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Formulario Transformada Z Inversa

El documento presenta un formulario integrado sobre la transformada Z inversa, incluyendo métodos de inversión analítica, pares directos de la transformada inversa y propiedades operacionales. Se detallan diversas técnicas como la integral de inversión, residuos, fracciones parciales y teoremas de convolución. Además, se proporcionan ejemplos de secuencias resultantes y sus respectivas formulaciones matemáticas.

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El documento presenta un formulario integrado sobre la transformada Z inversa, incluyendo métodos de inversión analítica, pares directos de la transformada inversa y propiedades operacionales. Se detallan diversas técnicas como la integral de inversión, residuos, fracciones parciales y teoremas de convolución. Además, se proporcionan ejemplos de secuencias resultantes y sus respectivas formulaciones matemáticas.

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FORMULARIO INTEGRADO DE LA TRANSFORMADA Z INVERSA

Métodos de Inversión, Teoremas Operacionales y Pares Inversos Fundamentales

Función en el Dominio Z F(z) Método de Solución / Formulación Matemática Secuencia Resultante f(kT) ó fk

1. MÉTODOS DE RESOLUCIÓN ANALÍTICA

Integral de Inversión (Residuos) fk = (1 / 2πj) ∮C F(z) zk-1 dz = Σ [Residuos de F(z)zk-1 en sus polos] Solución general analítica

Residuo para Polo Simple (z = pi) Res = limz → p [ (z - pi) F(z) zk-1 ] Contribución de pik
i

Residuo para Polo Múltiple de k-1


Res = (1 / (m-1)!) limz → p [ dm-1/dzm-1 ( (z - pi)m} F(z) z )]
Contribución polinomial en k
orden m i

División Directa (Serie de Expandir F(z) = B(z)/A(z) por división larga en potencias de z-k:
fk = {c0, c1, c2, ..., ck, ...}
Potencias) F(z) = c0 + c1z-1 + c2z-2 + ... + ckz-k + ...

Fracciones Parciales (Forma Expandir F(z)/z = A / (z - p1) + B / (z - p2) + ...


fk = A(p1)k + B(p2)k + ...
Clásica) Multiplicar luego por z para ajustar a las tablas básicas.

2. PARES DIRECTOS DE LA TRANSFORMADA INVERSA 𝒵-1{F(z)}

1 Impulso unitario de Kronecker δk = {1 (k=0); 0 (k≠0)}

z-n Impulso retrasado en n muestras δk-n

z / (z - 1) ó 1 / (1 - z-1) Escalón unitario uk = 1 para k ≥ 0

z / (z - a) ó 1 / (1 - a z-1) Secuencia geométrica / Exponencial discreta ak

Tz / (z - 1)² Rampa unitaria discretizada con período T kT

az / (z - a)² Multiplicación rampa por exponencial k ak-1 (para a≠0) ó k ak ajustado

z(z - cos(bT)) / (z² - 2z cos(bT) + 1) Coseno discreto puramente armónico cos(bkT)

z sin(bT) / (z² - 2z cos(bT) + 1) Seno discreto puramente armónico sin(bkT)

z(z - e-aT cos(bT)) / (z² - 2z e-aT


Coseno amortiguado exponencialmente e-akT cos(bkT)
cos(bT) + e-2aT)

z e-aT sin(bT) / (z² - 2z e-aT cos(bT) +


Seno amortiguado exponencialmente e-akT sin(bkT)
e-2aT)

3. PROPIEDADES OPERACIONALES PARA LA INVERSIÓN

Teorema de Linealidad 𝒵-1{α F(z) + β G(z)} α fk + β gk

Desplazamiento en el Tiempo 𝒵-1{z-n F(z)} fk-n uk-n (Retraso causal)

Teorema de Convolución 𝒵-1{F(z) • G(z)} fk * gk = Σm=0k fm gk-m

Inversión de Complejos Polos complejos: c z / (z - p) + c* z / (z - p*) donde p = r ejθ y c = |c|


Conjugados 2 |c| rk cos(θk + φ)
ejφ

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