Vectores

Jorge Mendoza Dueñas

Unidad

Si me propongo disparar
una flecha al blanco, debo
jalar el arco, lo necesario
para generar una fuerza
suficiente que garantice la
llegada a su destino.
Sin embargo , si me vendan
los ojos, perderé la noción
de dirección y sentido,
¿sabré a donde apuntar?,
la respuesta es no, concluí-
mos entonces que la fuerza
es una magnitud vectorial,
pues además del valor y
unidad respectiva, se nece-
sita la dirección y sentido.

• Conocer los tipos de vectores.

• Las operaciones vectoriales.
• La aplicación del análisis vectorial.

60
 Ciencia y
Vectores
Física

Física

Aplico la Tecnología
El GPS, permite
determinar las
coordenadas de la
antena del receptor;
sin embargo el
objetivo es obtener
las coordenadas del
Antena
punto P.
Receptor

Gracias a una
suma vectorial es
posible
determinar las
coordenadas del
Punto P Punto P punto P.

Debo respetar la Naturaleza y el Medio Ambiente

n manera de respetar el medio ambiente consiste en optimizar el recorrido de nuestro vehículo haciendo uso de los
navegadores; éstos nos muestran en la pantalla la trayectoria más conveniente, la velocidad promedio que
debemos emplear y el tiempo proyectado en llegar a nuestro destino, entre otros datos.
De este modo se emite menos gases contaminantes, evitamos ser parte de la congestión vehicular y respetamos el
medio ambiente.

61
 Vectores

Jorge Mendoza Dueñas

VECTORES
1.- MAGNITUD VECTORIAL
Es aquella magnitud que además de conocer su valor numérico y unidad respectiva, es necesario conocer también
la dirección y sentido para que así dicha magnitud logre estar perfectamente determinada.

2. VECTOR
Es un segmento de línea recta orientada que sirve para
representar a las magnitudes vectoriales. Vectores Iguales






Son aquellos vectores que tienen la misma intensidad, direc-

ción y sentido. A y B son iguales

Vector Opuesto (-A)

módulo del vector A

-

2.1 ELEMENTOS DE UN VECTOR. A y -A son vectores opuestos entre si.

a) Punto de aplicación. Se llama vector opuesto (-A) de un vector A, cuando tienen el
Está representado por el origen del vector. mismo módulo, la misma dirección, pero sentido contrario.

b) Intensidad, módulo o magnitud. Vectores Concurrentes

Es el valor del vector, y generalmente está dado en
escala. Ejem. 5 unidades de longitud equivale a 5 N
(si se tratase de fuerza).

c) Sentido.
Es la orientación del vector.

d) Dirección.
Está representada por la línea de acción del vector Son aquellos vectores cuyas líneas de acción, se cortan en un
o por todas las líneas rectas paralelas a él. solo punto. A, B y C son concurrentes.

2.1 ALGUNOS TIPOS DE VECTORES Vectores Coplanares

Vectores Colineales

Son aquellos vectores que están contenidos en una misma Son aquellos vectores que están contenidos en un mismo
línea de acción. A, B y C son colineales. plano. A, B y C son coplanares.

62
 Vectores

Física

OPERACIONES VECTORIALES

3. ADICIÓN DE VECTORES
Sumar dos o más vectores, es representarlos por uno sólo R
llamado resultante. Este vector resultante produce los mis-
mos efectos que todos juntos. Hay que tener en cuenta que
la suma vectorial no es lo mismo que la suma aritmética.
=

3.1 ADICIÓN DE VECTORES - MÉTODO GRÁFICO

a) Método del Paralelogramo. b) Método del Triángulo.

Este método es válido sólo para dos Vectores Coplanares Válido sólo para dos Vectores Concurrentes y Copla-
y Concurrentes, para hallar la resultante se une ambos nares. El método es el siguiente: se unen los dos vec-
vectores por el origen (deslizándolos) para luego formar tores uno a continuación del otro para luego formar
un paralelogramo, el vector resultante se encontrará en un triángulo, el vector resultante se encontrará en la
una de las diagonales, y su punto de aplicación coincidirá línea que forma el triángulo y su punto de aplicación
con el origen común de los dos vectores. coincidirá con el origen del primer vector.

0°− R
18

c) Método del Polígono. Cuando el origen del primer vector coincida con el extre-
Válido sólo para dos o más Vectores Concurrentes y mo del último, el vector resultante es nulo; y al sistema
Coplanares. El método es el siguiente: se unen los vec- se le llama “polígono cerrado”.
tores uno a continuación del otro para luego formar
un polígono, el vector resultante se encontrará en la
línea que forma el polígono y su punto de aplicación
coincidirá con el origen del primer vector.

63
 Vectores

Jorge Mendoza Dueñas

En la adición de vectores, se cumplen varias propiedades, éstas son:

Propiedad Conmutativa:

Propiedad Asociativa:

3.2 ADICIÓN DE VECTORES - MÉTODO ANALÍTICO

a) Suma de Vectores Colineales.

y +
En este caso la resultante se determina mediante
la suma algebraica de los módulos de los vectores,
teniendo en cuenta la siguiente regla de signos. − +
x
−

Ejemplo Resolución

Determinar la resultante de los siguientes »

vectores:
» Teniendo en cuenta la Regla de Signos:

R=4-3-3+1 R = -1

El signo negativo indica que el vector está dirigido

Sabiendo: hacia la izquierda.

b) Suma de Vectores Concurrentes y Coplanares.

En este caso el módulo de la resultante se halla
mediante la siguiente fórmula.

La dirección del vector resultante se halla mediante

la Ley de Senos.

64
 Vectores

Física

Si = 0° Si = 180° Si = 90°
La resultante será máxima La resultante será mínima

Rmax = A + B Rmin = A - B

4. SUSTRACCIÓN DE VECTORES
a) Método del Triángulo.
En este caso se unen los dos vectores por sus orígenes formando así un triángulo, el vector “ ” será el vector
diferencia.

b) Método del Paralelogramo.

En este caso se invierte el sentido del vector que está acompañado del signo negativo; y luego se sigue el mismo
procedimiento para adición de vectores por el método del paralelogramo.

5. COMPONENTES DE UN VECTOR
Se denominan componentes de un vector a todos aquellos
vectores que sumados por el método del polígono, dan como
resultado un determinado vector. Hay que tomar en cuenta
que un vector puede tener infinitos componentes.

A, B, C y D Son componentes del vector R

65
 Vectores

Jorge Mendoza Dueñas

a) Componentes Rectangulares de un Vector. c) Vectores Unitarios Rectangulares.

Son aquellos vectores componentes de un vector Son aquellos vectores unitarios que se encuentran
que forman entre sí un ángulo de 90°. en los ejes coordenados rectangulares.
i : vector unitario en el eje x (positivo)
y
- i : vector unitario en el eje x (negativo)
Ay A
Ax = A cos j : vector unitario en el eje y (positivo)
Ay = A sen -j : vector unitario en el eje y (negativo)

Ax x y

x
b) Vector Unitario.
Es un vector cuyo módulo es la unidad y tiene por
misión indicar la dirección y sentido de un deter-
minado vector. A dicho vector se le llama también
versor.
x
y

A Ahora tendremos:
y

u
u: vector unitario de A ó

x
x

Ejemplo Resolución

En el sistema mostrado en la figura, » Descomponiendo A:

»
expresar el vector “A” en términos de
los vectores unitarios rectangulares, y
sabiendo que su módulo es de 30 Ax = 18
unidades. Ay
A
»
y
Ay = 24

» Finalmente:
53°
x

53°
x

66
 Vectores

Física

6. SUMA DE VECTORES POR EL MÉTODO DE COMPONENTES RECTANGULARES

Para hallar la resultante por este método, se sigue los siguientes pasos:
» Se descomponen los vectores en sus componentes rectangulares.
» Se halla la resultante en el eje x e y (Rx , Ry), por el método de vectores colineales.
» El módulo del vector resultante se halla aplicando el teorema de Pitágoras.

Ejemplo Resolución

En el sistema de vectores mostrado » Por motivos didácticos, trabajaremos

en la figura. Hallar el vector resultante con números.
y su módulo. y
y
30
A

30sen 53°
15 sen 37°
15
B
53° 37° 53° 37°
x 30cos 53° 15cos 37° x
10

C y
R
Ry

Rx x

7. PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

Cuando un vector se multiplica por un escalar, resulta otro vector en la misma dirección y de módulo igual a tantas
veces el escalar por el módulo del vector dado. Ejemplos:

A
1
A
2

4 unidades 2 unidades 8 unidades

67
 Vectores

Jorge Mendoza Dueñas

Problemas Resueltos
2 3
Problema 1
Dos vectores concurrentes forman 120° entre si. Calcular
el módulo del vector resultante; siendo: A = 8; B =2.
Resolución:

Problema 2 Resolución:
Expresar el vector x en función de A y B. » Del gráfico:
x
A
B Luego:

Problema 3 Resolución:
Se tienen los vectores A, B, C, y D inscritos en un » R = A + B + C + D ............
rectángulo cuyos lados miden 8 y 10 cm. Calcular el
módulo del vector resultante. » De la figura:
A C=D+A+B ................ ‚
D
» ‚ en 
R = C + C = 2C
R = 2 (10)
B
C R = 20 cm

Problema 4 Resolución:

Expresar el vector X en función de A y B. » El vector resultante,

de A y B es el que se
A muestra a continua-
A R
X ción:
R= +
» Dado que “O” es pun- O
to medio:

B B

68
 Vectores

Física

Problema 5 » Aplicando el método de vectores colineales

En el sistema mostrado, cal-
cular el valor de la resultante.

Resolución:

» Descomponiendo el vector A en sus componentes

rectangulares.

» Analizando el eje x:
Problema 6
Hallar el módulo del y
vector resultante.
2
Rx = -1
2 » Analizando el eje y:
x
1

Resolución: Ry = 0
» Descomponiendo el » Resultante:
vector de módulo y
°
sen

2
° x R=1
1

y
Problema 7
B A
Hallar el módulo del vector A mostrando en la figura,
sabiendo que el vector resultante del conjunto de 60°
vectores mostrado, forma 45° con el semieje positivo
de las x (B = 4; C= 10 ; D= ) D x

69
 Vectores

Jorge Mendoza Dueñas

Resolución:
» Descomponiendo:
y » Ry = ?

» Por condición del problema; el vector resultante

forma 45° con el semieje positivo de las x; por lo
» Rx = ? tanto sus componentes deben ser iguales.

Rx = Ry

A = 10

» Nos piden:
Problema 8
Determinar el vector resultante del sistema de vectores …....... 
mostrados en la figura (en función del vector A). » De la figura:
Resolución:

» Reemplazando en :

R=3

Problema 9 » En el triángulo PQR:

En la figura; “M” es punto medio del vector A; obtener
el vector D en función de los vectores B y C.
............. 
Resolución:
P » En el triángulo MQP

............. ‚

M »  en ‚

R Q

70
 Vectores

Física

L2 = L2 + L2 + 2L . L cos
Problema 10
Determinar el ángulo que forman dos vectores de igual
módulo, si su resultante tiene igual módulo que ellos
(cos 120° = -1/2). Finalmente: = 120°

Resolución: » Graficando:
» Considerando dos vectores A y B, tal que:

» De la ley de cosenos tenemos:

2 3
Problema 1
Se muestran los vectores
A, B, C, D; hallar , si:
»
D
,
6 0
C

B » De triángulo sombreado:
A L2 = 82 + 32 - 2 (8) (3) cos 60°
Resolución:
En el siguiente gráfico. L=7
» D
60°
» Finalmente:
L C

Problema 2 Resolución:
d
Hallar el módulo del c
vector resultante del
sistema de vectores que
4
se muestra en la figura
a = 3 m.
4m
b
a

3
g
f

» Resultante:

R=5

71
 Vectores

Jorge Mendoza Dueñas

Problema 3 » Pero nos piden:

Hallar el módulo del
.........‚
vector resultante, si:
» Reemplazando  en ‚:

» Nótese que y forman 90°.

Resolución:
» Podemos observar que: = 2(10)

............. 

Problema 4 .........
En el paralelogramo, determinar la resultante del sis-
tema, en términos de los vectores A y B. (m y n son » Del triángulo (I):
puntos medios). .........‚

» Del triángulo (II):

.........ƒ

» ‚ y ƒ en :

Resolución:
Aprovechando los
puntos medios,
adicionamos vec- I
tores A/2 y B/2.

II

Resolución:
Problema 5
En el siguiente gráfico se muestra un triángulo con dos » Descomponemos los vectores. MB y NB y obser-
vectores en su interior, si AB = 2 y BC = 4. Determinar vamos que el vector MA y NC se anulan.
el módulo del vector resultante. AM = MN = NC

72
 Vectores

Física

» Lo cual se reduce a:

» Finalmente:

Resolución:
Problema 6
Para los vectores A y B representados en la figura, hallar: » Hallando los vectores posición.
A) El vector resultante en función de los vectores A = (2 ; 3) – (-2 ; 1) = (4 ; 2)
unitarios principales.
B = (3 ; −1) – (1 ; 2) = (2 ; -3)
B) El módulo del vector resultante.
C) El vector unitario del vector resultante. A) El vector resultante R = A + B
R = (4 ; 2) + (2 ; -3) = (6 ; -1)

B) El módulo del vector resultante ; será :


C) Vector unitario del vector resultante:

Problema 7 (0; 0; 2)
(0; 2; 2)
En la figura se muestra un cubo de arista a = 2 m;
expresar x = 2A – B + 3C, en términos de los vectores (2; 2; 2)
(2; 0; 2)
unitarios rectangulares. (0; 0; 0)
(0; 2; 0)

(2; 0; 0) (2; 2; 0)

» De la figura:
A = (2 ; 2 ; 0) – (0 ; 0 ; 0) = (2 ; 2 ; 0)
B = (2 ; 2 ; 2) – (0 ; 2 ; 0) = (2 ; 0 ; 2)
C = (0 ; 2 ; 2) – (2 ; 0 ; 2) = (-2 ; 2 ; 0)
» x = 2A - B + 3C = 2 (2 ; 2 ; 0) - (2 ; 0 ; 2) + 3(-2 ; 2 ; 0)
Resolución: x = (4 ; 4 ; 0) - (2 ; 0 ; 2) + (-6 ; 6 ; 0) = (-4 ; 10 ; -2)
(0; 0; 2)
(0; 2; 2)
» Analizando las coordenadas de cada vértice:
2) x = – 4 i + 10 j – 2 K
(2; 0; 2) (2; 2;
(0; 0; 0)
(0; 2; 0)
73
(2; 0; 0) (2; 2; 0)
 Vectores

Jorge Mendoza Dueñas

Problema 8
» De la figura:
Determine el vector unitario paralelo a la resultante del A = (0 ; 0 ; 0) – (a ; 0 ; a) = ( -a ; 0 ; -a)
conjunto de vectores mostrados, si la arista del cubo B = (0 ; 0 ; a) – (a ; a ; a ) = (-a ; -a ; 0)
mide a.
C = (0 ; a ; a) – (a ; a ; 0) = (-a ; 0 ; a)

» La resultante R:

R = A + B + C = (-a ; 0 ; -a) + (-a ; -a ; 0) + (-a ; 0 ; a)

R = (-3a ; -a ; 0) = -3ai – a j

» El módulo del vector R:

Resolución:
(0; 0; a)
(0; a; a)
» Analizando las coordenadas de los vectores del
cubo:
(a; 0; a) (0; 0; a) (a; a; a) (0; a; a)
» El vector unitario de R:

(0; 0; 0)

(a; 0; a)
(a; (a;
a; a)a; 0)

(0; 0; 0)

(a; a; 0)

Problema 9 » El vector unitario de P:

Hallar el vector P; si su módulo es

» El vector P:

Resolución: 4 0; 2)
(0;

» Analizando los vértices del volumen.

(0; 0; 2) P = −2i − j + k
(4; 2; 0)

(4; 2; 0)

74
 Vectores

Física

Problema 10 »
Se sabe que al sumar las tres fuerzas que se indican
con una cuarta fuerza, se obtiene una fuerza resultante
de módulo 50 N y que forma 53° con el semieje + x ; »
determinar la cuarta fuerza.
y
»

y
» Expresando las fuerzas F1 ; F2; F3 y F4
45° x
F1 = 50 u1 = 10 (4 ;3) = 40i + 30 j
F2 = 60 u2 = 12 (4 ; -3) = 48 i – 36 j
45° x
F3 = 20 = 20 (-1 ; -1) = -20i – 20j

Resolución: F4 = ?
y
» Analizando los vectores unitarios: » Analizando la resultante: módulo 50 N y que forma
(0; 3) 53° con el semieje + x: y
y
-1 (0;0) 4 R = 30 i+ 40 j 50
45° x 40
(-4;0) (0; 3)
(-1;-1) -1
-1 (0;0) 4 » Finalmente: 53°
(-4;0) (0;-4)
45° x x
30
(-1;-1) -1 (4;-7) R = F 1 + F 2 + F3 + F4
-7
(0;-4) 30 i + 40 j = (40 i + 30 j) + (48 i – 36 j) + ( -20 i – 20 j) + F4
-7 (4;-7)
F4 = -38 i + 66 j

2 3
Resolución:
Problema 1
En el triángulo vectorial, en- »
cuentre el módulo de la suma
de fuerzas (vectores).

Resolución:
Problema 2
Tres vectores , tienen componentes x e y » Analizando cada vector.
como se muestra en la tabla; hallar la dirección del
vector resultante:
A B C
x 4 -1 5
y -2 0 10

75
 Vectores

Jorge Mendoza Dueñas

» El vector resultante. » En el triángulo:

= 45°
y
El vector resultante forma 45° con el eje x.
» Graficando: 8

x
8

Problema 3
Dado los vectores: ;

B)
Calcular:
A)
B) El vector unitario del mismo

Resolución:
A)

Problema 4 » Rx = (10 cos 30°) + (-20 cos 60°) + (30 cos 45°)
Los vectores A ;B y C, ubicados en el plano xy, tienen
módulos A = 10; B = 20; C = 30 y forman con el eje x
los siguientes ángulos: A = 30° ; B = 120° y C = 45°.
Determinar el vector resultante.

Resolución:
» Ry = (10 sen 30°) + (20 sen 60°) + (30 sen 45°)
» Graficando:

10 sen30° 20 sen60°

» Finalmente:
10 cos30° 20 cos60°
= 19,87 + 43,53
30 sen45°

30 cos45°

76
 Vectores

Física

» De la figura:
Problema 5
En la figura, pq = 5 ; qr = 2 ; ex-
prese x en términos de a y b.
» De la figura:

a+7c=b

» Reemplazando c:
p q r
Resolución:

» Creando los vectores 5 C y 2 C 5 a + 7x – 7a = 5b

Problema 6 q
-
En el cubo de la figura, determinar el vector que va de
P hasta Q; estando P simétricamente a de la base
inferior.
p
q
» De la figura:

Resolución:

» Generando el polígono cerrado.

Resolución:
Problema 7
De las condiciones del problema: si la resultante debe
Determinar el valor de si se cumple que
estar en el eje + x, gráficamente los vectores se puede
|A+B+C|=|B|, y que la resultante de todos los ubicar del siguiente modo:
valores está en el semieje x.
y
y Se aprecia la formación de
un triángulo isósceles
x Luego: 2 + = 90°
x = 30°

77
 Vectores

Jorge Mendoza Dueñas

Resolución:
Problema 8
Se muestra las diversas
¿Qué ángulo forma el vector x más pequeño posible x
posiciones de para que
con el vector y, tal que su resultante x + y, se ubique
se ubique en AA’.
sobre AA‘.

El vector más pequeño, x

es aquel que se ubica per- 20° 70° 110°
20° pendicular a la línea AA’.

Rpta: 110°

» Luego un vector paralelo a AN es K1 (10 ; 3)

Problema 9
El vector AC, se ha descompuesto en dos vectores pa- » Luego un vector paralelo a AM es K2 (8 ; 6)
ralelos a AM y AN, siendo M y N puntos medios. ¿Cuál Ahora: AC = k1(10;3) + k2(8;6)
es la magnitud del vector paralelo a AN?
(12;6) = k1 (10;3) + k2 (8;6)
y M
A=(0;0) 12 = 10k1 + 8k2 y
B=(4;6) 6 = 3k1 + 6k2
N C=(12;6)
D=(8;0) donde:

x » El vector paralelo a AN es:

Resolución:

Su magnitud:
AM = M – A= (8 ; 6)

» Un vector paralelo a U1 es: (2 ; 1) – (1 ; 1) = (1 ; 0)

Problema 10
Luego:
Determinar el módulo de la resultante del sistema
mostrado sabiendo que todos los cuadrados son iguales. 

» Un vector paralelo a U2 es (4; 2) – (3;1) = (1 ; 1)

Luego:


Resolución:
Integrando el conjunto a un Añadiendo vectores unita-
sistema de coordenadas rios a los existentes »
y y fig(b)
fig(a)
2 2

1  1

1 2 3 4 x 2 3 4 x

» De la figura (b):

78
 Vectores

Física

CIENCIA Y TECNOLOGÍA

Para que el avión pueda desplazarse

desde el punto A hasta B, el piloto deberá
conocer las coordenadas de dichos puntos
ya sea vía radio o vía satélite, lo cierto es
que la obtención de dichos datos no es
problema. Conocidas las coordenadas de d
A y B, es fácil determinar el vector despla-
zamiento por donde deberá recorrer el
avión (d).

Si el piloto dirige la velocidad del avión en

la dirección del desplazamiento calculado,
el viento se encargará de desviarlo.

Para evitar que el avión se desvíe, será

necesario conocer la dirección del viento y
mediante el método del paralelogramo
determinar la dirección que hay que
imprimir al aparato para que su velocidad
resultante se dirija en la dirección del
desplazamiento deseado.

En realidad la dirección del viento puede cambiar, para lo cual el piloto deberá estar alerta a ello y cambiar
también la dirección de la velocidad del avión para así conservar la dirección de la velocidad resultante en la
línea del desplazamiento d. Este mismo principio se utiliza también en los barcos para la navegación marítima.

79