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Arduino

El proyecto presenta el diseño y simulación de una puerta automática controlada por un microcontrolador Arduino, que utiliza un sensor de movimiento para detectar la presencia de personas y accionar un motor para abrir y cerrar la puerta. Este sistema integra componentes electrónicos y programación, fomentando habilidades en automatización y resolución de problemas. Además, representa una aplicación práctica en el control de accesos automatizados, mejorando la eficiencia y seguridad en diversos espacios.

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Arduino

El proyecto presenta el diseño y simulación de una puerta automática controlada por un microcontrolador Arduino, que utiliza un sensor de movimiento para detectar la presencia de personas y accionar un motor para abrir y cerrar la puerta. Este sistema integra componentes electrónicos y programación, fomentando habilidades en automatización y resolución de problemas. Además, representa una aplicación práctica en el control de accesos automatizados, mejorando la eficiencia y seguridad en diversos espacios.

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Introducción

En la actualidad, los sistemas automatizados han revolucionado la forma en que


interactuamos con nuestro entorno, permitiendo optimizar procesos, mejorar la
seguridad y aumentar la comodidad. Uno de los ejemplos más comunes de
automatización son las puertas eléctricas, utilizadas en centros comerciales,
hospitales, aeropuertos y viviendas.

El presente proyecto consiste en el diseño y simulación de una puerta automática


controlada mediante un microcontrolador Arduino. Este sistema es capaz de
detectar la presencia de una persona a través de sensores y accionar un
mecanismo que permite la apertura y cierre de la puerta sin intervención manual.

El funcionamiento del sistema se basa en la integración de componentes


electrónicos y programación, donde el sensor capta información del entorno, el
Arduino procesa los datos y finalmente se ejecuta una acción mecánica mediante
un motor. Este proyecto no solo permite comprender conceptos básicos de
electrónica y automatización, sino que también fomenta el desarrollo de
habilidades en programación, lógica y resolución de problemas.

Además, representa una aplicación práctica de la ingeniería en la vida real, ya que


sistemas similares son ampliamente utilizados en el control de accesos
automatizados, contribuyendo a la eficiencia y seguridad de distintos espacios.
Materiales (componentes) utilizados y descripción

Arduino Uno: Es una placa electrónica basada en un microcontrolador. Actúa


como el “cerebro” del sistema, ya que recibe las señales del sensor, las procesa
mediante un programa previamente cargado y envía órdenes al actuador (servo o
motor).
Cuenta con entradas y salidas digitales y analógicas que permiten conectar
múltiples dispositivos.

Sensor de movimiento: Es un dispositivo electrónico que detecta la presencia de


personas u objetos en movimiento mediante la captación de cambios en la
radiación infrarroja emitida por los cuerpos.

LEDs (diodos emisores de luz): Son dispositivos electrónicos que emiten luz
cuando pasa corriente a través de ellos. Se utilizan como indicadores visuales del
estado del sistema:

LED amarillo: indica que la puerta está cerrada y LED verde: indica que la puerta
está abierta

Protoboard (placa de pruebas). Es una herramienta que permite construir


circuitos electrónicos sin necesidad de soldadura. Facilita la conexión y
reorganización de componentes durante la fase de pruebas y simulación.

Cables jumper (Dupont): Son cables conductores que permiten interconectar los
componentes del circuito.

Resistencias (220Ω – 330Ω): Son componentes que limitan el paso de la


corriente eléctrica. Se utilizan principalmente para proteger los LEDs, evitando que
se quemen por exceso de corriente.

Fuente de alimentación: Proporciona la energía necesaria para el


funcionamiento del sistema. Puede ser: Cable USB conectado a una computadora

Funcionamiento general del sistema

1. El sensor de movimiento mide constantemente la distancia.


2. Cuando detecta un objeto (persona) a cierta distancia (por ejemplo, menos
de 20 cm), envía la señal al Arduino.
3. El Arduino procesa esta información según el programa.
4. Se activa el servo motor, abriendo la puerta.
5. El LED amarillo se enciende indicando “puerta abierta”.
6. Después de unos segundos, el sistema cierra la puerta automáticamente.
7. Se enciende el LED verde indicando “puerta cerrada”.

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