MASCTR02
MASCTR02
MORELOS
BÁSICAS Y APLICADAS
CIENCIAS APLICADAS
Análisis de la aerodinámica y
esfuerzos mecánicos de un
prototipo cuadro de bicicleta
TESIS PROFESIONAL
PRESENTA
LILIA
Cuernavaca, Morelos
2 de mayo de 2022
ANÁLISIS DE LA AERODINÁMICA Y ESFUERZOS MECÁNICOS DE
UN PROTOTIPO CUADRO DE BICICLETA
INSTITUTO DE INVESTIGACIÓN EN CIENCIAS BÁSICAS Y APLICADAS
VOTOS DE APROBATORIOS
Por medio de la presente le informamos que después de revisar la versión escrita de la tesis que
realizó el C. MARQUEZ SOTO CRISTIAN ALEJANDRO con número de matrícula 10007989 cuyo
título es:
Consideramos que SI reúne los méritos que son necesarios para continuar los trámites para
obtener el título de Licenciado en Tecnología Área Terminal en Física Aplicada.
Atentamente
Por una universidad culta
El presente documento cuenta con la firma electrónica UAEM del funcionario universitario competente,
amparada por un certificado vigente a la fecha de su elaboración y es válido de conformidad con los
LINEAMIENTOS EN MATERIA DE FIRMA ELECTRÓNICA PARA LA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE
ESTADO DE MORELOS emitidos el 13 de noviembre del 2019 mediante circular No. 32.
Sello electrónico
MIGUEL ANGEL BASURTO PENSADO | Fecha:2022-04-26 10:25:10 | Firmante
RGfO5titYDPea//sl8xCEWsYtdUyskHE2Srf5wVc+IsglVC4ODr9VM5LkfQax4dQpOQ5HKZh+6PL0ZbCNhPWtFsXFP+aXWbrUQvOKFCK+ItGc1ZT9MqqmAZOvxSTeLdYsBWLp
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2loOh6D7J
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Resumen
0.1. Simbologı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1. Introducción 2
1.1. Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1. Aerodinámica de un cuadro de bicicleta . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.2. Esfuerzos mecánicos de un cuadro de bicicleta . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Justificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.2. Contexto Histórico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3. Objetivo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4. Objetivos especı́ficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2. Marco teórico 12
2.1. Dinámica de fluidos computacional (CFD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2. Ecuaciones gobernantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.1. Ecuación de continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.2. Ecuación de conservación de la cantidad de momento . . . . . . . . . 14
2.2.3. Conservación de la energı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.4. Ecuaciones de Navier-stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3. Modelo de turbulencia k − . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3.2. Definición del modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3.3. Número de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3.4. Ecuaciones de transporte para el modelo de turbulencia . . . . . . . 23
2.4. Mallado no estructurado Robust (octree) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
i
ÍNDICE GENERAL
2.4.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4.2. Mallado no estructurado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5. Método de resolución de las ecuaciones de Navier-Stokes mediante el méto-
do FLOTRAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.6. Fuerzas y coeficientes de arrastre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.6.1. Fuerza de arrastre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.6.2. Coeficiente de arrastre total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.6.3. Coeficiente de arrastre normalizado Cd A . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.7. Análisis por elemento finito (FEA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.7.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.7.2. Método de elementos finitos (FEM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.7.3. Metodologı́a de resolución mediante elementos finitos . . . . . . . . . 29
2.7.4. Cálculo de estrés por carga aplicada . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.7.5. Cálculo de deformación total y direccional debido a una carga aplicada 32
2.7.6. Cálculo de torsión debido a un momento de inercia . . . . . . . . . . 33
3. Metodologı́a 34
3.1. Modelado CAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.1.1. Geometrı́a para CFD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.1.2. Geometrı́a para FEA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2. Metodologı́a CFD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2.1. Discretización del modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2.2. Definición de modelos (Pre-procesamiento) . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2.3. Procesamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.2.4. Post-procesamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.3. Metodologı́a FEA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.3.1. Discretización del modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.3.2. Definición de soportes y cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.3.3. Post-procesamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
CIICAp ii LATEX
ÍNDICE GENERAL
Bibliografı́a 111
iv
ÍNDICE DE FIGURAS
CIICAp v LATEX
ÍNDICE DE FIGURAS
CIICAp vi LATEX
Índice de tablas
vii
ÍNDICE DE TABLAS
0.1. Simbologı́a
ṁ: Flujo másico [kg/s], determina la cantidad de masa que pasa por una sección de
área transversal A [m2 ] en un determinado tiempo t [s].
Q̇: Flujo volumétrico [m3 /s], determina la cantidad de volumen fluido por cada unidad de
tiempo.
∂f (x,y,z)
∂t : Derivada parcial temporal, representa la derivada de una función f (x, y, x) con
dominio en las tres dimensiones espaciales respecto al tiempo t.
dv
vx = dx Derivada de una función respecto a x.
ṗ = F : La derivada del momento p es igual a la fuerza aplicada a una masa m, sus unidades
son los Newtons [N].
∆: Diferencia entre dos estados de la misma variable. τ : Tensor de esfuerzos cortantes,
relaciona el esfuerzo con la velocidad de deformación de las partı́culas fluidas.
∇v: Divergencia de la velocidad del flujo, mide la rapidez con la que se conduce la materia
al exterior de cada punto.
CIICAp 1 LATEX
Capı́tulo 1
Introducción
1.1. Antecedentes
(Blocken, van Druenen, Toparlar, y Andrianne, 2018) sienta las bases para el análisis
2
CAPı́TULO 1 INTRODUCCIÓN
Los primeros análisis y pruebas de esfuerzos mecánicos a los que se somete un cua-
´ ´
dro de bicicleta datan de los finales de los 70 s principios de los 80 s, dichos análisis
fueron realizados por la marca de tuberı́a italiana ColumbusTM . Para poder cuan-
tificar y conocer las áreas de mayor estrés y deformación a las que se sometı́a un
cuadro de bicicleta, ColumbusTM ideó un sistema de instrumentación por medio
de sensores de presión y galgas extensiométricas, las cuales miden la deformación,
presión y carga en las diferentes secciones del cuadro o la bicicleta en general.
CIICAp 3 LATEX
CAPı́TULO 1 INTRODUCCIÓN
Se concluye que, tanto la aerodinámica como los esfuerzos mecánicos de un cuadro de bici-
cleta son de interés y estudio esencial, tanto para fabricantes como corredores en general.
Las ganancias mecánicas que experimenta un ciclista durante en una competencia suelen
cuantificarse en segundos o décimas de segundos, ası́ como watts de potencia ahorrados,
sin embargo, las perdidas mecánicas decantan en las fuerzas de restricción al movimiento.
Por estas razones es que, los avances en desarrollo y tecnologı́a de cuadros de bicicleta
parecieran idénticos a los de modelos anteriores, sin embargo, son estas pequeñas y sutiles
diferencias las que marcan un cambio en un deporte donde el segundo lugar puede estar a
1 segundo del primero.
CIICAp 4 LATEX
CAPı́TULO 1 INTRODUCCIÓN
1.2. Justificación
1.2.1. Introducción
La siguiente sección tiene como finalidad establecer las partes que conforman la es-
tructura de un cuadro de bicicleta, ası́ como brindar un contexto histórico y con ello, la
justificación de este documento.
Los esfuerzos de los grandes fabricantes de bicicletas, se centran en un objetivo en común;
el cuadro de la bicicleta, o también conocido por su término en inglés FrameSet, el cual
consiste en el conjunto de marco-tijera (Figura 1.1). Por esta razón el objeto de estudio
de este documento se centrará en el análisis de un prototipo cuadro de bicicleta, especı́fi-
camente para la modalidad de ciclismo en ruta.
Ası́ como un cuadro de bicicleta esta conformado por secciones o partes, estas mismas
vienen distribuidas en función de la geometrı́a1 . En la Figura (1.2) se muestra a mayor
detalle la geometrı́a de un cuadro de bicicleta.
1 La geometrı́a de una bicicleta viene dada por el largo de las secciones y ángulos que forman estas
respecto a la horizontal
CIICAp 5 LATEX
CAPı́TULO 1 INTRODUCCIÓN
Desde este punto de vista se hace más útil el estudio de un ciclista o una bicicleta como
tal, dado que sobre la carretera no rueda solamente un cuadro de bicicleta, sin embargo, el
análisis independiente del cuadro de bicicleta nos ofrece ventajas que los demás estudios
no ofrecen de manera clara y concisa.
Al analizar la aerodinámica de un cuadro de bicicleta, independiente del ciclista, ruedas,
manillar, sillı́n, etc. se puede comprender de una manera más ”limpia y clara” como el
viento afecta al cuadro de bicicleta directamente, sin las restricciones geométricas de un
estudio completo. De igual manera se tiene una ventaja al realizar el análisis independiente
de las piezas de una bicicleta (ruedas, manillar etc.), dado que en el mercado no solo existe
un modelo especı́fico de ruedas o manillares, razón principal por las que las marcas de
renombre optan por fabricar manillares y ruedas especiales, que van en función del propio
cuadro, esto para maximizar las prestaciones aerodinámicas y estructurales de la bicicleta
a costa de un mercado aún más reducido y efı́mero, al no haber compatibilidad global
entre piezas y refacciones.
En el aspecto estructural, las simulaciones estáticas pueden realizarse de manera individual
(marco-tijera), dado que es posible aislar las cargas y estudiar la pieza independiente de
alguna otra. Estas prácticas son comunes en el desarrollo de nuevos modelos y prototipos
de cuadros de bicicleta.
CIICAp 6 LATEX
CAPı́TULO 1 INTRODUCCIÓN
En conclusión, un cuadro puede ser tan angosto y aerodinámico como sea posible, de
igual manera, un cuadro puede ser tan rı́gido y robusto como se desee, sin embargo, se
debe encontrar un punto optimo entre rigidez y aerodinámica. Dicho punto optimo o de
equilibrio ha ido evolucionando en bicicletas polivalentes, es decir, bicicletas que son di-
señadas para distintas disciplinas de ciclismo de ruta, tales como contrarreloj, donde la
aerodinámica y las velocidades juegan un papel importante, del mismo modo en condicio-
nes de pendiente alta, donde las prioridades en estos terrenos se decantan en ligereza y
rigidez.
CIICAp 7 LATEX
CAPı́TULO 1 INTRODUCCIÓN
Dichas uniones se soldaban en un proceso casi artesanal, el cual consiste en unir los
tubos y uniones mediante soldadura de bronce, práctica que actualmente pocos artesanos
siguen usando, puesto que es más barato hoy en dı́a, usar otros procesos de soldadura
como Tig o micro-alambre. La combinación perfecta; una buena tuberı́a, uniones y un
artesano experimentado, daban como resultado cuadros de gama alta (Figura 1.4) que se
consideran hoy en dı́a como las ”Joyas” entre los cuadros de bicicleta.
El segundo ”Boom” del ciclismo después de 1980 es el de la llegada oficial del aluminio al
pelotón. Ası́ como las tuberı́as estaban fabricadas con aleaciones especiales, lo mismo suce-
dió y aún sucede con el aluminio, entre las más comunes podemos encontrar las aleaciones
6061 y la aleación de grado aeroespacial 7075-T6 (comúnmente conocido como Zicral).
CIICAp 8 LATEX
CAPı́TULO 1 INTRODUCCIÓN
Como principales caracterı́sticas de cada aleación podemos mencionar que la 6061 es más
rı́gida, pero más pesada, caso contrario con la 7075-T6, que es más ligera y flexible.
Citando a GiantTM , fabricante Taiwanés de renombre mundial, el cual introdujo su mo-
delo TCR (Total Compac Road) en el 2001, un cuadro de bicicleta elaborado con aluminio
y diseñado por Mike Burrows. (Figura 1.5)
El modelo TCR es considerado por la mayorı́a de historiadores del ciclismo como el; ”Mo-
delo más importante” jamás fabricado. Dicha afirmación es aceptada ya que, el modelo
TCR incorporó por primera vez un elemento de diseño y geometrı́a único en su tiempo;
El Sloping2 . El uso del ”Sloping” en un cuadro de bicicleta tiene sus razones, la princi-
pal y por la cual se implementó este elemento a la geometrı́a de un cuadro es debido a
que podemos normalizar las tallas de una bicicleta, en vez de tener cuadros con 10 tallas
(50,51,52,53,.....,60) se pueden normalizar tres tallas (S, M y L), sin embargo también el
uso de este elemento tiene una razón estructural, la cual es otorgar rigidez al marco de la
bicicleta, al hacerlo más compacto y reducir la torsión del tubo diagonal, superior y del
tubo del sillı́n (Figura 1.1) y por último, el de reducir el peso de la bicicleta reduciendo las
longitudes de los tubos antes mencionados. Por estas razones, no es de extrañarse que las
bicicletas actuales de competición usen este elemento como una costumbre bien adoptada.
2 Sloping: Elemento geométrico formado por la pendiente negativa del tubo superior respecto a la
horizontal
CIICAp 9 LATEX
CAPı́TULO 1 INTRODUCCIÓN
Durante la última década, los avances en el ciclismo de ruta han ido incrementándose
de manera exponencial, donde el mercado es gobernado por avances significativos año con
año, lanzando al mercado nuevos modelos de bicicleta, que, prometen ser más; rápidas,
ligeras, rı́gidas y cómodas que sus predecesoras. Un buen ejemplo de los últimos avances
en materia de cuadros de competición, lo encontramos con la considerada ”La bicicleta
más rápida” hasta ahora creada (Figura 1.6). Sin embargo, dichos avances tecnológi-
cos/deportivos giran en torno a un material ”Milagroso”, la ya conocida y apreciada por
los equipos más competitivos; la fibra de carbono.
CarbonSystem define a la fibra de carbono como un material formado por fibras de 50 ó
10 micras de diámetro, compuesto principalmente de átomos de carbono. Los átomos de
carbono están unidos entre sı́ en cristales que son más o menos alineados en paralelo al
eje longitudinal de la fibra (Carbosystem, 2021).
En la actualidad, el mercado de las bicicletas de competición es dominado por la fibra de
carbono, sin embargo, hay algunos aspectos negativos que muy pocas veces se ”venden”
junto con las bondades de dicho material. Como aspectos negativos de este material po-
demos citar dos principalmente; el primer punto negativo es la poca durabilidad de dicho
material a esfuerzos cı́clicos en comparación con otros (Al, Cr-mob, Titanio), esto debido a
la resina epoxica con la que son pegadas las fibras de carbono pierden propiedades estruc-
turales al degradarse con el tiempo y uso, y finalmente, como segundo punto es el aspecto
ambiental, al no poder reciclar las fibras de carbono de una manera eficiente, sustentable
y a los métodos de producción poco amigables con el medio ambiente.
CIICAp 10 LATEX
CAPı́TULO 1 INTRODUCCIÓN
Investigar las distintas geometrı́as de cuadros de bicicleta de ruta, ası́ como las
dimensiones de perfiles alares para aplicarlo al cuadro de bicicleta.
Efectuar las simulaciones numéricas en CFD y FEA para las condiciones previa-
mente definidas mediante Fluent y Static-Structural respectivamente.
CIICAp 11 LATEX
Capı́tulo 2
Marco teórico
La dinámica de fluidos computacional (CFD)1 por sus siglas en inglés, es el área del
conocimiento, la cual basa su objeto de estudio en las simulaciones de flujos de fluidos
a partir de métodos numéricos cuya resolución se basa en las ecuaciones gobernantes en
mecánica de fluidos.
2.1.1. Introducción
12
CAPı́TULO 2 MARCO TEÓRICO
La ley de conservación de la masa (Ecuación 2.1) viene dada por la ecuación de conti-
nuidad.
El principio de conservación de masa establece que la suma de variaciones de la masa
dentro de un determinado volumen y la salida neta de la masa de dicho volumen es igual
a cero:
ṁ = ρAν (2.1)
Q̇ = Aν (2.2)
donde: νx ,νy y νz son componentes vectoriales de la velocidad en las direcciones x,y,z res-
pectivamente, ρ la densidad del fluido y t el tiempo. Eliminando la dependencia temporal
y haciendo: (ρνx ) = µ, (ρνy ) = v y (ρνz ) = w, se tiene:
∂µ ∂v ∂w
+ + =0 (2.4)
∂x ∂y ∂z
CIICAp 13 LATEX
CAPı́TULO 2 MARCO TEÓRICO
Dada la segunda ley de newton (Ecuación 2.5) para masas constantes, se tiene:
F = ma (2.5)
Para masas que varı́an con el tiempo, la ecuación (2.5) toma la forma:
d(mν)
F = (2.6)
dt
La ecuación (2.7) se denomina: Segunda ley de Newton para masas variables respecto al
tiempo.
Dado el principio de conservación de conservación de la cantidad de movimiento, donde la
fuerza total que actúa sobre un cuerpo es igual a 0, tenemos:
0 = ṗ (2.8)
La derivada igualada a 0, establece que la cantidad de movimiento debe ser 0, dado que,
por definición, la derivada de una constante es estrictamente igual a 0.
En conclusión, se define la conservación de la cantidad de movimiento como: ”La fuerza
neta que actúa sobre un cuerpo es nula, si la cantidad de movimiento permanece constante
en el tiempo”.
CIICAp 14 LATEX
CAPı́TULO 2 MARCO TEÓRICO
Debido a que las simulaciones realizadas en este análisis son estacionarias, se da por
establecido que la temperatura estática y la temperatura total son las mismas, de igual
manera, se desprecia la energı́a cinética del fluido. La ecuación de energı́a toma la forma
de la ecuación de transporte térmico para una temperatura estática:
∂ρ ∂ρ ∂ρ ∂ρ
(ρCp T ) + (ρνx Cp T ) + (ρνy Cp T ) + (ρνz Cp T )
∂t ∂x ∂y ∂z
(2.9)
∂ ∂T ∂ ∂T ∂ ∂T
= (K )+ (K )+ (K )
∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z
∂ ∂T ∂ ∂T ∂ ∂T
∆Es = (K )+ (K )+ (K ) (2.10)
∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z
donde la energı́a del fluido será igual a la energı́a del sistema (∆Es ) dado que no habrá
transferencia de energı́a por tratarse de un sistema estacionario. Con base a la primera ley
de la termodinámica, la cual establece que la energı́a total de un sistema puede cambiar
de forma, sin embargo, esta siempre será constante respecto al tiempo, por lo tanto, se
define que, la suma de la energı́a del sistema y del entorno es igual a 0, es decir:
CIICAp 15 LATEX
CAPı́TULO 2 MARCO TEÓRICO
Para la componente x
para la componente y
para la componente z
para la componente en x
para la componente en y
para la componente en z
donde se hizo:
dνx dνy dνz
= ax , = ay , = az
dt dt dt
CIICAp 16 LATEX
CAPı́TULO 2 MARCO TEÓRICO
Se considera un volumen del fluido discretizado con dimensiones dy, dx, dz. La presión
sobre la componente x alrededor de este volumen viene dada por las siguientes ecuaciones:
∂P dx
P + dP = P −
∂x 2
∂P dx
P + dP = P +
∂x 2
Sea τ los esfuerzos viscosos que actúan en cada una de las caras del volumen fluido. De
manera análoga, la sumatoria de esfuerzos cortantes sobre la componente en x vienen
dados por:
∂τxx dx ∂τxx dx ∂τxx
τxx + − τxx − = dx (2.14)
∂x 2 ∂x 2 ∂x
La ecuación (2.14) se extiende para las componentes y y z, donde los esfuerzos viscosos
actúan sobre x, como se muestra:
Para la componente y
∂τyx dy ∂τyx dy ∂τyx
τyx + − τyx − = dy
∂y 2 ∂y 2 ∂y
Para la componente z
∂τzx dz ∂τzx dz ∂τzx
τzx + − τzx − = dz
∂z 2 ∂z 2 ∂z
La fuerza se define como la presión por el área, ésta actúa sobre el elemento de fluido en
la componente x y viene dada por:
CIICAp 17 LATEX
CAPı́TULO 2 MARCO TEÓRICO
Para la componente x
Para la componente y
Para la componente z
m · a = FP + Fv + W + cx (2.15)
FD = FP + Fµ (2.16)
donde FD es la fuerza de arrastre, debido a las fuerzas ejercidas por la presión y viscosidad
respectivamente.
CIICAp 18 LATEX
CAPı́TULO 2 MARCO TEÓRICO
m = dw = ρ(dxdydx)
dW = −ρdxdydzg
∂νx ∂νx ∂νx ∂νx
(ρdxdydx) + νx + νy + νz (2.17)
∂t ∂x ∂y ∂z
Dada la ecuación (2.13), se reescribe la fuerza en su forma parcial como la presión aplicada
al volumen fluido por el volumen, la ecuación (2.17) toma la forma:
∂P ∂τxx ∂τyx ∂τzx
− dxdydx + (−ρ dxdydx g) + + + (dxdydx)
∂x ∂x ∂y ∂z (2.18)
+(Cx dxdydz)
CIICAp 19 LATEX
CAPı́TULO 2 MARCO TEÓRICO
para el eje x
∂P ∂τxx ∂τyx ∂τzx
fx = − + (−ρg) + + + + (Cx ) (2.19)
∂x ∂x ∂y ∂z
para el eje y
∂P ∂τxy ∂τyy ∂τzy
fy = − + (−ρg) + + + + (Cy ) (2.20)
∂y ∂x ∂y ∂z
para el eje z
∂P ∂τxz ∂τyz ∂τzz
fz = − + (−ρg) + + + + (Cz ) (2.21)
∂z ∂x ∂y ∂z
∂νx
τxy = µ (2.22)
∂y
Los esfuerzos viscosos también pueden ser analizados como la suma de sus contribuciones:
∂νx ∂νy
τxy = τyx = µ +
∂y ∂x
CIICAp 20 LATEX
CAPı́TULO 2 MARCO TEÓRICO
El esfuerzo cortante en el eje x que actúa en un plano normal al mismo, esta dado por:
∂νx ∂νx ∂νy ∂νz
τxx = 2µ +λ + +
∂x ∂x ∂y ∂z
∂νx ∂νy ∂νz
donde λ es la viscosidad relativa a la deformación volumétrica y ∂x + ∂y + ∂z es la
deformación volumétrica .
La deformación volumétrica esta dada por el divergente de la velocidad, se define como:
∂νx ∂νy ∂νz
∇ν = + +
∂x ∂y ∂z
para el eje y
∂P ∂ ∂νy ∂νx
fy = − + (−ρg) + µ +
∂y ∂x ∂x ∂y
(2.24)
∂ ∂νy 3 ∂ ∂νx ∂νz
+ 2µ − ∇ν + µ + + Cy
∂y ∂y 2 ∂z ∂z ∂y
para el eje z
∂P ∂ ∂νx ∂νz
fz = −
+ (−ρg) + µ +
∂z ∂x ∂z ∂x
(2.25)
∂ ∂νz ∂νx ∂ ∂νz 3
+ µ + + 2µ − ∇ν + Cz
∂y ∂y ∂z ∂z ∂z 2
donde se hizo λ = −2/3µ que es una aproximación comúnmente usada para los gases
compresibles.
A estas tres últimas ecuaciones se les conoce como las ecuaciones de Navier-Stokes
generalizadas para un gas compresible.
CIICAp 21 LATEX
CAPı́TULO 2 MARCO TEÓRICO
2.3.1. Introducción
(Wilcox y cols., 1998) define a la turbulencia como una condición irregular de flujo en
la que diversas cantidades muestran una variación al azar con el tiempo y coordenadas
espaciales.
Se puede concluir que la turbulencia o régimen turbulento se caracteriza por contener
fluctuaciones de velocidad y presión, ası́ como movimiento desordenado y recirculación del
fluido.
de momento y térmica.
CIICAp 22 LATEX
CAPı́TULO 2 MARCO TEÓRICO
4Ac 4a2
Dh = = =a
p 4a
∂ ∂ ∂ µt ∂k
(ρk) + (ρkuj ) = µ+ + Gk + Gb − ρ − YM + Sk (2.27)
∂t ∂xj ∂xj σk ∂xj
2
∂ ∂ ∂ µt ∂
(ρ)+ (ρuj ) = µ+ +ρC1 S+ρC2 √ +C1 C3 Gb +S
∂t ∂xj ∂xj σ ∂xj k + ν k
(2.28)
donde
η k p
C1 = max 0,43, , η = S , S = 2Sij Sij
η+5
Para las ecuaciones de energı́a cinética (k) y tasa de disipación de energı́a cinética (),
3 La viscosidad cinemática puede verse como la difusión viscosa o difusión de cantidad de movimiento
CIICAp 23 LATEX
CAPı́TULO 2 MARCO TEÓRICO
k2
µt = ρCµ (2.29)
1
Cµ = ∗
A0 + As kU
donde
q
U∗ = Sij Sij + Ω
e ij Ω
e ij
para
e ij = Ωij − 2ijk ωk
Ω Ωij = Ωij − ijk ωk
donde Ω
e ij es el tensor de rotación media visto en un marco de referencia rotatorio ωk . Las
√
A0 = 4,04 As = 6cosφ
1 ∂µj ∂µi
φ= +
2 ∂xi ∂xj
CIICAp 24 LATEX
CAPı́TULO 2 MARCO TEÓRICO
2.4.1. Introducción
El software utilizado para el mallado del prototipo cuadro de bicicleta fue ICEM de
ANSYS.
El tipo de mallado utilizado con mejor frecuencia en las simulaciones del ámbito deportivo
es el no estructurado, dicho tipo de mallado ofrece un mejor acoplamiento del mallado
volumétrico en geometrı́as complejas, siendo ası́, el que requiere de un tiempo menor de
mallado en comparación con otros tipos de mallado, por ejemplo: mallado estructurado o
por bloques, donde este último es poco viable para piezas con geometrı́as considerablemente
complejas. Sin embargo el tipo de mallado no estructurado sacrifica calidad en la malla a
coste de un tiempo de procesamiento notablemente menor.
El mallado consiste en la división de volúmenes finitos discretizados, estos se acoplan a
la geometrı́a establecida por medio de elementos tetraédricos (para el caso del método
Octree). Los volúmenes discretizados generados por la malla se denominan como mallado
volumétrico, dichos volúmenes son utilizados como aproximaciones locales discretas del
dominio mayor.
El mallado tiene como finalidad, discretizar espacialmente las ecuaciones gobernantes de
dinámica de fluidos (véase sección 2.2).
Las dos técnicas principales de discretización de malla para volúmenes finitos se basan
en:
CIICAp 25 LATEX
CAPı́TULO 2 MARCO TEÓRICO
”La discretización resultante produce una plantilla de vecino más cernado y puede
implementarse como un sólo bucle sobre los bordes de la malla, en lugar de ser un
procedimiento de dos iteraciones, que calcula gradientes intermedios basados en celdas”
(DJ., 1995).
El cálculo de las ecuaciones de Navier-Stokes para una técnica de mallado con es-
quema centrado en celdas, la resolución consiste en determinar los gradientes en
los vértices de la malla, para luego promediarlos con las caras de las celdas para el
cálculo de segundas derivadas en los centros de las celdas.
CIICAp 26 LATEX
CAPı́TULO 2 MARCO TEÓRICO
donde, ρ es la densidad volumétrica del fluido y ν es la velocidad del fluido. Por lo tanto,
se puede definir la fuerza ejercida por la presión dinámica como:
CD ρA ν 2
Fp = = C D PD A (2.31)
2
CIICAp 27 LATEX
CAPı́TULO 2 MARCO TEÓRICO
Generalmente, tanto las fuerzas viscosas como para el coeficiente de viscosidad son nulos
o despreciables para perfiles alares relativamente cortos, por lo tanto, se puede calcular a
Cd como:
1 FD
Cd = CD = (2.34)
2 CD ρA ν 2
Tanto la presión dinámica, como las fuerzas viscosas y dinámicas son calculas por el
software Fluent, sin embargo, este último no considera en sus cálculos a los coeficientes de
arrastre dinámico y viscoso, por su parte, Fluent hace estos cálculos, donde previamente
el usuario debe introducir el área5 de sección transversal A en el setup del pre-procesador.
FD
Cd · A = 1 2
(2.35)
2 ρv
comotransversal area
6 Se puede definir al ángulo de guiñada como la variación del viento en torno a un eje de rotación y
CIICAp 28 LATEX
CAPı́TULO 2 MARCO TEÓRICO
2.7.1. Introducción
El método de elementos finitos, también conocido por sus siglas en inglés como FEM
(”Finite element method”) es un método numérico de aproximación de problemas conti-
nuos.
Por su lado, (Moaveni., 1999) se refiere al método de elementos finitos como un procedi-
miento numérico que se puede aplicar para obtener soluciones a una variedad de problemas
en ingenierı́a.
CIICAp 29 LATEX
CAPı́TULO 2 MARCO TEÓRICO
F
σ= (2.36)
A
Sobre la región elástica del sólido, el estrés y la tensión están relacionados por la Ley de
Hooke se tiene:
σ = E (2.38)
7 (Valero., 2004)
CIICAp 30 LATEX
CAPı́TULO 2 MARCO TEÓRICO
AE
F = ∆l (2.39)
l
El método de elemento finito puede ser abordado en su forma diferencial o integral, con la
finalidad de homologar este mismo al método de volumen finito, se presenta en su forma
diferencial.
La reacción a las cargas aplicadas a cada nodo pueden ser mostradas en su forma matricial
general se tiene:
{R} = [K] {u} − {F} (2.40)
donde {R} es la matriz de reacción, [K] es la matriz de rigidez, {u} es la matriz de despla-
zamiento de los nodos y {F} es la matriz de carga. Las matrices dependerán totalmente
del número de nodos existentes en el sistema, generalizando la matriz de desplazamiento
{u} para un dominio de tres dimensiones en las coordenadas (i, j, k) se tiene:
a~i
h i
u = ΣNi ae i = Ni Nj Nk a~j = N a
e
(2.41)
a~k
= SN (2.43)
CIICAp 31 LATEX
CAPı́TULO 2 MARCO TEÓRICO
donde D es una constante propia de cada material, son las deformaciones de los nodos
y B = SN .
Solucionador APDL
lf − lo
= (2.46)
lo
8 ANSYS Parametric Design Lenguage
CIICAp 32 LATEX
CAPı́TULO 2 MARCO TEÓRICO
CIICAp 33 LATEX
Capı́tulo 3
Metodologı́a
Se presentan tres prototipos de cuadro de bicicleta usados para las simulaciones reali-
zadas, ası́ como el túnel de viento. Los prototipos y túnel fueron realizados con el software
CADSolidworks.
Prototipo original
34
CAPı́TULO 3 METODOLOGÍA
Prototipo optimizado
La versión optimizada del prototipo se realizó con base al análisis de esfuerzos mecáni-
cos, dicha optimización fue enfocada a reducir la masa del marco y tijera, sustrayendo
material en zonas donde las deformaciones y estrés mecánico eran mı́nimos (Figura 3.6b),
ası́ como reducir la turbulencia en la unión del marco y tijera.
Prototipo comercial
El prototipo usado para las simulaciones en CFD tiene como principal caracterı́stica
su estructura sólida, esto debido a que, en las simulaciones aerodinámicas, el dominio flui-
do solo es afectado por la capa exterior del prototipo (Figura 3.1).
CIICAp 35 LATEX
CAPı́TULO 3 METODOLOGÍA
Las secciones (Figura 1.1) del prototipo donde fue empleado el perfil alar con denomi-
nación GOE-777IL son el tubo diagonal, frontal y de sillı́n.
Las dimensiones del túnel de viento (Figura 3.4) se escalaron de tal modo que las varia-
ciones de velocidad y presión en las regiones cercanas al cuadro no causaran interferencia
con las paredes del túnel, de esta manera se logra un túnel compacto, ahorrando tiempo
de procesamiento en las simulaciones.
Para los distintos ángulos de guiñada, se hace una rotación del cuadro en torno al eje ”y”,
mismo que se colocó en la caja de pedalier, para simular los distintos ángulos de guiñada.
CIICAp 36 LATEX
CAPı́TULO 3 METODOLOGÍA
CIICAp 37 LATEX
CAPı́TULO 3 METODOLOGÍA
Los espesores, formas de sección y soportes internos fueron realizados con base al artı́cu-
lo Structural analysis and optimization of bicycle frame designs, donde (Chieng-Cheng Lin,
2017) establece las zonas del cuadro que sufren de mayor deformación y estrés mecánico.
Los refuerzos, espesores y redondeos se realizaron en las siguientes zonas: Caja de pedalier,
zona donde se concentra la mayor parte de la fuerza de acción y reacción generada por la
masa del ciclista y el pedaleo originado por el mismo; Tubo superior, zona que concentra
las fuerzas de impacto frontal; Unión tubo superior-tirante, donde se concentra la fuerza
originada por la masa del ciclista apoyado en el sillı́n; Finalmente se agregaron soportes
internos en el tubo de la tijera.
CIICAp 38 LATEX
CAPı́TULO 3 METODOLOGÍA
Método de mallado
Se establece la configuración del mallado (véase tabla 3.1), el tamaño del elemento
mı́nimo y máximo fueron establecidos en función del prototipo de cuadro de bicicleta.
El refinamiento, tamaño global y factor de escala (Tabla 3.2) dotan al mallado vo-
lumétrico de mayor definición cercano a las paredes de la geometrı́a (Figura 3.8d y 3.8c)
de tal manera que, la discretización de las ecuaciones en esas zonas sea más definida y por
ende, los resultados tengan mejor resolución en dichas zonas.
CIICAp 39 LATEX
CAPı́TULO 3 METODOLOGÍA
Resultados de mallado
Se realizó el mallado del cuadro de bicicleta, ası́ como del túnel de viento (Figura 3.8a
y 3.8b), éste último consta de 3 secciones (entrada, salida y paredes), de igual manera, se
realizó el mallado volumétrico.
(c) Vista lateral del crecimiento de (d) Vista superior del crecimiento de
volúmenes volúmenes
CIICAp 40 LATEX
CAPı́TULO 3 METODOLOGÍA
Configuración de pre-procesamiento
Con base a la tabla (3.3), se definen las condiciones de entorno. El modelo de turbu-
lencia utilizado fue el K-epsilon de tipo realizable (Véase sección 2.3). Se establecieron 500
iteraciones, mientras que, el criterio de convergencia de estableció de acuerdo a la tabla
(3.4).
CIICAp 41 LATEX
CAPı́TULO 3 METODOLOGÍA
3.2.3. Procesamiento
CIICAp 42 LATEX
CAPı́TULO 3 METODOLOGÍA
En la figura (3.11) se muestran los resultados numéricos del cálculo del coeficiente de
arrastre, ası́ como las fuerzas de arrastre. Esta última debe ser habilitada en la sección
Reports, en la opción Drag forces.
3.2.4. Post-procesamiento
Contornos de velocidad
Se definen planos x,y y x,z a distintas direcciones para la visualización de los contornos
de velocidad local y global según las zonas definidas, mostrando aquellas donde la velocidad
del viento se vea más afectada por la geometrı́a del prototipo definido y el dominio.
Contornos de presión
En función de los planos definidos para los contornos de velocidad, se establecen lı́neas
y vectores de corriente para la visualización de zonas de recirculación y turbulencia.
Representación de volúmenes
CIICAp 43 LATEX
CAPı́TULO 3 METODOLOGÍA
Las condiciones de trabajo para esfuerzos mecánicos del prototipo se definieron con base
a las cargas y peso utilizados en pruebas y simulaciones de cargas estáticas mecánicas que
actúan en un cuadro de bicicleta de ruta.
(Chieng-Cheng Lin, 2017) define condiciones estáticas y dinámicas de cargas de trabajo de
un cuadro de bicicleta, en su artı́culo Structural analysis and optimization of bicycle frame
designs establece una carga general de 980,2N , sin embargo, la mayorı́a de las simulaciones
y pruebas estructurales se realizan con una carga de 1000N , misma que fue la seleccionada
para las simulaciones efectuadas.
Método de mallado
Las dimensiones del tamaño de elemento fueron consideradas con base a la geometrı́a
del prototipo, ası́ como la calidad de malla. Las configuraciones previamente establecidas
CIICAp 44 LATEX
CAPı́TULO 3 METODOLOGÍA
Resultados de mallado
Se define la zona de contacto del marco y tijera como una región de no separación
como se muestra en la figura (3.13).
CIICAp 45 LATEX
CAPı́TULO 3 METODOLOGÍA
Se establece una carga frontal negativa de 1000N para simular un impacto frontal
(Figura 3.14b).
Para la simulación del peso del ciclista apoyado en el tubo de sillı́n se establece una
carga negativa de 1000N (Figura 3.14c).
Para simular la carga de pedaleo ejercida sobre la caja de pedalier se definen dos cargas,
una positiva de 200N y otra negativa de 800N como se muestra en la figura (3.14e).
Con base a (Paco Navarro, 2010), cerca del 40 % del peso del ciclista recae en el
manubrio, el 60 % restante en el sillı́n, de tal modo que se establece una carga de 400N
en la parte superior de la pipa de la tijera, a fin de simular la carga ejercida por el ciclista
en dicha zona (Figura 3.14f).
CIICAp 46 LATEX
CAPı́TULO 3 METODOLOGÍA
3.3.3. Post-procesamiento
Contornos de estrés
Para la visualización de las zonas que sufren de mayor y menor estrés mecánico, se
establecen los contornos de estrés para los prototipos definidos.
CIICAp 47 LATEX
Capı́tulo 4
48
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
Con base a la figura 4.2 se realizó la tabla 4.1, donde se calcula el coeficiente normaliza-
do con la ecuación 2.35. Las áreas mostradas en la tabla corresponden al área transversal
de cada cuadro de bicicleta. Los resultados obtenidos para el coeficiente de arrastre (Cd )
(Figura 4.3a) muestran un máximo para un ángulo de 0◦ donde se muestra un descenso
en el valor del Cd cercano a los 5◦ . En la tabla (4.1), se puede observar que, tanto el
área proyectada (húmeda) como la fuerza de arrastre, son mayores para un ángulo de 5◦
en comparación con un ángulo de 0◦ , sin embargo, en la figura (4.3a) se nota el efecto
contrario, esto es debido a que, el coeficiente de arrastre es la suma de los coeficientes de
presión y viscosidad (Figura 4.2), sin embargo, comparando las figuras (4.2a) y (4.2b),
se observa que para un ángulo de 0◦ los coeficientes de presión y viscosidad son mayores
que para uno de 5◦ . La diferencia de dichos coeficientes de debe, tanto al área, como a la
geometrı́a proyectada sobre el plano x,y, si bien, el área es mayor para el segundo ángulo,
los desprendimientos de la capa lı́mite en las distintas zonas del cuadro favorecen a éste,
para obtener una geometrı́a más aerodinámica.
CIICAp 49 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
Figura 4.2: Resultados del procesamiento en Fluent para diferentes ángulos de guiñada.
ra calcular el coeficiente de arrastre en función del área transversal, eliminando ası́, las
dependencias del entorno, esto debido a que, los coeficientes de arrastre en bicicletas se
diferencian por centésimas o décimas, por lo tanto, el Cd A, brinda una diferencia más
notable entre coeficientes. Con base a las áreas y coeficientes calculados (Tabla 4.1), los
coeficientes normalizados se muestran en la figura (4.3b), donde puede observarse que hay
un crecimiento exponencial del Cd A en función del ángulo de guiñada. La curva generada
por estos datos es similar a la mostrada en la figura (4.3a), dado que ambas dependen
directamente del Cd , de manera análoga a lo analizado anteriormente, se puede observar
que, para un ángulo de 5 grados, el Cd A es menor que para uno de 0 grados, sin embargo
la diferencia es menor que en la figura (4.3a). La gráfica mostrada en la figura (4.3) es
la usada comúnmente por los fabricantes para mostrar las ventajas geométricas de sus
prototipos.
A medida que el ángulo de guiñada aumenta, la fuerza viscosa y coeficiente viscoso dismi-
CIICAp 50 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
nuyen, mientras que, para la presión y coeficiente de presión los valores disminuyen (Figura
4.2), esto sucede debido a que, a medida que el ángulo aumenta, el área de sección trans-
versal también lo hace (Tabla 4.1), lo que ocasiona un aumento de presión, no obstante,
las paredes laterales de los perfiles alares disminuyen, lo que provoca una disminución de
las fuerzas viscosas en las paredes de los perfiles del cuadro.
CIICAp 51 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
Intensidad de turbulencia
CIICAp 52 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
CIICAp 53 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
CIICAp 54 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
Contornos de velocidad
Los principales contornos de velocidad se muestran en función de las zonas del cuadro
antes definidas, donde la velocidad del viento se ve más afectada por la geometrı́a.
La figura 4.8 muestra el contorno de la velocidad en distintas vistas de sección. En las
figuras 4.8a y 4.8d se puede observar la región de baja velocidad adelante y detrás del
perfil alar (el cual corresponde al tubo frontal), la región de baja velocidad en la parte
trasera corresponde al perfil alar virtual (Virtual foil), mientras que la capa lı́mite se des-
prende antes del corte del perfil, generando de esta manera el perfil virtual. La región de
baja velocidad en la parte frontal del perfil alar es ocasionada por el ángulo de curvatura
de este, dicha zona puede disminuir su intensidad con un ángulo frontal más agudo, sin
embargo, esto resulta contraproducente para ángulos de guiñada distintos de 0◦ , debido
a la generación de turbulencia ocasionada por un desprendimiento de la capa lı́mite. De
manera análoga, pueden observarse dos regiones donde el viento aumenta su velocidad,
estas regiones corresponden a los laterales del perfil alar, los cuales coinciden con la parte
más ancha del mismo.
Las figuras (4.8b) y (4.8c) muestran el efecto estela generado por el perfil alar del tubo
frontal, dicha estela puede ser aprovechada en el tubo de sillı́n para reducir la presión
dinámica en dicha zona.
CIICAp 55 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
Figura 4.8: Contornos de velocidad en distintas vistas en la unión del marco y tijera.
La zona de baja velocidad en la unión del tubo de sillı́n con los tirantes es mayor en
comparación con la zona del tubo frontal (Figura 4.9), esto es debido a que la geometrı́a
sufre un corte abrupto en la parte final de dicha unión, este corte abrupto ocasiona que la
CIICAp 56 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
capa lı́mite se desprenda rápidamente. La amplitud de separación de los tirantes, ası́ como
el corte abrupto de los mismos genera tanto turbulencia como la zona de baja velocidad, la
cual puede verse con más detalle en la figura (4.9d). A diferencia del tubo frontal, el tubo
de sillı́n no presenta en los laterales del perfil alar un aumento considerable de la velocidad
del viento, como se mencionó anteriormente, el efecto estela generado por el tubo frontal
ocasiona una menor velocidad en las zonas cercanas a la capa lı́mite del perfil alar del
tubo de sillı́n.
CIICAp 57 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
Figura 4.9: Contornos de velocidad en distintas vistas en la unión del tubo de sillı́n y
tirantes.
En la unión de la caja de pedalier y las vainas se genera de igual forma una zona de
baja velocidad del viento, no obstante, como se mostró en la zona del tubo frontal (Figura
4.8), la zona de baja velocidad es considerablemente menor a la generada por los tirantes,
sin embargo, en la figura 4.10d puede observarse que en la zona donde se genera la estela
(unión tirantes-tubo de sillı́n) hay un ligero incremento de la velocidad (9.69 m/s) rodeado
de una zona con menor velocidad (4.11 m/s), dicha interferencia entre ambas diferencias de
velocidades genera tanto turbulencia (Figura 4.5) como recirculación del fluido (viento).
En las figuras 4.10a y 4.10b puede observarse que en el perfil que va desde la caja de
pedalier hasta las vainas no hay desprendimiento de la capa lı́mite, sin embargo como
se muestra en las figuras 4.10d y 4.10e la estela generada por dicha zona del cuadro es
considerablemente más grande que la de las partes anteriormente mencionadas, debido a
CIICAp 58 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
que el área transversal es mucho mayor, razón por la cual muchas marcas usan carenados y
difusores en dicha zona del cuadro de bicicleta para disminuir el efecto estela y turbulencia
en dicha zona.
CIICAp 59 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
En las figuras 4.9c, 4.10d y 4.11d, puede observarse la intensidad del efecto estela
generado por las distintas zonas del cuadro, donde se puede destacar la zona de la caja de
pelalier como la más intensa. El efecto estela generado por un cuadro de bicicleta puede
ser aprovechado por ciclistas que se encuentren detrás de este, el aprovechamiento de este
efecto decanta en una disminución considerable de las fuerzas de arrastre, sin embargo, la
intensidad de de la estela generada está en función del área transversal.
CIICAp 60 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
Contornos de presión
Los contornos de presión muestran las zonas donde el cuadro recibe la fuerza del
viento sobre él. Conocer dichas zonas sirve para entender y mejorar el diseño de cuadros
de bicicleta ya que, de estos contornos se derivan coeficientes de presión (arrastre) ası́
como otros factores aerodinámicos.
En la figura 4.11, la zona del prototipo que más resalta es el tubo frontal y los brazos de
la tijera, el valor de la presión en esta zona es mucho mayor, debido a que es la primera
parte en entrar en contacto con el viento y por el ángulo del perfil alar que compone el
mismo.
CIICAp 61 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
En la figura 4.11a puede observarse que la segunda zona que sufre de más presión
corresponde al tubo de sillı́n. La tercera zona de interés se encuentra en el tubo diagonal
del cuadro (Figura 4.11d). La última zona de interés comprende las paredes externas de
los perfiles que forman las vainas y tirantes (Figura 4.11c), donde el valor máximo de la
presión es de aproximadamente 14 Pa (Contorno amarillo). Si bien el tubo diagonal del
marco es el área más grande expuesta al flujo del aire, no presenta máximos de presión
semejantes al tubo frontal, cuyos valores de ésta rondan los 87.4 Pa (Contorno rojo). Los
valores inferiores de la presión en el tubo diagonal se deben a un área más grande, lo que
ocasiona una mejor distribución de la presión en dicha zona.
CIICAp 62 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
Este valor de la presión se ve aún más reducido aprovechando el efecto estela generado
por una rueda delantera, por consiguiente, dicho tubo ha ido aumentando sus dimensiones
en cuanto a radio en los prototipos de competición más recientes, lo que decanta en cuadros
más rı́gidos, sin afectar la aerodinámica. Por otra parte, el diseño de cuadros de bicicleta
ha ido evolucionando de tal manera que la parte frontal y tirantes sufran menos presión
aerodinámica, optimizando dichas zonas.
CIICAp 63 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
CIICAp 64 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
La figura 4.12 muestra en estas zonas donde las lı́neas de corrientr cambian su dirección
y coinciden con las generación de turbulencia, siendo la figura 4.12b la zona donde la
dirección del viento se ve más afectada, al igual que el análisis de las zonas de mayor
turbulencia mostradas en la figura 4.9c.
Los vectores de velocidad por otra parte muestran a detalle el flujo del fluido, destacando
la recirculación del mismo, en la figura 4.13d se muestran los vectores de velocidad de
distintas zonas en diferentes planos. Las zonas que más destacan corresponden nuevamente
a las antes mencionadas, dichas zonas pueden apreciarse en la figura 4.13a, la mayor
concentración de recirculación ocurre en la unión tirantes-tubo de sillı́n (Figura 4.13c y
4.13a), mientras que en las dos zonas restantes no presentan recirculación (Figura 4.13c y
4.13d).
CIICAp 65 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
CIICAp 66 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
Los contornos de coeficiente de fricción (Figura 4.15 se dan de manera contrarı́a a los de
presión, los valores máximos de éste se localizan en los laterales de los perfiles alares de las
distintas zonas, mientras que los mı́nimos se dan en las paredes frontales de los perfiles.
Las secciones del cuadro que tienen una distribución de valores altos de coeficiente de
fricción corresponden aquellas donde el perfil alar posee una longitud de cuerda mayor
(tubo frontal, diagonal, y la parte baja de la caja de pedalier).
CIICAp 67 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
CIICAp 68 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
(d) frontal
CIICAp 69 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
CIICAp 70 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
CIICAp 71 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
Área [m2 ] Fd Cd Cd A
0.077 2.297 0.272 0.052
CIICAp 72 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
Se comparan los resultados del procesamiento y post- procesamiento para los prototipos
original, optimizado y comercial, con la finalidad de mostrar las ventajas aerodinámicas
que tiene el prototipo optimizado sobre el comercial y original.
En la figura 4.20 se muestran los resultados obtenidos en el procesamiento para distintos
prototipos. Las fuerzas originadas por la presión son mayores para el prototipo original,
seguido del prototipo comercial, para el prototipo optimizado puede observarse que estas
fuerzas son menores en comparación con los dos modelos antes mencionados, sin embar-
go las fuerzas originadas por la viscosidad se comportan de forma contraria, teniendo
el prototipo optimizado un mayor valor, seguidos de los prototipos original y comercial
respectivamente. Para los coeficientes de arrastre se puede observar que, el prototipo co-
mercial tiene un menor valor, mientras que el original posee el mayor valor. El valor de la
fuerza y coeficiente de arrastre tiene un comportamiento inverso entre sı́, esto es ocasionado
por las distintas geometrı́as de los prototipos definidos, para un perfil estrecho y alargado
(Figura 4.20b) se esperan fuerzas y coeficientes viscosos mayores que en una geometrı́a
tubular (Figura 4.20c), mientras que las fuerzas y coeficientes de presión se comportan
de manera contraria a los viscosos. Para velocidades de 13 m/s se puede observar (Figura
4.20) que las fuerzas viscosas son aproximadamente el 10 % de las fuerzas de arrastre.
CIICAp 73 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
(a) Original
(b) Optimizado
(c) Comercial
Con base a los datos mostrados en la figura 4.20 se muestra la tabla 4.3.
CIICAp 74 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
Si bien los datos obtenidos para los diferentes prototipos son similares entre sı́, se debe
saber que en ciclismo, las ventajas mecánicas se dan en décimas de segundos, estas dife-
CIICAp 75 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
CIICAp 76 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
Para un rango de velocidad de 0 a 10 m/s las fuerzas de arrastre para los tres prototipos
son similares en valor, sin embargo, conforme aumenta la velocidad, las fuerzas divergen,
siendo la fuerza de arrastre del prototipo original la mayor, no obstante, el prototipo origi-
nal presenta una ligera reducción de la fuerza de arrastre en comparación con el prototipo
comercial, lo cual se traduce en una ventaja mecánica. Las velocidades dentro del pelotón
de ciclistas pueden rondar fácilmente los 60 km/h en terrenos planos y hasta los 100 km/h
en pendientes pronunciadas largas.
CIICAp 77 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
Para una placa de aleación de aluminio 7075 (T6) con un rango de espesor de (0.203-
6.32 mm), el estrés mecánico máximo soportado por la misma es de 510 a 538 MPa,
mientras que los valores máximos registrados en la figura 4.23 son de 0.0153 MPa.
Las zonas donde los valores del estrés son menores corresponden a la parte lateral del
tubo de sillı́n, vainas, tubo frontal y finalmente la sección de la tijera. Conocer las zonas
donde el cuadro sufre más estrés es de suma importancia para su optimización de masa y
refuerzos estructurales.
CIICAp 78 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
Los contornos de deformación total muestran las secciones del cuadro que más flexionan
debido a una carga definida aplicada, en la figura 4.24 se muestran los contornos de
deformación total del prototipo original. En la figura 4.24c se muestran los valores máximos
y mı́nimos de la deformación total, siendo la sección media del tubo diagonal del prototipo
la que más deformación presenta.
CIICAp 79 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
Entre más pequeños sean los valores de deformación total y direccional, el cuadro
presentará una rigidez mayor, lo cual se traduce en una eficiencia de transferencia de
pedaleo optima, por lo cual, los watts generados por cada pedaleada serán transferidos de
una forma más eficiente a las ruedas.
CIICAp 80 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
Los contornos de estrés generados por una carga frontal se muestran en la figura 4.26,
en comparación con los valores obtenidos para una carga lateral, los valores para una
frontal son mı́nimos o despreciables, esto es debido a los perfiles alares que componen las
distintas secciones del cuadro, teniendo una resistencia mayor para cargas frontales.
Los valores y contornos de deformación total y direccional son mostrados en las figuras
4.27 y 4.28, donde los valores de dichas deformaciones son despreciables, debido a los
perfiles alares, que poseen una longitud lateral (cuerda) mucho mayor en relación son su
longitud frontal (ancho).
CIICAp 81 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
Para una carga aplicada en la parte superior del sillı́n, se muestran los contornos de
estrés en la figura 4.29, donde los valores máximos de este residen en la unión de los tirantes
y el tubo de sillı́n y en la parte inferior de los tirantes, cercana a la unión tirantes-vainas
(Figura 4.29a y 4.29b).
CIICAp 82 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
Al igual que el estrés máximo, los valores máximos y contornos de deformación total y
direccional, residen en la misma zona, en la unión de tirantes y tubo de sillı́n (Figura 4.30
y 4.31).
CIICAp 83 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
Para una carga positiva en la caja de pealier de muestran en la figura 4.32 los valores
y contornos de estrés. El valor máximo, reside en la parte superior del tirante, cercano a
la unión tirante-tubo de sillı́n y en la parte inferior, cercano a la unión tirantes-vainas.
Los valores máximos de estrés se asemejan en distribución a los obtenidos para una carga
negativa en el tubo de sillı́n (Figura 4.29), no obstante, los valores obtenidos para las
deformaciones totales y direccionales para una carga positiva en la caja de pedalier (Figura
4.33 y 4.34) en comparación con los mostrados para una carga en el sillı́n son distintos
(Figura 4.30 y 4.31).
CIICAp 84 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
La zona del cuadro que presenta una mayor deformación total y direccional corresponde
a la caja de pedalier (Figura 4.33 y 4.34), zona donde se concentran los mayores esfuerzos
producidos por cargas de tipo: pedaleo, positivas o negativas.
CIICAp 85 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
Los resultados obtenidos para una carga positiva en el eje x aplicada en la caja de
pedalier muestran valores de estrés mecánico inferiores al lı́mite elástico de la aleación de
aluminio 7075, el cual corresponde al rango de 510-538MPa.
Los resultados de estrés, deformación total y direccional son similares a los mostrados
para una carga lateral, ya que, en esencia la carga de mayor peso (800 N) es aplicada sobre
la misma zona. Los contornos de estrés son mostrados en la figura 4.35, sin embargo, la
diferencia más notable entre una carga lateral y una de pedaleo estático es el valor del
estrés en el tubo superior del marco, donde en un pedaleo estático existe una considerable
reducción de este.
La parte del marco donde residen los valores máximos de estrés corresponden a las cer-
canı́as de la caja de pedalier, cuyo máximo valor se encuentra en la esquina superior
izquierda (Figura 4.35b).
CIICAp 86 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
Los valores máximos de deformación total y direccional residen en la parte media del
tubo diagonal como se muestra en las figuras 4.36 y 4.37.
CIICAp 87 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
CIICAp 88 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
En la figura 4.38 se muestran los contornos de estrés generados por una carga negativa
aplicada en la parte superior de esta. La parte media de la pipa (Figura 4.38a y 4.38b) es
la zona donde se concentra la mayor parte del estrés mecánico, el valor máximo que reside
en dicha zona es ocasionado por la longitud de la pipa de la tijera, mientras que en la base
de esta no se observan valores de estrés considerables, al igual que en los brazados de la
tijera.
CIICAp 89 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
Los contornos de deformación total y direccional se muestran en las figuras 4.39 y 4.40,
en las cuales puede observarse una deformación en la parte superior de la pipa. En la figura
4.39a puede observarse una deformación total en los brazos de la tijera, mientras que la
parte inferior y superior de los brazos permanece estática, debido a que, en la primera
existe un soporte y en la segunda, la cantidad de material (masa) en dicha zona evita que
se deforme como las demás partes de la tijera que poseen menos masa.
CIICAp 90 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
CIICAp 91 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
Los contornos de estrés, deformación total y direccional muestran aquellas zonas que
pueden ser optimizadas en cuestiones de peso, como se mostró en la sección 4.2, los valores
de estrés mecánico y de deformación fueron inferiores a los valores máximos soportados
por la aleación de aluminio 7075 (T6), por lo cual, el diseño de soportes que aumenten la
rigidez y resistencia del cuadro no es fiable debido al aumento de masa de este.
A continuación de muestran las diferencias entre prototipo original y el optimizado, la
justificación de la extracción de material del marco y tijera se hizo con base a los contornos
de estrés y deformación obtenidos de las distintas simulaciones.
Los contornos de estrés y deformación muestran que dicha zona se encuentra dentro de
los valores más bajos obtenidos, siendo el contorno externo de dicha zona la que posee los
mı́nimos de esta. La optimización de dicha zona fue realizada retirando material, creando
una estructura hueca por la parte interior de esta y redondeando el contorno exterior, en
la figura 4.41 se muestra la comparación entre la sección antes mencionada.
CIICAp 92 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
Optimización de la tijera
El impacto que genera más estrés en los brazos de la tijera es el frontal, sin embargo
en la figura 4.26 el estrés en los brazos de la tijera es prácticamente nulo, por lo tanto la
optimización de esta zona se realizó retirando material interno de esta, cambiando de una
estructura sólida a una de tipo tubular (Figura 4.42.
CIICAp 93 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
CIICAp 94 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
CIICAp 95 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
En la tabla 4.5 se muestran los resultados obtenidos para una carga negativa lateral.
En dicha tabla se observan valores similares de estrés mecánico para los prototipos original
y optimizado, mientras que para el comercial el valor del estrés es aproximadamente el
doble que el original, el mismo comportamiento puede observarse para las deformaciones
totales, siendo el comercial el valor mayor. Para la deformación direccional el valor mayor
corresponde al cuadro optimizado, resultado del adelgazamiento de sus distintas secciones,
como lo es el tubo frontal y patas de la tijera, los cuales actúan de refuerzo para este,
mientras que para el prototipo original se ve un menor valor de deformación direccional,
ocasionado por sus secciones de un mayor grosor.
Prototipo Estrés [Pa] Deformación total [m] Deformación direccional [z] [m]
Original 1.53E+07 1.95E-04 -1.79E-04
Optimizado 1.63E+07 2.09E-04 -4.55E-05
Comercial 3.17E+07 4.26E-04 -3.40E-04
Los resultados para una carga negativa frontal recaen principalmente en los brazos de
la tijera como se observa en la figura 4.37, en a tabla 4.6 se muestran los resultados para
la una carga negativa frontal, donde el prototipo original presenta los menores valores en
comparación con los dos prototipos restantes, dichos valores prácticamente nulos son con-
secuencia de una estructura sólida en los brazos de la tijera, lo cual genera una resistencia
a la deformación y estrés. Para los prototipos optimizado y comercial, los valores son ma-
CIICAp 96 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
yores, puesto que, los brazos de la tijera de dichos prototipos son de tipo tubular, lo cual
genera una mayor deformación y estrés, siendo el prototipo optimizado el que presenta
valores mayores en dicha tabla, resultado de secciones con menor espesor y extracción de
material en la tijera.
Prototipo Estrés [Pa] Deformación total [m] Deformación direccional [x] [m]
Original 0.01 7.00E-16 0.00E+00
Optimizado 2.47E+08 0.00851 -0.008038
Comercial 2.36E+08 0.00921 -0.00919
La carga negativa en el sillı́n simula el peso total de un ciclista en dicha zona del
cuadro, los resultados de la simulación para la carga definida se muestran en la tabla 4.7,
cuyos valores de estrés para los 3 prototipos son similares, mientras que para los valores
de deformación total y direccional el prototipo comercial muestra una mayor resistencia
a deformaciones debido a un mayor grosor en las paredes del tubo de sillı́n respecto a
los dos prototipos restantes, cuyas deformaciones direccionales son similares en cantidad,
sin embargo el optimizado posee más resistencia para deformaciones totales respecto al
original.
Prototipo Estrés [Pa] Deformación total [m] Deformación direccional [y] [m]
Original 1.27E+07 9.04E-04 -8.90E-05
Optimizado 1.25E+07 9.37E-05 -9.28E-05
Comercial 4.22E+07 3.38E-04 -2.95E-04
En la tabla 4.8 se muestran los resultados obtenidos para una carga positiva en la
caja de pedalier para distintos prototipos. Los resultados para los prototipos original y
CIICAp 97 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
optimizado son similares como los mostrados en la tabla 4.4, la razón de dichas semejanzas
se debe a que la caja de pedalier entre ambos prototipos no fue optimizada o modificada,
dado que en dicha zona residen los esfuerzos más altos, por lo cual la optimización no es
fiable, sin embargo, para el prototipo comercial, los valores obtenidos son mayores, debido a
que las secciones transversales de las vainas, tubo de sillı́n y diagonal son menores respecto
al prototipo original, lo cual aumenta la flexión ocasionado por un momento de torsión
mayor. Es por esta razón que los distintos cuadros de bicicletas de competición actuales
convergen en un tubo diagonal y caja de pedalier con un radio mayor en comparación
con bicicletas comerciales, aumentando el radio y disminuyendo el momento de torsión y
deformación en las secciones descritas.
Prototipo Estrés [Pa] Deformación total [m] Deformación direccional [y] [m]
Original 1.03E+07 8.45E-05 8.37E-05
Optimizado 1.06E+07 8.98E-05 8.90E-05
Comercial 2.95E+07 2.93E-04 2.30E-04
Los resultados para un pedaleo estático (Tabla 4.9 se asemejan en distribución a los
obtenidos para una carga negativa lateral (Tabla 4.4). Los valores de estrés y deformación
total y direccional para los prototipos original y comercial son similares, caso semejante
mostrado en la tabla 4.8, donde las similitudes entre valores son ocasionadas por semejan-
zas en las distintas secciones de los prototipos. Para la deformación total se observa un
aumento significativo respecto a los dos prototipos anteriores, mientras que la deformación
direccional sobre el eje z es negativa para el comercial, indicando la dirección de deforma-
ción que para dicho prototipo corresponde a la caja de pedalier (Figura 4.46), mientras que
para el prototipo original y optimizado dicha deformación máxima corresponde al tubo
diagonal como se observa en la figura 4.24c.
CIICAp 98 LATEX
CAPı́TULO 4 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
Prototipo Estrés [Pa] Deformación total [m] Deformación direccional [z] [m]
Original 1.30E+07 1.80E-04 1.80E-04
Optimizado 1.35E+07 2.00E-04 1.90E-04
Comercial 1.99E+07 3.8E-04 -3.03E-04
Prototipo Estrés [Pa] Deformación total [m] Deformación direccional [z] [m]
Original 4.96E+06 2.51E-05 -1.77E-05
Optimizado 1.46E+07 4.35E-05 -3.46E-05
Comercial 5.51E+06 3.44E-05 -1.86E-05
CIICAp 99 LATEX
Capı́tulo 5
Conclusiones y
recomendaciones
5.1. Conclusiones
Si bien existen numerosos estudios acerca del comportamiento del viento en ruedas,
bicicletas, ciclistas y pelotones, pocas veces se explica y entiende la importancia de la aero-
dinámica de un cuadro de bicicleta. Como se mostró en la sección Análisis aerodinámico,
los resultados de las simulaciones en CFD, entre un modelo tubular y uno con perfiles ala-
res (prototipo optimizado) definidos, divergen cuando se aumenta la velocidad del viento,
sin embargo, para velocidades menores a 10 m/s (Figura: 4.22), la fuerza de arrastre oca-
sionada por el viento es semejante entre un prototipo comercial (secciones tubulares) y
uno optimizado, por lo tanto, para actividades de recreación o velocidades menores a la
especificada, no es fiable en términos económicos el uso de un cuadro de competición.
Una de las principales restricciones a la hora de maximizar las prestaciones aerodinámicas
de un cuadro de bicicleta es la ley impuesta por la UCI1 , la cual dicta que: La relación
1 Unión Ciclista Internacional, es una asociación de federaciones nacionales de ciclismo de competición.
100
CAPı́TULO 5 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
entre la longitud y la anchura del equipo no puede exceder la relación 3:1, en pocas pala-
bras, dado un tubo con anchura de 5cm, la longitud de dicha sección no puede exceder los
15cm. Esta ley impuesta en el código de la UCI, se traduce en una restricción al desarrollo
de bicicletas más aerodinámicas, ya que, como de demostró en las simulaciones en CFD,
la presión dinámica ejercida en las distintas secciones de un cuadro de bicicleta, depende
en gran medida de su área frontal (ancho), por lo cual, los perfiles alares que sobrepasen
la relación 3:1 serán acreditados como una bicicleta ilegal para competencias avaladas por
dicha organización deportiva. No obstante, los perfiles diseñados para el prototipo original
y optimizado se encuentran dentro de los parámetros geométricos estipulados por la UCI,
siendo ası́, un prototipo legal para competencias profesionales.
Para las cargas que simulan condiciones de pedaleo o cargas en la caja de pedalier, se
observa una semejanza entre contornos de estrés y deformación total, donde estos tienen
su máximo valor en el tubo diagonal. La semejanza de estos valores máximos es ocasionada
por las propiedades mecánicas y de diseño, la cual, corresponde en longitud a la mayor
sección del marco, por lo cual, los momentos de torsión resultantes son mayores en dicha
zona, debido al efecto Brazo de palanca por la longitud de esta. Para las deformaciones
direccionales, las cuales oscilan sobre el eje z (perpendicular a la fuerza ejercida por el
pedaleo) se observan máximos de deformación direccional concentrados en la parte media
del tubo diagonal del marco, como se muestra en las figuras 4.37 y 4.25. La deformación en
dicha zona puede reducirse de dos formas, aumentando el grosor de las paredes de dicha
sección, o aumentando el diámetro de sección. Entre menor sea el diámetro de una sección,
esta sufrirá más deformaciones direccionales.
El uso de soportes o placas internas en esta sección del marco no supone una reducción en
las deformaciones para simulaciones estacionarias, pero si un aumento en el peso de este.
A igual que el tubo diagonal, las deformaciones y estrés mecánico que residen en la pipa
de la tijera pueden disminuirse aumentando el diámetro de dicha sección, esta práctica es
habitual hoy en dı́a, donde el diámetro de dicha sección se denota como: standar, para un
diámetro de 1 pulgada; over, para un diámetro de 1 1/8 de pulgada y tapered o cónico, cuyo
diámetro superior es igual al over y el inferior de 1 1/5 de pulgada. El prototipo con el que
se realizaron las simulaciones definidas corresponde a uno de tipo standar, cuyo diámetro
permite el diseño de un tubo frontal más estrecho, siendo esta última sección, la que más
presión dinámica recibe. El uso de pipas standar es habitual en bicicletas de contrarreloj,
sin embargo, para tipos de ciclismo en ruta, tales como: cuadros de tipo aero 2 y escalador 3
se caracterizan por usar en su diseño, una pipa de tipo tapered, la cual es más resistente
a deformaciones y momentos de torsión que las de tipo standar y over, y posibilita la
compatibilidad de piezas, tales como: baleros de dirección, marcos y manillares. Se define
con base a lo expuesto que, entre más aerodinámico sea el tubo frontal, menos rı́gida será
la pipa de la tijera, de esta forma, se sacrifica rigidez en dicha zona a costa de una ganancia
aerodinámica.
La rigidez de un cuadro es de suma importancia, ya que, un cuadro de bicicleta rı́gido
supone una transferencia de potencia de pedaleo a las ruedas más eficiente, existiendo
menos perdidas por transferencia de potencia y energı́a, contrario a un cuadro cuya flexión4
es considerable y la transferencia de potencia no es eficiente. Actualmente, los cuadros de
competición son rı́gidos en la caja de pedalier y en las secciones del marco circundantes a
la caja, sin embargo, para las secciones tales como: tubo superior, tirantes y tubo de sillı́n
son flexibles, la razón de esto es minimizar la transferencia de vibraciones producto de
imperfecciones en el asfalto al ciclista, haciendo la bicicleta en general más cómoda, por
lo tanto, la deformación de las distintas secciones de un cuadro de bicicleta puede suponer
una ganancia en la eficiencia mecánica y confort, dependiendo de donde y como se diseñen
las distintas secciones del cuadro, variando geometrı́as, nervios, soportes y espesores.
2 Los cuadros denominados aero se caracterizan por ser aerodinámicos y tener secciones del marco
definidas mediante perfiles alares, son usados para terrenos planos, donde las velocidades crucero de
pelotón oscilan los 55-60 km/h.
3 Los cuadros de tipo escalador se caracterizan por tener secciones de tipo tubular y poseer en su diseño
un sloping más pronunciado, son usados para recorridos con un alto desnivel positivo.
4 Se define flexión como la deformación total del cuadro de bicicleta producida por el pedaleo.
5.2. Recomendaciones
Las siguientes recomendaciones son escritas para futuros desarrollos del prototipo op-
timizado presentado en esta tesis.
Las disensiones y tolerancias hacen alusión al tamaño mı́nimo que tiene una pieza, la
cual encaja en otra. Estas dimensiones y tolerancias deben ser estudiadas y aplicadas a las
distintas partes del prototipo, tales como tubo de sillı́n, anclaje de frenos, eje de pedalier,
pipa de la tijera etc. con el fin de garantizar de que dichas piezas posean las tolerancias
correctas para un anclaje optimo y seguro.
Los valores máximos de estrés obtenidos en las simulaciones realizadas para el prototipo
original y optimizado se encuentran dentro del lı́mite elástico, sin embargo, dichos valores
pueden variar en simulaciones transitorias, por lo cual, para el desarrollo de este prototipo
se recomienda realizar este tipo de simulaciones.
La vida útil de un cuadro de bicicleta se traduce en: número de ciclos en los cuales el
cuadro mantiene la mayor parte de sus prestaciones mecánicas, por ende, calcular dicha
vida útil es de suma importancia. Los resultados numéricos de las simulaciones mecánicas
deben satisfacer las actuales normativas europeas para un cuadro de bicicleta.
consideran las ruedas en sus simulaciones, el comportamiento del viento es distinto para
cada cuadro, ruedas y el conjunto de estos, se recomienda considerar las demás partes que
conforman una bicicleta, tales como manillar (manubrio), tubo de sillı́n etc.
D E S C R I P T I O N
Introduced by Alcoa in 1943, alloy 7075 has been the standard workhorse 7XXX series alloy within the
aerospace industry ever since. It was the first successful Al-Zn-Mg-Cu high strength alloy using the
beneficial effects of the alloying addition of chromium to develop good stress-corrosion cracking
resistance in sheet products. Although other 7XXX alloys have since been developed with improved
specific properties, alloy 7075 remains the baseline with a good balance of properties required for
aerospace applications.
Alloy 7075 is available in bare and alclad sheet and plate product forms in the annealed state as well
as several tempers of the T6, T73 and T76 types.
A P P L I C A T I O N S
Alloy 7075 sheet and plate products have application throughout aircraft and aerospace structures
where a combination of high strength with moderate toughness and corrosion resistance are required.
Typical applications are alclad skin sheet, structural plate components up to 4 inches in thickness and
general aluminum aerospace applications.
MECHANICAL PROPERTIES
ALLOY 7075 All values are minimum long transverse mechanical properties except where noted.
TEMPER THICKNESS TENSILE STRENGTH YIELD STRENGTH ELONGATION
in. (mm) ksi (MPa) ksi (MPa) %
0 0.015-2.00 40 (max) 21 (max) 9-10
Sheet & plate (0.38-50.80) (276) (145)
T6 0.008-0.249 74-78 63-69 5-8
Sheet (0.203-6.32) (510-538) (434-476)
T651 0.250-4.000 78-67 67-54 9-3
Plate (6.35-101.60) (538-462) (462-372)
T76 0.125-0.249 73 62 8
Sheet (3.18-6.32) (503) (427)
T7651 0.250-1.000 72-71 61-60 8-6
Plate (6.35-25.40) (496-490) (421-414)
T73 0.040-0.249 67 56 8
Sheet (1.02-6.32) (462) (386)
T7351 0.250-4.000 69-61 57-48 7-6
Plate (6.35-101.60) (476-421) (393-331)
ALCLAD 7075
Two side cladding. Nominal cladding thickness is 4% on gauges under 0.062 in. (1.57 mm); 2.5% on
gauges over 0.062 in. (1.57 mm). Property values for one side clad material are similar (not shown).
All values are minimum long transverse mechanical properties except where noted.
TEMPER THICKNESS TENSILE STRENGTH YIELD STRENGTH ELONGATION
in. (mm) ksi (MPa) ksi (MPa) %
0 0.008-1.000 36-40 (max) 20-21 (max) 9-10
Sheet & plate (0.203-6.32) (248-276) (138-145)
T6 0.008-0.249 68-76 58-65 5-9
Sheet (0.203-6.32) (469-524) (400-448)
T651 0.250-4.000 75-67 65-54 9-3
Plate (6.35-101.60) (517-462) (448-372)
T76 0.125-0.249 68-70 57-59 8
Sheet (3.18-6.32) (469-482) (393-407)
T7651 0.250-1.000 69-71 58-60 8-6
Plate (6.35-25.40) (476-490) (400-414)
T73 0.040-0.249 63-66 51-54 8
Sheet (1.02-6.32) (434-455) (352-372)
T7351 0.250-1.000 66-69 54-57 8-7
Plate (6.35-25.40) (455-476) (372-393)
F R A C T U R E T O U G H N E S S
Alloy 7075 sheet and plate products offer moderately good strength/toughness relationships and are
the standard of comparison for more recent 7XXX series alloy developments. Alloy 7075 sheet and plate
products are not offered with guaranteed minimum fracture toughness values.
F A T I G U E P R O P E R T I E S
COMPARISON OF AXIAL-STRESS
70
NOTCH-FATIGUE DATA FOR ALLOYS 0.053 in. 60° 0.253 in.
(1.35 mm) (6.43 mm) Alloy and
7075-T73XXX 2024-T351 AND 7475- 60 Temper Direction
7075-T73XXX L 400
T7351 PRODUCTS 2024-T351 L
Notch Tip Radius 7475-T7351 L
50
Maximum Stress, MPa
Maximum Stress, ksi
0 0
102 103 104 105 106 107 108 109
Cycles
4 3 2 1
F F
44.10
52.50
11.7
6
°
90
E .51 E
54.61
44
53.5
°
46.72
4°
23
72
9.00
56.97
.
57
°
00
1. 39.54 3.00
D 4.20 D
4.44
R VERDADERO1.75 4.44
R VERDADERO1.75
R VERDADERO1.25 R VERDADERO1.25
2.90
C C
5.20
1.00
13.00 6.80
B B
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
LAS COTAS SE EXPRESAN EN mm ROMPER ARISTAS NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN DRA. LAURA C.
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS: N/A LAS DIMENSIONES ESPECIFICADAS ESTÁN EN cm
LINEAL:
ANGULAR:
APROB.
A FABR. A
CALID. MATERIAL: N.º DE DIBUJO
1 A4
ALUMINIO 7075-T6
4 3 2 1
4 3 2 1
F F
2.50
13.6
0
0.40
6.37
E E
39.6
6
R VERDADERO1.00
4.61
D D
R0.50
R VERDADERO1.25
4.85
C C
B B
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
LAS COTAS SE EXPRESAN EN mm ROMPER ARISTAS
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN DRA. LAURA C.
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS: N/A LAS DIMENSIONES ESPECIFICADAS ESTÁN EN cm
LINEAL:
ANGULAR:
APROB.
A FABR. A
CALID. MATERIAL: N.º DE DIBUJO
ALUMINIO 7075-T6 2 A4
4 3 2 1
4 3 2 1
41.02
F F
52.86
16.5
0
°
.92
85
59.18
E E
40.2
1
.2
43
2
.1
5
66
52.00
53.9
°
°
.5
54.9
72
9°
7.00
R2.00 R0
.50
3.00
0
1.0 40.61
00
D D
2.
97.10
R VERDADERO2.50
R VERDADERO2.06
R VERDADERO1.85
C C
2.00
1.00
1.50
6.80 8.50
12.00
B B
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN DRA. LAURA
| C.
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS: N/A
LINEAL:
ANGULAR:
APROB.
A FABR. A
CALID. MATERIAL: N.º DE DIBUJO
ALUMINIO 7075-T6
3 A4
4 3 2 1
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