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S01 2 Control

El documento aborda el modelamiento de sistemas dinámicos en el contexto de la ingeniería de control, definiendo qué es un sistema dinámico y la importancia de su modelamiento para predecir, comprender, diseñar, optimizar y simular su comportamiento. Se presentan diferentes tipos de modelos, incluyendo físicos, conceptuales y matemáticos, así como métodos de representación como ecuaciones diferenciales, ecuaciones en diferencias y diagramas de bloques. Además, se discute el proceso de modelamiento y se ofrecen ejercicios prácticos para aplicar los conceptos aprendidos.

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El documento aborda el modelamiento de sistemas dinámicos en el contexto de la ingeniería de control, definiendo qué es un sistema dinámico y la importancia de su modelamiento para predecir, comprender, diseñar, optimizar y simular su comportamiento. Se presentan diferentes tipos de modelos, incluyendo físicos, conceptuales y matemáticos, así como métodos de representación como ecuaciones diferenciales, ecuaciones en diferencias y diagramas de bloques. Además, se discute el proceso de modelamiento y se ofrecen ejercicios prácticos para aplicar los conceptos aprendidos.

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

CURSO
INGENIERÍA DE CONTROL
MT 221

TEMA : MODELAMIENTO DE SISTEMAS DINAMICOS

DOCENTE : Msc. Nelson Chambi Quiroz

2025
CONTENIDO
• Definición
• Modelos de los sistemas Dinámicos
• Representación de modelos
• Proceso de modelamiento
• Ejercicios
Sistema Dinámico
• Sistema: Es un conjunto de partes o componentes que interactúan
entre sí. Puede ser un circuito eléctrico, el sistema solar, la población
de una especie.

• Dinámico: Significa que el sistema evoluciona y cambia con el tiempo.


Su estado presente depende de su estado pasado.

Un sistema dinámico es cualquier sistema cuyo estado varía con el


tiempo.
Sistema Dinámico
• Un modelo es una simplificación de la realidad. No es necesario
incluir cada detalle del sistema real, solo los aspectos más relevantes
para el propósito del análisis. Un modelo puede ser:
• Físico: Una maqueta.

• Conceptual: Un diagrama de bloques.

• Matemático: Un conjunto de ecuaciones (es el tipo más poderoso y común en


ingeniería).
Sistema Dinámico

¿Por qué se Modelan los


Sistemas dinámicos?
Sistema Dinámico
• Predecir: ¿Cómo se comportará el sistema en el futuro bajo ciertas
condiciones?

• Comprender: Entender las relaciones causa-efecto dentro del


sistema. ¿Qué variables son las más influyentes?

• Diseñar: Crear estrategias de control para que el sistema se comporte


de la manera deseada. (Ej: diseñar un piloto automático para un
avión, un controlador para un brazo robótico).
Sistema Dinámico
• Optimizar: Ajustar los parámetros del sistema para mejorar su
desempeño (maximizar ganancias, minimizar consumo de energía,
etc.).

• Simular: Probar el comportamiento del sistema en una computadora


sin correr riesgos ni incurrir en costos elevados.
Representación de Modelos
• Tiempo continuo: Se usan cuando el tiempo fluye de manera
continua. Ecuaciones diferenciales

ሶ + 𝑘𝑥 𝑡 = 𝑢(𝑡)
𝑚𝑥ሷ 𝑡 + 𝑏𝑥(𝑡)
Representación de Modelos
• Tiempo Discreto: Se usan cuando el tiempo avanza en pasos
discretos. Ecuación en diferencias
Representación de Modelos
• Diagrama de Bloques: Una representación gráfica que muestra las relaciones
entre las diferentes partes del sistema (componentes, señales, sumadores,
puntos de bifurcación). Es muy útil para visualizar el flujo de información y
conectar subsistemas.
Representación de Modelos
Diagramas de bloques Diagramas en lazo cerrado

Sistema en lazo cerrado


Representación de Modelos
Combinación de bloque en cascada

Movimiento de un punto de suma


anterior a un bloque

Movimiento de un punto de
separación posterior a un bloque
Representación de Modelos
Movimiento de un punto de
separación anterior a un bloque

Movimiento de un punto de suma


posterior a un bloque

Eliminación de un lazo de
realimentación
Representación de Modelos

Movimiento de puntos de suma

Redistribución de un lazo de
realimentación
Proceso de Modelamiento

Simplifique el siguiente diagrama


Proceso de Modelamiento

Simplifique el siguiente diagrama


Proceso de Modelamiento

Simplifique el siguiente diagrama


Proceso de Modelamiento

Simplifique el siguiente diagrama

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