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fILTROS ACTIVOS

Un filtro activo es un circuito que selecciona frecuencias específicas de una señal eléctrica utilizando amplificadores operacionales y componentes pasivos, ofreciendo ventajas como amplificación y mayor precisión. Se clasifica en filtros pasa bajos, pasa altos, pasa banda y rechaza banda, y su diseño implica definir el tipo de filtro, frecuencia de corte y ganancia. Su aplicación es crucial en áreas como medicina y sistemas de audio, donde se requiere eliminar ruidos no deseados y mejorar la calidad de la señal.

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fILTROS ACTIVOS

Un filtro activo es un circuito que selecciona frecuencias específicas de una señal eléctrica utilizando amplificadores operacionales y componentes pasivos, ofreciendo ventajas como amplificación y mayor precisión. Se clasifica en filtros pasa bajos, pasa altos, pasa banda y rechaza banda, y su diseño implica definir el tipo de filtro, frecuencia de corte y ganancia. Su aplicación es crucial en áreas como medicina y sistemas de audio, donde se requiere eliminar ruidos no deseados y mejorar la calidad de la señal.

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Un filtro activo es un circuito utilizado para seleccionar ciertas frecuencias de una señal eléctrica mientras

bloquea otras. Esto se logra mediante el uso de componentes activos como los amplificadores
operacionales (op-amps), además de elementos pasivos como resistencias y capacitores.

Los filtros pasivos, por el contrario, sólo utilizan resistencias (R), capacitores (C) e inductores (L), y no tienen
la capacidad de amplificar la señal. Los filtros activos, al incorporar op-amps, pueden realizar amplificación,
ofrecer mayor precisión en la respuesta en frecuencia y evitar el uso de inductores, que son más complejos
y voluminosos.

Los amplificadores operacionales se utilizan en los filtros activos porque:

• Permiten amplificar señales débiles.

• Posibilitan un diseño más flexible y preciso.

• Tienen buena respuesta a frecuencias bajas.

Las ventajas principales de los filtros activos son:

• Incorporan amplificación.

• Son más compactos.

• Se ajustan y sintonizan fácilmente.

• Poseen mejor estabilidad térmica.

Los filtros activos se clasifican principalmente en:

• Filtros pasa bajos: permiten el paso de frecuencias bajas y atenúan las altas.

• Filtros pasa altos: permiten el paso de frecuencias altas y atenúan las bajas.

• Filtros pasa banda: permiten el paso de una banda intermedia de frecuencias.

• Filtros rechaza banda (Notch): eliminan una banda específica de frecuencias y dejan pasar el resto.

La frecuencia de corte es un parámetro clave y se define como aquella en la que la señal se reduce al 70.7%
de su valor máximo, lo que equivale a una atenuación de -3 dB.
Los filtros activos con amplificadores operacionales se diseñan mediante circuitos que combinan elementos
pasivos (resistencias y capacitores) con un amplificador operacional (op-amp). El análisis del circuito
permite entender cómo estos componentes interactúan para definir la respuesta en frecuencia del filtro.

3.1 Representación en un circuito eléctrico

Un filtro activo se representa en un esquema eléctrico donde se puede identificar:

• Una o varias resistencias (R) y capacitores (C) ubicados estratégicamente en la entrada, salida o lazo
de realimentación.

• Un amplificador operacional (“materia prima” de los filtros activos) que actúa como elemento
activo (un elemento activo es aquel que puede amplificar o suministrar energía a una señal, gracias
a una fuente de alimentación externa), proporcionando ganancia y estableciendo el
comportamiento deseado del filtro.

Ejemplo típico:

• En un filtro pasa bajos de primer orden, se puede colocar una resistencia en serie con la entrada y
un capacitor entre la entrada inversora del op-amp y tierra. La salida se toma del op-amp, que
también realimenta su entrada inversora.

• Es muy común en equipos de audio, electrónicos, médicos y de comunicación.

3.2 Rol de los componentes

• Resistencias y capacitores: definen la frecuencia de corte del filtro. Su relación determina qué
frecuencias son atenuadas y cuáles se dejan pasar.
La constante de tiempo RC es fundamental para establecer este punto de transición.

• Amplificador operacional: permite amplificar la señal, aislar la carga, y definir configuraciones


específicas como filtros inversores o no inversores. Además, mejora la estabilidad del filtro y facilita
ajustes en la ganancia sin afectar la frecuencia de corte.

3.3 Función de transferencia

• La función de transferencia, generalmente expresada en el dominio de Laplace, describe la relación


entre la señal de salida Vout(s) y la de entrada Vin(s). Esta función depende de la topología
(Topología = El “dibujo” del circuito:
Quién va conectado a quién, en qué orden, en qué punto se coloca el amplificador operacional,
dónde están los capacitores y resistencias (por ejemplo, si el capacitor está antes o después del op-
amp, si hay retroalimentación, etc.). No es lo mismo que el valor de los componentes (no importa si
la resistencia es de 1 kΩ o de 10 kΩ para hablar de topología) del circuito y de los valores de R y C.

Por ejemplo, en un filtro pasa bajos de primer orden:


Donde:

• s es la variable de Laplace,

• R es la resistencia,

• C es el capacitor.

La frecuencia de corte se calcula como:

3.4 Ganancia

La ganancia del filtro depende de la configuración del op-amp. En filtros activos puede ser:

• Unidad (ganancia 1), si el op-amp se usa como buffer (está en una configuración donde su única
función es aislar etapas sin modificar la amplitud de la señal, manteniendo la ganancia en 1.)

• Mayor que 1, si el op-amp se configura como amplificador no inversor o inversor con ganancia
ajustable mediante resistencias adicionales.

Esta ganancia puede afectar la amplitud de la señal dentro de la banda de paso, pero no modifica la
frecuencia de corte si se diseña correctamente.

La respuesta en frecuencia de un filtro describe cómo se comporta ante señales de distintas frecuencias.
Este análisis permite conocer qué frecuencias son amplificadas, atenuadas o mantenidas constantes al
pasar por el filtro.

4.1 ¿Qué representa la respuesta en frecuencia?

Consiste en estudiar cómo varía la ganancia (magnitud de la función de transferencia) y la fase de la señal
de salida en función de la frecuencia de entrada. Se utiliza para determinar las bandas de paso (frecuencias
que el filtro deja pasar) y las bandas de atenuación (frecuencias que se reducen significativamente).

Esta respuesta es especialmente importante en aplicaciones donde es necesario controlar el espectro de


frecuencias de una señal, como en audio, comunicaciones o instrumentación biomédica.

4.2 Representación gráfica: Diagrama de Bode

La representación más común de la respuesta en frecuencia es el Diagrama de Bode, que consta de dos
gráficos:

• Magnitud (o ganancia) en decibelios (dB) vs frecuencia (Hz), con escala logarítmica en el eje de
frecuencia.
• Fase en grados vs frecuencia (opcional según el análisis).

La magnitud en dB se calcula como:

Donde:

• H(jω) es la función de transferencia evaluada en s = jω,

• ω=2πf, siendo f la frecuencia en Hz.

4.3 Información que brinda el diagrama

El Diagrama de Bode permite visualizar claramente:

• La frecuencia de corte (fc): punto donde la ganancia cae 3 dB respecto al nivel máximo (amplitud al
70.7%).

• La pendiente de atenuación: indica qué tan rápido cae la señal fuera de la banda de paso.

o Por ejemplo, un filtro de primer orden tiene una pendiente de -20 dB/década.

• El comportamiento dentro de la banda de paso: donde la ganancia se mantiene estable.

• La fase (opcional): muestra cuánto se desfasa la señal con respecto a la entrada, lo cual es relevante
en sistemas donde la sincronización importa.

4.4 Relación con el orden del filtro

El orden del filtro (el orden del filtro es un número entero (1, 2, 3, etc.) que indica cuántos elementos
reactivos (capacitores o inductores) tiene el circuito en su estructura principal) determina la pendiente de
atenuación. Cuanto mayor es el orden, más abrupta es la caída en la banda de atenuación.

Orden del Filtro Pendiente típica

1º orden -20 dB/década

2º orden -40 dB/década

3º orden -60 dB/década


EJEMPLO:

filtro pasa bajos de 1° orden

¿Para qué sirve esto?

• Si necesitamos eliminar frecuencias no deseadas de forma muy brusca (por ejemplo, separar dos
señales cercanas), conviene usar un filtro de mayor orden.

• Si la separación no necesita ser tan estricta, un filtro de primer orden puede ser suficiente (por
ejemplo, solo eliminar ruido de alta frecuencia).

Básicamente es útil cuando se necesita una separación más estricta entre frecuencias útiles y no deseadas.

Mientras mas alto es el orden, la pendiente de atenuación es mas pronunciada

¿Por qué importa el orden del filtro?

• El orden determina cuán “brusca” es la eliminación de las frecuencias no deseadas.

• Filtros de mayor orden = separan mucho mejor las frecuencias útiles de las que queremos eliminar.

Por ejemplo en medicina:


• En electrocardiogramas (ECG), se usan filtros pasa bajos para eliminar interferencias eléctricas de
alta frecuencia (como el “zumbido” de la red eléctrica o movimientos musculares).

• Un filtro de mayor orden ayuda a que la señal cardíaca se vea más limpia y sin ruidos que puedan
confundir el diagnóstico.

La respuesta en frecuencia describe el comportamiento del filtro ante señales de distintas frecuencias. Se
representa gráficamente mediante el Diagrama de Bode, donde:

• El eje X representa la frecuencia (escala logarítmica).

• El eje Y muestra la ganancia (en decibelios, dB).

Este diagrama permite identificar:

• La zona de paso (frecuencias que atraviesan el filtro).

• La zona de corte (donde la señal se empieza a atenuar).

• La pendiente de atenuación (cuán rápido decae la señal).

El diseño de filtros activos con amplificadores operacionales permite construir circuitos selectivos de
frecuencia ajustados a necesidades específicas. Este proceso involucra la elección del tipo de filtro, la
determinación de sus parámetros y la implementación práctica mediante componentes electrónicos.

5.1 Etapas del diseño de un filtro activo

Para diseñar un filtro activo eficaz, se deben seguir los siguientes pasos:

1. Definir el tipo de filtro requerido


Se debe elegir entre filtro pasa bajos, pasa altos, pasa banda o rechaza banda, según el rango de
frecuencias que se desea procesar.

2. Determinar la frecuencia o frecuencias de corte


La frecuencia de corte (fc) es clave para establecer la transición entre la banda de paso y la de
atenuación. En filtros de segundo orden o superiores, también se deben definir parámetros como el
factor de calidad (Q).

3. Seleccionar la ganancia deseada


Según si se requiere amplificación, se define la ganancia que tendrá el filtro en la banda de paso.
Esto afecta el diseño del lazo de realimentación del op-amp.

4. Calcular los valores de los componentes


A partir de las ecuaciones del tipo de filtro elegido, se obtienen los valores de resistencias y
capacitores que cumplen con los requisitos de fc y ganancia. Se consideran tolerancias de
componentes y disponibilidad comercial.
5. Implementar y verificar
El circuito se construye y se prueba, preferentemente primero en simuladores (como Falstad,
LTspice o Tinkercad), y luego físicamente en protoboard o PCB.

5.2 Consideraciones prácticas de diseño

Al diseñar un filtro activo, es importante tener en cuenta:

• Precisión de los componentes: Las variaciones en resistencias y capacitores afectan directamente la


frecuencia de corte y la forma de la respuesta.

• Ruido y distorsión: Se debe minimizar el ruido introducido por el op-amp y evitar configuraciones
que puedan saturar la señal.

• Estabilidad del circuito: Se evalúa el margen de fase y se evitan oscilaciones indeseadas.

• Limitaciones del op-amp: Es crucial considerar parámetros como:

o Ancho de banda de ganancia unitaria (GBW)

o Slew rate (velocidad de cambio)

o Offset de entrada y corriente de polarización

APLICACIONES:

Filtrado de señales en electrocardiogramas (ECG)

• Situación real:
Cuando se mide la actividad eléctrica del corazón con electrodos en la piel, la señal es muy débil y
está llena de “ruidos” de alta frecuencia (como el zumbido de la red eléctrica, interferencias de
otros aparatos o movimientos musculares).

• Solución:
Se usa un filtro pasa bajos activo con op-amp para eliminar todo lo que está por encima de, por
ejemplo, 100 Hz (que no corresponde a la actividad cardíaca real). Así se obtiene una señal de ECG
mucho más limpia, fácil de analizar.

• ¿Por qué activo?


Porque además de filtrar, el op-amp puede amplificar la señal para que sea más fácil de visualizar o
procesar por un sistema digital.

Filtrado en electromiografía (EMG) y electroencefalografía (EEG)

• Situación real:
Las señales eléctricas de los músculos (EMG) o del cerebro (EEG) son muy pequeñas y suelen estar
contaminadas con ruidos de diferentes frecuencias (parpadeos, interferencias de red, etc).

• Solución:
Se aplican filtros activos pasa bajos, pasa altos y notch (rechazo de banda, por ejemplo, a 50/60
Hz) con op-amps para quitar las frecuencias no deseadas y quedarnos solo con la información útil
de los músculos o del cerebro.

Filtrado en sistemas de audio doméstico

Los filtros activos con amplificadores operacionales tienen un papel fundamental en la electrónica de
consumo, especialmente en sistemas de audio doméstico. Un caso muy común es su utilización para
mejorar la calidad del sonido y proteger los parlantes.

En equipos de música o sistemas de sonido para computadoras, es frecuente dividir la señal de audio en
diferentes rangos de frecuencia antes de enviarla a los distintos tipos de parlantes. Para ello, se emplean
filtros activos pasa bajos y pasa altos diseñados con amplificadores operacionales.

• El filtro pasa bajos activo se utiliza para dirigir únicamente las frecuencias graves (por ejemplo,
menores a 120 Hz) hacia el subwoofer, bloqueando así los sonidos medios y agudos que podrían
distorsionar o dañar este tipo de parlante. Además, el uso de un op-amp permite ajustar la
ganancia, amplificando la señal de graves si es necesario.

• Por otro lado, el filtro pasa altos activo se encarga de permitir el paso de las frecuencias agudas
hacia los tweeters, que están diseñados para reproducir este rango. De esta forma, se evita que los
sonidos graves lleguen a estos parlantes pequeños, mejorando la fidelidad del sistema y evitando su
deterioro.

La implementación de estos filtros activos no solo facilita una separación precisa de las bandas de
frecuencia, sino que también permite ajustar la amplitud de la señal y aislar eléctricamente las distintas
etapas del sistema de audio, logrando así un sonido más limpio, potente y libre de distorsión.

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