Mecánica de Fluidos
Eduardo Paredes Beltrán, PhD.
Propiedades de los fluidos
líquidos y gaseosos
Unidad 1
Objetivos de la Clase
1. Comprender las características fundamentales de los fluidos.
2. Distinguir entre diferentes propiedades físicas de fluidos.
3. Reconocer las condiciones bajo las cuales los fluidos operan.
Esfuerzo tangencial
Es la fuerza interna que desarrolla un cuerpo como respuesta a
una fuerza cortante y que es tangencial a la superficie sobre la
que actúa.
• Los fluidos poseen resistencia a la velocidad de deformación
cuando se someten a un esfuerzo tangencial, lo cual explica su
fluidez.
• Esta resistencia se llama VISCOSIDAD, la cual no sigue las mismas
leyes de los sólidos, es decir, los esfuerzos tangenciales no
dependen de las deformaciones, sino de la rapidez con las que
éstas se producen.
Características de los Fluidos
• Fluidez: Capacidad de un material de fluir o deformarse
cuando se aplica una fuerza.
• Compresibilidad: La propiedad que permite que un fluido
disminuya su volumen bajo presión.
• Viscosidad: Resistencia de un fluido a fluir.
Viscosidad
• Es la medida de la resistencia de
un fluido a deformarse a una
tasa constante.
• Esta característica es
fundamental para entender el
comportamiento de fluidos en
movimiento, ya que afecta la
transferencia de calor y el flujo
en tuberías.
Estados de la Materia
• La materia puede existir en
varios estados fundamentales
basados en las fuerzas
intermoleculares y la energía
cinética.
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Características de los fluidos
• De acuerdo al aspecto físico que tiene en
la naturaleza, la materia se puede
clasificar 3 estados:
• Sólidos: Partículas cercanas en patrón
fijo; forma y volúmenes definidos
• Líquidos: Partículas más libres, pero
aún cercanas; toma la forma del
contenedor, volumen definido.
• Gases: Partículas dispersas y en
rápido movimiento; toma la forma y
volumen del contenedor.
Plasma
• Es un estado adicional de la
materia con partículas cargadas
(iones y electrones libres) y que
es común en estrellas y en
tecnologías como lámparas de
neón.
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Clasificación de los Fluidos
• Los fluidos se pueden clasificar
de diferentes maneras basadas
en su comportamiento,
propiedades y aplicaciones.
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Fluidos Newtonianos vs. No Newtonianos
• Fluidos Newtonianos: El esfuerzo tangencial es directamente
proporcional a la rapidez de deformación angular, a partir de los
valores ceros iniciales. Es decir, la viscosidad (resistencia al flujo)
no cambia con la tasa de deformación. Por ejemplo: agua, aire,
algunos aceites minerales.
• Fluidos No Newtonianos: La variación entre el esfuerzo
tangencial y la rapidez de deformación angular no es lineal, pues
depende del tiempo de exposición al esfuerzo (agitación) y la
magnitud del mismo. Es decir, la viscosidad cambia con la tasa de
deformación. Por ejemplo: betún, compuestos de celulosa, colas,
jabones, alquitrán, etc.
Fluidos Newtonianos vs. No Newtonianos
Más Clasificaciones
• Fluidos Bingham: Son los fluidos que presentan un
comportamiento que corresponde a los sólidos, en tanto el
esfuerzo no alcanza un cierto valor inicial, pues a partir de ese se
comportan como fluidos. Es decir, se comportan como sólidos
hasta que se aplica un esfuerzo mínimo y luego fluyen.
• Por ejemplo: mezclas empleadas en la inyección de suelos, limos,
arcillas.
𝜕𝑣
• Newtonianos 𝜏 ∝
𝜕𝑦
𝜕𝑣
• No Newtonianos 𝜏 ≠
𝜕𝑦
• Bingham 𝜏𝑐 = 𝜏 → 𝑆ó𝑙𝑖𝑑𝑜𝑠 ; 𝜏𝑐 < 𝜏 → 𝐹𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜𝑠
Más Clasificaciones
• Otra clasificación se basa en la COMPRESIBILIDAD, de
acuerdo a la que los fluidos pueden dividirse en:
• Líquidos: Volumen constante. Existe superficie libre.
Incompresible.
• Gas: Volumen indefinido. Compresible
El Fluido como Medio Continuo
• El análisis riguroso del comportamiento de un fluido debería
considerar la acción individual de cada molécula; sin
embargo, en la ingeniería el interés radica en el
conocimiento de CONDICIONES MEDIAS de velocidad,
presión, temperatura, densidad, etc.
• Por esta razón en lugar de estudiar por separado la
conglomeración real de moléculas, se supone que el flujo es
un MEDIO CONTINUO, es decir una distribución continua de
materia sin espacios vacíos.
Suposiciones del Medio Continuo
• Las propiedades del fluido, como densidad, velocidad, y
temperatura, son continuas en el espacio.
• Las discontinuidades, si existen, son ignoradas para un
análisis práctico.
• A escalas microscópicas, esta suposición puede no ser válida,
pero es útil para la mayoría de las aplicaciones de ingeniería.
Aplicabilidad y Limitaciones del Modelo de
Medio Continuo
• Aplicabilidad: Adecuado para la mayoría de los problemas
de ingeniería donde las escalas son grandes en comparación
con el espacio entre moléculas.
• Limitaciones: No es válido para fenómenos a escalas
moleculares o donde las discontinuidades son significativas.
Propiedades Físicas de los Fluidos
• Las propiedades físicas de los
fluidos determinan su
comportamiento y son
esenciales para resolver
problemas en mecánica de
fluidos.
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Propiedades Físicas de los Fluidos
• Temperatura: Es la magnitud que refleja la
cantidad de energía térmica que posee un
cuerpo. Se puede relacionar con la actividad
molecular que resulta de la transferencia de
calor.
• La forma de medir temperaturas se da
términos de expansión volumétrica de ciertos
líquidos, comúnmente el Mercurio.
• La escala de Celsius o de grados centígrados es
la más conocida, la cual se estableció de modo
que el punto de congelación del agua
corresponda al 0 ⁰ C y el de ebullición en
condiciones estándar a los 100 ⁰ C.
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Relevancia de la Temperatura en Mecánica de
Fluidos
• Afecta la densidad, viscosidad y otras
propiedades físicas de los fluidos.
• Es fundamental en transferencia de
calor y termodinámica.
• Cambios de temperatura pueden causar
expansión o contracción en fluidos.
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Peso Específico γ (gamma)
El peso específico γ de un fluido representa el peso del fluido
por su unidad de volumen.
• Las dimensiones del peso específico son 𝐹𝐿−3 , esto es:
𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑘𝑝 𝑘𝑁
𝛾= = 3= 3
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑚 𝑚
Esta es la ecuación para el cálculo del peso específico en fluidos
líquidos.
Peso Específico del Agua A PRESIÓN ATMOSFÉRICA
para las Temperaturas más Comunes
Temperatura Peso Especifico • En los líquidos puede
Grados centígrados Kilo Newton / metro cúbico
considerarse constante para
0⁰ C 9.81 𝑘𝑁/𝑚3 variaciones ordinarias de
10⁰ C 9.81 𝑘𝑁/𝑚3 presión.
20⁰ C 9.79 𝑘𝑁/𝑚3 • Para el caso del agua, su peso
específico para las
30⁰ C 9.79 𝑘𝑁/𝑚3 temperaturas más comunes
40⁰ C 9.73 𝑘𝑁/𝑚3 es de 1000 𝑘𝑝/𝑚3 o 9.81
50⁰ C 9.69 𝑘𝑁/𝑚3 𝑘𝑁/𝑚3 .
Peso Específico γ (GASES)
• En el caso de gases, los pesos específicos varían de acuerdo a la presión
absoluta y a la temperatura, se puede calcular mediante la “ecuación
del estado de los gases”:
𝑃
𝛾=
𝑅×𝑇
• Según las leyes de Charles y Boyle:
𝑃 × 𝑉𝑠
𝑅=
𝑇
• Por lo tanto, el peso específico en el caso de gases es igual a:
1
𝛾=
𝑉𝑠
Pesos Específicos de algunos Gases y
Constantes R
Gas Peso Especifico Constante R
20⁰ C y 1 atm
Aire 1.2047 𝑘𝑝ൗ𝑚3 29.3 𝑚Τ𝐾
Amoniaco 0.7177 𝑘𝑝ൗ𝑚3 49.2 𝑚Τ𝐾
Anhídrido Carbónico 1.8359 𝑘𝑝ൗ𝑚3 19.2 𝑚Τ𝐾
Metano 0.6664 𝑘𝑝ൗ𝑚3 53.0 𝑚Τ𝐾
Nitrógeno 1.1631 𝑘𝑝ൗ𝑚3 30.3 𝑚Τ𝐾
Oxigeno 1.3297 𝑘𝑝ൗ𝑚3 26.6 𝑚Τ𝐾
Anhídrido Sulfúrico 2.7154 𝑘𝑝ൗ𝑚3 13.0 𝑚Τ𝐾
Densidad ρ (rho)
Representa la masa de fluido contenida en una unidad de volumen y se la
representa con la letra griega ρ (rho)
𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑀
𝜌=
𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝐿3
• La densidad y el peso específico están estrechamente relacionadas entre sí
de acuerdo a:
𝜌×𝑔 =𝛾
• La densidad también se representa en Unidades Técnicas de Masa (UTM)
sobre el Volumen del Fluido:
𝐹 𝑘𝑔 × 𝑠 2
𝐹 =𝑚×𝑎; 𝑚= = = 𝑈𝑇𝑀
𝑎 𝑚
Densidad ρ (rho)
• Para el agua en el sistema técnico, la densidad es igual a
peso específico sobre la aceleración (gravedad):
𝑘𝑝ൗ
1000
𝑚3 = 102 𝑈𝑇𝑀
9.81 𝑚ൗ 2 𝑚3
𝑠
• Para el agua en el sistema internacional, la densidad a 4℃ es
igual a:
𝑘𝑔
1000 3
𝑚
Densidad Relativa δ (delta)
Representa el número adimensional producto de la relación
del peso del fluido, con el volumen igual de una sustancia
que se toma como referencia.
• Es otra forma de cuantificar la densidad o el peso específico
de un líquido, rigiéndonos a los valores correspondientes al
agua y aire en el caso de líquidos y gases.
Densidad Relativa δ (delta)
• En el caso de líquidos, se toma como referencia el agua a
4⁰C.
𝜌 𝛾
𝛿= = (𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜𝑠)
𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎
• En el caso de los gases, se toma en cuenta como referencia el
aire libre de CO2 e Hidrogeno a 0⁰C y 1 atm de presión.
𝜌 𝛾
𝛿= = (𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑔𝑎𝑠𝑒𝑠)
𝜌𝑎𝑖𝑟𝑒 𝛾𝑎𝑖𝑟𝑒
Densidad Relativa δ (delta)
DENSIDADES RELATIVA DE FLUIDOS A 15⁰C • La densidad relativa es
FLUIDO DENSIDAD RELATIVA
adimensional y es igual
Mercurio 13.57
para todos los sistemas
Agua 0.999 ≈ 1.0
Disolvente Comercial 0.721
de unidades
Tetracloruro de Carbono 1.595
Aceite Lubricante Medio 0.896
Aceite a Prueba de Polvo 0.910
Fuel Oil Medio 0.857
Fuel Oil Pesado 0.912
Gasolina 0.729
Viscosidad μ (mi)
Es la propiedad que determina la cantidad de resistencia
opuesta a las fuerzas cortantes que actúan sobre un fluido.
• En otras palabras, la viscosidad es la medida de resistencia a
fluir como resultado de la interacción y cohesión de las
moléculas del fluido.
Viscosidad μ (mi)
• En los fluidos líquidos, la viscosidad disminuye al aumentar la
temperatura. Esta no se ve afectada apreciablemente por
efectos de la presión.
• En los fluidos gaseosos, la viscosidad aumenta al aumentar la
temperatura, de la misma manera, esta no se ve afectada
por la presión.
Viscosidad μ (mi)
• Según Newton el esfuerzo tangencial 𝜏 que se produce entre
las dos láminas separadas por una distancia 𝑦, que se
∆𝑣
desplazan con velocidades 𝑣 y 𝑣 + ∆𝑦 corresponde a
∆𝑦
la viscosidad dinámica o absoluta:
∆𝑣
𝜏=𝜇
∆𝑦
Viscosidad μ (mi)
• El esfuerzo tangencial es proporcional al gradiente
transversal de velocidades (∆𝑣/∆𝑦). Esta constante de
proporcionalidad 𝜇 representa la propiedad física definida
como LA VISCOSIDAD DINÁMICA O ABSOLUTA DEL FLUIDO.
• Los fluidos NEWTONIANOS se comportan de acuerdo a la ley:
“El esfuerzo cortante es directamente proporcional a la
velocidad de deformación”
𝜇 = 𝑀𝐿−1 𝑇 −1 𝑜 [𝐹𝐿−2 𝑇]
Viscosidad μ (mi)
• Para el Sistema Internacional:
𝑔
𝜇 = 1 𝑝𝑜𝑖𝑠𝑒 = 1
𝑐𝑚. 𝑠𝑒𝑔
• Para el Sistema Técnico:
𝑘𝑝. 𝑠𝑒𝑔
𝜇 =1 2
= 98.0665 𝑝𝑜𝑖𝑠𝑒s
𝑚
Viscosidad Cinemática
Es la relación entre la viscosidad dinámica y la densidad.
• Si a la viscosidad dinámica se la divide para la densidad del
fluido, obtendremos la viscosidad cinemática:
𝑘𝑔×𝑠
𝜇 ൗ𝑚2 𝑚2
𝑣 𝑛𝑢 = = 𝑘𝑔×𝑠2 =
𝜌 ൗ𝑚 𝑠
൘
𝑚3
Tensión Superficial
• Cuando las moléculas de un fluido se encuentran al interior
del mismo, la suma de sus fuerzas es nula debido a la suma
de fuerzas atractivas en todas las direcciones, sin embargo,
cuando dichas moléculas se encuentran en las superficies de
líquido, sufren fuerzas de cohesión que las mantienen
unidas.
• De aquí que sea necesario consumir cierto trabajo para
mover las moléculas hacia la superficie venciendo la
resistencia de estas fuerzas.
Tensión Superficial de un líquido σ (sigma)
Es el trabajo que debe realizarse para llevar moléculas en número
suficiente desde el interior del líquido hasta la superficie para crear
una nueva unidad de superficie.
• Se expresa en (J/m2 o kp/m).
• Este trabajo es igual a la fuerza tangencial de contracción que actúa
sobre una línea hipotética de longitud unidad situada en la superficie
(kp/m), y
∆𝐹 𝐹
𝜎= =
∆𝐿 2𝐿
Capilaridad
Es el fenómeno por el cual
los líquidos ascienden o
descienden en tubos
estrechos debido a la
tensión superficial.
Capilaridad
• La elevación o descenso de un líquido en un tubo capilar (o
en otros casos como en medios porosos) se produce por la
tensión superficial, la cual depende de la cohesión del
líquido y de la adhesión del líquido a las paredes del tubo.
• Los líquidos ascienden en tubos que mojan (adhesión >
cohesión) y descienden en tubos a los que no mojan
(cohesión > adhesión).
• La capilaridad tiene importancia en tubos de diámetros
menores de 10 mm., y es despreciable para tubos mayores
de 12 mm.
Capilaridad
• El ascenso (o descenso) por
capilaridad en un tubo viene
dado aproximadamente por
la formula:
2𝜎𝑐𝑜𝑠𝜃
ℎ=
𝛾𝑟
• Si el tubo está limpio, 𝜃 es
0⁰ para el agua y 140⁰ para
el mercurio.
Modulo Volumétrico de Elasticidad (E)
Es la medida de la variación de volumen de un fluido bajo
presión.
• Expresa la compresibilidad de un fluido y se entiende como la
relación de la variación de presión a la variación de volumen por
unidad de volumen:
∆𝑝
𝐸=
−∆Vൗ
V
• Como el aumento de presión da lugar a una disminución de la
variación de volumen por unidad de volumen, a E se le antepone
un signo negativo. Sus unidades son las de la presión, Pa o
kp/cm2
Condiciones Termodinámicas
• Isotérmicas: Temperatura constante.
• Adiabáticas: Sin transferencia de calor.
• Isentrópicas: Proceso reversible y adiabático.
Condiciones Isotérmicas
• Para una temperatura constante, la ley de los gases
ideales conduce a:
𝑝1 × V1 = 𝑝2 × V2
𝛾1 𝑝1
= = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝛾2 𝑝2
• También
• 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜 𝐸 = 𝑝
Condiciones Adiabáticas e Isentrópicas
• Si no hay intercambio de calor entre el gas y su contenedor, las
ecuaciones para condiciones isotérmicas se sustituyen por:
𝑘
𝛾1 𝑝1
𝑝1 × V1𝑘 = 𝑝2 × V2𝑘 y = = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝛾2 𝑝2
• También
𝑘−1 ൗ
𝑇1 𝑝1 𝑘
=
𝑇2 𝑝2
𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜 𝐸 = 𝑘𝑝 → 𝑘 = 𝑒𝑥𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎𝑑𝑖𝑎𝑏𝑎𝑡𝑖𝑐𝑜
Perturbaciones en la Presión
Son los cambios temporales o locales en la presión de un fluido,
generalmente causados por variaciones en el flujo.
• Cualquier perturbación en la presión de un fluido se propaga en
forma de ondas. Estas ondas se mueven a una velocidad igual a
la de propagación del sonido a través del fluido. La velocidad de
propagación, o celeridad, viene dada por
𝑐= 𝐸ൗ
𝑝
• Para los gases, la velocidad del sonido es
𝑘𝑝ൗ
𝑐= 𝑝= 𝑘𝑔 × 𝑅 × 𝑇
Ejercicios
1. Si conocemos que 4.8 m3 de un fluido tienen una masa de 5843 kg;
calcular su peso específico, su densidad y su densidad relativa.
2. La presión absoluta de un gas a 38⁰C es de 4.8 kp/cm2 y su constante de
gas es de 52.5 m/⁰K. Determinar su peso específico y su densidad.
3. Para un gas a 40⁰C cuya presión absoluta es de 3.5 kp/cm2 y su volumen
específico es de 0.65 m3/kp, calcular su constante de gas y su densidad
4. Hallar la viscosidad cinemática de un líquido cuya viscosidad absoluta es
de 15.14 poises y su densidad relativa es de 0.964, dar el resultado en
m2/s.
5. a) Determinar la variación de volumen de 1 m3 de agua a 27⁰C al
aumentar la presión en 21 kp/cm2 b) A partir de los siguientes datos
experimentales determinar el módulo de elasticidad volumétrico del
agua a 35 kp/cm2 el volumen era de 30 dm3 y a 250 kp/cm2 de 29.70 dm3
Ejercicios propuestos