MECÁNICA PARA
INGENIEROS
Santo Domingo, 2025
ARMADURAS
◦ Estructura compuesta de elementos esbeltos
unidos entre sí en sus puntos extremos.
◦ Los elementos usados comúnmente en ¿Qué es una
construcción consisten en puntales de madera o armadura?
barras metálicas. Conjunto de barras rectas
◦ En particular, las armaduras se usan con frecuencia unidas en nudos articulados,
donde las cargas externas se
para soportar techos y puentes. aplican en los nudos.
◦ Las conexiones entre elementos se denominan
nudos, que son los puntos donde se unen dos
Conexiones
o más barras y por donde “viajan” las cargas entre
hacia los apoyos. elementos
◦ Los nudos se materializan mediante detalles Los elementos que conforman
constructivos como placas de unión con la armadura, se unen en sus
pernos o soldaduras; estas conexiones pueden puntos extremos por medio de
pasadores lisos sin fricción
introducir rigidez adicional
localizados en una placa llamada
Placa de Unión, o por medio de
soldaduras, remaches, tornillos o
pernos, para formar un armazón
rígido.
◦ Todas las cargas se aplican en los nodos.
◦ Los elementos están unidos entre sí mediante pasadores lisos.
Supuestos
◦ En un análisis ideal se asume para el diseño
que esos nudos se comportan
como articulaciones: Para diseñar los. elementos y las
conexiones de una armadura, es
permitiendo la rotación relativa necesario determinar primero la
entre barras y, por tanto, no fuerza desarrollada en cada
transmiten momentos, sino elemento cuando la armadura
únicamente fuerzas. está sometida a una carga dada.
◦ Bajo esa idealización, cada barra se comporta como un “elemento de dos
fuerzas”, es decir, las acciones en sus extremos son colineales con el eje de la
barra (alineación), de modo que la barra trabaja principalmente a esfuerzo axial,
ya sea a tensión (se estira) o a compresión (se acorta).
◦ Como los elementos están conectado por nodos, las fuerzas que actúan en
cada uno de los extremos del elemento se reducen a una sola fuerza, por eso
son llamados elementos a dos fuerzas. Cargas en los
elementos de
Elementos a dos fuerzas las armaduras
.
Como los elementos están
Entonces, sobre esa Como la barra está en conectado por nodos, las
Una barra de la equilibrio y solo tiene esas
armadura está conectada
barra solo actúan dos
dos fuerzas, para que no fuerzas que actúan en cada uno
fuerzas externas:
solo en sus dos “gire” ni se desequilibre, esas de los extremos del elemento se
extremos (dos nudos) y, dos fuerzas deben cumplir
en el modelo ideal, no dos cosas: reducen a una sola fuerza y no
tiene cargas aplicadas a existe un par.
lo largo de la barra (ni La fuerza La fuerza
en el medio) y los nudos que le aplica que le aplica
se consideran el nudo A en el nudo B en
articulaciones (no un extremo. el otro Ser iguales en Estar en la
extremo. Ser opuestas
transmiten momento). magnitud. misma línea
en sentido. de acción.
◦ La barra solo puede transmitir fuerza axial (a lo largo de su eje), no cortante ni
momento.
Cargas en los
◦ Si la fuerza tiende a alargar el elemento, es una fuerza de tensión (T), mientras
que si tiende a acortar el elemento, es una fuerza de compresión (C).
elementos de
las armaduras
.
Como los elementos están
conectado por nodos, las
fuerzas que actúan en cada uno
de los extremos del elemento se
reducen a una sola fuerza y no
existe un par.
Tipos de
armaduras
Simple Compuesta
Tipos de
armaduras
Armaduras Es la unión de dos o más Se . pueden
Las armaduras
Tres elementos se consideran
conectan entre sí de techo armaduras simples que se clasificarse según su forma de
“tipo conectan para trabajar como compuestas
median te pasadores en cuando: construcción en simples,
sus extremos, forman Warren” o una sola estructura.
una armadura “Pratt”. compuestas y complejas.
triangular. Se unen por Se
Unes dos barras de combinan
armaduras enlace. formando
Se empieza por un nudo un sistema
con un Luego se añaden común. mayor.
triángulo (la nudos nuevos
forma más conectándolos
estable). con 2 barras
nuevas a la
estructura
existente,
formando un
nuevo triángulo.
Tipos de
armaduras
La mayoría de .las estructuras
reales están hechas a partir de
varias armaduras unidas entre sí
para formar una armadura
espacial.
Rasgo distintivo (cómo Comportamiento típico con
Tipo de armadura Uso típico
reconocerla) carga vertical*
Diagonales inclinadas hacia el Diagonales suelen ir a tensión,
Pratt Puentes y cerchas
centro. montantes a compresión.
Diagonales inclinadas hacia los Diagonales suelen ir a compresión, Tipos de
Howe Techos (hist.) y puentes
apoyos (hacia afuera). montantes a tensión. armaduras
Patrón en “V”/triángulos
Fink repetidos hacia el centro (cercha Techos de luces medianas
Reparte bien cargas; reduce barras La mayoría de .las estructuras
comprimidas largas. reales están hechas a partir de
de techo).
varias armaduras unidas entre sí
Diagonales alternan
Triángulos alternados repetidos (a para formar una armadura
Warren Puentes, pasarelas, cerchas tensión/compresión según la zona
veces sin montantes). espacial.
de carga.
Pratt “reforzada”: paneles Puentes de mayor Menor pandeo y esfuerzos en
Baltimore
subdivididos con subdiagonales. luz/carga barras largas (más rigidez).
Diagonales forman una K dentro Puentes y estructuras Acorta elementos comprimidos →
Armadura tipo K
de cada panel. pesadas mejor contra pandeo.
Se aprecia un tramo que trabaja
Puentes por etapas, Equilibra momentos con el tramo
Voladizo (cantilever) en voladizo (apoyado en un
cubiertas voladas anclado; construcción modular.
extremo).
Conjunto pensado para girar Rigidez por triangulación durante
Basculante Puentes basculantes
alrededor de un eje/apoyo móvil. el giro y en posición de servicio.
◦ Este método se basa en el hecho de que toda la armadura está en equilibrio,
entonces cada uno de sus nodos también está en equilibrio.
Procedimiento
Método de
• Trazar el diagrama de cuerpo libre de un nodo que tenga por lo menos una fuerza conocida y nodos
cuando mucho dos fuerzas desconocidas. (Si este nodo está en uno de los soportes, entonces
1 puede ser necesario calcular las reacciones externas en los soportes de la armadura). Para analizar o diseñar una
armadura, es necesario
determinar la fuerza
en cada uno de sus elementos.
• Establecer el métodos antes para establecer el sentido de una fuerza desconocida.
2
• Oriente los ejes x y y de manera que las fuerzas en el diagrama de cuerpo libre puedan
descomponerse fácilmente en sus componentes, y luego aplique las dos ecuaciones de
equilibrio de fuerzas Fx = 0 y Fy = 0. Despeje las dos fuerzas de elemento desconocidas y
3 verifique su sentido correcto.
• Con los resultados obtenidos, continúe con el análisis de cada uno de los otros nodos.
Recuerde que un elemento en compresión “empuja” el nodo y un elemento en tensión “jala”
4 el nodo.
◦ Los elementos de fuerza cero se usan para incrementar la estabilidad de la
armadura durante la construcción y proporcionar soporte adicional si se
modifica la carga aplicada.
◦ Por lo general, los elementos de fuerza cero de una armadura se pueden
Elementos de
encontrar por inspección de cada uno de sus nodos. fuerza cero
El análisis de armaduras por el
método de nodos se simplifica
Regla 1 de manera considerable si
podemos identificar primero
aquellos elementos que no
En un nudo con solo 2 barras no colineales y sin carga externa ni reacción, entonces
ambas barras tienen fuerza cero. soportan carga.
Regla 2
En un nudo con 3 barras, donde dos son colineales y no hay carga ni reacción en el nudo,
entonces la barra no colineal es fuerza cero.