HART

El protocolo HART (Highway Addressable Remote

Transducer)
es un estándar de comunicación industrial ampliamente
utilizado en instrumentación y automatización de procesos.
Se destaca por ser un protocolo híbrido que combina señales
analógicas y digitales en la misma línea de comunicación
 Características principales del protocolo HART
1. Comunicación dual
Usa una señal analógica (4-20 mA) para la medición principal.
Superpone una señal digital para transmisión de datos adicionales.
•Permite la configuración remota, diagnóstico, y supervisión de
instrumentos de campo como transmisores de presión, temperatura,
nivel, etc.
•Fue desarrollado en los años 80 por Rosemount Inc. y desde 1993
es de uso libre gracias a la Fundación HART.
• - Utiliza modulación FSK (Frequency Shift Keying) para transmitir
datos digitales sin interferir con la señal analógica.
•- Opera a una velocidad de 1200 bps, suficiente para actualizar
parámetros varias veces por segundo.
close all
clc
% Parámetros de simulación
fs = 10000; % Frecuencia de muestreo (Hz)
t_total = 0.1; % Duración total (segundos)
t = 0:1/fs:t_total - 1/fs;

% Señal analógica base

analog_current = 12;
analog_signal = analog_current * ones(size(t));

% Parámetros FSK
f0 = 1200; f1 = 2200;
bit_rate = 100; % Reducido para mayor claridad
bit_duration = 1 / bit_rate;
samples_per_bit = round(bit_duration * fs);

% Bits a transmitir
data_bits = [1 0 1 1 0 0 1 0 1 0];
num_bits = length(data_bits);

% Generar señal FSK

digital_signal = zeros(1, num_bits * samples_per_bit);
bit_labels = cell(1, num_bits);
for i = 1:num_bits
f = f1 * (data_bits(i) == 1) + f0 * (data_bits(i) == 0);
idx_start = (i - 1) * samples_per_bit + 1;
idx_end = i * samples_per_bit;
t_bit = (0:samples_per_bit - 1) / fs;
digital_signal(idx_start:idx_end) = sin(2 * pi * f * t_bit);
bit_labels{i} = num2str(data_bits(i));
end

% Ajustar tamaño
digital_signal = digital_signal(1:length(t));
hart_signal = analog_signal + 0.1 * digital_signal;

% Visualización
figure;
plot(t, hart_signal, 'LineWidth', 1.2);
title('Señal HART con modulación FSK clara y bits etiquetados');
xlabel('Tiempo (s)');
ylabel('Corriente simulada (mA)');
grid on;
% Etiquetar bits
hold on;
for i = 1:num_bits
idx_center = round((i - 0.5) * samples_per_bit);
if idx_center <= length(t)
text(t(idx_center), hart_signal(idx_center) + 0.2, ...
bit_labels{i}, 'Color', 'blue', 'FontSize', 12, ...
'HorizontalAlignment', 'center');
end
end
hold off;
1011001010
 Características principales del protocolo HART
2. Modo de operación

•Modo punto a punto: Un maestro se comunica con un único

dispositivo esclavo (sensor o actuador).
•Modo multidrop: Un solo lazo de corriente puede conectar varios
dispositivos, aunque con una corriente fija de 4 mA por dispositivo
3. Bidireccionalidad
•Permite recibir información del sensor y también configurarlo
remotamente.
4. Compatibilidad y migración
•Compatible con dispositivos legacy que usan solo señales
analógicas.
•Permite una transición gradual hacia sistemas completamente
digitales.
5. Aplicaciones
•Industria química, petrolera y energética.
•Instrumentación de presión, temperatura, nivel y caudal.
•Configuración y diagnóstico remoto de dispositivos de campo.
 Ventajas del protocolo HART
1. Mantiene compatibilidad con sistemas analógicos existentes.
2. Permite diagnóstico y monitoreo en tiempo real.
3. Reducción de costos al aprovechar la infraestructura existente.
Desventajas del protocolo HART
1. Velocidad de comunicación baja (1200 bps).
2. Sensible al ruido eléctrico en ambientes industriales hostiles.
3. Menos eficiente que protocolos totalmente digitales como
PROFIBUS PA o FOUNDATION Fieldbus.
Alternativas más avanzadas
• PROFIBUS PA: Mejor para aplicaciones en tiempo real y mayor ancho
de banda.
• FOUNDATION Fieldbus: Protocolo completamente digital con
comunicación distribuida.
• WirelessHART: Variante inalámbrica de HART para IoT industrial.
• En resumen, HART es una opción confiable y ampliamente utilizada
en la industria, especialmente en plantas que aún usan señales
analógicas pero requieren funciones avanzadas de monitoreo y
configuración remota. Sin embargo, su baja velocidad y
susceptibilidad al ruido pueden ser limitantes en ciertos entornos
industriales.
 FOUNDATION
Característica HART PROFIBUS PA
Fieldbus
Híbrida (analógica +
Tipo de comunicación Digital Digital
digital)
Velocidad 1200 bps 31.25 kbps 31.25 kbps
Arquitectura Maestro-esclavo Maestro-esclavo Descentralizada
Capacidad de datos Limitada Alta Alta
Diagnóstico remoto Sí Sí Sí
Tiempo real No Sí Sí
Punto a punto,
Topología Bus Bus
multidrop
Consumo de energía Medio Bajo Bajo
Compatibilidad con 4-
Sí No No
20 mA
Inmunidad al ruido Baja Alta Alta
Costos de
Bajo Medio Alto
implementación
 Protocolo AS-i (Actuator Sensor Interface)
El protocolo AS-i (Actuator Sensor Interface) es un bus de
campo industrial diseñado para la comunicación rápida y
eficiente entre sensores y actuadores en sistemas de
automatización. Es ampliamente utilizado en la industria para
conectar dispositivos de nivel inferior a los controladores de
mayor nivel (PLCs, DCS, SCADA)
 Características Principales de AS-i
1. Simplicidad – Solo requiere dos cables para comunicación y
alimentación.
2. Baja Latencia – Comunicación en ≤5 ms para 31 nodos.
3. Flexibilidad – Compatible con redes PROFIBUS, PROFINET,
Ethernet/IP, Modbus.
4. Eficiencia en Costos – Reduce el cableado y simplifica la
instalación.
5. Determinismo – Comunicación cíclica y sincronizada.
6. Velocidad de transmisión: 167 kbit/s
7. Longitud máxima de red: 100 m (extendible con repetidores).
8. Número máximo de dispositivos: 62 esclavos por red.
 Arquitectura y Funcionamiento
El protocolo AS-i funciona bajo una arquitectura maestro-esclavo,
donde un maestro (generalmente un PLC o una pasarela) gestiona
la comunicación con los dispositivos esclavos (sensores,
actuadores).
Topología soportada:
•Línea, Estrella, Anillo, Árbol
Medios de transmisión:
•Cable plano amarillo para datos y alimentación.
•Cable negro opcional para potencia auxiliar (24V DC).
Integración con otras redes:
•Puede conectarse a PROFIBUS, PROFINET, DeviceNet,
Ethernet/IP mediante gateways AS-i
Comparación con Otros Buses de Campo
Característica AS-i PROFIBUS DP Modbus RTU
Velocidad 167 kbit/s 12 Mbit/s 1.2–115.2 kbit/s
Topología Flexible Bus Bus
Cableado 2 hilos 2–4 hilos 2–4 hilos
Máx.
62 126 247
dispositivos
Determinismo Alto Alto Medio
Costo Bajo Medio Bajo
Compatibilidad
Sí Sí Sí
con otros buses
Conclusión:
AS-i es ideal para conectar sensores y actuadores en redes
industriales de bajo costo y rápida respuesta, pero no reemplaza
buses más avanzados como PROFIBUS DP o Ethernet Industrial
en aplicaciones más complejas.
Estándar RS-485 (TIA/EIA-485-A)
El RS-485 es un estándar de comunicación serie diferencial
ampliamente utilizado en redes industriales, sistemas SCADA y
automatización. Es una mejora sobre RS-232, ya que permite
conectar múltiples dispositivos en un bus común con mayor
alcance y mejor inmunidad al ruido
 Características Principales
1. Comunicación diferencial – Reduce interferencias electromagnéticas (EMI).
2. Distancia máxima – Hasta 1200 metros a baja velocidad.
3. Velocidad de transmisión – Hasta 10 Mbit/s en distancias cortas.
4. Multipunto – Soporta hasta 32 dispositivos por segmento (extensible con
repetidores).
5. Bidireccional y semidúplex – Comunicación en ambos sentidos, pero no
simultáneamente.
6. Topología de bus – Con cableado en línea para minimizar reflexiones de señal.
7. Voltajes de señal: -7V a +12V (según configuración).
Impedancia del cable: 120Ω (uso recomendado de terminadores en los
extremos).
 Diferencias entre RS-232, RS-422 y RS-485
Característica RS-232 RS-422 RS-485
Tipo de señal Unipolar Diferencial Diferencial
Máx.
1a1 1 a 10 32 (ampliable)
dispositivos
Distancia
15 m 1200 m 1200 m
máxima
Velocidad máx. 1 Mbit/s 10 Mbit/s 10 Mbit/s
Modo de Semidúplex o
Dúplex Dúplex
operación dúplex
Inmunidad al
Baja Alta Alta
ruido
 Topologías de RS-485
1. Bus (recomendada) – Conexión en línea con resistencias de terminación
de 120Ω en ambos extremos.
2. Estrella (no recomendada) – Puede generar reflexiones y errores de
comunicación.
3. Anillo (con limitaciones) – Usada en algunas implementaciones
redundantes.

Nota: Se recomienda el uso de cable trenzado blindado para minimizar

interferencias
 Aplicaciones de RS-485
•Automatización industrial – Comunicación entre PLCs, sensores y
actuadores.
•Sistemas SCADA – Recolección de datos en redes de distribución
eléctrica y agua.
•Medidores de energía – Protocolos como Modbus RTU utilizan RS-
485.
•Control de iluminación – En edificios inteligentes con protocolos
DMX512.
•Sistemas de seguridad – Comunicación entre dispositivos de acceso
y CCTV
Ventajas y Desventajas de RS-485
Ventajas:
Comunicación confiable en largas distancias.
Soporta múltiples dispositivos en la misma red.
Alta inmunidad al ruido en entornos industriales.
Bajo costo de implementación.

Desventajas:
No es plug-and-play como USB o Ethernet.
Requiere configuración y terminación adecuada.
No tiene control automático de flujo de datos como RS-232
 Conclusión
RS-485 es un estándar robusto y confiable, ideal para redes
industriales y automatización. Su capacidad de comunicación
diferencial lo hace resistente al ruido y permite conectar múltiples
dispositivos en un solo bus, lo que lo convierte en la base de
protocolos como Modbus RTU, BACnet MSTP y DMX512.