Control Digital 1
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Control digital
Tipos de convertidores ADC
ADC de aproximaciones sucesivas (SAR)
Utilizan un proceso iterativo para aproximar la señal analógica mediante comparaciones
sucesivas entre la entrada analógica y un valor digital generado internamente. Son rápidos
y precisos, adecuados para aplicaciones que requieren velocidad y resolución media a alta.
ADC de rampa (Ramp ADC)
Convierten la señal analógica midiendo el tiempo que tarda en alcanzar o cruzar un nivel de
voltaje de referencia. Suelen ser rápidos pero pueden tener limitaciones en la resolución.
ADC de doble rampa (Dual Slope ADC)
Miden la señal comparándola con una rampa positiva y luego con una rampa negativa de
voltaje. Son comúnmente utilizados en aplicaciones donde la precisión es más importante
que la velocidad.
ADC de sigma-delta
Operan mediante la conversión de la señal analógica en pulsos de alta frecuencia, que luego
son filtrados y decimados para obtener la representación digital. Ofrecen alta resolución
pero a costa de una menor velocidad.
ADC de seguimiento y retención (S&H)
Mantienen constante el valor de la señal analógica mientras se convierte a digital. Son
comunes en aplicaciones donde la señal analógica puede cambiar rápidamente durante el
proceso de conversión.
Flash ADC
También conocidos como convertidores de comparación paralela, realizan múltiples
conversiones simultáneas utilizando una red de comparadores. Son muy rápidos pero
pueden ser costosos y consumir más energía, especialmente en altas resoluciones.
Tipos de convertidores DAC
DAC de escalera binaria (Binary Weighted
DAC)
Utilizan una red de resistencias con valores ponderados para convertir los bits digitales en
salidas analógicas. Son rápidos pero pueden ser sensibles a variaciones en las resistencias y
consumen más energía a medida que aumenta la resolución.
DAC de red R-2R (Resistor Ladder DAC)
Emplean una estructura de resistencias R-2R para generar las salidas analógicas. Ofrecen una
buena linealidad y son eficientes en cuanto a consumo de energía, aunque pueden ser más
lentos que otros tipos.
DAC de corriente (Current Steering DAC)
Convierten señales digitales en corrientes proporcionales, que luego se convierten en
voltajes a través de resistencias de carga. Son comunes en aplicaciones de alta velocidad y
ofrecen una buena relación señal-ruido.
DAC de conmutación (Switched Capacitor DAC)
DAC sigma-delta
Error de seguimiento
Es la discrepancia entre la respuesta deseada y la respuesta real del sistema controlado.
Puede ocurrir debido a retrasos en la adquisición de datos, errores de muestreo, limitaciones
en la resolución del controlador, entre otros factores.
Error estático
Es la diferencia entre el valor deseado y el valor final estable cuando el sistema alcanza el
equilibrio. Puede ocurrir debido a errores en la ganancia del controlador o debido a
perturbaciones externas no compensadas.
Error Dinámico
Se refiere a la discrepancia entre la respuesta deseada y la respuesta real durante el
transitorio de la respuesta del sistema. Puede ser causado por inestabilidades en el
controlador, sobrepicos en la respuesta, entre otros factores dinámicos.
Error de cuantificación
Error de muestreo
Error de modelado
Error de implementación del algoritmo de control
Teorema de muestreo
Teorema de Muestreo de Nyquist en ADC
En el caso del ADC, el Teorema de Nyquist establece que para convertir
correctamente una señal analógica a digital, la frecuencia de muestreo debe ser al
menos el doble de la frecuencia más alta presente en la señal analógica. Esto se
conoce como la frecuencia de Nyquist.
Si la frecuencia de muestreo es menor que el doble de la frecuencia máxima de la
señal analógica, pueden ocurrir aliasing y distorsiones en la señal digitalizada. El
aliasing es cuando frecuencias más altas se "muestran" incorrectamente como
frecuencias más bajas en la señal digitalizada.
Teorema de Muestreo de Nyquist en DAC
En el caso del DAC, el Teorema de Nyquist establece que para reconstruir
correctamente una señal analógica a partir de una señal digital, la frecuencia de
muestreo debe ser al menos el doble de la frecuencia más alta que se desea
reconstruir.
Para evitar la aparición de frecuencias no deseadas (aliasing) al convertir señales
digitales en analógicas, es común aplicar un filtro pasabajos antes del DAC. Este filtro
elimina las frecuencias superiores a la frecuencia de Nyquist, asegurando una
reconstrucción más precisa de la señal analógica.