Mecánica de Fluidos

Bolívar Paredes Beltrán, PhD

Evaluar el comportamiento de los
fluidos en reposo
Unidad 1.
Fuerzas hidrostáticas sobre
superficies
Introducción
• Con el fin de diseñar estructuras hidráulicas, se necesita
calcular las fuerzas ejercidas por los fluidos.
• Las fuerzas hidrostáticas presentan tres características:
• Módulo
• Dirección
• Sentido
• Además, es necesario conocer la localización de la fuerza.
Fuerza ejercida por un líquido sobre un área
O
Θ
h dp A
hcp y
p
ycp

C.P.
B dy
Y1
dx
X
x

Y1
Fuerza ejercida por un líquido sobre un área
• La línea AB representa un área plana sobre la que actúa el fluido, que forma un
ángulo 𝜃 con la horizontal y sobre la cual la presión es uniforme.
• Asumiendo que esta área continua de forma indefinida debajo de la superficie,
podemos decir que todas sus partículas están situadas a la misma distancia ℎ por
debajo de la superficie del libre del líquido.
• Por lo tanto, la fuerza que actúa sobre esta área es igual al producto de la presión
𝑝 por el área 𝑑𝐴 o bien:
𝑑𝐹 = 𝑝𝑑𝐴 = 𝛾ℎ𝑑𝐴
• Considerando que ℎ = 𝑦 sin 𝜃 y 𝛾 𝑦 𝜃 son constantes tenemos:
𝐹 = න 𝛾ℎ𝑑𝐴 = න 𝛾 𝑦 sin 𝜃 𝑑𝐴 = 𝛾 sin 𝜃 න 𝑦𝑑𝐴

• Por estática tenemos que ‫ 𝐴 𝐺𝐶𝑦 = 𝐴𝑑𝑦 ׬‬y como ℎ𝐶𝐺 = 𝑦𝐶𝐺 sin 𝜃
𝐹 = 𝛾 × ℎ𝐶𝐺 × 𝐴
Fuerza ejercida por un líquido sobre un área
• Por lo tanto, la fuerza ejercida por un líquido sobre un área es igual al
producto del peso específico del líquido por la profundidad del centro
de gravedad de la superficie y por el área de la misma, esto es:
𝐹 = 𝛾 × ℎ𝐶𝐺 × 𝐴
• Donde:
• 𝐹 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 → 𝑘𝑝 𝑜 𝑁
• 𝛾 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜
• ℎ𝐶𝐺 = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑
• 𝐴 = 𝑎𝑟𝑒𝑎
• Como se puede observar, el producto del peso específico por la
profundidad del centro de gravedad es igual a la presión en el centro
de gravedad del área.
Línea de acción de la fuerza
• Es el plano o línea de acción donde se localiza la fuerza. Para esto,
debemos tomar momentos como en estática. El eje OX es la
intersección del plano que contiene la superficie con la superficie
libre del agua.
• Todas las distancias y se miden a partir de este eje, y la distancia a la
fuerza resultante se presenta por yCP, que mide la distancia al centro
de presión.
• Como la suma de los momentos de todas las fuerzas respecto del eje
OX es igual a la suma de la fuerza resultante, se tiene:
න 𝑑𝐹 × 𝑦 = 𝑝 × 𝑦𝐶𝑃
Línea de acción de la fuerza
• Como sabemos que:
𝑑𝐹 = 𝛾ℎ𝑑𝐴 = 𝛾 𝑦 sin 𝜃 𝑑𝐴 y 𝐹 = 𝛾 sin 𝜃 𝑦𝐶𝐺 𝐴
• Entonces tenemos:
𝛾 sin 𝜃 න 𝑦 2 𝑑𝐴 = 𝛾 sin 𝜃 𝑦𝐶𝐺 𝐴 𝑦𝐶𝑃

• Como, ‫ 𝑦 ׬‬2 𝑑𝐴 es el momento de inercia del área plana respecto del eje
OX:
𝐼𝑂
= 𝑦𝐶𝑃
𝑦𝐶𝐺
• Aplicando el teorema de Steiner:
2
𝐼𝐶𝐺 + 𝐴𝑦𝐶𝐺 𝐼𝐶𝐺
𝑦𝐶𝑃 = = + 𝑦𝐶𝐺
𝑦𝐶𝐺 × 𝐴 𝑦𝐶𝐺 × 𝐴
Línea de acción de la fuerza
• La línea de acción de la fuerza pasa por el centro de presión, que se localiza
mediante la fórmula:
𝐼𝐶𝐺
𝑦𝐶𝑃 = + 𝑦𝐶𝐺
𝑦𝐶𝐺 × 𝐴
• Donde:
• 𝑦𝐶𝑃 = 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛
• 𝐼𝐶𝐺 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑒𝑎 (𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑗𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑)
• 𝑦𝐶𝐺 = 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑
• Como se observa del gráfico, la posición del centro de presión esta siempre por
debajo del centro de gravedad ya que el momento de inercia del centro de
gravedad es en la gran mayoría de casos positivo.
• Las distancias 𝑦 se miden a lo largo del plano y a partir de un eje determinado por
la intersección del plano que contiene la superficie y de la superficie libre del
líquido.
 Momentos de inercia
Centroide Centroide
d

h/2

h h h

h/2 d/2
h/3

b b

𝐴 = 𝑏ℎ 𝑏ℎ 𝜋𝑑 2
𝐴= 𝐴=
2 4
𝑏ℎ3 𝑏ℎ3 𝜋ℎ4
𝐼𝐶𝐺 = 𝐼𝐶𝐺 = 𝐼𝐶𝐺 =
12 36 64
Fuerza ejercida por un líquido sobre una
superficie curva
• La componente horizontal de la fuerza hidrostática sobre
una superficie curva es igual a la fuerza normal sobre la
proyección vertical de la superficie. La componente pasa
por el centro de presión de la proyección vertical.
• La componente vertical de la fuerza hidrostática sobre una
superficie curva es igual al peso del líquido situado sobre
el área, real o imaginaria.
• La fuerza pasa por el centro de gravedad del volumen.
Tensión circunferencial o tangencial
• La tensión circunferencial o tangencial se origina en las
paredes de un cilindro sometido a presión interna. Para
cilindros de pared delgada 𝑡 < 0,1𝑑 :

𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 × 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑝×𝑟

𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 = →𝜎=
𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑡
• Las unidades empleadas, por lo general serán kp/cm2 o Pa.
Tensión longitudinal en cilindros de pared
delgada
• La tensión longitudinal en un cilindro de pared delgada
cerrado por los extremos es igual a la mitad de la tensión
circunferencial.
Fuerzas Hidrostáticas en las Presas
• Las grandes fuerzas hidrostáticas que actúan sobre las presas tienden
a producir en las mismas:
• Un deslizamiento horizontal a lo largo de su base; y,
• Un vuelco alrededor de la arista de aguas abajo (que se conoce como pie de
base) de la base.
Fuerzas Hidrostáticas en las Presas
• Otro factor que puede afectar la estabilización de la presa es la fuerza
hidrostática de levantamiento (o ascensional) que actúa sobre la base
de la presa, producida por el agua filtrada bajo la misma.
• La estabilidad de una presa se comprueba determinado:
• El coeficiente de seguridad contra el deslizamiento,
• El coeficiente de seguridad contra el vuelco; y,
• La presión sobre la base de la presa
Presión sobre la base de una Presa
• El coeficiente de seguridad contra el deslizamiento se determina por
el cociente de la resistencia al deslizamiento por la fuerza de
deslizamiento.
• El coeficiente de seguridad contra el vuelco se calcula por el cociente
del momento resistente por el par de vuelco total.
• Todos los momentos se toman con relación al pie de la presa.
Presión sobre la base de una Presa
• La ecuación de presión sobre la base de la presa da la distribución de presiones a
través de la base de la presa y la resultante actúa dentro del tercio medio de la
misma:
𝐹 𝑀𝑦 𝑥 𝑀𝑥 𝑦
𝑝= ± ±
𝐴 𝐼𝑦 𝐼𝑥
• Donde:
• 𝑝 = 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛
• 𝐹 = 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙
• 𝐴 = 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎
• 𝑀𝑥 𝑀𝑦 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑗𝑒𝑠 𝑥 𝑜 𝑦 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒
• 𝐼𝑥 𝐼𝑦 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑗𝑒𝑠 𝑥 𝑜 𝑦 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒
• 𝑥𝑦 =
𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑎 𝑙𝑜𝑠 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑗𝑒𝑠 𝑥 𝑜 𝑦
ACTIVIDAD EN CLASE
• Objetivo:
• Aplicar los conceptos de fuerzas hidrostáticas mediante la construcción de un tanque de agua a escala.
• Materiales Necesarios:
• Cartón, cartulina u otro material similar para construir el tanque.
• Regla, lápiz, tijeras y pegamento para la construcción.
• Material para representar el agua (papel, tela azul, plástico transparente, etc.).
• Procedimiento:
• Construya un tanque con los materiales seleccionados de acuerdo con las siguientes dimensiones del grafico:
Vista superior rectangular de 12 metros por 6 metros, con dos caras de 12 metros verticales, una cara de 6
metros vertical y una cara de 6 metros con una inclinación de 45 grados. La escala será de 1:50.
• Calcular y cortar las piezas de cartón de acuerdo con las dimensiones dadas y la escala especificada y
rellenarlo con el material que represente el agua.
• Resolver el problema práctico indicado.
• Representar las fuerzas resultantes en sus tanques construidos, utilizando flechas u otro método visual
adecuado.
• Presentar sus tanques y explicarán cómo calcularon la escala, construyeron el tanque y resolvieron el
problema práctico.
Ejercicios de aplicación
Determinar las fuerzas resultantes F debida a la acción del agua sobre la
superficie plana rectangular AB de medidas 3m x 6m y sobre el área
triangular CD de 4m x 6m que se muestra en la figura. C es un vértice del
triángulo.
O1 O2

3m
4m C

6m
6m D

B
45⁰
 𝐹𝐴𝐵 = 𝛾 × ℎ𝐶𝐺 × 𝐴
𝐹𝐴𝐵 = 9,79 𝑘𝑁Τ𝑚3 × 4𝑚 + 3𝑚 × 3𝑚 × 6𝑚
𝑭𝑨𝑩 = 𝟏𝟐𝟑𝟒𝒌𝑵

• Esta fuerza actúa sobre el centro de presión, que está a una distancia 𝑦𝐶𝑃 del eje O1 y es
igual a:

𝑏ℎ3
𝐼𝐶𝐺
𝑦𝐶𝑃 = + 𝑦𝐶𝐺 = 12 + 𝑦𝐶𝐺
𝑦𝐶𝐺 × 𝐴 𝑦𝐶𝐺 × 𝐴

3𝑚 × 6𝑚3
𝑦𝐶𝑃 = 12 + 4𝑚 + 3𝑚
4𝑚 + 3𝑚 × 3𝑚 × 6𝑚
𝒚𝑪𝑷 = 𝟕, 𝟒𝟑𝒎 𝒅𝒆 𝑶𝟏
 𝐹𝐶𝐷 = 𝛾 × ℎ𝐶𝐺 × 𝐴

2 1
𝐹𝐶𝐷 = 9,79 𝑘𝑁Τ𝑚3 × 3𝑚 + × sin 45° × 6𝑚 × × 4𝑚 × 6𝑚
3 2

𝑭𝑪𝑫 = 𝟔𝟖𝟓𝒌𝑵

• Esta fuerza actúa sobre el centro de presión, a una distancia 𝑦𝐶𝑃 del eje O2 y es igual a:

𝑏ℎ3
𝐼𝐶𝐺
𝑦𝐶𝑃 = + 𝑦𝐶𝐺 = 36 + 𝑦𝐶𝐺
𝑦𝐶𝐺 × 𝐴 𝑦𝐶𝐺 × 𝐴

4𝑚 × 6𝑚3
36 5,83𝑚
𝑦𝐶𝑃 = +
1 sin 45°
5,83𝑚Τsin 45° × × 4𝑚 × 6𝑚
2
𝒚𝑪𝑷 = 𝟖, 𝟒𝟗𝒎 𝒅𝒆 𝑶2
El agua alcanza el nivel E en la tubería unida al depósito ABCD que se muestra
en la figura. Despreciando el peso del depósito y de la tubería de elevación, a)
determinar y situar la fuerza resultante que actúa sobre el área AB de 2,40 m
de ancho, b) la fuerza total sobre el fondo del depósito
O E

3.60 m

A C

1.80 m

B D
6m
 𝐹 =𝛾×ℎ×𝐴
F = 998 𝑘𝑝Τ𝑚3 × 3.60𝑚 + 0.90𝑚 × 1.80𝑚 × 2.40𝑚
𝑭 = 𝟏𝟗𝟒𝟎𝟏. 𝟏𝟐𝒌𝒑

𝑏ℎ3
𝐼𝐶𝐺
𝑦𝐶𝑃 = + 𝑦𝐶𝐺 = 12 + 𝑦𝐶𝐺
𝑦𝐶𝐺 × 𝐴 𝑦𝐶𝐺 × 𝐴

2.4𝑚 × (1.8𝑚)3
𝑦𝐶𝑃 = 12 + 3.60𝑚 + 0.90𝑚
3.60𝑚 + 0.90𝑚 × 1.80𝑚 × 2.40𝑚
𝒚𝑪𝑷 = 𝟒. 𝟓𝟔𝒎 𝒅𝒆 𝑶
𝐹 = 𝛾×ℎ ×𝐴 = 𝑝×𝐴
𝐹 = 998 𝑘𝑝Τ𝑚3 × 3.60𝑚 + 1.80𝑚 × 6𝑚 × 2.40𝑚
𝑭 = 𝟕𝟕𝟔𝟎𝟒. 𝟒𝟖 𝒌𝒑
La compuerta AB de la figura tiene 1.20 m de ancho y está articulado en A. La
lectura manométrica en G es de -0.15 kp/cm2 y el aceite que ocupa el depósito de
la derecha tiene una densidad relativa de 0.750. ¿Qué fuerza horizontal debe
aplicarse en B para que la compuerta AB se mantenga en equilibrio?
Aire G

IWS 1.50 m
O

5.40 m Agua

Aceite 1.80 m

B
• Calculamos la fuerza resultante en cada uno de los lados de la compuerta y su ubicación. Iniciamos por el
lado derecho:
𝐹𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 = 𝛾 × ℎ𝐶𝐺 × 𝐴
𝐹𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 = (0.75 × 998 𝑘𝑝Τ𝑚3 ) × 0.90𝑚 × 1.80𝑚 × 1.20𝑚
𝑭𝒂𝒄𝒆𝒊𝒕𝒆 = 𝟏𝟒𝟓𝟓. 𝟎𝟗 𝒌𝒑 𝒉𝒂𝒄𝒊𝒂 𝒍𝒂 𝒊𝒛𝒒𝒖𝒊𝒆𝒓𝒅𝒂

𝑏ℎ3
𝐼𝐶𝐺
𝑦𝐶𝑃 = + 𝑦𝐶𝐺 = 12 + 𝑦𝐶𝐺
𝑦𝐶𝐺 × 𝐴 𝑦𝐶𝐺 × 𝐴

1.2𝑚 × (1.8𝑚)3
𝑦𝐶𝑃 = 12 + 0.90𝑚
0.90𝑚 × 1.2𝑚 × 1.8𝑚
𝒚𝑪𝑷 = 𝟏. 𝟐𝟎 𝒎 𝒅𝒆 𝑨

• Como se puede observar, en este caso la distancia en la que actúa la fuerza coincide con el centro de
gravedad, esto es, 𝑦𝐶𝐺 = 𝑦𝐶𝑃 , esto se explica observando el diagrama de presiones para el aceite, que va
desde 0 desde el punto A hasta el valor de presión generado por los 1.80 metros de aceite en B.
• Para el lado izquierdo, es conveniente transformar la presión ejercida por el aire, en
presión equivalente en metros de agua:
𝑝 0.15 × 104 𝑘𝑝Τ𝑚2
ℎ=− =− = −1.50 𝑚
𝛾 998 𝑘𝑝Τ𝑚3

• Esta altura negativa equivale al descenso del nivel de agua que representa el efecto del
aire sobre el agua. Esta nueva superficie de agua imaginaria (IWS=Imaginary Water
Surface) es útil para resolver el ejercicio aplicando directamente las ecuaciones
revisadas.
𝐹𝑎𝑔𝑢𝑎 = 𝛾 × ℎ𝐶𝐺 × 𝐴 = (998 𝑘𝑝Τ𝑚3 ) × 2.1m + 0.90𝑚 × 1.80𝑚 × 1.20𝑚
𝑭𝒂𝒈𝒖𝒂 = 𝟔𝟒𝟔𝟕. 𝟎𝟒 𝒌𝒑 𝒉𝒂𝒄𝒊𝒂 𝒍𝒂 𝒅𝒆𝒓𝒆𝒄𝒉𝒂

𝑏ℎ3 1.2𝑚 × (1.8𝑚)3

𝐼𝐶𝐺
𝑦𝐶𝑃 = + 𝑦𝐶𝐺 = 12 + 𝑦𝐶𝐺 = 12 + 2.10m + 0.90𝑚
𝑦𝐶𝐺 × 𝐴 𝑦𝐶𝐺 × 𝐴 2.10m + 0.90𝑚 × 1.2𝑚 × 1.8𝑚
𝒚𝑪𝑷 = 𝟑. 𝟎𝟗 𝒎 𝒅𝒆 𝑶 = 𝟎. 𝟗𝟗𝒎 𝒅𝒆 𝑨
c) Para determinar la fuerza que debe aplicarse en el punto B,
igualamos los momentos en la compuerta respecto de A:
A
෍𝑀 = 0

1455.9𝑘𝑝 × 1.20𝑚 + 𝐹 × 1.8𝑚 = (6467.07𝑘𝑝 × 0.99𝑚) 0.99 m

1.20 m
4656.29 𝑘𝑝 × 𝑚
𝐹=
1.8 𝑚

𝑭 = 𝟐𝟓𝟖𝟔. 𝟖𝟑 𝒌𝒑 𝒉𝒂𝒄𝒊𝒂 𝒍𝒂 𝒊𝒛𝒒𝒖𝒊𝒆𝒓𝒅𝒂 6467.07 kp

1455.09 kp

F
B
El depósito de la figura contiene aceite y agua. Encontrar la fuerza
resultante sobre la pared ABC, que tiene 1,20 m de ancho
A
0.6 m IWS
O

Aceite
3 m.
dr=0.80

1.8 m. Agua

C
• La fuerza que actúa sobre la pared ABC es la resultante de las fuerzas que
generan el aceite y el agua
𝐹𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝐹𝐴𝐵 + 𝐹𝐵𝐶
𝐹𝐴𝐵 = 0.80 × 998 𝑘𝑝Τ𝑚3 × 1.5𝑚 × 3𝑚 × 1.2𝑚
𝑭𝑨𝑩 = 𝟒𝟑𝟏𝟏. 𝟑𝟔𝒌𝒑

𝑏ℎ3 1.2𝑚 × (3𝑚)3

𝐼𝐶𝐺
𝑦𝐶𝑃 = + 𝑦𝐶𝐺 = 12 + 𝑦𝐶𝐺 = 12 + 1.5𝑚
𝑦𝐶𝐺 × 𝐴 𝑦𝐶𝐺 × 𝐴 1.5𝑚 × 1.2𝑚 × 3𝑚
𝒚𝑪𝑷 = 𝟐. 𝟎𝟎𝒎 𝒅𝒆 𝑨
• Para calcular la fuerza que actúa sobre la cara BC debe considerarse la acción del
líquido superior

𝐼𝑊𝑆 = ℎ𝑎𝑔𝑢𝑎 = 𝑑𝑟𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 × ℎ𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 = 0.80 × 3.00𝑚 = 2.40𝑚

𝐹𝐵𝐶 = 998 𝑘𝑝Τ𝑚3 × (2.4𝑚 + 0.9𝑚) × 1.8𝑚 × 1.2𝑚

𝑭𝑩𝑪 = 𝟕𝟏𝟏𝟑. 𝟑𝟕𝒌𝒑

𝑏ℎ3 1.2𝑚 × (1.8𝑚)3

𝐼𝐶𝐺
𝑦𝐶𝑃 = + 𝑦𝐶𝐺 = 12 + 𝑦𝐶𝐺 12 + 3.3𝑚
𝑦𝐶𝐺 × 𝐴 𝑦𝐶𝐺 × 𝐴 3.3𝑚 × 1.2𝑚 × 1.8𝑚

𝒚𝑪𝑷 = 𝟑. 𝟑𝟖 𝒎 𝒅𝒆 𝑶 = 𝟑. 𝟗𝟖 𝒅𝒆 𝑨
• La fuerza resultante es la suma de las dos fuerzas calculadas que actúa en el
centro de presión que corresponde al área total.
𝐹𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝐹𝐴𝐵 + 𝐹𝐵𝐶 = 4311.36𝑘𝑝 + 7113.37𝑘𝑝
𝑭𝒓𝒆𝒔𝒖𝒍𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 = 𝟏𝟏𝟒𝟐𝟒. 𝟕𝟑𝒌𝒑

• El momento de esta resultante es igual a la suma de los momentos de las dos

fuerzas resultantes.
𝑀𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝐴𝐵 + 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝐵𝐶
11424.73𝑘𝑝 × 𝑦𝐶𝑃 = 4311.36𝑘𝑝 × 2.00𝑚 + 7113.37𝑘𝑝 × 3.98𝑚

4311.36𝑘𝑝 × 2.00𝑚 + 7113.37𝑘𝑝 × 3.98𝑚

𝑦𝐶𝑃 =
11424.73𝑘𝑝
𝒚𝑪𝑷 = 𝟑. 𝟐𝟑 𝒎 𝒅𝒆 𝑨
Ejercicios propuestos
Ejercicios propuestos
Ejercicios propuestos
Ejercicios propuestos
Ejercicio propuesto
A
• En la figura, la compuerta ABC
está articulada en B y tiene una
longitud de 4 m. Despreciando el
peso de la compuerta,
determinar el momento no 8m
equilibrado debido a la acción
del agua sobre la compuerta.
60⁰ B C

3m
Una compuerta de sección transversal como se muestra en la figura cierra
una apertura de 5 pies de ancho y 4 pies de altura en un depósito de
agua. La compuerta pesa 400 libras y su centro de gravedad está a 1 pie a
la izquierda de AC y 2 pies arriba de BC. Determinar la reacción horizontal
que se desarrolla sobre la compuerta en C.
Determinar y situar las componentes de la fuerza debido a la
acción del agua sobre la compuerta del sector AB de la
figura por metro de longitud de compuerta
A C
Eje de giro

6m
y

FH
x
B

FV
 𝐹𝐻 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝐶𝐵
𝐹𝐻 = 𝛾 × ℎ𝑐𝑔 × 𝐴𝐶𝐵 = 9.79 𝑘𝑁Τ𝑚3 × 3𝑚 × 6𝑚 × 1𝑚
𝑭𝑯 = 𝟏𝟕𝟔𝒌𝑵

𝑏ℎ3 1𝑚 × (6𝑚)3
𝐼𝐶𝐺
𝑦𝐶𝑃 = + 𝑦𝐶𝐺 = 12 + 𝑦𝐶𝐺 = 12 + 3𝑚
𝑦𝐶𝐺 × 𝐴 𝑦𝐶𝐺 × 𝐴 3𝑚 × 1𝑚 × 6𝑚
𝒚𝑪𝑷 = 𝟒𝐦 𝐝𝐞 𝐂
 𝐹𝑉 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝐴𝐵

1
𝐹𝑉 = 𝛾 × 𝐿 × 𝐴𝐴𝐵 = 9.79 𝑘𝑁Τ𝑚3 × 1𝑚 × 𝜋 × 𝑟2 ×
4

𝑭𝑽 = 𝟐𝟕𝟕𝒌𝑵

• Esta fuerza pasa por el centro de gravedad del volumen del líquido.
Para un cuadrante de un circulo su centro de gravedad está situado a:

4 𝑟 4 6𝑚
𝒙𝒄𝒈 = × = × = 𝟐. 𝟓𝟒𝒎 𝒅𝒆𝒍 𝒓𝒂𝒅𝒊𝒐 𝑩𝑪
3 𝜋 3 𝜋
El cilindro de la figura de 2m de diámetro, pesa 2.500 kp y tiene
una longitud de 1,50m. Determinar las reacciones en A y B
despreciando el rozamiento.

E C

Aceite O
D
dr=0.800 A
1m

B
• La reacción en A es la resultante de la componente horizontal de la
fuerza que el líquido ejerce sobre el cilindro, o bien:
𝐹𝐻 = 𝛾 × ℎ𝑐𝑔 × 𝐴𝐶𝐵 = 0.80 × 998 𝑘𝑝Τ𝑚3 × 1𝑚 × 2𝑚 × 1.5𝑚

𝑭𝑯 = 𝟐𝟑𝟗𝟓. 𝟐𝟎𝒌𝒑
𝑑𝑖𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑎 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎.
𝑃𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜, 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝐴 𝑒𝑠 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎:
𝑭𝑨 = 𝟐𝟑𝟗𝟓. 𝟐𝟎𝒌𝒑 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑙𝑎 𝑖𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑎
• La reacción en B es igual a la suma del peso del cilindro y la componente
vertical neta de la fuerza debido a la acción del líquido. La acción del
líquido sobre la superficie curvada CDB se compone de la fuerza sobre la
parte CD, dirigida hacia abajo, y la fuerza sobre DB, dirigida hacia arriba. La
componente vertical neta es la suma de las dos fuerzas:
𝐻𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎 𝐹𝑉1 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝐷𝐵
𝐹𝑉1 = 0.80 × 998 𝑘𝑝Τ𝑚3 × 1.50𝑚 × 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝐷𝑂𝐵 + 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝐷𝑂𝐶𝐸
𝐻𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝐹𝑉2 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝐷𝐸𝐶
𝐹𝑉2 = 0.80 × 998 𝑘𝑝Τ𝑚3 × 1.50𝑚 × 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝐷𝐸𝐶
• Se observa que el cuadrado DOCE menos el área DEC es igual al cuadrante del circulo DOC y la
componente vertical neta será:

𝐹𝑉 = 0.80 × 998 𝑘𝑝Τ𝑚3 × 1.50𝑚 × 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝐷𝑂𝐵 + 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝐷𝑂𝐶

3
1
𝐹𝑉 = 0.80 × 998 𝑘𝑝Τ𝑚 × 1.50𝑚 × × 𝜋 × 12
2

𝑭𝑽 = 𝟏𝟖𝟖𝟏. 𝟏𝟖𝒌𝒑 𝒉𝒂𝒄𝒊𝒂 𝒂𝒓𝒓𝒊𝒃𝒂

෍𝑌 = 0

𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 − 𝐹𝑉 − 𝐹𝐵 = 0
𝐹𝐵 = 2500𝑘𝑝 − 1881.18𝑘𝑝
𝑭𝑩 = 𝟔𝟏𝟖. 𝟖𝟐𝒌𝒑 𝒉𝒂𝒄𝒊𝒂 𝒂𝒓𝒓𝒊𝒃𝒂
Una tubería de acero de 120 cm de diámetro y 6mm de espesor
transporta aceite de densidad relativa 0.822 bajo una carga de
120 m de aceite. Calcular a) la tensión en el acero y b) el espesor
del acero que se necesita para transportar el aceite bajo una
presión de 1.72 MPa si la tensión de trabajo admisible en el
acero es de 124 MPa.
Una tubería de acero de 120 cm de diámetro y 6mm de espesor transporta aceite de
densidad relativa 0.822 bajo una carga de 120 m de aceite. Calcular a) la tensión en el
acero y b) el espesor del acero que se necesita para transportar el aceite bajo una
presión de 1.72 MPa si la tensión de trabajo admisible en el acero es de 124 MPa.

𝑝×𝑟 𝑝×𝑟
𝜎= 𝜎=
𝑡 𝑡

𝑝(𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝑘𝑃𝑎) × 𝑟(𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑒𝑛 𝑚) 1.72𝑀𝑃𝑎 × (1.20𝑚Τ2)

𝜎= 124𝑀𝑃𝑎 =
𝑡(𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑒𝑛 𝑚) (𝑡)

𝑡 = 0.0083𝑚
(0.822 × 9.79 𝑘𝑁Τ𝑚3 × 120𝑚) × (1.20𝑚Τ2)
𝜎=
(0.006𝑚) 𝒕 = 𝟖. 𝟑 𝒎𝒎

𝜎 = 96568.56𝑘𝑃𝑎

𝝈 = 𝟗𝟔. 𝟓𝟕𝑴𝑷𝒂
Una presa de hormigón contiene 6 m de agua, tal como se muestra en la figura. El peso
específico del hormigón es de 23.5 kN/m3. El terreno de cimentación es impermeable.
Determinar a) el coeficiente de seguridad contra el deslizamiento b) el coeficiente de
seguridad contra el vuelco y c) la presión sobre la base de la presa. El coeficiente de
rozamiento entre la base de la presa y el suelo de cimentación es 0.48.
2m

6m 2
7m

4m
 𝐹𝐻 = 𝛾 × ℎ𝑐𝑔 × 𝐴 = 9.79 𝑘𝑁Τ𝑚3 × 3𝑚 × 6𝑚 × 1𝑚

𝑭𝑯 = 𝟏𝟕𝟔. 𝟐𝟐𝒌𝑵

4𝑚 + 2𝑚
𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎 = 1𝑚 × × 7𝑚 × 23.5 𝑘𝑁Τ𝑚3 = 493.5 𝑘𝑁
2

𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝐹𝑆𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 =
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜

(0.48) × 493.5 𝑘𝑁
= = 𝟏. 𝟑𝟒
176.22𝑘𝑁
 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑖𝑣𝑢𝑒𝑙𝑐𝑜 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 1 + 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 2
𝐹𝑆𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = =
𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑐𝑜 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑔𝑢𝑎

164.5𝑘𝑁 × 1.33𝑚 + (329𝑘𝑁 × 3.00𝑚)

= = 𝟑. 𝟒𝟐
176.22𝑘𝑁 × 2𝑚

𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑓𝑜𝑛𝑑𝑜 = 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒

𝑅= 164.5𝑘𝑁 2 + 329𝑘𝑁 2 + 176.22𝑘𝑁 2 = 𝟓𝟐𝟒𝒌𝑵

𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑋 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝐴 𝑦 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑅 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠

σ 𝑀𝐴 164.5𝑘𝑁 × 1.33𝑚 + (329𝑘𝑁 × 3.00𝑚) − 176.22𝑘𝑁 × 2𝑚

𝑋= = = 𝟏. 𝟕𝟑𝒎
𝑅𝑦 493.5𝑘𝑁