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• Jesús [Link]
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UEN Toyota DeviceNet
Principales características
MediaChecker
Software RSNetworks
Diagnostico de fallas
(Netmeter)
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Tema:
DEVICENET
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Contenido Temático:
TEMA 1.- Principios de Devicenet
1.1 Que es devicenet?
1.2 Beneficios de Devicenet
1.3 Ubicación de Redes.
TEMA 2.- Dispositivos usados en Devicenet
2.1 Tipos de cables para Devicenet Contenido
2.2 Scanner
2.2.1Configuración del numero de nodo del scanner
2.3 Tipos de Conectores
2.4 Power tap
2.5 Ejercicio con pawer tap
2.6 Tee tap “T”
2.7 Junction box
2.8 Resistencias terminales
2.9 Ejercicio con resistencias terminales
TEMA 3.- Principales Características de Devicenet.
3.1 Alimentación de la red
3.2 Aterrizamiento de RED
3.3 Configuración y topología de red device net con fuentes de poder
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Contenido :
TEMA 4.- Media Checker
4.1 Funcionamiento básico
4.2 Función de prueba TEST
4.3 Resultados de la prueba para cables de par trenzado
4.4 Pruebas del mapa de cableado (WIRE MAP)
4.5 Medición de la longitud del cable
4.6 Modelos de red
4.7 Topología de la red
Tema 1: Devicenet
1.1 ¿Qué es Devicenet?.
Es una red abierta que conecta dispositivos de entrada y salida, que pueden ser simples
como un sensor, módulos de I/O, hasta dispositivos más complejos como drives etc. Devicenet
reduce el costo y facilita la instalación, tiene muchas ventajas comparándolo con un sistema de
I/O centralizado en el Chasis del PLC.
Características:
•La red de devicenet reduce el cableado típico y cuenta con un diagnóstico detallado de fallas.
•Puede tener hasta 64 Nodos
•Las velocidades de comunicación pueden ser 125Kbaud, 250Kbaud y 500Kbaud
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Facilidad de Instalación
Con una red de I/O solo el cable de comunicación tiene que ir hacia el plc,
todos los nodos se conectan a ese cable principal.
Anteriormente todo el I/O se conectaba punto a punto desde la máquina
hasta un módulo local del PLC.
Ahorro de cableado
La ventaja de devicenet es que en el mismo cable se lleva la comunicación y
la alimentación de los nodos de entradas.
Diagnóstico
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15 AWG.
65% Cubertura Conductores
Cable de drenado
De blindaje de Potencia
18 AWG.
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Distancia Troncal 500m (1640 ft) 250m (820 ft) 100m (328 ft)
Caída Acumulativa 156m (512 ft) 78m (256 ft) 39m (128 ft)
Numero de Nodos 64 64 64
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24 AWG.
Conductores
De Datos
22 AWG.
Conductores
Cable de drenado
65% Cobertura De Potencia
22 AWG.
De blindaje
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Distancia Troncal 100m (328 ft) 100m (328 ft) 100m (328 ft)
Caída Acumulativa 156m (512 ft) 78m (256 ft) 39 (128 ft)
Numero de Nodos 64 64 64
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Rojo +24VCD
Blanco CAN H
Malla Malla
Azul CAN L
Negro +0VDC
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3 3
PIN-OUT 4 2 2 4
5 1 1 5
Color Num. Pin
Rojo(V+) 2
Negro(V-) 3 MACHO HEMBRA
Blanco Can H 4
Azul Can L 5 Conector tipo Euro
5
Malla(Shield) 1 5
2 1 1 2
3 4 4 3
MACHO HEMBRA
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Este dispositivo trae dos fusibles, uno para cada sección, los cuales proveen protección
contra sobrecorrientes de hasta 8 Amp.
Hacer todas las mediciones que se puedan, en el power tap, con fusibles.
Hacer todas las mediciones que se puedan en el power tap, sin 1 fusible.
Hacer todas las mediciones que se puedan en el power tap, sin los 2 fusibles.
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3.- Conectadas entre cable azul (Canal L) y cable blanco (Canal H) en los
extremos de la red DeviceNet.
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a) Medir resistencia entre cables, blanco (Canal H) y azul (Canal L), con las 2
resistencias
Cual debe ser la lectura?
• 60 ohms
• 120 ohms
• 240 ohms
b) Hacer la misma medición pero, sin tener conectada una resistencia terminal.
Cual debe ser la lectura?
• 60 ohms
• 120 ohms
• 240 ohms
c) Hacer la misma medición pero, sin tener conectada las dos resistencias.
Cual debe ser la lectura?
• 0 ohms
• cicuito abierto Ir al menú
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La red devicenet requiere de 24 VCD, para alimentar toda la red, sensores, y salidas, aunque hay
que tener en cuenta que el troncal solo aguanta 8 amperes como máximo,
Se recomienda agregar una fuente externa para las salidas.
Puede ser necesario usar dos fuentes si la carga es mucha para una sola, siempre y cuando los
negativos y las tierras estén interconectados en un solo lugar.
NEGRO ROJO
La fuente debe ir conectada de la siguiente manera : (-) (+)
FUSIBLES
POWER
TAP
24 VCD
CAN L CAN H
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AZUL BLANCO
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CAN-L
CAN-H
Blindado
Tierra
V-
V+
Power Tap
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Tema 4: MediaChecker
El MediaChecker es un instrumento manual, alimentado por baterías, que identifica
los fallos de los cables , mide la longitud y verifica el cableado de las redes
EtherNet, DeviceNet y ControlNet
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Selector giratorio
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Conexiones
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La función TEST prueba el cable conectado e indica “PASA” o “FALLO” basándose en el cumplimiento
del cable con los parámetros almacenados en el verificador MediaChecker para el cable seleccionado.
Para probar un cable, haga lo siguiente:
1. Desconecte todos los dispositivos de red (nodos) y retire el terminador del extremo lejano del
cable a probar.
2. Conecte el identificador de cables al extremo lejano del cable.
3. Conecte el cable a probar al conector correspondiente en el verificador MediaChecker. Utilice el
adaptador para cables DeviceNet.
4. Gire el selector hasta la posición TEST.
5. Pulse enter para verificar la selección del cable. El MediaChecker muestra la selección del cable
durante unos segundos y después inicia la prueba.
Fallos
detectados para
el cable de
DeviceNet.
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Mediante la función WIRE MAP del verificador MediaChecker y el identificador de cables, es posible
determinar el cableado de los extremos cercano y lejano de cables de par trenzado. Para probar el mapa
de cableado haga lo siguiente:
Extremo cercano
Extremo lejano
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Como es la comunicación?
Imagen de entradas A A
B
B
B A C
A C
DD CC D
B D
C
E
EE D E
E
Dato entrada
RED Nodo X
A X Entradas Internas DEVICENET
BACKPLANE
() Almacenaje de datos
4 5 Y
Imagen de salidas Z
Y Y
Z
X
Programa X Z
D CY
Z X
EX
Dato de Salida
Nodo X
Salidas Internas
Almacenaje de datos
Icono del
programa
Apoyado de RSLinx, que conforma los drivers de comunicación, ofrece una variedad en
opciones de comunicación. Ir al menú
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En línea (online)
Fuera de línea (offline)
Configuración Online
En la configuración en línea (online), RSNetworx busca en la red para encontrar
todos los nodos conectados a ella. Para esto se debe realizar un paso llamado:
Comisionamiento de nodos
Antes de agregar cualquier dispositivo a una red, este debe ser comisionado.
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Qué significa el comisionamiento de nodos?
Significa que al dispositivo se le debe configurar un número de nodo y la velocidad de
comunicación.
Advertencia !
Todos los dispositivos traen configurados ciertos valores de fábrica. Usualmente el
número de nodo es prefijado en 0 o 63 y la velocidad de comunicación en 125Kbps.
Antes de conectar un dispositivo nuevo asegúrese de que no pueda entrar en conflicto
con los dispositivos ya existentes.
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UNIDADES
DECENAS
Número
de nodo
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Encoder Absoluto
Entrada
IN
Continuación
de la RED
Velocidad de la
Red
Numero de Salida
Nodo
OUT
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Ejem:
Modulo Turck MSD 2 #Nodo: 21
LSD 1
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Modo de
configuración
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Vel. de Dirección
comunicación del nodo
Torqueadora
(Power focus
compacta y grafica)
Núm. Nodo
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Descarga la configuración
almacenada en la computadora
hacia la memoria del escáner
borrando lo que pudiera existir
ahí previamente.
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En esta pestaña la
información más importante a
configurar es el slot donde
reside el escáner de
DeviceNet
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Opción de “Automapeo”
Al seleccionar esta opción, los nodos tomarán la
primer localidad de memoria disponible en el
escáner.
En Toyota se des-selecciona la palomita para
acomodar mejor memoria y darle un uso mas
eficiente. El mapeo se hace en las pestañas de
Input y Output.
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Mapeo en pestañas “Inputs y Output”
En el área de Toyota los dispositivos PowerFocus y los Flex i/o se mapean en la opción
“Advanced” y los módulos Turck y SMC con Automap (pero automap en la pestaña de
Inputs y Outputs no en la de Scanlist)
Una red DeviceNet se pone en modo Run desde el controlador (PLC) que maneja
al escáner (para esto se requiere crear cierta lógica de programación).
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5.5 Recomendaciones
Al configurar una red DeviceNet considere lo siguiente para mejorar el desempeño del sistema:
*En el caso de Toyota, los nodos que corresponden a equipos Flex i/o van en el rango del nodo 1 al
nodo 20
*Los módulos i/o Turck se les asignan nodos del 21 al 40
*Los módulos de SMC se mapean con nodos 41-49
*El stack: 60-61
*El PowerFocus: 50-33
Algunos dispositivos vienen de fábrica con el nodo 63, así que se vuelve necesario tener libre este número
para poder agregarlos a la red.
•Deje libre el nodo 62 para conectar una computadora
Algunas interfases de comunicación como la KFD utilizan un nodo de la red (por default el 62).
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5.7 Troubleshooting
En caso de existir problemas con la red de DeviceNet, el escáner cuenta con un display
de dos dígitos en donde muestra los códigos de error existentes.
Durante operación normal este display muestra el número de nodo del escáner.
Display donde
aparecen los
mensajes
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Net- Meter
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El modo Autobusqueda le ahorra tiempo para encontrar los valores de la red que exceden los
limites aceptables. Esto trabaja examinando todos los valores o medidas de la red y después
señalando aquellos que excedan o estén cerca de los limites especificados.
1.- Asegúrese que el Switch lock este en posición “Run” y gire el selector a
la posición “Autosearch”.
2.-Si usted ve todas las medidas están dentro de los límites.
3.-Si usted ve o entonces lea el display de la siguiente manera:
“Configuración del Switch <Configuración #>,<MIN> ó <MAX> y/o <P/P> esta cerrado o
excede los limites especificados”.
Después presione y repita el proceso para el siguiente valor. Para conseguir más
detalle, gire el interruptor a la posición indicada y use los botones para
tener acceso a medidas relacionadas.
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Checar resistencia entre Cable azul (Can L) y Cable blanco (Can H) debe ser alrededor de
63 ohms “Teniendo nuestro Master OFF apagado ó nuestro Power Tap desconectado de la
Red”.
Checar voltaje entre cable rojo (+V) y cable negro (-V), debe ser entre 24 y 26 volts.
Si no hay voltaje, checar la fuente de voltaje que alimenta la red pero sin carga.
Si la fuente de voltaje esta bien, entonces tenemos un corto en el troncal o en una de las
caídas.
Sí hay voltaje en la red, entonces lo más probable es que un cable este abierto.