REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN
UNIVERSITARIA UNIVERSIDAD POLITÉCNICA TERRITORIAL DEL ESTADO
BOLÍVAR PROGRAMA NACIONAL DE FORMACIÓN EN MECÁNICA
MODALIDAD GDL, MECANISMO EQUIVALENTE Y TIPO DE
MECANISMO
Docente Asesor responsable: Bachiller:
Ing. Pedro Reyna T.S.U Randall Umaldin
C.I: 30.119.046
Ciudad Bolívar 28 de Marzo del 2026
Ejercicio 1.) Calcula los GDL de la siguiente figura
Para calcular los Grados de Libertad (GDL) de este mecanismo plano, utilizaremos el
criterio de Grueble-Kutzbach, que es el estándar presentado en textos como el de Shigley.
Este mecanismo es un Eslabonamiento de cuatro barras.
Para la fórmula, necesitamos tres valores principales:
Número de eslabones (n = 4):
1. Bancada (1): El eslabón fijo (suelo), representado por líneas diagonales en los
apoyos.
2. Manivela/Balancín de entrada (2): El eslabón de la izquierda.
3. Acoplador o Biela (3): El eslabón superior que conecta los dos brazos.
4. Balancín de salida (4): El eslabón superior que conecta los dos brazos.
Juntas de pasador o de un grado de libertad (J1 = 4):
1. Hay 4 uniones de revolución (pernos o pasadores) que permiten rotación pura entre
los eslabones.
Juntas de orden superior (J2 = 0):
1. No existen levas ni engranes (contacto de punto o línea) en este sistema.
Aplicación de la Ecuación de Kutzbach
La fórmula para mecanismos en el plano es:
M = 3(n – 1) – 2j1 – j2
Sustituimos nuestros valores:
M = 3(4 – 1) – 2(4) – 0
M = 3(3) – 8
M=9–8
M=1
El mecanismo tiene 1 Grado de Libertad. Esto nos indica que es un mecanismo
cinemáticamente restringido; es decir, si tú mueves el eslabón de entrada una distancia o
ángulo específico, todos los demás eslabones se moverán a una posición única y predecible.
Ejercicio 2.) Encuentra el mecanismo equivalente en la siguiente figura
Para encontrar el mecanismo equivalente, primero se muestra un contacto de
radadura/deslizamiento entre dos superficies curvas, debemos aplicar los principios de la
cinemática que aparecen en el libro de Shigley y Uicker.
El objetivo es sustituir el contacto puntual entre las levas o superficies curvas por un
eslabonamiento de barras con juntas de pasador que produzca el mismo movimiento
instantáneo.
Identificación de los centros de curvatura:
Cada superficie curva en contacto tiene un centro de curvatura instantáneo.
Llamaremos A al centro de rotación del cuerpo de la izquierda y B al centro de
rotación del cuerpo de la derecha.
Ubicamos los puntos C1 y C2, que son los centros de curvatura de las superficies
en el punto de contacto exacto.
Sustitución por eslabones:
El contacto entre las dos superficies curvas (una junta de orden superior, j2) se
puede sustituir por un eslabón rígido (una biela) que conecte ambos centros de
curvatura (C1 y C2).
Este nuevo eslabón se una a los cuerpos originales mediante juntas de pasador (j1)
situadas en dichos centros de curvatura.
El mecanismo equivalente para este sistema de contacto directo es un eslabonamiento
de cuatro barras:
Eslabón 1 (Bancada): La distancia fija entre los centros de rotación de los dos
cuerpos (A y B).
Eslabón 2 (Entrada): El segmento que va desde el centro de rotación A hasta el
centro de curvatura C1.
Eslabón 3 (Biela/Acoplador): El segmento imaginario que conecta C1 con C2
(atraviesa el punto de contacto).
Eslabón 4 (Salida): El segmento que va desde el centro de curvatura C2 hasta el
centro de rotación B.
Ejercicio 3.) Define el tipo de mecanismo en la siguiente figura
En la figura observamos un mecanismo de barras articuladas.
Eslabones (n = 4):
1. Bancada (1): El eslabón fijo (donde están los dos soportes con triángulos).
2. Manivela (2): El eslabón más corto (izquierda), que suele ser el de entrada.
3. Acoplador o Biela (3): El eslabón superior que une a los otros dos.
4. Balancín o manivela de salida (4): El eslabón de la derecha.
Juntas de pasador j1 = 4): Hay cuatro uniones de perno que permiten rotación.
Juntas de orden superior (j2 = 0): No hay contacto por rodadura o levas.
Aplicamos la Ecuación de Kutzbach:
M = 3(n – 1) – 2J1 – J2
M = 3(4 – 1) – 2(4) – 0
M = 3(3) – 8
M=9–8
M=1
El mecanismo tiene 1 grado de libertad, lo que significa que el movimiento de un solo
eslabón controla perfectamente la posición de todo el sistema.
Clasificación del mecanismo
Este es un eslabonamiento de cuatro barras. Para ser específicos y determinar su
comportamiento exacto, se utiliza la Ley de Grashof:
S+l<p+q
Donde:
s = eslabón más corto.
l = eslabón más largo.
p, q = los otros dos eslabones.
Si se cumple la desigualdad (s + l < p + q): Es un mecanismo de Clase I (Grashof).
Dependiendo de cuál sea el eslabón fijo, podría ser una Manivela-Balancín (el corto
da la vuelta completa) o Doble Manivela.
Si no se cumple (s + l > p + q): Es un mecanismo de Clase II (No Grashof),
específicamente un Doble Balancín, donde ningún eslabón puede completar una
rotación de 360’.
En conclusión, es un Mecanismo de Manivela – Balancín.