Proyecto Instrumentación y Control

Entregable 1: Modelo del sistema

Sergio Adrian Polo Marimon y Alan Padilla Menco

Universidad del Norte – Barranquilla, Colombia

Curso: Instrumentación y Control

Resumen

El modelo dinámico de un sistema de calentamiento y suministro de agua se presentó, integrando dos

tanques, una bomba y un intercambiador de calor de placas. Se realizaron balances de masa y energía para
garantizar un caudal de salida de 0.2 GPM y una temperatura de 40 °C. Se identificaron las condiciones
operativas en estado estable y se desarrolló un diagrama P&ID, señalando la ubicación preliminar de los
sensores y actuadores, lo cual establece las bases para un control posterior. La dinámica de los equipos ha
sido modelada, mientras que el control se abordará en etapas futuras.

1. Introducción

El proyecto se enfoca en un sistema de calentamiento y suministro de agua que requiere un caudal de

salida de 0.2 GPM y una temperatura estable de 40 °C. El sistema incluye dos tanques: el Tanque 1 con
una resistencia para calentar el agua y el Tanque 2 que sirve como pulmón del sistema. El intercambiador
de calor de placas, un componente fundamental, ha sido dado como parte del sistema. Se definieron los
límites operativos, como la temperatura máxima del Tanque 1 de 90 °C y los niveles operativos del
Tanque 2 para evitar desbordes o vacíos. El control de la bomba y otros actuadores se abordará en etapas
posteriores.

2. Metodología

El análisis se llevó a cabo mediante balances de masa y energía, asumiendo condiciones operativas
estándar. El intercambiador de calor fue considerado como parte del sistema, y se modelaron las
interacciones entre los tanques y el intercambiador. Se establecieron las condiciones de estado estable
para asegurar la estabilidad del sistema. El diagrama P&ID fue creado para identificar la ubicación de los
sensores, que permitirán el control del sistema en fases posteriores.

3. Modelo dinámico del sistema

3.1 Intercambiador de calor de placas para lelas

Suposiciones:

1. Las líneas de los fluidos se encuentran a una temperatura promedio entre la salida y la entrada.
2. Aunque el régimen pueda ser transitorio no existe acumulación de masa.
3. El intercambio de energía con los alrededores es despreciable.
4. No se considera el calentamiento de las placas debido a que su masa y calor especifico son bajos.
 5. La energía almacenada en una línea se puede aproximar al promedio entre entrada y salida, esto
es porque se asume que la temperatura cambia de forma lineal a lo largo del intercambiado.
6. El flujo es incompresible.
7. El IC está trabajando en contra corriente.

Balance de energía de la línea caliente:

𝑐𝑝 𝜌∀ℎ 𝑇̇ℎ𝑝𝑟𝑜𝑚 (𝑡) = 𝜌𝑄ℎ (𝑡)𝑐𝑝 𝑇ℎ𝑜 (𝑡) − 𝜌𝑄ℎ (𝑡)𝑐𝑝 𝑇ℎ𝑖 (𝑡) − 𝑈𝐴(∆𝑇𝑝𝑟𝑜𝑚 (𝑡))

∆𝑇1 + ∆𝑇2
∆𝑇𝑝𝑟𝑜𝑚 =
2

Como se observa la anterior ecuación tiene términos no lineales, por lo que para poder sacar una función
de transferencia primero hay que linealizar. Recordando que para linealizar una función de varias
variables tenemos la siguiente formula:
𝑛
𝜕𝑓(𝑥̿1 , 𝑥̿ 2 . . . , 𝑥̿ 𝑛 )
𝑓(𝑥1 , 𝑥2 . . . , 𝑥𝑛 ) = 𝑓(𝑥̿1 , 𝑥̿2 . . . , 𝑥̿ 𝑛 ) + ∑ (𝑥𝑖 − 𝑥̿𝑖 )
𝜕𝑥𝑖
𝑖=1

Teniendo en cuenta la linealización el estado estable queda como:

𝜌𝑄̿ℎ 𝑐𝑝 (𝑇̿ℎ𝑜 − 𝑇̿ℎ𝑖 ) − 𝑈𝐴(∆𝑇

̿̿̿̿𝑝𝑟𝑜𝑚 ) = 0

Se resta el estado estable y se trabaja con variables de desviación, por lo que le ecuación que queda es:

𝑐𝑝 𝜌∀ℎ 𝕋̇ℎ𝑝𝑟𝑜𝑚 (𝑡) = 𝜌ℚℎ (𝑡)𝑐𝑝 (𝑇̿ℎ𝑜 − 𝑇̿ℎ𝑖 ) + 𝜌𝑄̿ℎ 𝑐𝑝 (𝕋ℎ𝑜 (𝑡) − 𝕋ℎ𝑖 (𝑡)) − 𝑈𝐴(∆𝕋𝑝𝑟𝑜𝑚 (𝑡))

Balance de energía de la línea fría:

̇
𝑐𝑝 𝜌∀𝑐 𝑇𝑐𝑝𝑟𝑜𝑚 (𝑡) = 𝜌𝑄𝑐 𝑐𝑝 (𝑇𝑐𝑜 (𝑡) − 𝑇𝑐𝑖 (𝑡)) + 𝑈𝐴∆𝑇𝑝𝑟𝑜𝑚 (𝑡)

De la misma manera la función linealizada es similar solo cambia la letra indicando que es la línea fría y
el sentido de la convección, por lo que la ecuación linealizada de la línea fría es:

𝑐𝑝 𝜌∀𝑐 𝕋̇𝑐𝑝𝑟𝑜𝑚 (𝑡) = 𝜌ℚ𝐶 (𝑡)𝑐𝑝 (𝑇̿𝑐𝑜 − 𝑇̿𝑐𝑖 ) + 𝜌𝑄̿𝑐 𝑐𝑝 (𝕋𝑐𝑜 (𝑡) − 𝕋𝑐𝑖 (𝑡)) + 𝑈𝐴∆𝕋𝑝𝑟𝑜𝑚 (𝑡)

3.2 Tanque 2 – Temperatura del proceso

Suposiciones:

1. El flujo es incompresible.
2. El fluido dentro del tanque está perfectamente mezclado por lo que todo el fluido se encuentra
aproximadamente a la misma temperatura.
3. Hay recirculación por lo que la cantidad de agua dentro del tanque se mantiene igual.

Por lo que la ecuación del balance de energía se muestra a continuación:

 𝑄̇𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 (𝑡) − 𝑚̇𝑐𝑝 (𝑇ℎ𝑖 (𝑡) − 𝑇ℎ𝑜 (𝑡)) − 𝑄̇𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 (𝑡) = 𝑚𝑐𝑝 𝑇̇ℎ𝑖 (𝑡)

𝑉 2 (𝑡)
= 𝜌∀1 𝑇̇ℎ𝑖 + 𝜌𝑄ℎ (𝑡)𝑐𝑝 (𝑇ℎ𝑖 (𝑡) − 𝑇ℎ𝑜 (𝑡)) + 𝐴ℎ(𝑇ℎ𝑖 (𝑡) − 𝑇∞ )
𝑅

Cabe aclarar que se respetan las notaciones del intercambiador por lo que se considera como salida el
flujo que entra al intercambiador. El balance de energía indica que el calor que genera la resistencia debe
calentar el agua del tanque, el agua que entra y además suplir las perdidas por convección con los
alrededores. Se ha de notar que existe términos no lineales en la ecuación, Por lo que es necesario
linealizar.

𝑉 2 ≈ 𝑉̿ 2 + 2𝑉̿ (𝑉(𝑡) − 𝑉̿ )

El otro termino no lineal se linealizo para el modelo dinámico del intercambiador. Por lo que no es
necesario volver a hacerlo. Por lo que se procede determinar el estado estable para restarlo
posteriormente.

𝑉̿ 2
= 𝜌𝑄̿ℎ 𝑐𝑝 (𝑇̿ℎ𝑖 − 𝑇̿ℎ𝑜 ) + 𝐴ℎ(𝑇̿ℎ𝑖 − 𝑇∞ )
𝑅

Después de determinar el estado estable se resta a la ecuación diferencial original y se introduce una
nueva variable de desviación para el voltaje. La ecuación diferencial para la temperatura del tanque se
muestra a continuación:
2𝑉̿ 𝕍(𝑡)
= 𝜌𝑉1 𝕋̇ℎ𝑖 + 𝜌ℚℎ (𝑡)𝑐𝑝 (𝑇̿ℎ𝑖 − 𝑇̿ℎ𝑜 ) + 𝜌𝑄̿ℎ 𝑐𝑝 (𝕋ℎ𝑖 (𝑡) − 𝕋ℎ𝑜 (𝑡)) + 𝐴ℎ𝕋ℎ𝑖 (𝑡)
𝑅

3.4 Tanque 2 – Nivel del tanque

Las suposiciones para el tanque 2 son:

1. Flujo incompresible.
2. La geometría permite que el volumen se pueda expresar en termino de un área transversal por una
altura.

El balance de masa para el proceso teniendo en cuenta lo anterior es:

𝐴ℎ̇2 = 𝑄2𝑖 (𝑡) − 𝑄2𝑜 (𝑡)

La función de los flujos se determinara con detalle cuando se determine la dinámica de los actuadores.

4. Condiciones de estado estable que satisfacen los requerimientos

4.1 Intercambiador de calor

Para el intercambiador de calor contamos con el catálogo [1], donde para el intercambiador de 10 placas
experimentalmente llego a las siguientes condiciones mostradas en la ilustración 4. Cabe aclarar que el
flujo de agua es de 5GPM y el del mosto de 0.43GPM
Asumiendo EE y flujo incompresible tenemos lo siguiente:

𝑄̿ℎ (𝑇̿ℎ𝑖 − 𝑇̿ℎ𝑜 ) = 𝑄̿𝑐 (𝑇̿𝑐𝑜 − 𝑇̿𝑐𝑖 )

Para este caso se asume una un cambio de temperatura para la línea 40𝐶 ° , Se va a establecer que la
temperatura de entrada sea 80𝐶 ° y salga a 40𝐶 °, por lo que el flujo y propiedades en estados estables se
muestran en la Tabla 1 a continuación:

Tabla 1. Estado estable IC

𝑈𝐴 (𝑤
𝑇̿ℎ𝑖 (℃) 𝑇̿ℎ𝑜 (℃) 𝑇̿𝑐𝑖 (℃) 𝑇̿𝑐𝑜 (℃) 𝑄̿ℎ (𝐺𝑃𝑀) 𝑄̿𝑐 (𝐺𝑃𝑀) /℃)
80 40 20 100 0.1 0.2 350

4.2 Tanque con resistencia

Para este caso vamos a usar la ecuación deducida para el modelo dinámico estado estable, Al no tener una
resistencia de referencia se va a trabajar con la potencia dada por la resistencia en estado estable. Se va a
suponer un 𝑇∞ = 20℃ , Un coeficiente convectivo de 15w/𝑚2 K y un área de 0.17𝑚2

𝑃̿ = 𝜌𝑄̿ℎ 𝑐𝑝 (𝑇̿ℎ𝑖 − 𝑇̿ℎ𝑜 ) + 𝐴ℎ(𝑇̿ℎ𝑖 − 𝑇∞ )

𝑃̿ = 1,2𝑘𝑊

4.3 Tanque de nivel

Para el tanque de nivel se va a establecer que su altura sea el 60% de la altura del tanque, con el
fin de evitar desbordes y que la bomba siga cebada, además en estado estable se va a controlar la
válvula de entrada de tal forma que el set point del flujo de entrada y salida sea 0.2GPM.

5. Esquema representativo y diagrama P&ID.

La Figura 1 resume la ubicación de sensores, equipo y actuadores. ISA S5.1 de forma simplificada en esta
etapa.
 Ilustracion 4. Diagrama P&ID del sistema propuesto.

Ubicaciones sensores:

PT 101: Se coloca en ese lugar para saber el nivel del tanque y enviar la información al
controlador.

PC 102: Ubicado en esa posición para controlar el apagado y encendido de la bomba y también
la apertura o cierre de la válvula según el valor de presión que recibe.

FC 103: Usa la señal de del transmisor y regula la válvula VC-01 para mantener constante el
caudal del fluido requerido.

FT 104: Transmite el valor del flujo que recibe a la salida del intercambiador de calor para
enviarlo al controlador.

TT 202: Se coloca en ese lugar para recibir la señal de la temperatura de salida del
intercambiador de calor y posterior lo envía al controlador.

TC 201: Se ubica de tal manera que recibe la señal enviada por el transmisor y controla la
apertura de la válvula, siendo de esta manera posible controlar el flujo de agua caliente hacia el
intercambiador de calor.

TT 301: Recibe el valor de la temperatura del agua en el tanque y se la envía al controlador.

TC 302: Se ubica en ese lugar para controlar que no se exceda la temperatura del tanque
controlando el calor que transmite la resistencia hacia el agua.

6. Identificación y explicación de subsistemas:

Almacenamiento:

Tanque 1(T1): Funciona como depósito de agua con una resistencia eléctrica que permite
precalentar el fluido. Su función principal es asegurar que haya agua a una temperatura adecuada
antes de ser enviada al resto del sistema. La temperatura aquí debe controlarse para no superar
los 90 °C, evitando riesgos de evaporación y daños en los equipos.

Tanque 2(T2): Opera como tanque intermedio o de alimentación hacia la bomba e

intercambiador. Su función es estabilizar el flujo, actuar como pulmón hidráulico y garantizar
que la bomba siempre esté cebada. Además, debe evitarse tanto el desbordamiento como el
vaciamiento excesivo.

Transferencia de calor:

Intercambiador de calor (IC-1): Es el elemento encargado de transferir calor entre el agua que
se desea calentar y el agua que viene calentada. Su función es llevar el flujo de salida hasta los
40 °C requeridos.

Control:

Válvula de control (VC-01): tiene la función de mantener el caudal de operación en 0,2 GPM.
Adicionalmente, esta válvula actúa como elemento de protección, cerrándose en caso de que el
nivel en el tanque 2 descienda por debajo del nivel mínimo crítico, con el fin de proteger la
bomba y garantizar que siempre opere cebada.

Válvula de control (VC-02): regula la cantidad de fluido caliente que ingresa a este equipo. De
esta manera, controla la temperatura de salida del agua del intercambiador, abriendo cuando la
temperatura está por debajo de los 40 °C requeridos y cerrando parcialmente cuando la
temperatura tiende a superar este valor.

Bombeo:

Bombas (P-01 Y P-02): La bomba es la encargada de impulsar el flujo de agua a través del
sistema, asegurando que llegue al intercambiador de calor con la presión y caudal requeridos.

7. Resultados

El análisis dinámico y los balances de masa y energía cumplen con los requisitos operativos de mantener
un caudal de 0.2 GPM y una temperatura de 40 °C. Se han determinado las condiciones de operación
estables para los tanques y el intercambiador de calor. El diagrama P&ID presenta la ubicación preliminar
de los sensores necesarios para futuros avances en el diseño del sistema de control.

8. Conclusiones

El modelo dinámico del sistema garantiza el cumplimiento de los objetivos operativos del proceso. Se ha
establecido un análisis robusto para las condiciones de estado estable. El diagrama P&ID proporciona una
base sólida para el control del sistema en etapas posteriores, con la disposición de los sensores necesarios
para su implementación futura.

Referencias

[1] Duda Diesel, "Beer Wort Chilling Chart with Duda Diesel Plate Heat Exchangers," 2024. Available:
[Link]