,

αi e qi κi κi > 0,
fi = √
(69)
αi sin qi −κi + ϕi , κi < 0.
1 ∂ 2 f2 (y )
= κ2 , (66)
f2 (y ) ∂y 2
1 ∂ 2 f3 (z)
= κ3 , (67)
f3 (z) ∂z 2
κ1 + κ2 + κ3 = 0. (68)

David Choque Q. Electrostatic and Magnetostatic Fields March 17, 2026 23 / 28

Eucacion de Laplace: Coordenadas cilindricas

▶ Cylindrical coordinates, ϕ(r , φ, z) = R(r )F (φ)K (z) (70)

∆ϕ 1 ∂ ∂R(r ) 1 ∂ 2 F (φ) 1 ∂ 2 K (z)
 
0= = r + + . (71)
ϕ rR(r ) ∂r ∂r r 2 F (φ) ∂φ2 K (z) ∂z 2
1 ∂ 2 F (φ)
⇒ = −m2 ⇒ F (φ) = e ±imφ , F (φ + 2π) = F (φ) ⇒ m ∈ Z. (72)
F (φ) ∂φ2
1 ∂ 2 K (z)
= κ2 (73)
K (z) ∂z 2
!
R ′ (r ) ′′ m2
Ecuacion de Bessel de orden m, κ ̸= 0: R (r ) + + κ2 − 2 R(r ) = 0 (74)
r r
R(r ) = αJm (κr ) + βYm (κr ), where Jm , Ym are Bessel and Neumann functions (75)
Para κ = 0, ecuacion de Euler: R(r ) = αr m + βr −m (76)
David Choque Q. Electrostatic and Magnetostatic Fields March 17, 2026 24 / 28
Eucacion de Laplace: Coordenadas esfericas

∆ϕ 1 ∂ ∂R(r ) 1 ∂ ∂T (θ) 1 ∂ 2 F (φ)

   
0= = 2 r2 + sin θ + .
ϕ r R(r ) ∂r ∂r 2
r sin θ T (θ) ∂θ ∂θ r 2 sin2 θ F (φ) ∂φ2
(77)
1 ∂ 2 F (φ)
⇒ = −m2 = const, F (φ) = e ±imφ , F (φ + 2π) = F (φ) ⇒ m ∈ Z (78)
F (φ) ∂φ2
▷ Remaining equation:
!
2 ∆ϕ 1 ∂ 2 ∂R(r ) 1 ∂ ∂T (θ) m2
   
0=r = r + sin θ − 2 (79)
ϕ R(r ) ∂r ∂r sin θ T (θ) ∂θ ∂θ sin θ
| {z } | {z }
=−ℓ(ℓ+1) =ℓ(ℓ+1)

David Choque Q. Electrostatic and Magnetostatic Fields March 17, 2026 25 / 28

 2 ℓ(ℓ + 1) βℓm
R ′′ + R ′ − 2
R = 0 ⇒ Rℓ (r ) = αℓm r ℓ + ℓ+1 , αℓm , βℓm = const (80)
r r r
▶ La ecuación para T (θ), tras la sustitución θ → z = cos θ, se convierte en la ecuación clásica
de los polinomios asociados de Legendre y tiene soluciones no singulares solo si λ = −ℓ(ℓ + 1),
ℓ∈N
" #
d d m2
 
(1 − x 2 ) Pℓm (x ) + ℓ(ℓ + 1) − P m (x ) = 0 (81)
dx dx 1 − x2 ℓ
|m|
⇒ T (θ)F (φ) = Pℓ (cos θ) e imϕ ∼ Yℓm (θ, ϕ) (82)
X βℓm

ϕ(r) = αℓm r ℓ + Yℓm (θ, φ) (83)
ℓm
r ℓ+1

David Choque Q. Electrostatic and Magnetostatic Fields March 17, 2026 26 / 28

Energía potencial y cargas imaginarias
Necesitaremos una suposición (la derivaremos más adelante en la Lección 5): la densidad de
energía del campo electrostático es: w = ε20 E 2
Energía del campo electrostático:
ε0 ε0 ε0
Z Z Z
WEM = dV E 2 = dV (∇φ)2 = dV [∇ · (φ∇φ) − φ ∆φ] (84)
2 2 2
ε0 1
I Z
dS · (φ∇φ) +
= dV φ ρ (85)
2 2
Cuando analizamos el problema en el vacío y suponemos que la superficie es infinita, la
integral de superficie es cero, y
1 1 ρ(r′ )
Z Z
dV ′
X
WEM = dV φ ρ, φ(r) = , ρ(r) = qi δ(r − ri ) (86)
2 4πε0 |r − r′ | i=phys
1 X qi qj 1 X qi qj
WEM = = (87)
8πε0 i,j |ri − rj | 4πε0 i>j |ri − rj |
David Choque Q. Electrostatic and Magnetostatic Fields March 17, 2026 27 / 28
Energía potencial y cargas imaginarias
En presencia de condiciones de contorno no triviales, se debe tomar en cuenta que:
1 La integral de volumen se toma solo sobre la región donde tenemos campo E (entre la

esfera y el plano).
2 El potencial total φ incluye cargas reales e imaginarias,

(i) (n)
1 X qphys 1 X qimag
φ(r) = + (2)
4πε0 i r − r(i) 4πε0 n r − r(n)
phys imag
Así,
(i) (j) (i) (n)
1 X qphys qphys 1 X X qphys qimag
WEM = + (88)
4πε0 i>j r(i) − r(j) 8πε0 i n r(i) − r(n)
phys phys phys imag
—tenemos interacciones por pares de las cargas físicas entre sí y de las cargas físicas con sus
imágenes. Pero NO tenemos interacciones por pares entre las cargas imagen entre sí, porque
integramos solo sobre la región del espacio donde tenemos campo E.
—SiempreDavid
aparece
Choque Q. el factor 1/2 delante de la
Electrostatic and interacción
Magnetostatic Fieldscarga–imagen. Este proviene
March 17, 2026 de 28 / 28