REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN
UNIDAD EDUCATIVA “MAHATMA GANDHI”
CÓDIGO DEL PLANTEL: OD71520805
MORÒN ESTADO CARABOBO
AÑO ESCOLAR 2023-2024
MANO ROBÓTICA DA-JJ
Docente: Licda. Eribeth Chavez
Estudiantes:
Aguirre Aslhy
Bracho Danna
Garces Jesus
Lopez Juan
3er Grado Sección “A”
MORÒN, JUNIO 2024
Titulo del proyecto: Mano Robótica Da-JJ
Línea de investigación:
Recursos para el aprendizaje, tecnología e innovación.
La Robótica
La robótica es un campo interdisciplinario que se ocupa del diseño, construcción,
operación y uso de robots. Los robots son dispositivos programables que pueden realizar
tareas de manera autónoma o semiautónoma, y la robótica se enfoca en desarrollar sistemas
que puedan percibir su entorno, tomar decisiones y ejecutar acciones en respuesta a esas
percepciones.
En otro orden de ideas la robótica se dedica a la construcción de artefactos que
intentan materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza para responder a
algunas de sus necesidades más complejas y, también, para liberarse de trabajos tediosos o
peligrosos.
La mano robótica inalámbrica, tiene como objetivo general, diseñar y construir una mano
robótica que será capaz de emular los movimientos básicos de una mano humana.
La mano robótica Da-JJ está formada por materiales reciclables, los cuales transmiten el
movimiento a través de hilos de nailon a cada uno de los dedos, creando la función de
tendones y músculos de la mano humana real.
Materiales
Cartón.
Pitillos.
Hilos.
Pistola de silicón.
Tijera.
Lápiz.
Regla.
Procedimiento
1. Dibuja tu mano y tus dedos sobre el cartón, y con la regla dibuja la mano de forma
totalmente cuadrada, hasta un poco más debajo de la muñeca. Recorta.
2. Realiza el doblez o falanges de las articulaciones de cada dedo, de igual forma como lo
hace tu mano. Son tres por cada dedo. El pulgar se dejará intacto.
3. Recorta los pitillos un poco menores de la medida de cada articulación de los dedos, 3
por cada uno y 4 trozos que serán un poco más grandes para la palma de la mano. Al
final, te quedará un total de 12 pedacitos de pitillos.
4. Con la pistola de silicón pega cada pitillo en donde corresponda. Cuida que queden en
el centro de cada uno de los dobleces que se han hecho como articulación.
5. Para la parte de la muñeca deberás hacer una especie de asa de cartón. Haz que sea
fuerte ya que es por donde podrás agarrar la mano robótica.
6. Introduce el hilo por cada pitillo desde la parte superior hasta los pitillos pegados en la
palma de la mano de cartón. Amárralos arriba para asegurar que no se salgan y corta el
exceso. Y en la parte inferior toma la medida haciendo un nudo que forme un aro
donde podrás introducir tus dedos para controlar la mano robótica.
7. Prueba hilando cada uno de los hilos que funcionan como los tendones y verifica que
los dedos de cartón doblen fácilmente por las falanges. Toma la mano robótica por el
asa que le has colocado y respectivamente introduce el aro del hilo en el dedo que
corresponda.
8. Deberán quedar justamente extendidos, de manera que, al flexionar tus dedos, con la
tensión del hilo los dedos de cartón se doblen simulando el movimiento natural de la
una mano robótica.
Conclusiones
La robótica es el estudio y desarrollo de sistemas autónomos o semiautónomos capaces de
realizar tareas físicas o cognitivas, con el objetivo de mejorar la eficiencia, seguridad y
calidad de vida en diversos ámbitos. Con la mano robótica Da-JJ se pueden realizar
movimientos precisos y delicados, lo que las hace ideales para tareas que requieren alta
precisión.
Las manos robóticas pueden ser utilizadas para realizar tareas sin exponer a los seres
humanos a situaciones potencialmente peligrosas.
Estas son solo algunas de las ventajas de las manos robóticas, y su aplicación puede variar
según el contexto específico.
Esta innovación tecnológica abre nuevas posibilidades y presenta múltiples aplicaciones
futuras.