Automatización de subestaciones basada en la norma IEC
61850
Clase 02 - Redes Informáticas
Professor: Flavio Costa
Correo electrónico: flavioac@[Link]
Linkedin: [Link]
Agenda
• Visión general de la norma IEC 61850;
• Redes informáticas;
• Arquitectura de redes según la norma IEC 61850;
• Modelado de datos: organización de los datos en los IED;
• Protocolos: GOOSE, MMS y SV;
• Protocolo de sincronización de tiempo: SNTP;
• Lenguaje de programación: XML y los ficheros ICD, CID y SCD;
• Proyectos de automatización de subestaciones;
• Seguridad de redes en subestaciones;
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Redes Informáticas
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Redes de subestaciones
• Los mensajes de control y protección se
intercambian a través de la red;
• Los dispositivos disponen de CPU y tarjetas
de red para comunicarse;
• Subestación formada por dispositivos
conectados en red;
• Fiabilidad y alta velocidad: los mensajes se
transmiten en pocos milisegundos;
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Redes de subestaciones
• Direccionamiento IP, MAC, VLAN, medios
físicos, etc;
• También hay que entender este mundo.
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Redes informáticas
• Una red de comunicaciones es muy compleja;
• Los dispositivos se comunican en varios protocolos (lenguajes);
• Conceptos que hay que comprender:
– Topología;
– Tecnologías de transmisión;
– Escala
– Modelo OSI
– Protocolos
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Topología
• Malla
– Existen conexiones directas individuales entre varios dispositivos de la red;
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Topología
• Barra colectora (lineal)
– Los dispositivos se conectan a través de una "red troncal";
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Topología
• Estrella
– Se caracteriza por tener un concentrador en el centro de la estructura, sin conexión
directa entre dispositivos, lo que convierte al concentrador en un punto intermediario y
vital en la comunicación;
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Topología
• Anillo
– Cada dispositivo tiene una conexión punto a punto con dos dispositivos y la señal se
transmite en una sola dirección, por lo que cada punto actúa como repetidor hasta que el
mensaje llega a su destino;
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Transmisión
• Direccionamiento unidifusión (uno a uno)
– Un mensaje se transmite de un emisor a un único destinatario;
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Transmisión
• Direccionamiento multidifusión (uno a muchos)
– Un mensaje se transmite de un emisor a varios destinatarios;
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Transmisión
• Direccionamiento de difusión - broadcast (de uno a todos)
– Un mensaje se transmite desde un emisor a todos los destinatarios de la red;
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Escala
• Clasificación según el alcance/distancia de la comunicación;
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Protocolos
• Necesidad de normalización:
– Con tanta heterogeneidad, es necesario crear un estándar mínimo para que se entienda el
intercambio de información;
– Garantizar la interoperabilidad de las redes;
– Hacer viable la producción de equipos a gran escala para reducir costes;
– Con un estándar es posible hacer converger los esfuerzos de la comunidad científica y de las
empresas privadas;
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Protocolos
• Definición:
– Conjunto de reglas preestablecidas para controlar un sistema de comunicación;
• Es necesario definir un protocolo:
– Sintaxis: estructura y formato de los datos;
– Semántica: significado de los bits. Se refiere a la interpretación de los datos;
– Cronometraje: "Idea" de control de flujo.
• Ejemplos: CSMA/CD, IP, TCP, HTTP .... GOOSE, MMS, SV.
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Protocolos
• Normas:
– Normas acordadas previamente;
– El objetivo es garantizar la interconectividad en el mercado actual;
• Normas IEEE:
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Implementación de la red
• Suele basarse en una jerarquía de protocolos
– Organización por capas: reducción de la complejidad;
– Las capas ocultan los detalles de implementación;
– La comunicación tiene lugar entre capas del mismo nivel;
– Las normas y convenciones de comunicación se definen como el protocolo
de capa;
– Lista de protocolos utilizados en un sistema determinado: pila de protocolos;
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Implantación de la red
• Propuestas concretas de arquitectura de red:
– Modelo OSI (Interconexión de Sistemas Abiertos) de ISO:
• Protocolo poco utilizado en la práctica;
• Modelo bastante general, pero válido;
• Las características descritas en cada capa son muy importantes;
– TCP/IP
• El modelo en sí no se utiliza mucho;
• Pero los protocolos se utilizan mucho.
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Modelo de referencia OSI
• Trata de la interconexión de sistemas abiertos;
– Abierto en el sentido de que cualquier sistema que siga las normas podrá interconectarse;
– Tiene 7 capas:
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Modelo de referencia OSI
• Modelo OSI frente al modelo TCP/IP;
– Capas con funciones similares;
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Modelo de referencia OSI
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Modelo de referencia OSI
Conexión lógica
¿Cuáles son las acciones que
debe realizar el usuario?
¿Cómo se
codificados?
¿Cómo pueden
procesarse?
¿Cómo tratar grandes
volúmenes de datos?
¿Cuál es la mejor ruta para
transmitir el mensaje?
¿A quién va dirigido
y cuándo puede enviarse?
¿Cuáles son los signos físicos y
medios utilizados?
Conexión física
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Modelo de referencia OSI
• Capa física
– Especifica cómo transmitir los bits a través de distintos tipos
de medios, como señales eléctricas, señales ópticas, etc.
– Dispositivos y medios de transmisión, como cables de red,
fibra óptica, cable coaxial, etc.
– Los datos se transmiten a través de este medio y se
procesan en la capa siguiente.
– Por ejemplo, RS232, 10BASE-T, 100BASE-TX, DSL, etc.
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Modelo de referencia OSI
• Capa de enlace
– Se ocupa de cómo enviar mensajes de un tamaño definido
entre ordenadores conectados con niveles especificados de
fiabilidad;
– Recepción y transmisión de tramas;
– Detección de errores;
– Control de flujo;
– Cada equipo tiene asociada una dirección MAC (control de
GOOSE
acceso al medio) que se utiliza para identificar los paquetes;
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Modelo de referencia OSI
• Capa de red
– Se encarga de combinar varios enlaces en redes para enviar
paquetes entre ordenadores distantes;
– Capa de funcionamiento del router;
– Dirección IP: origen y destino;
– Ejemplos de protocolos: IP, ICMP, ARP, NAT
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Modelo de referencia OSI
• Capa de transporte
– Refuerza las garantías de entrega de la capa de red, normalmente
con mayor fiabilidad, y ofrece abstracciones de entrega para
adaptarse a distintas aplicaciones;
– Modo orientado a la conexión: más fiable y con control de errores.
Ej: TCP
– Modo no orientado a la conexión: sin conexiones y sin fiabilidad.
Ej: UDP
– Ejemplos de protocolos: TCP, UDP, RIP, DCCP
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Modelo de referencia OSI
• Capa de sesión
– Permite que dos aplicaciones en distintos ordenadores
establezcan una comunicación, definiendo cómo se
transmitirán/retransmitirán los datos;
– Establece y termina la conexión entre hosts;
– No verifica el contenido;
– Ejemplo de protocolo: NetBIOS
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Modelo de referencia OSI
• Capa de presentación
– Traducción (formateo) de datos para la capa de
aplicación;
– Conversión, compresión y cifrado de datos;
– Ejemplos de protocolos: XDR, TLS
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Modelo de referencia OSI
• Capa de aplicación
– Contiene programas que utilizan la red, como HTTP,
DNS, FTP, etc.
– Capa de consumo de datos;
– Función experta: transferencia de archivos, envío de
correo electrónico, acceso remoto a terminales, etc;
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Encapsulación de datos
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Encapsulación de datos
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Ethernet - 802.3
• Surgió a mediados de los años 70;
• Es la tecnología más utilizada actualmente en redes de área local (LAN);
• Menos compleja y cara que otras tecnologías como token ring, FDDI y ATM;
• Velocidades iguales o incluso superiores a estas otras redes;
• El bajo coste del hardware hizo que se popularizara rápidamente;
• Puede interconectarse en varias topologías: estrella, anillo, etc;
• Puede funcionar con cable coaxial, par trenzado de cobre o fibra óptica;
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Ethernet - 802.3
• Puede transmitir datos a diferentes velocidades: 10 Mbps, 100 Mbps, 1 Gbps, 10
Gbps;
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Ethernet - 802.3
• Pero con tantas tecnologías y velocidades diferentes, ¿qué característica las une bajo
el mismo nombre de Ethernet?
– La trama Ethernet
– Todas las tecnologías, independientemente del medio físico o la velocidad, utilizan la
misma estructura de trama
8 bytes 6 bytes 6 bytes 2 bytes 46-1500 bytes 4 bytes
Éter
Preámbulo MAC destino MAC origen Carga útil CRC
Tipo
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Ethernet - 802.3
6 bytes 6 bytes 2 bytes 46-1500 bytes 4 bytes
Éter
MAC destino MAC origen Carga útil CRC
Tipo
• Carga útil o datos: es donde se cargan los datos procedentes de la capa superior
(datagrama IP). La unidad máxima de transferencia es de 1500 bytes. Si el datagrama es
más largo que esto, se dividirá en 2 o más paquetes;
• Dirección de destino: es la dirección MAC del destinatario del mensaje. Si recibe un
mensaje que no es para él, el paquete se descarta. Si lo es, se reenvía a la capa de red;
• Dirección de origen: es la dirección MAC del emisor de la trama;
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Ethernet - 802.3
6 bytes 6 bytes 2 bytes 46-1500 bytes 4 bytes
Éter
MAC destino MAC origen Carga útil CRC
Tipo
• Comprobación de redundancia cíclica (CRC): permite al receptor detectar errores, es
decir, si se han intercambiado los bits de la trama. Algunas causas habituales de error:
atenuación de la señal, interferencias electromagnéticas, etc. El cálculo del CRC se realiza
en el emisor y se repite en el receptor, y debe tener el mismo resultado;
• Campo tipo: como puede haber varios protocolos de capa de red, es necesario señalar en el
paquete qué tipo de protocolo debe activarse en el destinatario;
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Ethernet - 802.3
• Ejemplos del Campo Tipo (Ether Type):
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Direccionamiento Ethernet (IEEE
802.3)
• MAC - Control de acceso al medio
(Media Access Control)
– Identificador único asignado a una interfaz de red;
– Direcciones con 48 bits (6 bytes):
• 24 bits: identifican al fabricante;
• 24 bits: número de serie;
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VLAN (IEEE 802.1Q)
• VLAN – Virtual Local Area Network (Red de área local virtual)
– Grupo de dispositivos en una o más LAN configurados para comunicarse como si estuvieran
conectados al mismo medio físico, cuando en realidad pueden estar en segmentos de red diferentes.
– Conexiones lógicas: "Virtuales";
– Definen un dominio de difusión;
– " Etiqueta de 4 bytes que se añade a la trama Ethernet;
– Rango de VLAN: 0 a 4095 (en la práctica: 1 a 4094);
• 12 bits dedicados a esta numeración;
– Configuración de la VLAN: ID y Nombre
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VLAN (IEEE 802.1Q)
• VLAN - Red de área local virtual
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VLAN (IEEE 802.1Q)
• VLAN - Red de área local virtual
Subestación principal
01 02 06
Subestaciones secundarias
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VLAN (IEEE 802.1Q)
• VLAN - Red de área local virtual
6 bytes 6 bytes 4 bytes 2 bytes 46-1500 bytes 4 bytes
802.1Q Ether
MAC destino MAC origen Payload CRC
Vlan Tag Type
• Introducción de 04 bytes en la trama ethernet;
• 2 bytes están dedicados al TPID (Traffic Protocol ID). Lleva el valor fijo 0x8100. De esta forma, se puede distinguir esta
trama de otra que no contenga el tag
• 2 bytes a:
– Prioridad (3 bits)
– Forma canónica (1 bit): si es Ethernet u otro protocolo como FDDI, token ring, etc.
– ID VLAN (12 bits): Los valores 0x000 y 0xFFF están reservados; así, es posible tener 4094 VLAN distintas.
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VLAN (IEEE 802.1Q)
• VLAN Trunk
• Un tronco vlan permite atravesar varias vlan a través de un único medio físico (un único cable) que
conecta dos dispositivos.
• Las VLANs permitidas al tráfico en el tronco deben ser explícitamente configuradas;
Ejemplo de configuración de un puerto de
conmutación troncal
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Direccionamiento IP
• Se trata de una dirección virtual asignada a cada dispositivo para identificarlo en la red.
No hay dos dispositivos que tengan la misma dirección IP en la red;
• Capa de red;
• Dirección IP (IPv4):
– 4 bytes (32 bits), escritos en decimal;
– [Link] a [Link]
• Consta de dos partes
– ID de red;
– ID de host;
• Todos los dispositivos de una misma subred tienen el mismo ID de red;
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Direccionamiento IP
• 32 bits: Red + Host (dispositivo)
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Direccionamiento IP
• Ejemplo:
– IP: [Link]
– Máscara: [Link]
192 168 10 15
Red Host
00001111
• Direcciones de host: .1 a .254
• Final .0 : dirección de red;
• Final .255: dirección de difusión
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Direccionamiento IP
• Ejemplo:
– IP: [Link] Dirección de red: [Link]
– Máscara: [Link]
192 168 10 15
IP 11000000 10101000 00001010 00001111
AND Operación AND bit a bit
Máscara: 11111111 11111111 11111111 00000000
Resultado: 11000000 10101000 00001010 00000000
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Ejemplo de redes
• Ejemplo:
A
– A y C - se comunican ¡Bien!
[Link]/24
– B no habla con nadie;
– D no habla con nadie.
B
[Link]/24 D
C [Link]/24
[Link]/24
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Ejemplo de redes
• Ejemplo: A
– A y C - se comunican ¡Bien! [Link]/24
– ¿Se comunican B y D?
B
[Link]/23 D
C [Link]/23
[Link]/24
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Direccionamiento IP
• Ejemplo:
– IP: [Link] Dirección de red: [Link]
Direcciones de host: [Link] a [Link]
– Máscara: [Link]
10 26 2 11
IP 00001010 00011010 0000001 0 00001011
Y Hosts
Máscara: 11111111 11111111 1111111 0 00000000
Resultados: 00001010 00011010 00000010 00000000
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Ejemplo de redes
• Ejemplo: A
– ¿Se comunican A y C?
[Link]/24
• A: ¡Sí, la misma red!
– ¿Se comunican B y D?
• Ambos están en la red [Link], por lo que
se comunican.
B
[Link]/23 D
C [Link]/23
[Link]/24
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Referencias bibliográficas
• IEC 61850, Redes y sistemas de comunicación en subestaciones. 2003.
• Universidad SEL, Introducción a la automatización de subestaciones. 2017.
• Kurose, J. F y Ross, K. W; Redes informáticas e Internet - un nuevo enfoque. 2003.
Contacto
• Prof. Flavio Andrade Costa
• Correo electrónico: flavioac@[Link]
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