Código: MADO-04
Versión: 06
Manual de prácticas del Página 55/81
Laboratorio de Mecánica Sección ISO 8.3
Fecha de
3 de octubre de 2025
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Área/Departamento:
Facultad de Ingeniería
Laboratorio de Mecánica
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Práctica 5B
Movimiento rectilíneo uniformemente variado (con fricción)
Peligro o Fuente de energía Riesgo asociado
1 Ninguno
Introducción
La fuerza de fricción seca es una fuerza tangencial entre dos superficies que tiende a oponerse
al movimiento relativo de dichas superficies.
El comportamiento de esta fuerza lo establecen relaciones empíricas determinadas por las leyes
de Coulomb-Morin, las cuales no constituyen leyes físicas científicas fundamentales como las
leyes de Newton.
El coeficiente de fricción cinética depende principalmente de la naturaleza de las superficies en
contacto, es relativamente grande cuando son muy ásperas y pequeño cuando están
razonablemente pulidas; además, varía algo con la velocidad relativa y es más o menos
independiente del área en contacto, aunque para efectos prácticos se le considera invariante
con respecto a la rapidez de movimiento.
La determinación del coeficiente de fricción cinética de manera experimental es muy
importante para la comprensión y el análisis de los fenómenos en los que se presenta.
1 Objetivo
1 Con base en la caracterización de la variación de la posición de un bloque con respecto al
tiempo que se mueve sobre un plano inclinado con dos coeficientes de fricción diferentes,
obtener el valor del coeficiente de fricción cinética que se establece entre las superficies en
contacto.
2 Elementos conceptuales
a) Segunda ley de Newton
b) diagrama de cuerpo libre
c) coeficiente de fricción cinética
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d) ecuaciones de movimiento
e) movimiento rectilíneo uniformemente variado
f) gráficas de las variables cinemáticas.
3 Equipo empleado
1 goniómetro (medidor de ángulo)
2 riel de aire con accesorios
3 carro para riel de aire
4 cronómetro digital
5 flexómetro
4 Desarrollo
Figura 1. Disposición del equipo necesario para el experimento.
Ahora coloque el riel de aire sobre la base de altura ajustable, de manera que el tubo de la
compresora quede arriba, que el ángulo del riel con la horizontal sea de unos 15° y que el
extremo inferior del riel esté tocando la mesa. Luego se medirá su ángulo con la horizontal.
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Con el empleo de cinta canela, tape los orificios de este riel por ambos lados, unos 0.80 m desde
su parte inferior.
Enseguida coloque el contenedor en el que recibió el material para la práctica boca abajo cerca
de la parte más alta del riel de aire, y sobre él coloque una compuerta optoelectrónica o
photogate, y ajuste su altura de manera que la parte delantera del carro interrumpa de forma
adecuada al haz de la compuerta, lo cual se puede verificar por medio del encendido y apagado
del led que se encuentra en su parte superior.
Luego, ponga la otra compuerta optoelectrónica justo donde empieza la cinta canela. Mida, con
el flexómetro pegado al riel, la distancia entre las compuertas. La disposición de todo el equipo
para este experimento se muestra en la Figura 1.
Ya que haya hecho todos los preparativos indicados, coloque el carro justo en donde se
encuentra la compuerta optoelectrónica superior, de manera que el led indicador esté a punto
de encenderse, tal como se muestra en la Figura 2. Verifique varias veces que, si mueve el carro
un poco más abajo, el led se enciende. Con esto, se pretende que el carro inicie su movimiento
con una rapidez inicial prácticamente nula.
Figura 2 Compuerta electrónica con el carro en la posición en que
el led indicador está a punto de encenderse.
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Antes de soltar el carro, asegure que el cronómetro digital está encendido y que haya oprimido
el botón de reinicio o reset, de manera que despliegue puros ceros.
Posteriormente, coloque la perilla de la compresora entre el 2 y el 3, enciéndala, espere un par
de segundos, y suelte con cuidado el carro, el cual, tan pronto inicie su movimiento deberá
provocar que en el cronómetro empiece a correr el tiempo.
Podrá observar que el carro adquiere cada vez más rapidez, hasta el punto en el que los orificios
del riel están tapados, y a partir de este punto, el carro empieza a disminuir su rapidez hasta
detenerse por completo.
Mida la distancia recorrida por el carro, desde el punto en el que se encuentra la compuerta
inferior, donde inicia la cinta canela, hasta el punto en el que se detuvo, así como el tiempo
transcurrido en su primera etapa de movimiento. Repita el experimento unas cinco veces, con
objeto de mejorar la estimación de los valores medidos.
Finalmente, mida la altura con respecto al plano de la mesa de la parte inferior de la cara en el
que se conecta el tubo de la compresora del riel de aire, con objeto de estimar el ángulo que
forma éste con respecto a la horizontal. Como se puede notar, se puede construir un triángulo
rectángulo con dicha altura, el riel de aire y su proyección sobre la mesa; la altura corresponde
al cateto opuesto del ángulo mencionado, siendo la longitud de su hipotenusa de 2 m, que es lo
que mide el riel de aire.
5 Desarrollo teórico
Los siguientes incisos los puede desarrollar de forma manuscrita.
5.1 Considere el carro dinámico sobre la rampa de aire que se suelta desde el reposo. Dicha
rampa tiene una inclinación con respecto a la horizontal, considerándola desconocida, y
puede considerarse que no existe fricción entre las superficies en contacto. Dibuje el diagrama
de cuerpo libre de dicho móvil, mientras se encuentra en la parte donde los orificios del riel de
aire están descubiertos.
5.2 Con base en el diagrama de cuerpo libre, establezca las expresiones para la aceleración,
constante, así como la rapidez y la posición en función del tiempo y del ángulo de inclinación .
5.3 A partir de las expresiones anteriores, calcule el ángulo de inclinación del riel, , con base
en la distancia entre las compuertas optoelectrónicas medida durante la realización del
experimento y el tiempo promedio de los medidos con el cronómetro digital, considerando
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conocida la aceleración de la gravedad, g = 9.78 m/s2. Compare el valor obtenido con el
estimado al final del punto 5.
5.4 Con base en las expresiones de posición y rapidez del móvil, así como el ángulo de
inclinación con respecto a la horizontal estimado del riel de aire, obtenido al final del punto 4, y
la distancia entre las compuertas optoelectrónicas, determine la rapidez final en dicho intervalo
de movimiento,
5.5 Ahora dibuje el diagrama de cuerpo libre del carro sobre el riel en donde los orificios están
tapados, y por consiguiente se generará una fuerza de fricción cinética, la cual provoca que
dicho carro se detenga.
5.6 Luego, establezca las ecuaciones de movimiento del carro en el intervalo anterior, en
función del tiempo, considerando el ángulo conocido igual al que se estimó con base en
trigonometría, considerando como condición inicial de rapidez, la rapidez final del intervalo de
movimiento anterior, calculada en el punto 5.4.
5.7 Con base en el valor de g mencionado, y la distancia recorrida promedio de las cinco que se
midieron durante la realización del experimento, obtenga el valor del coeficiente de fricción
cinética, k, al sustituir los valores de posición y rapidez finales en las expresiones cinemáticas
en este intervalo de movimiento.
6 Informe
En un documento, ya sea electrónico o en papel según lo solicite su profesor, escriba el
identificador de la práctica, su título, los nombres de los integrantes de la brigada iniciando con
el apellido paterno, el nombre de la asignatura (Mecánica) y el grupo en el que están inscritos.
Luego, escriba los objetivos de la práctica. Posteriormente, incluya lo que se solicita a
continuación.
6.1 Agregue todo lo solicitado en el punto 5 Desarrollo teórico.
6.2 Al final del informe, no olvide incluir las conclusiones, sugerencias y comentarios de cada
uno de los integrantes de la brigada en el mismo documento y la fecha de realización.
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7 Bibliografía
1 Hibbeler, R. C., Ingeniería Mecánica, Dinámica, 12ª edición, Pearson Prentice Hall, México,
2010.
2 Abel, M. L. & Braselton J. P., , AP Professional, EUA, 1992.
Hugo Serrano Miranda
Yukihiro Minami Koyama
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