Agisoft Metashape
Informe de procesamiento
02 October 2025
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1
200 m
Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.
Número de imágenes: 347 Imágenes alineadas: 331
Altitud media de vuelo:65.1 m Puntos de paso: 338,555
Resolución en terreno: 2.15 cm/pix Proyecciones: 1,275,255
Área cubierta: 0.413 km^2 Error de reproyección: 0.693 pix
Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada
M3E (12.29mm) 5280 x 3956 12.29 mm 3.36 x 3.36 micras Sí
Tabla 1. Cámaras.
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Calibración de cámara
1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para M3E (12.29mm).
M3E (12.29mm)
347 imágenes, precalibrada
Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel
Cuadro 5280 x 3956 12.29 mm 3.36 x 3.36 micras
Valor Error F Cx Cy K1 K2 K3 P1 P2
F 3716.61 1.5 1.00 -0.91 -0.48 -0.97 -0.05 -0.77 0.82 0.28
Cx 0.628743 0.041 1.00 0.41 0.89 0.06 0.70 -0.70 -0.25
Cy -22.4306 0.019 1.00 0.47 0.04 0.35 -0.40 0.11
K1 -0.107209 8.9e-05 1.00 -0.15 0.86 -0.81 -0.28
K2 -0.00159687 4.6e-05 1.00 -0.59 -0.03 0.01
K3 -0.0166548 5.3e-05 1.00 -0.63 -0.24
P1 -0.000347524 1.5e-06 1.00 0.24
P2 -0.000106111 9.5e-07 1.00
Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.
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Posiciones de cámaras
50.0 cm
40.0 cm
30.0 cm
20.0 cm
10.0 cm
0 cm
-10.0 cm
-20.0 cm
-30.0 cm
-40.0 cm
-50.0 cm
x 100
200 m
Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimadores de error.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.
Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Error en XY (cm) Error combinado (cm)
15.5869 13.6386 14.6892 20.7114 25.3916
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
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Modelo digital de elevaciones
5.06 km
4.79 km
200 m
Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.
Resolución: 4.29 cm/pix
Densidad de puntos: 543 puntos/m^2
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Parámetros de procesamiento
Generales
Imágenes 347
Imágenes alineadas 331
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Puntos de paso
Puntos 338,555 de 370,796
RMS error de reproyección 0.242206 (0.692691 pix)
Error de reproyección máximo 3.43522 (50.1193 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 2.88323 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 3.84818
Parámetros de orientación
Precisión Alta
Preselección genérica Sí
Preselección de referencia Origen
Puntos clave por foto 40,000
Límite de puntos clave por megapixel 1,000
Puntos de paso por foto 4,000
Excluir puntos de paso inmóviles Sí
Emparejamiento guiado No
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo búsqueda de emparejamientos 5 minutos 14 segundos
Uso de memoria durante el emparejamiento 2.95 GB
Tiempo de orientación 3 minutos 29 segundos
Uso de memoria durante el alineamiento 244.82 MB
Fecha de creación 2025:09:21 08:48:06
Versión del programa 2.2.1.20496
Tamaño de archivo 30.63 MB
Mapas de profundidad
Número 331
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Alta
Modo de filtrado Leve
Límite máximo de redundancias 16
Tiempo de procesamiento 1 hora 1 minuto
Uso de memoria 4.93 GB
Fecha de creación 2025:09:21 09:54:59
Versión del programa 2.2.1.20496
Tamaño de archivo 2.64 GB
Nube de puntos
Puntos 263,915,971
Precisión de las coordenadas 5.50 m
Atributos de los puntos
Color 3 bandas, uint8
Normal
Clases de puntos
Creado (nunca clasificado) 263,915,971
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Página 6
Calidad Alta
Modo de filtrado Leve
Límite máximo de redundancias 16
Tiempo de procesamiento 1 hora 1 minuto
Uso de memoria 4.93 GB
Parámetros de generación de la nube de puntos
Origen de datos Mapas de profundidad
Tiempo de procesamiento 1 hora 26 minutos
Uso de memoria 8.70 GB
Fecha de creación 2025:09:21 11:21:40
Versión del programa 2.2.1.20496
Tamaño de archivo 3.35 GB
MDE
Tamaño 19,623 x 20,302
Resolución 4.29 cm/pix
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719)
Parámetros de reconstrucción
Origen de datos Nube de puntos
Interpolación Habilitada
Tiempo de procesamiento 3 minutos 58 segundos
Uso de memoria 359.03 MB
Fecha de creación 2025:09:21 11:25:58
Versión del programa 2.2.1.20496
Tamaño de archivo 662.52 MB
Ortomosaico
Tamaño 39,246 x 40,604
Resolución 2.15 cm/pix
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719)
Colores 3 bandas, uint8
Ortofotos individuales 3.57 GB
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie MDE
Permitir el cierre de agujeros Sí
Habilitar el filtro de efecto fantasma No
Tiempo de procesamiento 17 minutos 25 segundos
Uso de memoria 2.49 GB
Fecha de creación 2025:09:21 12:12:27
Versión del programa 2.2.1.20496
Tamaño de archivo 4.64 GB
Sistema
Nombre del programa Agisoft Metashape Professional
Versión del programa 2.2.2 build 21026
OS Windows 64 bit
RAM 23.91 GB
CPU Intel(R) Core(TM) i5-10400 CPU @ 2.90GHz
GPU(s) Radeon RX550/550 Series
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