Capítulo 5 Válvulas direccionales
5.0 Introducción
Son aquellas que en un circuito neumático distribuyen o direccionan el aire comprimido hacia los
elementos de trabajo. Por esta razón también se las conoce como válvulas distribuidoras.
Constituyen los órganos de mando de un circuito, es decir, aquellos que gobiernan (mandan) el
movimiento de los órganos motores del mismo (cilindros, actuadores, etc). También son utilizadas
en sus tamaños más pequeños, como emisoras o captoras de señales para el mando de las
válvulas principales del sistema, y aún en funciones de tratamiento de señales. Dos de las
características principales que posibilitan su clasificación son el numero de vías y el de posiciones
definido a continuación
Vías: llamaremos así el número de orificios controlados en la válvula, exceptuando los de pilotaje.
Podemos así tener 2, 3, 4, 5 ó más vías (no es posible un número de vías inferior a 2)
Posiciones: Es el número de posiciones estables del elemento de distribución. Pueden tenerse
válvulas de 2, 3, 4 ó más posiciones ( no es posible un numero de posiciones inferior a 2)
Según ya se ha dicho las válvulas direccionales se designan de acuerdo al numero de vías y
posiciones de la siguiente manera
N° de vías / N° de posiciones
De acuerdo a la clasificación indicada podemos tener:
Válvulas......... 2/2(dos / dos) 2 vías / 2 posiciones
3/2(Tres / dos) 3 vías / 2 posiciones
3/3(tres / tres) 3 vías / 3 posiciones
4/2(cuatro / dos) 4 vías / 2 posiciones
4/3(cuatro / tres) 4 vías / 3 posiciones
5/2(cinco / dos) 5 vías / 2 posiciones
etc.
5.1 Configuración del símbolo de una válvula
El símbolo representa la función de la válvula y su forma de accionamiento. No representa de
ninguna manera a válvula alguna desde el punto de vista constructivo, solo representa su función.
El símbolo se compone de un bloque central, en el que se identifican las posiciones estables del
elemento de conmutación y las vías de conexión para cada posición, y de dos bloques extremos
que representan los modos de actuación (mandos
# Posiciones estables adoptadas por el
Mando distribuidor Mando
# Vinculación entre bocas de conexión
para las distintas posiciones
Cada posición de la válvula se representa por un cuadrado. Habrá tantos cuadrados
adyacentes como posiciones de distribución tenga la válvula
5-1
1) Las bocas de conexión se representan por trazos unidos al cuadrado
correspondiente a la posición normal de reposo de la válvula
2) Las vinculaciones entre bocas se representan con líneas y flechas,
indicando el sentido de circulación. Las bocas cerradas se indican
con líneas transversales. Dicha representación se efectúa para cada
posición
3) Las canalizaciones de escape se representan con un triangulo, pudiendo ser:
Escape sin posibilidad de conexión (orificio no roscado)
Escape con posibilidad de conexión (orificio roscado)
Atendiendo a las funciones del bloque central tendremos los siguientes esquemas:
El símbolo se completa con los esquemas correspondientes a los mandos de las válvulas, siendo
estos el medio por el cual se logra la conmutación de sus posiciones.
Mandos musculares, pueden ser: general, botón pulsador, a palanca, a pedal
Mandos mecánicos, a palpador, resorte, rodillo, rodillo unidireccional ó abatible
Mandos neumáticos, a presión de mando directo o indirecto
Mandos neumáticos a descarga de mando directo o indirecto
Mandos neumáticos de áreas diferenciales
Mandos eléctricos con un solenoide, con dos solenoides operando en direcciones opuestas, con
dos solenoides operando en direcciones opuestas de acción variable
Mandos electroneumáticos a solenoide y piloto neumático
Mandos electroneumáticos por solenoide ó piloto neumático
Las válvulas con mando neumático o electroneumático suelen tener vías interiores de comando
para alimentar sus mandos (autoalimentación)
Llamaremos a un mando directo cuando la señal, sea cual fuese su naturaleza (manual, mecánica,
etc), actúa en forma directa sobre el elemento de distribución o conmutación. Un mando será
indirecto cuando la señal (de cualquier naturaleza) actúa sobre un elemento piloto y este finalmente
opera al elemento conmutador. Estos últimos también son llamados servomandos
5.2 Tipos constructivos de válvulas direccionales
5.2.1 Válvulas de asiento esférico
Son muy económicas debido a su sencilla construcción. Son generalmente utilizadas para
funciones secundarias dentro de un sistema, construyéndose normalmente como válvula 2/2 ó 3/2
5-2
5.2.2 Válvulas de asiento de disco (poppet)
Se construyen como válvulas 2/2, 3/2, 4/2, 5/2 y más. La estanqueidad puede lograrse mediante
discos elásticos y asientos de metal, o directamente metal – metal
5.2.3 Válvulas de distribuidor axial plano
Poseen un embolo para la conmutación de la válvula pero las bocas son controladas por un
distribuidor plano adicional. En la figura se esquematiza una válvula 4/2 de este tipo, aunque
también se las encuentra en versiones
2/2, 3/2, 5/2, 5/3, etc.
5.2.4 Válvulas de distribuidor rotante
Se fabrican como válvulas de mando manual o por pedal del tipo 3/2, 4/2, y también 4/3. La
vinculación entre las bocas de utilización y descarga se realiza a través de un disco rotante con
canalizaciones
5-3
5.2.5 Válvulas de distribuidor axial o corredera (spoll)
La distribución del aire comprimido a las diferentes bocas se logra a través de un distribuidor
cilíndrico que se desplaza en sentido axial. Existen cuatro técnicas básicas de construcción de
estas válvulas en lo referente al logro de la estanqueidad del distribuidor
[Link] Válvulas metal - metal
Empleada comúnmente en hidráulica, requiere un ajuste preciso entre el distribuidor y el cuerpo de
la válvula. Para utilización en neumática, el juego máximo permitido entre estos es del orden de 1,5
a 3 micrones, pues de lo contrario las fugas serian inadmisibles
[Link] Juntas tóricas (O´rings) en el cuerpo de la válvula
Es una de las disposiciones más comúnmente adoptada con el fin de evitar el alto costo que
implican las anteriores
[Link] Retenes labiales en el distribuidor
Es otro tipo de ejecución no muy difundido que utiliza como elementos de estanqueidad del
distribuidor pequeños retenes labiales en el mismo
[Link] Juntas tóricas (O´rings) en el distribuidor
Es la ejecución de mayor difusión y consiste en lograr la estanqueidad por medio de guarniciones
tóricas incorporadas al distribuidor
5.3 Principio de funcionamiento de válvulas
5.3.1 Válvulas 2/2
Pertenecen a este grupo todas las válvulas de cierre que poseen un orificio de entrada y otro de
salida (2 vías) y dos posiciones de mando. Solo se utilizan en aquellas partes de los equipos
neumáticos donde no es preciso efectuar por la misma válvula la descarga del sistema alimentado;
solo actúan como válvulas de paso
[Link] Válvulas 2/2 NC
Son aquellas válvulas que en su posición normal de reposo (aquella determinada por su reacción,
resorte o neumática), no permiten la circulación de fluido. Conducen al ser accionado su mando
(muscular, neumático, mecánico, eléctrico, etc)
Válvula 2/2 NC monoestable, mando manual, reacción a resorte
5-4
[Link] Válvulas 2/2 NA
En su posición normal de reposo permiten la circulación, interrumpiéndolo al ser accionado su
mando
Válvula 2/2 NA monoestable mando manual, reacción a resorte
5.3.2 Válvulas 3/2
Pertenecen a este grupo de válvulas que poseen un orificio de alimentación, uno de utilización, y
otro de escape (3 vías) y dos posiciones de mando. Sus funciones dentro de un cilindro neumático
pueden ser muy variadas y van desde el manejo de señales hasta el comando de cilindros de
simple efecto. A diferencia de las anteriores, estas posibilitan la descarga del sistema que
alimentan
[Link] Válvulas 3/2 NC
Son aquellas que en la posición normal de reposo no permiten la circulación desde el orificio de
alimentación al de utilización, el cual queda conectado a escape. Esta condición es invertida al
operar su mando, pasando el fluido a la utilización en tanto el escape es bloqueado
Válvula 3/2 NC monoestable mando manual reacción a resorte
1 3
[Link] Válvulas 3/2 NA
En su posición normal de reposo permiten el pasaje de fluido de la alimentación a la utilización; el
escape es bloqueado. Al operar el mando, se interrumpe el pasaje y el sistema alimentado es
puesto a descarga
La diferenciación aludida entre válvulas 3/2 normal cerrada y normal abierta no implica
necesariamente que se trate de dos válvulas diferentes; aquellas válvulas 3/2 del tipo de
distribuidor axial generalmente admiten ser conectadas de una u otra manera indistintamente.
Válvula 3/2 NA monoestable mando neumático reacción a resorte
1 3
5-5
5-6
5.3.3 Válvulas 4/2
Poseen cuatro orificios de conexión (4 vías) correspondiendo, uno a la
alimentación, dos a las utilizaciones y el restante al escape. Este es
común a ambas utilizaciones. Poseen dos posiciones de mando, para
cada una de las cuales solo una utilización es alimentada, en tanto la
otra se encuentra conectada a escape. Esta condición se invierte al
conmutar la válvula. Dado que para cada posición existe un pasaje
abierto y uno cerrado, carece de sentido hablar de una válvula 4/2
normal abierta o normal cerrada
5.3.4 Válvulas 5/2
Estas poseen cinco orificios de conexión y dos posiciones de mando. A diferencia de las 4/2,
poseen dos escapes, correspondiendo uno a cada utilización
Válvula 5/2 monoestable, mando manual,
reacción a resorte
4 2
5 1 3
En los ejemplos anteriores la función de conmutación de posiciones del distribuidor fue obtenida
mediante una acción manual sobre el mando al solo efecto de simplificar la interpretación. Como
pudo apreciarse, al cesar la acción el distribuidor era reposicionado mediante un resorte
antagonista (reacción por resorte).
La válvula (sin accionar su mando) posee una única
posición estable, aquella gobernada por su reacción. A
las válvulas con estas características se las denomina
monoestables (única posición de mando estable)
La acción manual sobre el mando puede ser
reemplazada por una acción mecánica (leva sobre un
rodillo, bocas de pilotaje, dando origen asi a las
válvulas de mando neumático. Recordemos que estas
bocas no se contabilizan como vías en la clasificación.
En lo que sigue explicaremos los mandos neumáticos
sobre válvulas del tipo 5/2, no obstante los conceptos
serán aplicables a las del tipo 2/2, 3/2 y 4/2.
En la figura puede verse como una señal neumática 4 2
introducida a través de la boca de pilotaje 14 produce el desplazamiento del 14
elemento de conmutación. Desaparecida la señal el elemento es 1
5 3
reposicionado por un resorte
5-7
Válvula 5/2 monoestable, mando neumático, reacción a resorte
Es posible sustituir la acción del resorte por una acción neumática permanente (reacción
neumática). Esto se logra alimentando el mando correspondiente a la reacción en forma
permanente. Esto puede hacerse a través de una boca externa o simplemente utilizando una
conducción interna de autoalimentación que proveen los fabricantes y que comunica al citado
mando con la boca de alimentación de la válvula. De este modo al alimentar con presión a la
válvula queda automáticamente establecida la reacción neumática. Como resulta obvio, para
desplazar el elemento conmutador con presiones iguales se hace necesario disponer en el mando
opuesto de un area mayor. Tienen origen así las válvulas con mandos por áreas diferenciales
Válvula 5/2 monoestable, mando neumático, reacción neumática
4 2
14 12
5 3
Es posible también comandar ambas posiciones del distribuidor mediante pulsos de señal
ingresados alternativamente por las bocas 12 y 14. Desaparece así la reacción obteniéndose ahora
una válvula con las dos posiciones estables; es decir la válvula conmuta y conserva la posición aún
desaparecida la señal que origino el cambio. La posición opuesta se logrará mediante una señal en
el pilotaje contrario. Este tipo de comportamiento recibe el nombre de biestable. También son
conocidas como memorias o de comando por impulsos
Válvula 5/2 biestable, doble mando neumático
4 2
14 12
5 3
Un comportamiento análogo pero con efecto predominante de una de las posiciones se obtiene
aplicando el concepto anterior a válvulas con mando por áreas diferenciales.
En presencia de señal simultanea en las bocas 12 y 14, el efecto de la señal 14 predomina en
razón de su mayor área
Válvula 5/2 biestable, con áreas equilibradas
4 2
14 12
5 3
5-8
5.3.5 Válvulas 5/3
Las válvulas de dos posiciones de mando solo permiten condiciones de parada extremas de los
actuadores gobernados, no permitiendo la obtención de paradas intermedias. Para esto ultimo es
necesario contar con una tercera posición de mando intermedia, surgiendo así válvulas 3/3, 4/3 y
5/3. En lo que sigue aplicaremos el concepto de tres posiciones a válvulas de 5 vías, siendo válido
también para las válvulas de 3 y 4 vías.
Las funciones extremas de las válvulas de tres posiciones son idénticas a las de dos posiciones,
pero a diferencia de estas incorporan una posición central adicional. La vinculación entre bocas
para esta posición central es en términos generales muy variada en las válvulas hidráulicas, no así
en neumática en donde básicamente se utilizan dos tipos de centro: el llamado centro abierto (CA)
y el centro cerrado (CC), cuyos esquemas de conexión se muestran a continuación
Estas válvulas admiten también señales neumáticas. En general, éstas se presentan en versiones
llamadas de centro estable, en donde un conjunto de resortes centradores posicionan el distribuidor
al centro en ausencia de señales de mando. La única posición estable de la válvula es la central.
5.4 Electroválvulas
Centro cerrado – vástago bloqueado Centro abierto – vástago
En las electroválvulas la señal que da origen a la conmutación es de naturaleza eléctrica, excitando
a un solenoide que por acción magnética provoca el desplazamiento de un núcleo móvil interno que
habilita o no el pasaje de fluido.
En válvulas de pequeño porte, este núcleo móvil constituye en si mismo el distribuidor principal de
la válvula, denominándose a esto como mando directo. En válvulas de mayores tamaños, el mando
directo obligaría al uso de núcleos magnéticos de grandes dimensiones y en consecuencia de
solenoides de elevada potencia y tamaño. En estos casos resultan convenientes los mandos
electroneumáticos, en los que una pequeña Electroválvula 3/2 de mando directo comanda la señal
neumática que desplaza al distribuidor principal. En su conjunto el mando resulta indirecto.
Resultan así distribuidores más livianos, solenoides más pequeños y de menor potencia, y más alta
velocidad de respuesta
5-9
5.4.1 Electroválvulas 2/2
Electroválvula 2/2 NC, monoestable
Electroválvula 2/2 NA, monoestable
5.4.2 Electroválvulas 3/2
1 3
Electroválvula 3/2 NC, monoestable
1 3
Electroválvula 3/2 NA, monoestable
5 - 10
5.4.3 Electroválvulas 5/2
Electroválvulas 5/2 monoestable
mando electroneumático reacción a
resorte 4 2
5 3
Electroválvulas 5/2 monoestable mando
electroneumático reacción neumática
5.5 Características de solenoides para
electroválvulas
Además de las características de tensión y frecuencia y las resultantes corriente nominal (In) y
potencia de los solenoides, existen una serie de datos adicionales relacionados con su
construcción que es necesario observar en la etapa de selección de electroválvulas a efectos de
garantizar una óptima prestación durante el servicio.
5.5.1 Clases de aislación
Esta define mediante letras la calidad del aislante
utilizado en el arrollamiento (bobina) y esta íntimamente Clase de material Temperatura
vinculada con la temperatura máxima que puede resistir. aislante limite (°C)
Las normas establecen los siguientes limites de temperatura
según las distintas clases de aislación. Y 90
A 105
E 120
B 130
F 155
H 180
C > 180
5 - 11
5.5.2 Grados de protección
Esta característica queda definida por un código alfanumérico establecido por las normas IRAM
2225, DIN 40050 e IEC 144, y cubre dos aspectos bien determinados de la construcción
1) Protección contra contacto casual con partes bajo tensión o en movimiento y penetración de
cuerpos sólidos
2) Protección contra penetración de agua
El código se establece mediante las letras IP seguidas de dos dígitos. El primero (de 0 a 6) define
la protección contra contacto casual y penetración de cuerpos sólidos, y el segundo (de 0 a 8)
define la protección contra penetración de agua. Las tablas siguientes muestran el significado de
las cifras mencionadas.
Primera cifra Grado de protección
0 Aparato no protegido
1 Aparato protegido contra cuerpos sólidos
de diam. Mayor de 50mm
2 Aparato protegido contra cuerpos sólidos
de diam. Mayor de 12mm
3 Aparato protegido contra cuerpos sólidos
de diam. O esp. Mayor de 2,5mm
4 Aparato protegido contra cuerpos sólidos
de diam. O espesor mayor de 1mm
5 Aparato protegido contra polvo
6 Aparato protegido totalmente contra la
entrada de polvo
Primera cifra Grado de protección
0 Aparato no protegido
1 Aparato protegido contra goteo de agua
2 Aparato protegido contra goteos de liquido cayendo en
un ángulo de 15° con respecto a la vertical
3 Aparato protegido contra lluvia
4 Aparato protegido contra salpicadura
5 Aparato protegido contra chorros de agua
6 Aparato protegido contra la acción del mar
7 Aparato protegido contra inmersión en agua
8 Aparato sumergible
Por lo extenso y complicado que resultaría, no hablaremos de las normas de protección especial,
como por ejemplo los grados de protección y características constructivas de los solenoides para
ambientes explosivos.
5 - 12
5.5.3 Tiempo de conexión relativo
Esta característica solenoide se encuentra dañado tica define porcentualmente el tiempo del
elemento conectado (excitado) en relación a un ciclo completo de conexión y desconexión, de
manera que su temperatura de régimen no exceda los límites establecidos. Este factor se
determina mediante ensayos sobre una base de tiempo de 5, 10, 20 ó 30’., dependiendo del tiempo
que demande al elemento alcanzar su régimen térmico.
Un ED 20% indica por ejemplo que cada 20’ el elemento puede permanecer permanentemente
conectado sin riesgo alguno de sobretemperatura en un ambiente a no más de 40°C
5.5.4 Indicación de estado en electroválvulas
Con la finalidad de facilitar la puesta a punto, detección de fallas y el mantenimiento de sistemas
con electroválvulas, se han desarrollado diversas formas que permiten visualizar el estado de
excitación de los solenoides.
Una de estas formas consiste en un accesorio (Indicador para solenoide) que se intercala entre la
ficha de conexión y el solenoide. Este elemento posee un LED ( Diodo emisor de luz) que se
encenderá toda vez que el solenoide se encuentre energizado. De este modo puede determinarse
rápidamente el origen de una falla, ya sea si esta proviene de la cadena de señales o si el
solenoide se encuentra dañado, y también permite el seguimiento visual de la secuencia. A
menudo incluyen un sistema de protección propio y de los elementos de conmutación del circuito
eléctrico contra sobretensiones en el momento de la conexión. Su duración es ilimitada por carecer
de filamento y el consumo eléctrico despreciable.
5.6 Selección de las vías internas de comando
En la construcción de válvulas se presentan a nivel internacional dos tendencias mas o menos
definidas. Una de ellas orienta la construcción hacia válvulas de concepción especifica para brindar
determinadas prestaciones. Cada
prestación, en general, implica un
modelo diferente de válvula.
Un segundo criterio, cada vez más
aceptado, es el de la concepción
modular por familias en las que
sobre un “cuerpo base” se pueden
ensamblar todas las posibilidades
de mando correspondientes a la
familia. Para posibilitar esto, el
cuerpo base deberá contener las
conducciones internas que
permitan lograr todas las
versiones de mando y reacción
previstas. Según el modelo a
ensamblar podrá ser necesario
habilitar determinadas
conducciones, en tanto otras
deberán resultar anuladas. Con
este fin los fabricantes que siguen
este criterio han implementado formas flexibles de seleccionar dichas combinaciones, las que
reciben el nombre de selección de pilotaje.
Esta selección puede consistir en el cambio de posición de una guarnición de geometría especifica,
o simplemente la rotación de uno de los componentes modulares de la válvula.
5 - 13
5.7 Montaje de válvulas
Las válvulas direccionales en su concepción básica poseen las bocas de conexión directamente
sobre su cuerpo. Esta forma es adecuada para montajes unitarios o en automatismos simples con
una cantidad reducida de ellas. Esta forma de conexionado resultaría antieconómica cuando el
número de válvulas aumenta debido al elevado número de accesorios de conexionado que
demandan individualmente. El mantenimiento y recambio de las mismas resulta dificultado en razón
de tener necesariamente que desmantelar todo el conexionado, lo que implica una ardua labor y
gran cantidad de Hs – hombre.
Una mejora sustancial en este último sentido la constituyen las válvulas montadas sobre bases
unitarias. En las mismas, todas las conexiones se encuentran sobre una base inferior carente de
partes móviles, y por lo tanto de mantenimiento. La válvula en si se fija a la base mediante tornillos,
existiendo una guarnición de interfaz que impide fugas entre la válvula y su base. El mantenimiento
de la válvula o su recambio no implica tareas de desconexión y conexión de conducciones, con un
significativo ahorro de mano de obra y tiempo.
Tratando de conservar esta última ventaja y a la vez simplificar el conexionado en caso que el
número de válvulas sea elevado, se han desarrollado las denominadas “bases manifold” ó bases
para montaje múltiple. Estas, al igual que las bases unitarias
poseen las conexiones, en tanto la válvula continua siendo
independiente. A diferencia de aquellas, estás al ser agrupadas
(una al lado de la otra) forman un canal de alimentación común
y otro u otros para los escapes. De este modo con una única
alimentación del conjunto se tendrán simultaneamente
alimentadas todas las válvulas del montaje y también
resultarán únicas las canalizaciones de escape. Estos manifold
o montajes múltiples son modulares y componibles a
necesidad de acuerdo al número de válvulas a instalar. Las
conexiones de utilización son generalmente posteriores lo que
posibilita el montaje frontal en tableros con sus salidas por la
parte posterior del mismo.
Existen diferentes formas de rigidizar el conjunto de bases:
mediante tensores acorde con el número de válvulas a instalar,
tornillos que vinculan una base a la siguiente, y hasta métodos de acople sin accesorios.
Generalmente se colocan guarniciones entre bases para impedir fugas.
A partir del año 1978, la NORMA ISO 5599/1 normaliza las bases de montaje y la interfaz base –
válvula a efectos de garantizar además la intercambiabilidad de las válvulas entre distintos
fabricantes.
Para las válvulas con conexiones en el cuerpo se han desarrollado múltiples de alimentación que
posibilitan agrupar válvulas de este tipo con una alimentación común.
Para válvulas con conexiones en el cuerpo son también disponibles en la actualidad, bloque
Manifold rígidos (no componibles según el número de válvulas) o los de concepción modular
componibles, con alimentación y escapes en común. La tendencia mundial parece orientarse hacia
esta última solución en razón del bajo costo comparativo de las válvulas con conexiones en el
cuerpo en relación con sus similares para montajes sobre base.
5.8 Características funcionales de válvulas
Además del número de vías y posiciones de una válvula y sus distintas posibilidades de mando,
tema del cual ya nos hemos ocupado, existen una serie de características funcionales que es
necesario interpretar y evaluar frente a una elección. Estas características son generalmente
suministradas por los fabricantes en sus catálogos. Seguidamente definiremos el concepto de cada
uno de ellas:
5 - 14
5.8.1 Características de caudal
Esta característica está directamente vinculada a la capacidad de circulación de fluido a través de
la válvula y determina su tamaño (en cuanto a circulación se refiere). El tamaño de una válvula no
queda determinado por el diámetro de sus bocas y menos aún por sus dimensiones físicas, sino
por su característica de caudal, aunque resulta obvio que existe cierta relación entre ellos. La
característica de caudal de una válvula queda evidenciada por los llamados factores de caudal Kv ó
Cv, o su caudal nominal Qn
[Link] Factor Kv
Este parámetro se determina mediante ensayos realizados con agua y significa el caudal en l/min
de dicho fluido que pasa por la válvula cuando la caída de presión en la misma sea de 1 bar.
[Link] Factor Cv
Es el equivalente británico del factor Kv y significa el caudal de agua, en galones por minuto (gpm),
que pasa por la válvula cuando la caída de presión en ella sea de 1 psi (1lb/pulg2)
[Link] Caudal nominal Qn
El caudal nominal representa el caudal de aire normal en l/min, que pasa por la válvula con una
presión de alimentación de 6 bar y una perdida de carga de 1 bar, esto es con presión de salida de
5 bar. Este factor es el que ha adquirido últimamente la mayor aceptabilidad entre los fabricantes
de componentes neumáticos como característica de circulación de las válvulas. Suele expresárselo
también en otras unidades equivalentes, tales como m3/h, l/seg, etc.
5 - 15
Existen factores que permiten convertir las características de caudal de un sistema a otro. La tabla
siguiente relaciona valores de Qn con los respectivos de Kv y Cv.
5 - 16
Qn (Nl/min) Kv (l/min) Cv (GPM) Qn (Nl/min) Kv (l/min) Cv (GPM)
10 0.150 0.010 550 8.335 0.558
50 0.750 0.051 600 9.085 0.609
80 1.200 0.081 650 9.852 0.660
100 1.517 0.102 700 10.602 0.711
120 1.817 0.122 750 11.369 0.762
150 2.267 0.152 800 12.119 0.813
180 2.717 0.183 900 13.636 0.914
200 3.033 0.203 1000 15.153 1.016
250 3.784 0.254 1200 18.187 1.219
300 4.550 0.305 1500 22.738 1.524
330 5.001 0.335 1750 26.505 1.778
400 6.067 0.407 2000 30.306 2.032
450 6.918 0.457 2500 37.874 2.540
500 7.584 0.508 3000 45.459 3.048
Existe otra característica que da idea de la circulación en las válvulas y es el diámetro nominal, el
cual indica la sección mínima del pasaje principal de la válvula. Esta dimensión tomada en forma
aislada puede resultar engañosa, puesto que no significa que la válvula tenga un pasaje
equivalente a tal diámetro, y por lo tanto una perdida de carga de acuerdo a eso, sino que su caída
de presión dependerá de cuan intrincados sean sus pasajes internos.
5.8.2 Presión de trabajo
Por presión de trabajo se entiende el rango de presiones dentro del cual la válvula puede funcionar
satisfactoriamente.
5.8.3 Presión de pilotaje
Es el rango de presiones de las señales de comando dentro del cual la válvula puede conmutar sus
posiciones. Se llama presión mínima de pilotaje ó umbral de pilotaje, al mínimo valor de presión
necesario para garantizar la conmutación.
Para sintetizar estos conceptos en un ejemplo, se puede tener una válvula cuya presión de trabajo
sea de 0 a 10 bar y su umbral de pilotaje de 2,5 bar. Si se desea trabajar esta válvula a 2 bar es
posible hacerlo por sus vías principales, pero alimentando independientemente al sistema de
señales con una presión superior a 2,5 bar.
5.8.4 Frecuencia de conmutación
Este es un dato que refleja la rapidez de la válvula para conmutar sus posiciones. Se expresa
generalmente en ciclos/seg (Hz) y significa la cantidad de veces que en la unidad de tiempo la
válvula puede cambiar su posición y retornar a la de origen (ciclo), habiendo alcanzado la presión
nominal en sus bocas de utilización.
Algunos fabricantes dan un dato comparable con la frecuencia y es el llamado tiempo de respuesta
o tiempo de conmutación, siendo la conversión:
tc = 1000/2f Donde tc: tiempo de conmutación
f = frecuencia (HZ)
No debe interpretarse que una válvula con una frecuencia de 20 Hz pueda producir 20 avances y
retornos por segundo en un cilindro, dado que hay inercias a vencer en este último y el llenado y la
5 - 17
evacuación de las cámaras y tuberías tienen su propia velocidad. Este dato cobra importancia
cuando existen exigencias de velocidad en la transmisión de señales y su respuesta.
Qr = Caudal requerido
En el caso de electroválvulas también deberán evaluarse las ya
Ap = Area del pistón
mencionadas características de los solenoides: clases de
aislación, protección, tiempo de conexión relativo (ED), etc. C = carrera
T = tiempo de ejecución
Vm = velocidad media
p = presión
5.9 Dimensionado de válvulas
En este punto trataremos de dar respuesta a la siguiente pregunta: ¿ Que tamaño de válvula
corresponde utilizar para un determinado accionamiento?. Ya hemos dicho que el tamaño de una
válvula no queda precisamente determinado por el diámetro de sus conexiones y menos aún por
sus dimensiones físicas. El tamaño desde el punto de vista de su utilización, quedaba determinado
por los factores Kv, Cv ó Qn. La pregunta entonces será: ¿Que Qn (Kv ó Cv) deberá tener la
válvula para un determinado accionamiento?.
El primer paso para lograr la respuesta será determinar el caudal normal requerido por el
accionamiento, el que dependerá fundamentalmente de tres factores: tamaño y velocidad del
accionamiento, y presión de operación.
Qr (comprimido) = Volumen allenar/t = Ap x C / t = Ap x Vm
Qr (normal) = Ap x C x (p + 1,013)
t + 1,013
Expresando la última fórmula en términos del diámetro del pistón y con las unidades indicadas,
tendremos
5 - 18
3 2
Qr (Nm /h) = 0.0028 x d (cm) x C (cm) x [p (bar) + 1.013]
t (seg)
El Kv, Cv, ó Qn que deberá tener la válvula quedará determinado por las siguientes formulas
Kv = 0.635 x _____Qr______
(l/min)
√ ∆P (Pe - ∆P
Qn = 40.89 x _____Qr______
(gal/min)
√ ∆P (Pe - ∆P
Cv = 0.045 x _____Qr______
√ ∆P (Pe - ∆P (Nl/min)
Donde:
Qr Caudal requerido por el accionamiento (Nm3/h)
Pe= Presión absoluta de alimentación de la válvula (bar)
∆P = Caída de presión admitida en la válvula (bar)
La caída de presión admitida en la válvula ∆P, es un valor que deberá adoptar quien realiza el
cálculo y en líneas generales no deberá exceder el 50% de la presión de alimentación, ya que las
formulas anteriores pierden validez para valores superiores. Lo corriente y usual es adoptar un
valor de ∆P del orden del 5 al 10% del de la presión de alimentación de la válvula.
Ejemplo de dimensionado de válvulas
Determinar el Qn que deberá tener la válvula para accionar un cilindro de doble efecto de 63mm de
diámetro y 600 mm de carrera, que debe efectuar su recorrido en un tiempo de 2 seg. La presión
disponible en la válvula es de 7 bar.
3 2
Qr (Nm /h) = 0.0028 x d (cm) x C (cm) x [p (bar) + 1,013]
t (seg)
Pe (absoluta) = 7 + 1,013 bar = 8,013 bar
∆P = 10% Pe = 0,10 x 8,013 = 0,8 bar
Qn = 40,89 x _____26,71______ = 454 Nl/min
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√ 0.8 (8.013 – 0.8
Para el accionamiento en las condiciones especificadas se requiere una válvula cuyo Qn sea como
mínimo de 454 Nl/min.
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5.10 Recomendaciones para el montaje de válvulas direccionales
1) Determine que tipo de roscas posee la válvula. Utilice las conexiones adecuadas
2) Si utiliza cinta de teflón u otro sellador para las uniones roscadas, asegúrese que no queden
rastros que puedan penetrar en el interior de la válvula y alterar su funcionamiento.
3) Al realizar el conexionado, asegúrese que no haya cuerpos extraños en el interior de las tuberías
soplándolas previamente con el mismo aire comprimido.
4) No instale las válvulas en ambientes con temperaturas distintas al rango especificado por el
fabricante.
5) En todos los casos asegúrese que el aire que suministre a las válvulas haya sido previamente
filtrado y lubricado. Una válvula operada con aire sin filtrar ni lubricar es propensa a desgastarse
más rápidamente e incluso a trabarse.
6) Para mayor seguridad en el conexionado, verifique con el símbolo ISO impreso en cada válvula
cual es la boca de presión, cuales las utilizaciones y cuales los escapes.
7) Las válvulas que tienen las bocas de escape roscadas permiten conducir las descargas para
impedir contaminaciones del ambiente con el aceite presente en el aire comprimido.
8) Prevea como norma la utilización de silenciadores en los escapes de las válvulas por razones de
comodidad y seguridad laboral.
9) Es recomendable instalar las válvulas lo más cerca posible de los actuadores comandados.
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