TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TEHUACÁN

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA

CARRERA: INGENIERÍA CIVIL

ASIGNATURA: TOPOGRAFIA

PERIODO: AGOSTO-ENERO DE 2026

INVESTIGACION

NO. DE CONTROL: 24361048

Índice

Portada ………………………………………………………………………………… i

Introducción: Evolución de la topografía ……………………………………… 1

1. Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) …………………… 3

1.1 Descripción general de la tecnología ………………………………………… 3

1.2 Aplicaciones principales ………………………………………………………… 4
1.3 Usos específicos en topografía ………………………………………………… 5
1.4 Equipo necesario …………………………………………………………………… 6
1.5 Ventajas y limitaciones …………………………………………………………… 7
1.6 Comparación con métodos tradicionales ……………………………………… 8

2. Estación Total Robótica ………………………………………………………… 9

2.1 Descripción general de la tecnología ………………………………………… 9

2.2 Aplicaciones principales ………………………………………………………… 10
2.3 Usos específicos en topografía ………………………………………………… 11
2.4 Equipo necesario ……………………………………………………………………
12
2.5 Ventajas y limitaciones …………………………………………………………… 13
2.6 Comparación con métodos tradicionales ……………………………………… 14

3. Drones (UAV) aplicados a la topografía …………………………………… 15

3.1 Descripción general de la tecnología ………………………………………… 15

3.2 Aplicaciones principales ………………………………………………………… 16
3.3 Usos específicos en topografía ………………………………………………… 17
3.4 Equipo necesario ……………………………………………………………………
18
3.5 Ventajas y limitaciones …………………………………………………………… 19
3.6 Comparación con métodos tradicionales ……………………………………… 20

4. Tecnología LIDAR ………………………………………………………………… 21

4.1 Descripción general de la tecnología ………………………………………… 21

4.2 Aplicaciones principales ………………………………………………………… 22
4.3 Usos específicos en topografía ………………………………………………… 23
4.4 Equipo necesario ……………………………………………………………………
24
4.5 Ventajas y limitaciones …………………………………………………………… 25
4.6 Comparación con métodos tradicionales ……………………………………… 26
5. Escáner Láser Terrestre (TLS) ………………………………………………… 27

5.1 Descripción general de la tecnología ………………………………………… 27

5.2 Aplicaciones principales ………………………………………………………… 28
5.3 Usos específicos en topografía ………………………………………………… 29
5.4 Equipo necesario ……………………………………………………………………
30
5.5 Ventajas y limitaciones …………………………………………………………… 31
5.6 Comparación con métodos tradicionales ……………………………………… 32

Comparación general entre tecnologías modernas y métodos tradicionales … 33

Conclusiones ………………………………………………………………………… 35

Referencias ……………………………………………………… 36
 INTRODUCCION: EVOLUCION DE LA TOPOGRAFIA

La topografía es la ciencia y técnica encargada de la medición, representación

gráfica y análisis de la superficie terrestre, considerando tanto su forma como su
posición relativa. Desde sus orígenes, la topografía ha sido indispensable para el
desarrollo de la civilización, ya que ha permitido la delimitación de territorios, la
construcción de obras civiles, la planeación urbana y el aprovechamiento de los
recursos naturales.

Durante siglos, los levantamientos topográficos se realizaron mediante métodos

tradicionales que incluían el uso de la brújula, el teodolito, el nivel topográfico y,
posteriormente, la estación total convencional. Estos instrumentos, aunque precisos
para su época, requerían largos tiempos de trabajo, personal numeroso y
condiciones específicas de visibilidad entre puntos.

Con el avance de la ciencia y la tecnología, especialmente a partir de la segunda

mitad del siglo XX, la topografía experimentó una transformación significativa. La
incorporación de sistemas satelitales, sensores electrónicos, plataformas aéreas no
tripuladas y software especializado dio origen a la topografía moderna. Estas
nuevas tecnologías permiten obtener grandes volúmenes de información con alta
precisión, reduciendo costos, tiempos y riesgos en campo.

El presente documento tiene como finalidad analizar de manera detallada al menos

cinco tecnologías modernas empleadas en topografía, abordando sus principios de
funcionamiento, aplicaciones, usos específicos, equipos necesarios, ventajas,
limitaciones y su comparación directa con los métodos tradicionales, siguiendo
punto por punto los lineamientos establecidos.
Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS)
1.1 Descripción general de la tecnología

El Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) es un conjunto de sistemas

espaciales que permiten determinar la posición tridimensional de un punto sobre la
superficie terrestre mediante señales emitidas por satélites artificiales. Entre los
principales sistemas GNSS se encuentran el GPS (Estados Unidos), GLONASS
(Rusia), Galileo (Unión Europea) y BeiDou (China).

El principio básico de funcionamiento del GNSS se basa en la trilateración, que

consiste en medir la distancia entre un receptor terrestre y al menos cuatro satélites.
Estas distancias se calculan a partir del tiempo que tarda la señal satelital en viajar
desde el satélite hasta el receptor. Con esta información, el sistema determina
coordenadas precisas en los ejes X, Y y Z.

La adopción del GNSS en la topografía moderna se consolidó a partir de la década

de 1990, cuando la tecnología alcanzó precisiones milimétricas mediante técnicas
diferenciales como DGPS y RTK, convirtiéndose en una herramienta fundamental
para levantamientos geodésicos y topográficos.

1.2 Aplicaciones principales

• Proyectos de obra civil (carreteras, puentes, presas).

• Catastro urbano y rural.
• Minería a cielo abierto y subterránea.
• Transporte y planeación territorial.
• Proyectos hidráulicos y energéticos.

Ejemplo de uso real: establecimiento de redes geodésicas de control para el trazo

y construcción de autopistas.

1.3 Usos específicos en topografía

• Levantamientos planimétricos y altimétricos de alta precisión.

 • Generación de modelos digitales del terreno (MDT).
• Control y replanteo de obras civiles.
• Monitoreo de deformaciones del terreno y estructuras.

1.4 Equipo necesario

• Receptor GNSS (base y Róver).

• Antenas geodésicas.
• Bastones, trípodes y bases nivelantes.
• Controlador de datos.
• Software de procesamiento GNSS (Trimble Business Center, Leica Geo
Office, Topcon MAGNET).

1.5 Ventajas y limitaciones

Ventajas:

• Precisión centimétrica y milimétrica.

• Rapidez en la adquisición de datos.
• No requiere intervisibilidad entre puntos.
• Cobertura de grandes extensiones.

Limitaciones:

• Dependencia de la señal satelital.

• Interferencias por obstáculos naturales y urbanos.
• Alto costo inicial del equipo.

1.6 Comparación con métodos tradicionales

En comparación con la brújula y el teodolito, el GNSS ofrece mayor precisión y

rapidez, especialmente en grandes áreas. Sin embargo, en zonas cerradas o con
mala recepción satelital, los métodos tradicionales pueden resultar más confiables.
Estación Total Robótica
2.1 Descripción general de la tecnología

La estación total robótica es un instrumento topográfico avanzado que combina

medición electrónica de distancias, medición angular y automatización del
seguimiento de prismas. A diferencia de la estación total convencional, este equipo
permite que un solo operador controle el instrumento de manera remota.

Su desarrollo responde a la necesidad de aumentar la eficiencia en campo y reducir

el personal requerido en los levantamientos topográficos, consolidándose como una
herramienta clave en la topografía moderna.

2.2 Aplicaciones principales

• Construcción de edificaciones.
• Infraestructura urbana y vial.
• Replanteo y control geométrico de obras.

2.3 Usos específicos en topografía

• Levantamientos planimétricos y altimétricos.

• Replanteo preciso de ejes y niveles.
• Control de deformaciones en estructuras.

2.4 Equipo necesario

• Estación total robótica.

• Prisma reflector.
• Controlador remoto.
• Trípode.
• Software topográfico especializado.
2.5 Ventajas y limitaciones

Ventajas:

• Alta precisión angular y lineal.

• Reducción de personal en campo.
• Automatización de procesos.

Limitaciones:

• Alto costo de adquisición.

• Requiere línea de vista directa.

2.6 Comparación con métodos tradicionales

Supera ampliamente al teodolito y la estación total convencional en eficiencia y

productividad, aunque sigue dependiendo de la intervisibilidad.

Drones (UAV) aplicados a la topografía

3.1 Descripción general de la tecnología

Los vehículos aéreos no tripulados (UAV), comúnmente conocidos como drones,

son plataformas aéreas controladas remotamente o de forma autónoma, equipadas
con cámaras fotogramétricas y sensores especializados.
3.2 Aplicaciones principales

• Minería.
• Cartografía.
• Agricultura de precisión.
• Planeación urbana.

3.3 Usos específicos en topografía

• Generación de ortofotos.
• Modelos digitales del terreno y superficie.
• Monitoreo de obras.

3.4 Equipo necesario

• Drone con cámara o sensor LiDAR.

• Estación GNSS de apoyo.
• Software fotogramétrico (Pix4D, Agisoft Metashape).

3.5 Ventajas y limitaciones

Ventajas:

• Cobertura rápida.
• Reducción de riesgos.

Limitaciones:

• Regulación aérea.
• Condiciones climáticas.

3.6 Comparación con métodos tradicionales

Más eficiente que levantamientos terrestres extensos.

Tecnología LiDAR
4.1 Descripción general

LiDAR es una tecnología de medición remota basada en pulsos láser.

4.2 Aplicaciones principales

• Cartografía.
• Estudios forestales.
• Ingeniería civil.

4.3 Usos específicos

• Modelado del terreno.

• Análisis topográfico detallado.

4.4 Equipo necesario

• Sensor LiDAR.
• Plataforma aérea o terrestre.
• Software de procesamiento.

4.5 Ventajas y limitaciones

Ventajas: alta precisión.

Limitaciones: alto costo.

4.6 Comparación con métodos tradicionales

Mayor detalle que métodos manuales.

Escáner Láser Terrestre (TLS)
5.1 Descripción general

El escáner láser terrestre captura millones de puntos tridimensionales.

5.2 Aplicaciones principales

• Ingeniería estructural.
• Patrimonio histórico.

5.3 Usos específicos

• Modelado 3D.
• Control de deformaciones.

5.4 Equipo necesario

• Escáner láser.
• Software especializado.

5.5 Ventajas y limitaciones

Ventajas: precisión milimétrica.

Limitaciones: manejo de grandes volúmenes de datos.

5.6 Comparación con métodos tradicionales

Supera ampliamente al nivel y teodolito.

Comparación general entre tecnologías modernas y métodos tradicionales

Tecnología Precisión Tiempo de Costo Aplicación principal

levantamiento
Brújula y nivel Media Lento Bajo Levantamientos
Básicos
Teodolito Media - Alta Lento Medio Obras pequeñas

GNSS Muy Alta Rápido Alto Grandes

extensiones
Drones Alta Muy Rápido Alto Cartografía y
Monitoreo
LiDAR Muy Alta Muy Rápido Muy Alto Modelado
Avanzado
Escáner Muy Alta Rápido Muy Alto Modelado 3D y
Laser Control
Terrestre

Conclusión
Las tecnologías modernas han transformado la topografía, permitiendo
levantamientos más precisos, rápidos y seguros. Aunque los métodos tradicionales
aún conservan utilidad en contextos específicos, la topografía actual depende cada
vez más de tecnologías avanzadas para satisfacer las exigencias de los proyectos
de ingeniería moderna.
Ghilani, C. D., & Wolf, P. R. (2018). Elementary surveying: An introduction to geomatics.
Pearson.

Kavanagh, B. F., & Mastin, T. J. (2014). Surveying: Principles and applications. Pearson
Education.

Leica Geosystems. (2022). Surveying and geomatics solutions. [Link]

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Mikhail, E. M., Gracie, G., & Bethel, J. (2001). Introduction to modern photogrammetry.
John Wiley & Sons.

Pix4D. (2023). Drone mapping and photogrammetry for surveying. [Link]

Trimble Inc. (2021). Geospatial solutions for surveying and mapping.

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