DESARROLLO DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO PARA EL PROCESO DE

MEZCLADO DE CAFÉ DURANTE LA FASE DE SECADO PARABÓLICO O

TIPO TÚNEL

BRIAN STEVEN VALENCIA ULCHUR

CORPORACIÓN UNIVERSITARIA COMFACAUCA

FACULTAD DE INGENIERÍAS

PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

POPAYÁN

2024
DESARROLLO DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO PARA EL PROCESO DE
MEZCLADO DE CAFÉ DURANTE LA FASE DE SECADO PARABÓLICO O
TIPO TÚNEL

BRIAN STEVEN VALENCIA ULCHUR

PROYECTO DE GRADO PRESENTADO PARA OPTAR AL TÍTULO DE

INGENIERO MECATRÓNICO

Director: PhD (c), Mag. ANDRÉS FELIPE SOLIS PINO

Co-director: Mag. JHON ALEXANDER GUERRERO NARVÁEZ

CORPORACIÓN UNIVERSITARIA COMFACAUCA

FACULTAD DE INGENIERÍAS

PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

POPAYÁN

2024
 NOTA DE ACEPTACIÓN

Firma del presidente de Jurado

Firma del Jurado

Firma de Jurado

Popaýan-Cauca, 17 de diciembre de 2024

 DEDICATORIA

Dedico este trabajo con todo mi corazón a mis padres, Nidia Ulchur y Héctor
Valencia, y a mi hermano Dylan, quienes han estado incondicionalmente a mi lado,
brindándome su apoyo en cada etapa de mi vida. Mis padres, con su esfuerzo
incansable, han sido mi guía e inspiración, inculcando cada día los valores del
respeto, la responsabilidad, el trabajo, el estudio y, sobre todo, el de ser una buena
persona. Sin ellos, nada de esto habría sido posible.
 AGRADECIMIENTOS

Deseo expresar mi más profunda gratitud a mi director y codirector de tesis, cuya

guía, enseñanza, dedicación y compromiso han sido fundamentales en este
proceso, permitiéndome alcanzar este importante logro. Quiero agradecer al Parque
Tecnológico de Innovación del Café – TECNiCAFÉ y, especialmente, a su equipo
de trabajo, cuyo conocimiento y experiencia fueron un apoyo invaluable durante el
desarrollo de este proyecto.

Finalmente, quiero expresar mi agradecimiento a todas las personas que, de una u

otra forma, contribuyeron significativamente a este trabajo. Su ayuda incondicional,
constante motivación, apoyo, generosidad y paciencia fueron fundamentales.
Gracias especialmente a Juan, Pablo, César, Kevin, Jasmín, Mayita y muchos otros
amigos y compañeros; todos ustedes representaron un pilar importante para mí.
 TABLA DE CONTENIDO

Pág.

LISTA DE FIGURAS ................................................................................................ 9

LISTA DE TABLAS ................................................................................................ 12

RESUMEN ............................................................................................................. 13

1 CAPÍTULO 1 - INTRODUCCIÓN .............................................................. 15

1.1 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA ........................................................... 15

1.2 JUSTIFICACIÓN ....................................................................................... 18

1.3 OBJETIVOS .............................................................................................. 19

1.3.1 OBJETIVO GENERAL ................................................................. 19

1.3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS........................................................ 19

1.4 MARCO TEÓRICO.................................................................................... 20

1.4.1 Conceptos relacionados con el café ............................................ 20

[Link] Café ........................................................................................... 20

[Link] Café Arabica (Coffea Arabica)................................................... 20

[Link] Coffea canephora (Robusta) ..................................................... 20

[Link] Mucílago .................................................................................... 21

[Link] Pergamino del Café ................................................................... 21

[Link] Humedad del Café .................................................................... 21

[Link] Calidad del café......................................................................... 22

1.4.2 Etapas de la producción del café ................................................. 22

[Link] Cosecha .................................................................................... 22

[Link] Selección de grano .................................................................... 22

 [Link] Despulpado y lavado ................................................................. 22

[Link] La fermentación del café ........................................................... 23

[Link] Secado ...................................................................................... 23

[Link] Almacenamiento del café .......................................................... 23

1.4.3 Conceptos relacionados al proceso de secado de café ............... 23

[Link] Secado Solar ............................................................................. 23

[Link] Secado Mecánico ...................................................................... 24

[Link] Secador parabólico ................................................................... 24

[Link] Secador tipo túnel ..................................................................... 24

1.5 ANTECEDENTES ..................................................................................... 25

1.6 METODOLOGÍA ....................................................................................... 28

1.6.1 FASE 1: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ........................... 28

1.6.2 FASE 2: CONSTRUCCIÓN DEL MODELO TEÓRICO ............... 28

1.6.3 FASE 3: VALIDACIÓN DEL DISPOSITIVO PROPUESTO ......... 29

1.6.4 FASE 4: INTRODUCCIÓN DE LAS CONCLUSIONES EN LA

TEORÍA 29

1.6.5 FASE 5: DOCUMENTACIÓN ...................................................... 29

2 CAPÍTULO 2 - ANÁLISIS BIBLIOMÉTRICO DE LA LITERATURA........... 30

3 CAPÍTULO 3 - MODELADO Y CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO DE UN

SISTEMA DE MEZCLADO AUTOMÁTICO PARA EL CAFÉ DURANTE LA FASE
DE SECADO .......................................................................................................... 52

3.1 DISEÑO CAD/CAM/CAE Y SU IMPLEMENTACIÓN ................................ 52

3.1.1 Diseño asistido por ordenador del sistema propuesto ................. 52

3.1.2 Fabricación asistida por ordenador del sistema propuesto .......... 61

3.1.3 Ingeniería asistida por ordenador (CAE) ..................................... 66

 3.1.4 Construcción electrónica del sistema propuesto .......................... 70

3.1.5 Software de control para el proyecto propuesto .......................... 76

3.1.6 Implementación del sistema propuesto ....................................... 79

4 CAPÍTULO 4 - VALIDACIÓN DEL SISTEMA PROPUESTO .................... 86

4.1 DESCRIPCIÓN DE LA PRUEBA DE CONCEPTO ................................... 87

4.2 PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO ............................................................ 89

4.3 DISCUSIÓN DE LOS RESULTADOS ....................................................... 97

5 CONCLUSIONES, TRABAJOS FUTUROS Y RECOMENDACIONES ... 102

BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................... 104

6 ANEXOS ................................................................................................. 110

 LISTA DE FIGURAS

Pág.

FIGURA 1. INFORMACIÓN GENERAL SOBRE EL DOMINIO SECADO DEL

GRANO DE CAFÉ. ................................................................................................ 32

FIGURA 2. PUBLICACIONES EN EL DOMINIO DEL SECADO DEL GRANO DE

CAFÉ DESDE LOS AÑOS 60 HASTA LA ACTUALIDAD. ..................................... 34

FIGURA 3. DISTRIBUCIÓN DE FUENTES DE REVISTAS Y CONFERENCIAS

EN EL DOMINIO DE SECADO DEL GRANO DE CAFÉ ....................................... 35

FIGURA 4. LÍNEA DE TIEMPO CRONOLÓGICA DE LA PRODUCCIÓN

INVESTIGADORA DE LAS FUENTES MÁS RELEVANTES. ................................ 36

FIGURA 5. DISTRIBUCIÓN DE LOS AUTORES MÁS DESTACADOS EN

DOMINIO Y SU NÚMERO DE PUBLICACIONES. ................................................ 38

FIGURA 6. DISTRIBUCIÓN DE LOS PAÍSES MÁS DESTACADOS EN

DOMINIO Y SU NÚMERO DE CITAS. .................................................................. 39

FIGURA 7. RELACIONES ENTRE PAÍSES EN EL BLOQUE

IBEROAMERICANO Y DEMÁS INTERNACIONALES. ......................................... 40

FIGURA 8. DOCUMENTOS SEGMENTADOS POR AUTORES ÚNICOS Y

AUTORES DE MÚLTIPLES PAÍSES. .................................................................... 42

FIGURA 9. PRINCIPALES ENTIDADES PATROCINADORAS EN EL DOMINIO

DEL SECADO DEL CAFÉ. .................................................................................... 44

FIGURA 10. PALABRAS CLAVES PROPUESTAS POR AUTORES

UTILIZADAS EN EL DOMINIO DEL SECADO DEL CAFÉ. ................................... 46

FIGURA 11. MAPA TEMÁTICO DEL DOMINIO DEL SECADO DEL CAFÉ. ...... 48

FIGURA 12. COLLAGE DE BOCETOS A MANO ALZADA DEL DISPOSITIVO

PROPUESTO. 53

FIGURA 13. COLLAGE DE LA MARQUESINA. .................................................. 54

FIGURA 14. MODELO 3D DEL SECADOR PARABÓLICO. ............................... 55

FIGURA 15. COLLAGE RASTRILLOS MEZCLADORES PARA EL SECADO

SOLAR DEL CAFÉ PERGAMINO. ........................................................................ 55
FIGURA 16. PRIMERA VERSIÓN DE LAS ASPAS PARA EL SISTEMA DE
MEZCLADO. 57

FIGURA 17. PROPUESTA N°2 DEL ASPA. ....................................................... 58

FIGURA 18. PROPUESTA N°3 DEL ASPA. ....................................................... 58

FIGURA 19. PROPUESTA N°3 DEL ASPA. ....................................................... 59

FIGURA 20. PROPUESTA N°1 DEL SOPORTE. ............................................... 60

FIGURA 21. PROPUESTA N°2 DEL SOPORTE. ............................................... 60

FIGURA 22. PROPUESTA N°3 DEL SOPORTE. ............................................... 61

FIGURA 23. MODELOS ASPA 3D EN CURA Y PARÁMETROS. ...................... 62

FIGURA 24. MODELOS SOPORTES 3D EN CURA Y PARÁMETROS. ............ 63

FIGURA 25. FALLOS DE IMPRESIÓN. .............................................................. 64

FIGURA 26. PROCESO DE IMPRESIÓN DE ASPAS Y SOPORTE. ................. 64

FIGURA 27. PROCESO DE ACABADO DE LAS PIEZAS. ................................. 65

FIGURA 28. SISTEMA ENSAMBLADO EN SU TOTALIDAD. ............................ 66

FIGURA 29. SIMULACIÓN DE TENSIÓN DEL ASPA. ....................................... 67

FIGURA 30. SIMULACIÓN DE DESPLAZAMIENTO DEL ASPA. ....................... 68

FIGURA 31. SIMULACIÓN DE DEFORMACIÓN DEL ASPA. ............................ 69

FIGURA 32. CIRCUITO ELECTRÓNICO EN PROTEUS.................................... 71

FIGURA 33. TARJETA DESARROLLO ESP32 DRIVER CP2102 IOT WIFI

BLUETOOTH ARDUINO. ...................................................................................... 71

FIGURA 34. MOTORREDUCTOR 500 RPM 120W DE 110VAC CON CAJA

REDUCTORA 5GN-3K. ......................................................................................... 72

FIGURA 35. CONTROL DE VELOCIDAD PARA MOTOR 110VAC DE 60W. .... 73

FIGURA 36. PULSADOR ELÉCTRICO – INICIO O PARO DEL SISTEMA. ....... 74

FIGURA 37. PILOTOS INDICADORES LED – INDICAN INICIO O PARO DEL

SISTEMA. 74
FIGURA 38. SWITCH DE CODILLO DE 3 PINES – SELECTOR DE MODOS
DEL SISTEMA 75

FIGURA 39. SENSOR FINAL DE CARRERA – LÍMITE DE MOVIMIENTO DEL

SISTEMA. 75

FIGURA 40. MODELO DE CONTROL DIAGRAMA GRAFCET DEL SISTEMA . 76

FIGURA 41. SIMULACIÓN DEL CIRCUITO EN WOKWI.................................... 79

FIGURA 42. MONTAJE DE RIELES. .................................................................. 80

FIGURA 43. MONTAJE ESTRUCTURA EJE CENTRAL. ................................... 81

FIGURA 44. SOPORTE PARA EJE QUE CONECTA AL MOTOR. .................... 81

FIGURA 45. ESTRUCTURA BASE PARA EL MOTOR....................................... 82

FIGURA 46. MONTAJE FINAL DEL PROTOTIPO. ............................................. 83

FIGURA 47. CAJA DE CONTROL Y ESTRUCTURA DE MONTAJE.................. 84

FIGURA 48. MONTAJE FINAL DEL PROTOTIPO .............................................. 85

FIGURA 49. COLLAGE - MONTAJE DEL SISTEMA AUTOMATIZADO DE

MEZCLADO PARA PRUEBAS. ............................................................................. 86

FIGURA 50. MEDIDOR DE HUMEDAD KETT PM-450 ...................................... 88

FIGURA 51. MUESTRAS DE CAFÉ PARA LAS PRUEBAS. .............................. 89

FIGURA 52. PROBLEMA EN LA MUESTRA TIPO HONEY. .............................. 91

FIGURA 53. EVOLUCIÓN DEL PROCESO DE SECADO DEL GRANO DE

CAFÉ, COMPARANDO LAS MUESTRAS TRATADAS CON EL PROTOTIPO DE
MEZCLADO AUTOMÁTICO Y AQUELLAS PROCESADAS SIN SU USO. .......... 97

FIGURA 54. NIVELES DE HUMEDAD DE LA MUESTRA SUAVE LAVADO O

PERGAMINO EN LOS DOS MÉTODOS. .............................................................. 98

FIGURA 55. NIVELES DE HUMEDAD DE LA MUESTRA TIPO HONEY EN LOS

DOS MÉTODOS. ................................................................................................... 99

FIGURA 56. NIVELES DE HUMEDAD DE LA MUESTRA CEREZA O NATURAL

EN LOS DOS MÉTODOS. ................................................................................... 100
 LISTA DE TABLAS

Pág.

TABLA 1. TABLA DE REQUERIMIENTOS TÉCNICOS, OPERACIONALES Y

FUNCIONALES PARA EL PROCESO DE SECADO. ........................................... 56

TABLA 2. ELEMENTOS REQUERIDOS PARA LA FUNCIONALIDAD DEL

PROTOTIPO. 69

TABLA 3. HUMEDADES DÍA 1 DE LAS MUESTRAS ........................................ 90

TABLA 4. HUMEDADES DÍA 2 DE LAS MUESTRAS ........................................ 90

TABLA 5. HUMEDADES DÍA 3 DE LAS MUESTRAS ........................................ 91

TABLA 6. HUMEDADES DÍA 4 DE LAS MUESTRAS ........................................ 92

TABLA 7. HUMEDADES DÍA 5 DE LAS MUESTRAS ........................................ 92

TABLA 8. HUMEDADES DÍA 6 DE LAS MUESTRAS ........................................ 93

TABLA 9. HUMEDADES DÍA 7 DE LAS MUESTRAS ........................................ 93

TABLA 10. HUMEDADES DÍA 8 DE LAS MUESTRAS..................................... 94

TABLA 11. HUMEDADES DÍA 9 DE LAS MUESTRAS..................................... 94

TABLA 12. HUMEDADES DÍA 10 DE LAS MUESTRAS................................... 95

TABLA 13. HUMEDADES DÍA 11 DE LAS MUESTRAS................................... 96

TABLA 14. HUMEDADES DÍA 12 DE LAS MUESTRAS................................... 96

 RESUMEN

Este proyecto se enfoca en desarrollar un sistema automatizado para el mezclado

de café durante su secado en estructuras tipo parabólico o túnel. Para lograr un
secado óptimo, es fundamental que la humedad se distribuya de manera uniforme
en cada grano; sin embargo, el mezclado manual presenta desafíos que pueden
afectar esta uniformidad, provocando variaciones indeseables en el sabor y
apariencia del café. El objetivo principal de este prototipo es mejorar la uniformidad
en el secado del café mediante un enfoque de diseño mecatrónico. Este método
incluye una investigación previa sobre dispositivos existentes que apoyen este
proceso y tecnologías que puedan implementarse en la creación y desarrollo del
prototipo.

Actualmente, la falta de tecnificación en el secado del café ha resultado en una

escasez de herramientas automatizadas, llevando a procesos no estandarizados y
generando incertidumbre en la calidad del producto final. Con esta propuesta, se
busca optimizar la calidad del secado, alcanzando un nivel de humedad final
uniforme entre el 10.5% y el 11%. Para ello, el sistema automatizado controlará el
mezclado del grano en un secador parabólico, contribuyendo así a una mejora en
la consistencia y calidad del café producido.

Palabras claves: Sistema automatizado, mezclado de café, secado de café,

secador parabólico, secador tipo túnel, uniformidad de humedad, calidad del café,
diseño mecatrónico, tecnificación, humedad del grano, homogeneidad en el secado,
proceso de secado.
 ABSTRACT

This project focuses on developing an automated system for the mixing of coffee
during drying in parabolic or tunnel type structures. In order to achieve optimal
drying, it is essential that the moisture is distributed uniformly in each bean; however,
manual blending presents challenges that can affect this uniformity, causing
undesirable variations in the flavor and appearance of the coffee. The main objective
of this prototype is to improve coffee drying uniformity through a mechatronic design
approach. This method includes prior research on existing devices that support this
process and technologies that can be implemented in the creation and development
of the prototype.

Currently, the lack of technification in coffee drying has resulted in a shortage of

automated tools, leading to non-standardized processes and generating uncertainty
in the quality of the final product. This proposal seeks to optimize the quality of the
drying process, achieving a uniform final humidity level between 10.5% and 11%.
For this purpose, the automated system will control the mixing of the beans in a
parabolic dryer, thus contributing to an improvement in the consistency and quality
of the coffee produced.

Key words: Automated system, coffee blending, coffee drying, parabolic drying,
tunnel drying, moisture uniformity, coffee quality, mechatronic design, technification,
bean moisture, drying homogeneity, drying process.
 1 CAPÍTULO 1 - INTRODUCCIÓN

Este capítulo presenta el diseño y desarrollo de un prototipo automatizado para el

secado de café, basado en la implementación de técnicas de secado parabólico y
túnel, con el fin de optimizar la calidad y eficiencia del proceso en el Cauca. Se inicia
con la identificación del problema, analizando los retos asociados a los métodos
tradicionales de secado en la región. Posteriormente, se justifica la pertinencia del
proyecto debido a la necesidad de aumentar la competitividad de los caficultores
locales. A continuación, se definen los objetivos generales y específicos del trabajo,
acompañados de un marco teórico que detalla los principios fundamentales del
proceso de secado del café y revisa investigaciones previas. Por último, se describe
la metodología en cinco fases, que van desde el diagnóstico inicial hasta la
validación del prototipo en condiciones reales.

1.1 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

El café es un pilar fundamental de la economía en Colombia, apreciado por su sabor

y aroma que los distingue en gran medida en el mundo, obteniendo así un renombre
internacional [1]. La producción de café ha generado constantemente empleo en el
territorio colombiano, sosteniendo a familias y comunidades de las zonas rurales,
fomentando la tradición cafetera que ha perdurado hasta el día de hoy [2]. Colombia
se ubica como el tercer productor más importante a nivel mundial, por
características propias de su bebida, como puede ser la suavidad, textura y sabor
[3], aunque existen una gran variedad de factores que pueden afectar la calidad del
grano, como los cambios climáticos [4], las situaciones sociopolíticas [5] y la
economía [6].

El Departamento del Cauca es una zona territorial cafetera de gran relevancia en el

país, debido a sus paisajes montañosos y clima templado dan la posibilidad de tener
buenas condiciones para la producción de cultivos de café de tipos especiales, los
cuales tienen una alta demanda en el mercado internacional [7]. Las tierras
caucanas poseen fincas cafeteras que representan una fuente de empleo a cientos
de familias dedicadas al cultivo de café, forjándose como una tradición sujeta a una
gran cantidad de generaciones [8], dando así más de 93.000 familias que dependen
de la caficultura cafetera con diferentes variedades de café arábico [9]. Los cafetales
en el departamento del Cauca se destacan por su alta calidad con una producción
de café con perfiles de sabor distintivos y que en la bebida tiene notas dulces y de
alta acidez, puntos muy apetecidos por los expertos [10].

El proceso de cultivo del café conlleva varias actividades que deben realizarse con
sumo detalle. A grandes rasgos, el cultivo del cafeto inicia una vez sembrada la
planta, que tarda alrededor de 260 días en madurar, dependiendo de las
condiciones ambientales y climáticas [11]. Luego se cosechan las cerezas maduras
y sobremaduras, recolectando las que están en su punto óptimo de maduración.
Después, se procede al despulpado para retirar la pulpa exterior y dejar solo el
grano cubierto por una capa de mucílago, que se elimina mediante fermentación y
lavado para obtener sabores distintivos. Finalmente, el grano se seca después de
la fase de lavado [12]. Es precisamente esta fase una actividad fundamental en la
calidad final del producto, debido a que el grano producido tiene alrededor de un
53% de agua y esto puede generar microorganismos que afectan la calidad del café,
por lo tanto se somete a una fase de secado que hará reducir ese porcentaje hasta
alcanzar valores entre 10% y el 12% [13], esto es importante que se realice de
manera idónea y correcta para alcanzar una alta calidad para así preservar el aroma
y el sabor característico del café [14].

Existen diferentes métodos para realizar el proceso de secado del café tanto
mecánicos como naturales. Entre los más destacados se encuentran el “Secado
Solar”, que consta de extender los granos de café en pisos de concreto o camas
elevadas durante varios días a luz del sol [15], también está el “Secado en Camas
Africanas”, aunque es poco común, ya que es una estructura con diferentes
superficies hechas en malla, además de una alta exposición a la luz y una mejor
circulación del aire [16], [17]; otra opción muy vista principalmente en grandes
industrias cafeteras, es “Secado en Silo” ya que dentro de un cilindro se aplica aire
caliente para realizar el proceso de secado mucho más rápido [18]. Asimismo, un
sistema muy utilizado en las fincas cafeteras para el secado del grano de café es el
“Secado Parabólico” y el “Secado Tipo Túnel” [19].

Puntualmente, la técnica del secado parabólico involucra una estructura que adopta
la forma de una parábola, con un suelo construido en concreto o malla soportada
por una estructura elaborada en guadua o madera. Además, se considera como
alternativa el uso de un secador tipo túnel, atendiendo a las sugerencias de los
usuarios de secadores parabólicos. La adaptación a un diseño tipo túnel se realiza
principalmente para mejorar la operatividad y mantenimiento, reducir el tiempo de
secado y disminuir el costo por metro cuadrado. Este tipo de estructura, conformada
por una cubierta en forma de parábola y construida en guadua con malla plástica
que proporciona un 40% de sombra, tiene la capacidad de secar hasta 270 kg de
café lavado, con una altura de capa de 2 cm [13].

Los tipos de secado tipo túnel y parabólico tienen una serie de desventajas que
afectan la producción del café, iniciando por el costo del equipo que pueden ser
bastante elevados en comparación con otros métodos naturales de secado. Esto
puede suponer un reto financiero para quienes se inician en el proceso. Asimismo,
el equipo utilizado en el secado parabólico y de túnel requiere un mantenimiento
regular para garantizar un rendimiento óptimo. También, existe un riesgo potencial
de contaminación y pérdida de calidad del café si no se controla adecuadamente el
proceso de secado, generando contaminantes ambientales como microorganismos
o suciedad que pueden afectar negativamente a la calidad final del producto.
Finalmente, a pesar de ofrecer un mayor control sobre las condiciones de secado
en comparación con el secado al sol, estos métodos siguen estando sujetos a
condiciones climáticas adversas que pueden afectar a su eficacia, lo que supone un
riesgo para la consistencia del proceso.

Reconociendo la importancia de la tecnología en los sistemas productivos agrícolas,

especialmente en el café, hasta donde el autor sabe existe poca evidencia de
herramientas o dispositivos que apoyen el proceso de secado con técnicas tipo
parabólico o túnel de forma automatizada, lo que conlleva a una falta de
tecnificación y homogenización durante el secado del café, resultando así en
procesos no estandarizados y generando incertidumbre en la calidad del producto
final [20].

Considerando las problemáticas mencionadas y teniendo como principal

preocupación ayudar a tecnificar los procesos productivos del café en la fase de
secado se propone la siguiente pregunta de investigación: ¿Cómo apoyar el
proceso de secado del café producido en el Departamento del Cauca
empleando un dispositivo automatizado que haga uso del secado parabólico
y tipo túnel?
1.2 JUSTIFICACIÓN

La realización de este anteproyecto se justifica por la necesidad de mejorar la

calidad y uniformidad del café de exportación durante la etapa de secado. La
automatización de este proceso asegura una mezcla uniforme de granos de café, lo
que da como resultado un producto final de mayor calidad y mayor valor comercial,
la implementación de este sistema ayudará a optimizar el proceso de secado,
reducir costos y aumentar la eficiencia de la producción de café para exportación.

Las tecnologías que pueden culminar para el uso durante el proceso de secado del
café, pueden ofrecer varias ventajas importantes, como mejorar la calidad del café
al garantizar un secado uniforme y controlado, lo que da como resultado un producto
final de mayor calidad y más consistente, también la implementación de nuevas
tecnologías aumenta la eficiencia del proceso, reduciendo el tiempo necesario para
secar el café y permitiendo una producción más rápida y consistente, esto aumenta
la productividad y la rentabilidad de los productores.

El uso de tecnología como sistemas automatizados de secado y monitoreo facilita

el desarrollo de soluciones más eficientes y precisas. Esto podría conducir a la
creación de nuevas tecnologías específicas para el procesamiento del café y al
desarrollo de sistemas más inteligentes y conectados que optimicen todo el proceso
de producción. Además, la modernización podría abrir nuevas oportunidades para
integrar nuevas, revolucionando potencialmente la forma en que se produce y
gestiona el café en todo el mundo.

El impacto a nivel social de la modernización del proceso de secado del café podría
tener varios aspectos positivos, por ejemplo, la mejora en la eficiencia y la calidad
del producto final puede aumentar la competitividad de los productores en los
mercados internacionales, lo que puede conducir a mayores ingresos para las
comunidades productoras de café, además de reducir la dependencia del trabajo
manual durante el proceso de secado, creando así un ambiente de trabajo más
seguro reduciendo la carga para los trabajadores.

A nivel económico, la tecnificación del proceso de secado del café puede actuar en
pro de mejorar la calidad y uniformidad del café, de esta manera este puede
aumentar su valor en el mercado internacional, lo que podría resultar en mayores
ingresos para los productores y para la economía local en general. Además de
reducir costos, como los relacionados con la mano de obra y el consumo de energía,
se pueden mejorar los márgenes de beneficio para los productores. También, al
promover la adopción de tecnologías más eficientes y sostenibles, se puede mejorar
la competitividad de los productores en el mercado global y ayudar a diversificar sus
fuentes de ingresos.
1.3 OBJETIVOS

1.3.1 OBJETIVO GENERAL

Desarrollar un prototipo de dispositivo automatizado1 de soporte al proceso de

secado de café basado en las técnicas de secado parabólico y túnel empleando
como caso de estudio el Parque Tecnológico de Innovación del Café - TECNiCAFÉ.

1.3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

• Caracterizar las diferentes estrategias de apoyo al proceso de secado de café

mediante un análisis bibliométrico de la literatura.

• Implementar un dispositivo automatizado que ayude al proceso de secado de

café a partir de las técnicas de secado parabólico y túnel.

• Validar la efectividad2 del dispositivo propuesto a través de un caso de

estudio utilizando métodos estándar de estimación de humedad del grano de
café en comparación con la propuesta.

1
Automatizado: Se refiere a la aplicación de tecnología y controladores para realizar el proceso de mezclado
sin necesidad de intervención humana directa. Esto implica que el sistema es capaz de detectar y ajustar los
parámetros de mezclado, como la velocidad y el tiempo, para apoyar el proceso de distribución uniforme de
los granos de café durante el secado.

2
Efectividad: En este proyecto, se define la efectividad como la capacidad demostrada por el prototipo para
alcanzar de manera consistente y uniforme una humedad óptima del grano, situada entre el 10.5% y el 11%.
1.4 MARCO TEÓRICO

1.4.1 Conceptos relacionados con el café

[Link] Café

Es una de las bebidas que más consumo y popularidad tiene a nivel mundial,
convirtiéndose en una parte fundamental para la cultura y la sociedad en gran parte
del mundo. Para el proceso de producción del café se necesita de diferentes etapas,
como la siembra, el cultivo de los granos, luego la cosecha de este, despulpado,
lavado, secado, tueste y la preparación de la bebida final. Además de que la
preparación puede ser muy diversa, para alcanzar una amplia variedad de aromas
y sabores, de esta manera se busca una calidad mucho mayor. Colombia ha
contribuido en la diversidad y calidad del café, obteniendo una reputación de clase
mundial, por su calidad del grano y sus métodos de preparación, con sabores y
aromas únicos y deseados por las personas [21].

[Link] Café Arabica (Coffea Arabica)

Conocido botánicamente como Coffea arabica, es una de las especies de café más
populares y cultivadas del mundo. Originario de Etiopía, el café Arábica es
apreciado por su sabor suave y aromático, que abarca desde aromas afrutados
hasta florales, y su acidez equilibrada. Este tipo de café requiere condiciones
especiales de cultivo, como gran altitud, clima templado y suelo rico en nutrientes
[22].

[Link] Coffea canephora (Robusta)

Es otra especie de café muy popular, el cual es originario de África central y

occidental, se cultiva ampliamente en estos lugares y en países como Brasil y
Ecuador. El café robusta es variable debido a su polinización cruzada y resulta útil
en los programas de mejora genética del Coffea arabica por su rusticidad, alta
producción y resistencia a plagas y enfermedades. Su bebida es amarga y tiene un
alto contenido en cafeína, y los árboles son vigorosos, con una copa amplia, hojas
generalmente grandes y frutos pequeños [23].
[Link] Mucílago

Es una capa viscosa que recubre el grano de café, encontrándose entre la cáscara
y la pulpa. Por los azúcares y compuestos que contiene esta especie de líquido
gelatinoso, se pueden obtener diferentes sabores característicos que contribuyen al
proceso de fermentación y secado del café [24]. En Colombia, se ha buscado darle
un uso muy importante al manejo del mucílago y así evitar la contaminación que
ciertos sectores generan con ello. Muchos utilizan el mucílago como abono orgánico
para sus cultivos, ya que contiene un alto contenido en nutrientes. Algunos han
ideado técnicas para reutilizar el agua empleada en el lavado del café,
disminuyendo de esta manera el impacto ecológico de la producción cafetera [25].
Estas acciones evidencian la dedicación de los productores de café en Colombia
hacia la sostenibilidad y la excelencia en la producción cafetera.

[Link] Pergamino del Café

Es una capa delgada y resistente que recubre el grano de café después de que se
ha retirado el mucílago y se ha secado. Esta capa está compuesta principalmente
por celulosa y protege al grano de café durante el proceso de almacenamiento y
transporte. El pergamino también juega un papel importante en el desarrollo del
sabor del café, ya que permite que los sabores y aromas se desarrollen de manera
óptima durante el proceso de fermentación y secado [26]. El pergamino del café
desempeña un papel fundamental en la producción de café de alta calidad en
Colombia, siendo un componente clave en el proceso de postcosecha. Aunque
comúnmente se elimina antes del tueste, en ciertas circunstancias se conserva en
el grano para crear lo que se conoce como "café en pergamino", caracterizado por
un sabor más suave y delicado. La calidad del pergamino del café colombiano es
altamente apreciada en la industria cafetera internacional, contribuyendo de manera
significativa a la reputación del país como productor de café de excelencia a nivel
mundial [27].

[Link] Humedad del Café

La humedad del café es un parámetro crítico en su procesamiento y

almacenamiento, dado que impacta directamente en la calidad y el sabor del
producto final. Normalmente, el café verde se maneja y transporta con un contenido
de humedad que oscila entre el 10% y el 12%, mientras que el café tostado suele
presentar niveles de humedad considerablemente inferiores, en el rango del 3% al
5%. Un exceso de humedad en el café puede propiciar la proliferación de hongos y
mohos, lo que afectaría negativamente a su calidad y a la seguridad alimentaria.
Por otro lado, un contenido de humedad demasiado bajo puede resultar en la
pérdida de los perfiles sensoriales característicos del café. Por consiguiente, los
productores de café en Colombia implementan diversas técnicas, como el secado
al sol o el uso de secadores mecánicos, para controlar de manera precisa el
contenido de humedad del café y así asegurar su calidad y frescura [15].

[Link] Calidad del café

La calidad del café se define por sus atributos sensoriales, físicos y químicos, como
sabor, aroma, cuerpo y acidez, influenciados por factores como la variedad, origen,
cultivo, cosecha, procesamiento y tostado. Los granos de café de alta calidad se
caracterizan por tener un sabor complejo, equilibrado y distintivo, lo que los hace
más apreciados en el mercado. En Colombia, la calidad del café es fundamental en
su industria cafetera, ya que el país es reconocido por producir cafés de alta calidad,
con un sabor suave y equilibrado, con notas afrutadas y florales, altamente
valorados a nivel internacional [4].

1.4.2 Etapas de la producción del café

[Link] Cosecha

Consiste en recolectar los frutos maduros del cafeto, generalmente de forma

manual, asegurando que solo se recolecten los frutos en óptimas condiciones de
madurez para garantizar la calidad del café [28], [29].

[Link] Selección de grano

Después de la cosecha, se realiza una selección de los granos, descartando los

defectuosos o inmaduros. Este proceso puede ser manual o utilizando maquinaria
especializada [28], [29].

[Link] Despulpado y lavado

En esta etapa, se retira la pulpa del fruto para dejar solo el grano de café.
Posteriormente, los granos se lavan para eliminar residuos de pulpa y mucílago [28],
[29].
[Link] La fermentación del café

Es la etapa clave después del lavado, donde los granos se fermentan en agua
durante 12 a 20 horas. Durante este proceso, las enzimas naturales descomponen
el mucílago, influenciando en el sabor, la acidez y el cuerpo del café. La
fermentación es crucial para desarrollar los sabores característicos del café [29].

[Link] Secado

Los granos lavados se secan para reducir su humedad a niveles óptimos para su
almacenamiento y procesamiento posterior. El secado puede ser natural, al sol, o
mediante secadores mecánicos [28], [29].

[Link] Almacenamiento del café

Los granos de café se almacenan temporalmente en silos o en áreas frescas y

ventiladas para permitir que terminen de perder cualquier exceso de humedad antes
de su empaquetado final. Este almacenamiento breve ayuda a estabilizar los granos
y a mantener su calidad durante el proceso de comercialización [28], [29].

1.4.3 Conceptos relacionados al proceso de secado de café

[Link] Secado Solar

Se trata de un método de procesamiento tradicional en el cual los granos de café

se exponen al sol en camas elevadas o patios de secado. Este proceso, que puede
extenderse a lo largo de varias semanas, permite que los granos absorban los
azúcares naturales presentes en la cereza, otorgando al café un sabor más dulce y
afrutado. Además, el secado natural puede incidir en el cuerpo y la acidez del café,
generando perfiles de sabor únicos y distintivos. En Colombia, el secado natural del
café es una práctica común en algunas regiones, especialmente en aquellas donde
las condiciones climáticas son favorables. Este método se emplea principalmente
para producir cafés especiales con perfiles de sabor particulares y complejos.
Aunque el secado natural puede ser más lento en comparación con otros métodos,
muchos productores consideran que contribuye a la calidad y al carácter distintivo
del café colombiano [13].
[Link] Secado Mecánico

Es un método de procesamiento que emplea maquinaria especializada para

disminuir la humedad de los granos de café de manera rápida y precisa. Este
proceso implica el uso de secadores mecánicos que distribuyen aire caliente a
través de los granos, acelerando así el proceso de secado. El secado mecánico se
aplica con frecuencia en regiones donde las condiciones climáticas no favorecen el
secado natural, o cuando se necesita un secado más rápido y uniforme para
asegurar la calidad del café. En Colombia, los secadores mecánicos permiten a los
productores secar el café de manera más rápida y eficiente, reduciendo el riesgo de
fermentación y deterioro. A pesar de que el secado mecánico implica una inversión
inicial en equipamiento, muchos caficultores colombianos han adoptado esta
técnica para mejorar la calidad y la eficiencia de su producción de café [13].

[Link] Secador parabólico

El secador parabólico de CENICAFÉ utiliza la energía solar para calentar el aire que
se aplica a los granos de café, lo que acelera el proceso de secado. Gracias al
diseño parabólico, puede concentrar la energía solar de forma más eficiente, lo que
permite un secado más rápido y uniforme de los granos. El uso de esta tecnología
reduce el tiempo de secado y mejora la calidad del café al evitar la fermentación y
la contaminación durante el proceso. Los secadores parabólicos están
contribuyendo de forma significativa a la industria del café al ofrecer una alternativa
más eficaz y sostenible al secado convencional del café [19].

[Link] Secador tipo túnel

Este sistema utiliza un diseño similar al del secador parabólico, aprovechando la

energía solar para calentar el aire. Sin embargo, en lugar de concentrar la energía
solar en un punto focal, el secador tipo túnel distribuye el calor de manera uniforme
a lo largo de un túnel que atraviesa la zona de secado. Esto permite un secado más
homogéneo y controlado de los granos de café, mejorando la calidad y eficiencia
del proceso. Además, al utilizar un túnel para el secado, se facilita la manipulación
y el control del proceso, lo que puede resultar en una mayor capacidad de
producción y una mejor calidad del café final. Como una alternativa a los secadores
solares tipo parabólico utilizados en Colombia, se diseñaron este tipo de secadores
solares tipo túnel, teniendo en cuenta sugerencias de los usuarios de los secadores
parabólicos, principalmente para facilitar la operación y mantenimiento, disminuir el
tiempo de secado y el costo por metro cuadrado [13].
1.5 ANTECEDENTES

Existen diferentes sistemas automatizados que apoyan el proceso de secado del de

café mediante la técnica de secado parabólico, entre los más destacados se
encuentran:

En la última década se han presentado una serie de sistemas importantes para el

secado de granos de café, por ejemplo, el trabajo realizado por Acuña et al., [30],
quien realizó un sistema automático de secado de granos de café accionado con
energía solar. El cual consta de un secador de granos en busca de disminuir la
humedad del grano de café mediante un sistema que se basa en la conversión de
energía solar en energía eléctrica mediante paneles solares fotovoltaicos, que están
conectados a un regulador solar para controlar la carga de las baterías. Tanto el
calentador eléctrico como el ventilador centrífugo son alimentados por el inversor,
mientras que el resto de componentes se alimentan directamente de las baterías.
Posteriormente, los granos de café se disponen manualmente sobre una capa de
secado, donde el aire, previamente calentado a 35°C por el calentador eléctrico, se
dirige hacia ellos a través de una placa de acero inoxidable perforada. Para
garantizar un secado uniforme, se utiliza un rastrillo accionado por un motor paso a
paso que recorre toda la capa de granos. El diseño del secador de granos de café
permite obtener 30 kg de café especial con mejor sabor y aroma, gracias a un
proceso de secado controlado a menos de 35°C y agitación constante. El sistema
de control supervisa y regula la temperatura, mientras que el mecanismo de
agitación funciona continuamente para garantizar la calidad del producto.

Por otro lado Rosero et al., [31], en el proyecto de investigación “Desarrollo de un

prototipo secador solar de café tipo parabólico semi automatizado para 50kg: finca
Villa Carolina, Buesaco, Nariño”, describe el desarrollo de un prototipo de secador
de café, destinado a beneficiar al sector cafetero de Buesaco, Nariño. Este prototipo,
desarrollado siguiendo prácticas de ingeniería, ofrece un secado óptimo del café
que reduce el tiempo de secado y aumenta la producción de café seco en el proceso
de tostado. El diseño incluye un secador solar parabólico con lechos vibratorios para
un secado uniforme, un sensor de temperatura para controlar el calor, un extractor
para mantener la frescura del café durante el secado y paneles solares para la
transformación de la energía solar en calor. Además, se han incorporado elementos
calefactores y células fotovoltaicas para garantizar un funcionamiento estable y
eficaz del secador. Este prototipo ha demostrado su eficacia en las pruebas
realizadas con granos de café, consiguiendo un secado uniforme en 48 horas a una
temperatura de 40 - 45 °C. Además de reducir costes y mejorar la calidad de vida
del caficultor al reducir las tareas manuales, este diseño ofrece ventajas sobre los
modelos tradicionales en términos de durabilidad y eficiencia.
Otros trabajos de suma importancia en el campo como “Diseño de un sistema
automatizado para el movimiento del grano de café durante el proceso de secado
para una planta productora en el Ecuador” [32], el cual propone un sistema
automatizado para el movimiento del grano de café durante el secado, que garantice
una deshidratación uniforme y reduzca las pérdidas económicas. Basado en
controladores lógicos programables o como comúnmente se conoce, PLC
(Programmable Logic Controller), y un rastrillo automatizado con tornillo sin fin, este
sistema ofrece una solución adaptable y económicamente viable. La tecnificación
de los procesos de producción de café en Ecuador es crucial para competir en los
mercados internacionales y aumentar la capacidad de exportación. Muños y Ruales
mencionan que este proyecto se basó en tres etapas: levantamiento de información,
diseño y selección de equipos. Cada etapa permitió conocer las necesidades del
usuario y adaptar la idea de la mejor manera posible para plasmar dichos
requerimientos en la rutina de programación del sistema. El sistema propuesto
ofrece al usuario una solución personalizable y viable desde un punto de vista
económico y práctico. El sistema automatizado para el secado del grano de café se
diseñó considerando la importancia de garantizar la uniformidad y homogeneidad
requeridas para la calidad de un café de alta especialidad, reduciendo así los
riesgos de incubación de hongos que podrían afectar la calidad sensorial del
producto. Esta automatización asegura un proceso tecnificado que mejora la calidad
del café y aumenta la capacidad de exportación hacia mercados internacionales.

Otro trabajo importante de mencionar es el desarrollo de un “Prototipo secado y

volteo de cafés especiales aprovechando las energías renovables” [33]. En el
Centro de Formación Agroindustrial del SENA (Servicio Nacional de Aprendizaje)
se ha desarrollado un sistema innovador que combina energía solar y biomasa. Este
sistema incluye un secador con sistema de volteo diseñado estructuralmente, con
análisis térmicos para validar su eficiencia. El objetivo de Polania y Benavides era
implementar este prototipo en el beneficiadero del Centro de Formación
Agroindustrial "La Angostura" del SENA Regional Huila, con la finalidad de optimizar
los procesos de secado y volteo de cafés especiales utilizando energías renovables.
Este sistema garantiza un secado homogéneo y controlado, reduciendo la
intervención manual y mejorando la calidad del café obtenido. Además, el prototipo
reduce las tareas manuales del operario, disminuyendo los costos en el proceso y
mejorando la calidad de vida del caficultor al reducir las jornadas de volteo. Este
sistema también mejora la calidad del producto final, reduciendo problemas como
granos pelados, resquebrajados, contaminados con materiales extraños,
germinados o con ataque microbiano.

De acuerdo con lo encontrado en los antecedentes, se puede indicar que existen

estudios sobre la mezcla automática de granos de café durante el secado parabólico
o secado en túnel, pero son escasos, por lo que este estudio intenta contribuir al
conocimiento en esta importante área de aplicación del proceso productivo del café
mediante la implementación de un sistema automatizado para el proceso de
mezclado del café durante la fase de secado parabólico o tipo túnel.
1.6 METODOLOGÍA

Para alcanzar los objetivos propuestos en el proyecto denominado “Prototipo de un

sistema de mezclado automático para café tipo exportación durante la fase de
secado” se utiliza una adecuación del método científico propuesto por Mario Bunge
[34]. Para la construcción del prototipo se siguen las actividades de la metodología
de diseño mecatrónico [35].

1.6.1 FASE 1: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Para esta fase se utiliza la propuesta realizada por “Diseño de un sistema

automatizado para el movimiento del grano de café durante el proceso de secado
para una planta productora en el Ecuador" [32], que propone un dispositivo para el
movimiento automatizado del grano de café mediante un Controlador Lógico
Programable (PLC) y un rastrillo en movimiento con ayuda de un tornillo sin fin. A
continuación, se listan las principales actividades de esta fase.

• Reconocimiento de los hechos: Clasificación y selección de los hechos.

• Descubrimiento del problema: Hallazgo de un vacío o faltante. Estudio de
los referentes teóricos del proyecto sobre secado del café y dispositivos
que apoyen este proceso.
• Formulación del problema: Planteamiento de una pregunta, reducción del
problema a su núcleo significativo002E

Producto esperado: Planteamiento del problema, pregunta problema y análisis

bibliométrico.

1.6.2 FASE 2: CONSTRUCCIÓN DEL MODELO TEÓRICO

En esta fase se emplea la metodología de diseño mecatrónico [35], donde se

expresan las directrices principales para desarrollar un producto con mejor sinergia
en cualquier dominio de aplicación. Las actividades de esta fase se enumeran a
continuación.

• Selección de los factores pertinentes: Estudio de los diferentes

dispositivos que apoyen al secado del café.
• Identificación de estrategias: Seleccionar e identificar las diferentes
tecnologías que pueden ser aplicados en el dominio del problema.
 • Desarrollo del prototipo propuesto.

Producto: Reporte con la caracterización de los diferentes dispositivos que apoyan

el proceso de secado del café y desarrollo del prototipo propuesto.

1.6.3 FASE 3: VALIDACIÓN DEL DISPOSITIVO PROPUESTO

En esta fase se implementan algunas directrices reportadas en la metodología

general de validación [36], que guían el desarrollo de la prueba de concepto.

• Búsqueda de soportes: Deducción de consecuencias particulares que

pueden haber sido verificadas en proyectos similares.
• Planteamiento de predicciones o resultados esperados al realizar el
dispositivo propuesto.
• Diseño y planeación del caso de estudio: planteamiento de los objetivos,
hipótesis y fuentes y medios para realizar el caso de estudio.
• Ejecución de la prueba de concepto: Validar el prototipo propuesto.

Producto: Reporte técnico con las consecuencias verificables, además, de las

predicciones de resultados y reporte técnico del caso de estudio ejecutado.

1.6.4 FASE 4: INTRODUCCIÓN DE LAS CONCLUSIONES EN LA TEORÍA

• Confrontación de los resultados obtenidos con las predicciones.

• Reajustes al prototipo propuesto: Análisis de resultados y ajustes
necesarios.

1.6.5 FASE 5: DOCUMENTACIÓN

• Escritura de artículos.
• Redacción del documento final de la tesis.

Producto: Documento final de trabajo de fin de grado y artículo científico.

2 CAPÍTULO 2 - ANÁLISIS BIBLIOMÉTRICO DE LA
LITERATURA

Este estudio realiza un análisis bibliométrico en el campo del secado del café,
utilizando métodos estadísticos descriptivos e inferenciales. El objetivo principal es
evaluar el estado actual, identificar tendencias y destacar retos y oportunidades en
la investigación sobre el secado del café. Con ello no sólo se pretende aumentar la
visibilidad y fomentar la colaboración en este campo, sino también detectar lagunas
y áreas que requieren mayor atención en futuras investigaciones [37].

El análisis bibliométrico se realizó de acuerdo con las directrices establecidas por

Donthu en su trabajo sobre análisis estadístico de dominios específicos [38].
Además, se incorporaron elementos de la metodología Science Mapping Workflow,
reconocida en el campo de la bibliometría [39]. En cuanto a las fuentes de datos,
Scopus fue la principal base de datos utilizada para la recopilación de datos. Para
el análisis bibliométrico, se utilizó la librería Bibliometrix [40] en el entorno de
programación R [41]. Finalmente, las visualizaciones gráficas se elaboraron
utilizando RStudio [42] y Google Sheets [43].

RECOPILACIÓN DE INFORMACIÓN

Para recopilar datos bibliográficos de forma sistemática, se utilizó una estrategia de

búsqueda que se describe en la Tabla 1. La fase inicial consiste en la selección
cuidadosa de dos términos, "coffee beans", con el fin de delimitar el alcance de la
búsqueda. En la siguiente fase, se emplea el operador booleano de unión (OR) para
ampliar la búsqueda, abarcando todos los documentos relacionados con el proceso
de secado del grano de café y sus términos sinónimos.

Como se mencionó anteriormente, se utilizó la base de datos científica “Scopus”,

reconocida por su indexación de documentos relevantes en el ámbito de la
ingeniería [44]. Luego de aplicar la cadena de búsqueda en dicha plataforma, los
datos fueron extraídos y consolidados mediante un algoritmo implementado en el
lenguaje de programación R.
 Table 1. Search string applied on Scopus.

(“coffee beans”) AND (“Drying” OR “Drying room” OR “Sun drying” OR

“Mechanical drying” OR “Coffee dryer”)

Ejecución de la búsqueda

Este análisis bibliométrico se fundamentó en una estrategia de búsqueda que

priorizó los títulos, resúmenes y palabras clave de documentos académicos, todos
ellos sometidos a un riguroso proceso de revisión por pares para asegurar su
calidad y pertinencia en el ámbito de estudio. La búsqueda se llevó a cabo en la
base de datos Scopus, reconocida y ampliamente aceptada en la comunidad
científica. No se impuso ningún límite temporal específico en la búsqueda, la cual
se ejecutó en mayo de 2024.

La búsqueda arrojó 289 documentos, publicados entre 1963 y 2024. Para evaluar
su relevancia, se procedió a la selección de estos artículos mediante el examen de
sus títulos y resúmenes. Se llevó a cabo una depuración para eliminar cualquier
duplicado, resultando en un conjunto único de resultados en la base de datos.
Además, se incorporaron estudios secundarios para facilitar la extracción de datos.
Por último, estos documentos fueron importados a "Bibliometrix" para su análisis,
con el objetivo de determinar el estado actual del campo de investigación.

Análisis y discusión

En esta sección se presentan en detalle los principales hallazgos derivados de la

investigación y el análisis tanto descriptivo como inferencial centrado en el sector
del secado del grano de café. Como se indicó anteriormente, el estudio hizo énfasis
en aspectos como los autores más relevantes, los artículos más citados, las revistas
más consultadas, la producción científica por países, la estructura conceptual del
dominio y afiliaciones institucionales, así como las interrelaciones existentes dentro
del campo. Esta estrategia permitió establecer un diagnóstico del estado actual del
área de investigación y reconocer tendencias, desafíos y oportunidades para futuras
investigaciones en el secado de café.
2.1 Información general del dominio

En esta sección, se presenta un análisis general de las publicaciones científicas

relacionadas con el secado de granos de café (Figura 1). El análisis abarca un
período de publicación desde 1963 hasta 2024 e involucra un total de 183 fuentes,
incluyendo revistas académicas, documentos de conferencia y libros, entre otros, lo
que constituye un conjunto de 289 documentos publicados durante este lapso de
tiempo. Los datos detallan una tasa de crecimiento anual en publicaciones del
4,54%, lo que sugiere una tendencia moderada al alza de la producción
investigadora en este campo a lo largo del tiempo. Además, la antigüedad media de
estos documentos es de 7,76 años, lo que revela que la investigación es
relativamente reciente y ha estado en un constante desarrollo.

Figura 1. Información general sobre el dominio secado del grano de Café.

El promedio de citas por documento publicado es de 14.06, indicando una alta tasa
de referenciación por parte de la comunidad científica hacia las publicaciones
realizadas en este campo. El total de referencias alcanza 8300, denotando una
diversidad temática y un respaldo científico moderado en las publicaciones
realizadas en el dominio. Entre los 289 documentos analizados, se identificaron
1775 keywords Plus [45] y 765 keywords propuestas por los autores. Además, se
registró un total de 1040 autores, evidenciando redes de colaboración entre
investigadores de diversos países alrededor del mundo.

En términos de colaboración, cada documento presenta en promedio 4,25 autores,

destacando un índice de coautoría internacional del 17,99%, que indica una alta
frecuencia de colaboración internacional en el dominio, lo que se traduce en una
cooperación global estrecha entre la comunidad científica. A pesar de la
predominancia la investigación conjunta, con una media de 4,25 coautores por
documento, también se identifican algunas contribuciones independientes, como se
evidencia en los 14 documentos de autoría única.

La producción investigadora en el dominio del secado del grano de café comprende

un total de 289 documentos, distribuidos en diversas categorías, entre las que se
destacan 212 artículos, 1 libro, 15 capítulos de libros y un predominio de 61
documentos en congresos. La prevalencia de artículos encontrados indica que los
autores buscan profundizar a través de un enfoque de publicación especializada y
revisada por pares y sin una rápida difusión del conocimiento [46].

Según los hallazgos en el campo del secado del grano de café, se exhibe dinamismo
y una evolución moderada, caracterizada por el establecimiento de redes de
colaboración entre autores tanto a nivel nacional como internacional. Este entorno
propicio para la colaboración ha facilitado un crecimiento exponencial en esta área
en períodos de tiempo relativamente cortos.

2.2 Producción científica anual en el dominio

En lo que respecta a la producción científica anual en este campo (Figura 2), se

observa un patrón de publicaciones continuas que abarcan casi 20 años, de 2005 a
2024. El número de documentos publicados ha experimentado un incremento
progresivo a lo largo de estos años, con una aceleración notoria en los últimos
períodos. Específicamente, el año con el mayor número de artículos publicados fue
2023, con 39 documentos, seguido de 2021 y 2019, con 32 y 26 respectivamente.
Por otro lado, se identifican varios años con escasa o nula evidencia de
publicaciones, siendo 1963, 1966, 1967, 1990, 1994, 1997 y 1998 los años con
menor número de documentos, lo que sugiere un crecimiento gradual en este
dominio durante la última década. Respecto a la distribución de los documentos por
año, los datos revelan un patrón unimodal con sesgo positivo, alcanzando su punto
máximo en 2023. Es relevante destacar que los datos correspondientes a 2024 no
son representativos de todo el año.
 Figura 2. Publicaciones en el dominio del Secado del grano de Café desde los años 60
hasta la actualidad.

Teniendo en cuenta lo expuesto, se puede inferir que el incremento en las

publicaciones científicas durante los últimos 20 años en este campo puede atribuirse
a varios factores. Entre ellos se destacan un aumento en la disponibilidad de fondos
de investigación en el dominio del café, así como el creciente reconocimiento de la
importancia de este campo, lo cual ha generado una mayor conciencia sobre la
necesidad de una interacción más efectiva, impulsando así el avance tecnológico
en las últimas décadas [47]. Además, el aumento en el número de investigadores
en el sector cafetero también puede haber contribuido significativamente a este
aumento de publicaciones. Asimismo, se observa una diferencia significativa entre
los períodos 1963-2004 y 2005-2024 en cuanto al promedio de artículos publicados
por año. Mientras que en el primer lapso de años el promedio fue de 0,64 artículos
por año, en el período posterior se elevó a 13,1 artículos por año. Este contraste
subraya la naturaleza expansiva y el ritmo acelerado de evolución de este dominio.
Por último, los datos también sugieren que es probable que el crecimiento en las
publicaciones continúe en los próximos años, a medida que más investigadores del
sector agrícola se interesen en este campo y se disponga de mayores fondos para
la obtención de resultados más avanzados.
2.3 Fuentes relevantes en el dominio

El dominio del secado del grano de café exhibe una amplia diversidad en cuanto a
las fuentes de publicaciones, tanto de revistas como de conferencias, como se
ilustra en la Figura 3, que presenta alrededor de 183 fuentes relevantes en este
campo, destacando las 10 más significativas. Es importante resaltar que la fuente
con el mayor número de artículos publicados es "Coffee Science", con 14 artículos,
superando por dos el número de artículos publicados por la segunda fuente más
importante, "IOP Conference Series: Earth and Environmental Science", que cuenta
con 12 artículos. Ambas publicaciones representan una serie de artículos en el
campo de la caficultura, donde se compilan los resultados de investigaciones
presentadas en diversas conferencias, talleres y monografías de investigación.

Figura 3. Distribución de fuentes de revistas y conferencias en el dominio de secado

del grano de Café

Se observa que la principal fuente de artículos en este campo es la revista “Coffee

Science”, una publicación de acceso abierto especializada en café, dedicada a
difundir investigaciones de alta calidad en todas las áreas científicas relacionadas
con el café. Los estudios publicados en esta revista constituyen contribuciones
significativas al avance de la ciencia del café, abarcando áreas como la agricultura,
la biología, la ciencia de los alimentos centradas en el café. Lo anterior habla de la
importancia de este producto para la comunidad científica desde cualquier campo
del conocimiento e indirectamente de su importancia en la industria [48].

La preponderancia de publicaciones en este dominio se centra en artículos

presentados en series de libros y en ponencias de congresos, lo cual puede
atribuirse a una comunidad de investigación académica robusta en este ámbito, que
tiene un enfoque significativo en la investigación aplicada. Dado el continuo
progreso en el campo del secado del café, es de suma importancia presentar los
resultados de manera oportuna; la publicación en actas de congresos y series de
libros emerge como una vía eficaz para difundir los nuevos descubrimientos,
obteniendo retroalimentación inmediata y facilitando la interacción y el
establecimiento de contactos con otros investigadores en estos eventos, lo que
enriquece aún más el trabajo investigativo.

En consonancia con lo anterior, las diez principales fuentes que contienen más
publicaciones representan aproximadamente el 22% del total de trabajos, lo que
supone casi una cuarta parte del conjunto total de publicaciones. Es importante
destacar que existe un gran número de fuentes que solo cuentan con una
publicación, lo que refleja una baja productividad y representa el 49% del total de
las publicaciones.

Figura 4. Línea de tiempo cronológica de la producción investigadora de las fuentes

más relevantes.
La Figura 4 presenta la evolución del número de publicaciones en el dominio del
secado del café desde el año 2000 hasta el 2024 en diversas revistas y congresos
científicos. Se aprecia que, en los primeros años, el volumen de publicaciones era
escaso, casi inexistente; sin embargo, a partir del año 2011 se observa un aumento
notable en las publicaciones en diversas fuentes, destacándose especialmente la
prominencia de COFFEE SCIENCE, que va ganando terreno progresivamente
sobre las demás. En términos generales, se registra un crecimiento constante y
sostenido en el número de publicaciones a lo largo de los años, lo que indica que el
sector del Secado del Café está en continuo desarrollo y está captando cada vez
más atención por parte de la comunidad científica.

2.4 Autores relevantes en el dominio

En esta sección se analizan los autores más destacados en el estudio del secado
del café. En la Figura 5 se presentan los autores clasificados según el número de
artículos publicados. Borém F.M. de Brasil encabeza la lista con 12 publicaciones,
seguido de Ambarita, Dong e Isquierdo con 6 artículos. Hu, Jham, Napitupulu,
Selmar, Siagian y Zhao han publicado respectivamente 5, 4, 4, 4, 4 y 4 artículos en
este campo.

Cabe destacar que este análisis revela una mayor presencia de autores asiáticos
con un número significativo de publicaciones en comparación con otros continentes.
Aunque Brasil lidera en términos de número de publicaciones en este campo, la
destacada participación de autores asiáticos indica un considerable interés de Asia
en el ámbito del secado del café. Es pertinente señalar que la diversidad geográfica
de los autores en este campo sugiere una amplia distribución de la investigación en
todo el mundo, con especial énfasis en Brasil e Indonesia. Este hallazgo podría ser
crucial para fomentar oportunidades de investigación en colaboración basadas en
mediciones y datos obtenidos en diversas regiones del mundo.
 Figura 5. Distribución de los autores más destacados en dominio y su número de
publicaciones.

En cuanto al análisis de la producción a lo largo del tiempo de los cinco autores más
prolíficos, se observa que sus publicaciones abarcan desde 2008 hasta 2023. En
2018, todos estos autores realizaron una o más publicaciones, destacando este año
como significativo en su producción (Figura 5). Destaca que Borém mantuvo un ciclo
continuo de publicaciones desde 2008 hasta 2023, manteniendo vigente su trabajo
en este campo de investigación. Por otro lado, Isquierdo tuvo un ciclo de publicación
de 7 años, de 2011 a 2018, que no ha tenido continuidad hasta el momento en esta
área de investigación. Además, se observa que la mayor producción de artículos en
este dominio ha ocurrido en las últimas dos décadas, coincidiendo con los avances
tecnológicos, lo que podría indicar un crecimiento significativo de la investigación en
este campo. Es relevante mencionar que Borém alcanzó el mayor número de
publicaciones en un solo año natural, con un total de 3 en 2018. Por último, Dong y
Hu son los autores con más citas en 2019, con una media de 40,33 citas por artículo,
lo que demuestra su notable influencia en la comunidad investigadora con solo 2
publicaciones cada uno ese año.
2.5 Países con mayor número de citas en el dominio

El análisis de las citas por países en el dominio del secado de granos de café (Figura
7) muestra que Brasil, China y Bélgica son los países líderes en esta área. Brasil es
el líder destacado con 906 citas, seguido de China con 441 y Bélgica con 285.
Después de los tres primeros países, la producción disminuye poco a poco, donde
Colombia tiene un total de 128 citas, en comparación con Bélgica, por ejemplo. Es
importante destacar que los tres primeros países (Brasil, China y Bélgica) suman un
alrededor del 47,26% del total de todas las citas a nivel mundial, lo que habla de la
importancia de la temática en el dominio para estas regiones geográficas. Por
último, los demás países tienen una producción investigadora que se acerca a los
dos primeros países, pero hay otros que tiene una producción muy baja, por
ejemplo, Costa Rica y Honduras con un total de una cita cada uno, siendo los que
menos citas sobre el campo tienen a nivel mundial.

Figura 6. Distribución de los países más destacados en dominio y su número de citas.

Estos datos muestran marcadas diferencias en la contribución y el reconocimiento

científico entre países, destacando la importancia de centros de investigación
específicos en la evolución y el avance del conocimiento en esta área específica.
Este análisis proporciona una visión detallada de cómo las diferentes naciones
contribuyen al corpus académico mundial sobre el secado del café. La presencia de
Estados Unidos, Suiza, Dinamarca, Tailandia, Colombia y la India, indica una
diversidad geográfica en la investigación sobre el secado del café, lo que pone de
relieve la colaboración internacional y el intercambio de conocimientos.
Finalprommente este análisis no sólo revela diferencias en la producción científica
entre países, sino que también ofrece una visión de las redes mundiales de
investigación y de las tendencias emergentes en este campo vital para la economía
y la sostenibilidad del café en todo el mundo.

2.6 Colaboración entre países - Mapa mundial

En el ámbito del secado del café (Figura 7), se observa la presencia de extensas
redes de investigación que trascienden las fronteras de las Américas, evidenciando
relaciones intercontinentales en los países involucrados. Desde 2021, el USDA-
ARS (United States Department of Agriculture - Agricultural Research Service) y
WCR (World Coffee Research) [49] han colaborado activamente en la creación de
un conjunto selecto de marcadores SNP (Polimorfismos de Nucleótido Único),
diseñados para identificar las principales variedades cultivadas en más de trece
países de América Central, Perú, Indonesia y África Oriental y Meridional. Este
avance facilita una diferenciación más precisa entre las variedades robusta y
arábica. Este caso ilustra los diversos esfuerzos de los investigadores por
establecer redes de cooperación e investigación a nivel global en este campo
específico.

Figura 7. Relaciones entre países en el bloque iberoamericano y demás

internacionales.
Al analizar las relaciones intercontinentales, se observa una variedad significativa
en las colaboraciones entre países, aunque la frecuencia de documentos
compartidos entre estas naciones es baja. Por ejemplo, Brasil destaca como el país
con más colaboraciones en investigación, siendo Bulgaria el país con el que ha
compartido más documentos, un total de tres. Esto sugiere que es poco común que
coincidan los temas de investigación con otros países de manera frecuente,
resultando en la mayoría de las naciones colaborando solo una vez entre sí.
Además, se infiere que las barreras lingüísticas no representan un obstáculo
significativo para las relaciones internacionales, y que la proximidad geográfica
puede facilitar estas conexiones. Por otro lado, Suiza, aunque solo ha colaborado
con dos países, ha tenido una frecuente colaboración con Austria, sumando un total
de tres documentos compartidos. Varias naciones también han colaborado en dos
ocasiones, como Francia y Bélgica, Indonesia y Tailandia, y México y Francia, entre
otros ejemplos.

Las colaboraciones entre países destacan aquellos que han participado en múltiples
colaboraciones internacionales. Tailandia, por ejemplo, ha trabajado con siete
países distintos, compartiendo un documento con cada uno de ellos. Le siguen el
Reino Unido e India, ambos con cinco colaboraciones diferentes, cada uno también
compartiendo un documento con cada país colaborador. Asimismo, Colombia,
China e Indonesia han colaborado en cuatro ocasiones con diferentes países. Sin
embargo, tanto Colombia como Indonesia han compartido dos documentos con dos
de esos países colaboradores específicos.

El análisis revela que la producción de investigación en este ámbito está

predominantemente concentrada en algunos países específicos, como Brasil y
Bulgaria, así como Colombia y Estados Unidos, pero evidentemente sigue siendo
escasa, por lo que una oportunidad de mejora en el dominio tiene que ver con
establecer lazos de colaboración en la comunidad científica, para traer las ventajas
que este tipo de relaciones conlleva. Además, evidencia patrones influenciados por
redes de investigación y la cercanía geográfica entre los países colaboradores.

2.7 Relaciones entre países por autores

Ahora bien, centrándose en el análisis de la autoría de correspondencia de los

documentos en el dominio del Secado del Café y sus relaciones, se pueden
identificar dos categorías de publicaciones, las realizadas en un solo país (SCP) y
las realizadas en colaboración con otros países (MCP). Las publicaciones de un
solo país indican el número de documentos publicados por cada país dentro de sus
fronteras, mientras que las publicaciones de varios países indican el número de
artículos publicados por cada país en colaboración con otros países [50].
Entre los países más destacados en este dominio está Brasil, el cual se destaca por
tener el mayor número de publicaciones individuales con un total de 42, y también
lidera en publicaciones colaborativas con 6. Alemania y China son notables por
tener exclusivamente publicaciones individuales, con 5 y 9 respectivamente.
Colombia se posiciona como el tercer país con mayor volumen de publicaciones,
destacando que el 84.62% de estas son de autoría única. Este análisis revela una
clara tendencia global hacia la poca colaboración internacional en la investigación,
aunque también muestra la existencia de países con poca o ninguna producción
científica en este dominio.

Figura 8. Documentos segmentados por autores únicos y autores de múltiples países.

Se puede indicar que las publicaciones con autores de múltiples países suelen ser
significativamente más frecuentes que aquellas con autoría exclusivamente
nacional. Este fenómeno subraya la importancia crucial de la colaboración
internacional como un factor clave para avanzar en el fundamento científico y para
potenciar tanto la calidad como la amplitud de la investigación [51]. Por lo tanto, este
aspecto merece una atención renovada en este campo, con el objetivo de
robustecer aún más este indicador.
Es relevante destacar que países con un volumen total más bajo de publicaciones,
como India, México y Reino Unido, presentan un porcentaje notablemente mayor de
publicaciones colaborativas entre varios países que de publicaciones individuales.
Esta tendencia es consistente en todos los países analizados (Figura 7), lo cual
indica que la colaboración científica mediante la coautoría multinacional es común
tanto en países emergentes como en aquellos con una producción científica
establecida.

La observación de que los países que lideran en publicaciones individuales también

suelen destacar en publicaciones colaborativas entre varios países sugiere que
aquellos con mayores recursos o con una comunidad científica más desarrollada
participan de manera más activa en colaboraciones internacionales.

2.8 Principales fuentes financiadoras en el dominio del Secado del Café

La investigación sobre el secado del grano de café muestra que existe una
diversidad de fuentes de financiación (Figura 9), indicando la participación de
diversas organizaciones en el avance de este campo. En términos generales, la
distribución de los patrocinadores revela un número significativo de universidades
que respaldan numerosos estudios, destacando el alto interés de las instituciones
académicas en esta área específica. El principal financiador identificado es el "Spice
and Beverage Research Institute", con 29 artículos, seguido de cerca por la
"Universitas Sumatera Utara", que ha apoyado 20 artículos. Los 16 principales
patrocinadores, cada uno contribuyendo con 10 o más trabajos, representan
conjuntamente el 23% del total de la producción, lo que significa casi una cuarta
parte del conjunto, reflejando una red de apoyo concentrada, pero de considerable
impacto.

Desde una perspectiva geográfica, se destacan Brasil, China e Indonesia como

principales patrocinadores y puntos focales de este dominio, mientras en Colombia
se muestra un total de 10 entidades financieras, todas ellas universidades como la
Universidad Nacional de Colombia, la Universidad del Valle y la Universidad de
Caldas, entre otras. Esta diversidad de fuentes de financiación subraya el dominio
de ciertos patrocinadores específicos, al mismo tiempo que resalta la variabilidad
en la cantidad de trabajos a través del espectro, lo que enfatiza la naturaleza
multidisciplinaria del apoyo dentro del dinámico campo de investigación sobre el
secado del café.
 Figura 9. Principales entidades patrocinadoras en el dominio del Secado del Café.

En el secado del café, hay pautas claras en la distribución de la financiación y la

colaboración en este campo especializado. El "Spice and Beverage Research
Institute" de la China destaca como principal financiador, lo que refleja el
compromiso estratégico del país con la investigación en este campo. Este instituto
apoya 29 publicaciones, lo que le sitúa ligeramente por delante del segundo
financiador. La “Universitas Sumatera Utara” de Indonesia le sigue de cerca con 20
trabajos, consolidándose como un actor clave en este ámbito. Por otro lado, la
“Universidade Federal de Lavras” de Brasil destaca el papel prominente de América
Latina en la financiación, con 16 trabajos patrocinados, según la literatura científica,
esto demuestra el impacto significativo de la región [52]. Además de las instituciones
académicas, se observa la participación de la industria alimentaria, como Nestlé, y
entidades del sector agropecuario y productivo como “Agricultural Research
Company Of Minas Gerais” Research Centre” y “Agricultural Research Company Of
Minas Gerais”. Aunque su contribución es menor en comparación, esto sugiere un
potencial considerable para nuevas inversiones del sector privado, que podrían
catalizar nuevos avances en el secado del café.

La distribución de los fondos revela que muchos patrocinadores apoyan un número

limitado de trabajos, lo que sugiere la posibilidad de lograr un mayor impacto si se
realizan mayor financiación y no se concentra en grupo selecto de comunidad
científica. Además, la colaboración entre países latinoamericanos desempeña un
papel crucial, poniendo de relieve la interconexión entre financiación e investigación
en diversas instituciones académicas. La participación de entidades privadas
subraya aún más la importancia de la colaboración internacional y su influencia en
la configuración de la investigación sobre el secado del café.

2.9 Estructura conceptual del dominio

La estructura conceptual de un dominio se define como el conjunto integral de

conceptos, términos, relaciones y principios que delimitan y caracterizan un área
específica de conocimiento [53]. Para observar la estructura conceptual, se
utilizaron palabras clave extraídas de los documentos de los autores y palabras
clave adicionales, utilizadas por las bases de datos para optimizar la indexación de
los documentos en diversas categorías. Al examinar los documentos pertinentes y
las palabras clave utilizadas por los autores (Figura 10), se observó que la palabra
“coffee” aparecía 99 veces, mientras que “drying” se registraba 70 veces. Además,
se identificaron otros términos clave relevantes en este dominio, como “granos de
café”, “coffea arabica”, “drying process" y "moisture”. Esta diversidad temática
dentro del dominio subraya la amplitud de áreas interrelacionadas que conforman
el estudio del secado del Café. Es notable cómo el proceso de secado juega un
papel crucial en el procesamiento del café, ya que influye significativamente en la
calidad final del producto obtenido [22]. Asimismo, términos clave como "chemistry"
y "freeze drying" también tienen una importancia considerable en este campo,
siendo objeto de numerosas investigaciones relacionadas con el secado del café
[54].

En términos generales, las palabras clave se centran en el café y su proceso de

secado. Por ejemplo, términos como “green”, “coffee” y “beans” se agrupan como
palabras clave relacionadas con el café, mientras que términos como “dryers
(equipment)”, “moisture determination” y “solar dryers” se clasifican como palabras
clave del proceso de secado. Se trata de palabras significativas que los autores han
identificado y propuesto en este ámbito específico.
 Figura 10. Palabras claves propuestas por autores utilizadas en el dominio del Secado
del Café.

Al analizar la distribución de las palabras clave en el campo del secado del café, se
observa que “coffee” destaca como el término más frecuente, lo que subraya su
prominencia general en el campo, con un 12% de todas las palabras clave. Sin
embargo, es notable que el término “drying”, que ocupa el segundo lugar con el 8%
de todas las palabras, muestra una fuerte asociación con otros términos similares,
lo que indica un enfoque significativo de los autores en el proceso de secado del
café. Además, términos como “dryers” (secadores) y “solar dryers” (secadores
solares) indican un panorama de investigación dinámico, con un enfoque
exploratorio de estas tecnologías, con el objetivo de mejorar el control de calidad
[9], [13]

La disminución de la frecuencia de términos como "drying air" (secado de aire) y

"drying chambers" (cámaras de secado), refleja un cambio de los métodos
tradicionales a un renovado interés por la búsqueda de nuevas tecnologías y la
innovación en el diseño. Además, hay un interés creciente por el control de calidad,
los estudios controlados y el secado por congelación, aspectos que revelan un
carácter interdisciplinario manifestado en términos clave como "freeze drying" y
"quality control", lo que indica un alcance más amplio que trasciende los límites de
los procesos convencionales.

2.10 Mapa temático del dominio

Un mapa temático es una representación visual que refleja un área de estudio
específica, ilustrando los principales temas derivados de un análisis de
coocurrencia, permitiendo clasificarse en cuatro categorías distintas, a saber, temas
motores, temas nicho, temas emergentes o en declive y temas básicos. Estas
clasificaciones vienen determinadas por sus respectivas métricas de densidad y
centralidad [55]. La Figura 11 presenta los términos de palabras clave pertinentes
extraídos de las palabras clave de los autores dentro del dominio. El eje X
representa la centralidad del conglomerado de la red, o el grado de interacción con
otros conglomerados del gráfico, y mide la importancia de un tema de estudio. El
eje Y representa la densidad, una métrica de la fuerza interna de una red de
conglomerados y el crecimiento del tema [56].

En el dominio de la investigación sobre el Secado del Café, los temas básicos giran
en torno a temas primordiales que encapsulan la esencia del campo. En su núcleo,
“coffee” (café) sirve como tema frecuente, proporcionando el marco general sobre
el que se construye todo el contexto de la investigación. Este concepto cumple un
papel importante por su usabilidad, ya que es un tema con muchos campos de
trabajos, da la opción de realizar y mejorar cada vez más las investigaciones.
Igualmente, el posicionamiento de “food processing” (procesamiento de comidas) y
“harvesting” (cosecha) como temas específicos más relevantes para el secado del
café, donde los investigadores buscan llevar la interacción del procesamiento del
café, investigando desde su etapa de cosecha, hasta tener el producto final, como
se evidencia en investigaciones [10].
 Figura 11. Mapa temático del dominio del Secado del Café.

En cuanto a los temas motores, la química destaca la importancia del estudio de las
propiedades químicas del grano de café, lo que refleja el esfuerzo continuo de la
comunidad científica por identificar métodos innovadores para optimizar el proceso
de secado [57]. Esta atención al detalle químico subraya el compromiso con el
desarrollo de alternativas tecnológicas que mejoren tanto la calidad del café como
su viabilidad en términos económicos y culturales. Paralelamente, el estudio del café
se establece como otro tema crucial, debido a su significativo impacto en la
economía local y en las prácticas culturales de las regiones productoras. El secado
de los granos de café, como elemento central de este dominio, no sólo determina la
calidad final del producto, sino que también tiene implicaciones directas en las
prácticas agrícolas regionales. La integración de innovaciones científicas en el
secado del café contribuye a la mejora de la calidad del producto y, al mismo tiempo,
fortalece la economía y las tradiciones culturales de las zonas productoras, lo que
pone de relieve la necesidad de un enfoque multidisciplinar en la industria del café.
Adicionalmente, la liofilización o el secado por congelación surge como un tema
relevante, ya que esta técnica reduce la pérdida de compuestos aromáticos y de
sabor, mejorando la consistencia del producto final y optimizando las prácticas
agrícolas relacionadas [58]. Este enfoque refleja una tendencia hacia la
incorporación de tecnologías avanzadas para resolver retos tradicionales en la
producción de café, resaltando la importancia de la innovación técnica en el contexto
de la ingeniería agrícola [9].
Los nichos temáticos surgen como focos de exploración especializada en el campo
de la investigación del secado del café, cada uno de los cuales profundiza en
aspectos específicos del tema. En particular, el estudio de Aspergillus se debe a
que es uno de los principales hongos responsables de la producción de ocratoxina
A (OA) en el café, especialmente en países de clima tropical. Por ello, en la última
década ha cobrado gran relevancia la investigación dirigida a identificar las especies
de Aspergillus que contaminan el café y son potenciales productoras de OA [59].
Las bebidas representan otro nicho temático, centrado en la investigación y el
análisis de los granos de café en diferentes etapas de la producción y su correlación
con las características sensoriales de la bebida final [60]. Por último, otro tema
destacado es la silvicultura, que estudia estrategias para optimizar el uso de las
plantas y contribuir así a la creación de sistemas de producción más sostenibles y
beneficiosos para la tierra [61].

Discusión

El análisis bibliométrico ejecutado en esta investigación proporciona perspectivas

sobre el panorama investigativo del Secado del Café durante los últimos 60 años.
En este sentido, los resultados indican un rápido crecimiento de las publicaciones
del dominio en los últimos 20 años, lo que puede indicar una correlación con los
avances tecnológicos en el campo y su relevancia como un dominio investigativo
que aborda necesidades sociales y en la agricultura tanto en América Latina como
Europa y Asía. La diversidad conceptual que abarca elementos básicos del secado
del café como el secado por congelación y la usabilidad de la química refleja la
madurez interdisciplinaria del área [62]. En esta línea, la estructura conceptual del
campo evoluciona con el tiempo, estudiando dominios emergentes como los granos
de café, la humedad y el proceso de secado, sugiriendo que la investigación en este
campo responde a las demandas y oportunidades de los agricultores, así como a
los avances y estándares globales en el campo, tal cual se ha reportado en otros
dominios [63].

Es relevante señalar que la investigación sobre el secado del grano de café y el

análisis de citas en este campo destacan a Brasil y China como líderes en términos
de financiación e impacto académico. Esto puede estar relacionado con la
prosperidad económica y cafetera de estas regiones, lo que sugiere que la
disponibilidad de recursos financieros y la infraestructura académica son factores
que impulsan los avances en la investigación, como se documenta en la literatura
[64]. Además de las instituciones académicas, también participan la industria
alimentaria y el sector agrícola, lo que indica un potencial para nuevas inversiones
privadas. La correlación entre la concentración de financiación y el elevado número
de citas subraya la importancia de la colaboración internacional y el significativo
impacto de la investigación en países como Brasil, que destaca en ambos aspectos.
Aunque Bélgica no es uno de los principales financiadores, destaca en citas, lo que
indica una gran influencia de la investigación en este campo. Una amplia
colaboración internacional facilita el intercambio de ideas, pero una red más sólida
dentro de la región podría ayudar a generar más conocimientos contextuales.

En cuanto a la estructura del conocimiento en este dominio, se trata de una

estructura conceptual rica y diversa, con términos clave que definen y describen
esta área de estudio. Esta riqueza conceptual incluye términos como "química" y
"liofilización", lo que indica un enfoque interdisciplinario y exploratorio en este
campo, buscando mejorar el control del proceso y garantizar un producto final de
alta calidad. Las palabras clave más frecuentes son "café" y "secado", lo que pone
de manifiesto su importancia en el ámbito y un giro hacia la mejora de la calidad y
la adopción de nuevas tecnologías, consolidando la relevancia de este campo en la
investigación mundial. Además, la participación de instituciones académicas y de la
industria privada, como el "Spice and Beverage Research Institute" y "Nestlé",
sugiere un potencial de nuevas inversiones que pueden transformar
significativamente el sector del café. Para la comunidad cafetera, esto representa
una oportunidad única de acceder a recursos financieros y tecnológicos avanzados
que pueden mejorar la eficiencia y la calidad del proceso de secado del café [65].

La principal contribución de este estudio es proporcionar una visión global de la

situación actual y las tendencias en la investigación sobre el secado del café,
identificando los actores clave, los problemas y los retos en este campo, y
estableciendo una base académica de los patrones de productividad y las redes de
colaboración en la región. Esto puede servir de plataforma para futuros esfuerzos
de investigación en paradigmas de secado culturalmente informados y orientados a
los usuarios del café.

Conclusiones Parciales

Este estudio realizó un análisis bibliométrico del secado del café a lo largo de seis
décadas, utilizando herramientas como Bibliometrix y VOSviewer. Se analizaron
289 artículos, recopilando datos cuantitativos sobre las publicaciones desde 1963
hasta 2024, centrándose en los autores principales, los países de origen y la
estructura del conocimiento en este campo. El análisis reveló que en los últimos 20
años ha habido un creciente interés de la comunidad cafetera por este tema,
impulsado por los avances tecnológicos, lo que ha facilitado importantes avances
en el secado del café. La tasa de crecimiento anual de las publicaciones es del
4,54%, lo que indica una moderada producción investigadora. Se identificaron redes
de investigación establecidas entre varios países, destacando Brasil, China y
Bélgica, que representan más del 40% de las citas, lo que sugiere que las sólidas
infraestructuras académicas de estos países impulsan el aumento de la producción
investigadora. El campo también muestra una amplia colaboración, tanto regional
como internacional, lo que pone de relieve las conexiones intercontinentales y la
influencia de las organizaciones y redes mundiales. En cuanto a las publicaciones,
existe una diversidad de fuentes, con predominio de los artículos, lo que refleja una
cultura de intercambio de conocimientos y rápida difusión dentro de la comunidad
investigadora.

Con respecto a las fuentes de financiación, un amplio abanico de organizaciones

está impulsando los avances en el secado del café, con "Spice and Beverage
Research Institute" y "Universitas Sumatera Utara" como principales
patrocinadores. Se sugiere que un mayor apoyo del sector privado podría acelerar
los avances tecnológicos en los procesos de producción de café. Los principales
objetivos de estos estudios son investigar y mejorar la tecnificación del proceso de
secado, garantizando así una mejor calidad del café al final de su producción.

Por otro lado, se observa que la estructura del conocimiento en este dominio
presenta una notable riqueza conceptual, que va desde términos básicos como
"café" y "secado", que son conceptos, relaciones y principios fundamentales que
definen y describen esta área, hasta el uso de métodos menos convencionales
como "liofilización". Esto indica que se trata de una disciplina madura y diversa, con
una amplia gama de temas y aplicaciones que reflejan su naturaleza
interdisciplinaria y su impacto productivo. Las palabras clave más recurrentes son
"café", "secado", "granos de café", "química" y "liofilización", lo que pone de
manifiesto la relación entre el café y el secado, junto con la adopción de métodos
no tradicionales.

Finalmente, lo que se espera de esta investigación en un futuro es centrarse en la

realización de estudios bibliométricos similares centrados en subáreas específicas
dentro del secado del café, como la tecnificación del proceso, las bebidas y la
silvicultura. De este modo se obtendría una comprensión más profunda de las
tendencias y oportunidades de investigación dentro de estos nichos temáticos. En
cuanto a la investigación primaria, caracterizar a los investigadores del secado del
café para obtener una visión directa de los retos, motivaciones y perspectivas sobre
el estado de la investigación en la región podría permitir el desarrollo de estrategias
y recomendaciones para aumentar la actividad investigadora y la producción en este
campo.
 3 CAPÍTULO 3 - MODELADO Y CONSTRUCCIÓN
DEL PROTOTIPO DE UN SISTEMA DE
MEZCLADO AUTOMÁTICO PARA EL CAFÉ
DURANTE LA FASE DE SECADO

En este capítulo se presenta de manera metodológica todo el proceso necesario

para entender y llevar a cabo la implementación de un prototipo de mezclador para
el secado del café. Para ello, se siguen ciertas directrices de la metodología de
diseño mecatrónico. El capítulo se organiza en dos secciones principales: diseño
electrónico e implementación del diseño asistido por computadora, habitualmente
conocido como CAD (por sus siglas en inglés computer-aided design), fabricación
asistida por ordenador o diseño CAM (por sus siglas en inglés computer-aided
manufacturing) e Ingeniería Asistida por Computadora (CAE, por sus siglas en
inglés). En la primera sección, se desarrolla un modelo 3D virtual utilizando software
como SolidWorks [66], con el objetivo de simular y facilitar su posterior
implementación física de forma óptima y segura. La segunda sección se enfoca en
el diseño electrónico, cubriendo todas las etapas necesarias para el desarrollo del
sistema interno.

3.1 DISEÑO CAD/CAM/CAE Y SU IMPLEMENTACIÓN

La falta de tecnificación en el secado del café ha generado inconsistencias en la

calidad del producto [67]. El desarrollo de un sistema automatizado para la mezcla
durante el secado busca mejorar la uniformidad y calidad del grano, ofreciendo
ventajas como secado controlado, mayor eficiencia y competitividad internacional.
Con la implementación de un diseño CAD/CAM/CAE se busca optimizar el secado
parabólico o túnel del café en el Departamento del Cauca.

3.1.1 Diseño asistido por ordenador del sistema propuesto

Se propone el uso de rastrillos móviles para rotar y mezclar los granos de café
durante el secado, garantizando que el proceso se lleve a cabo de manera eficiente
sin dañar los granos. El diseño inicial comenzó con un boceto a mano alzada,
inspirado en los rastrillos manuales utilizados habitualmente en la industria del café.
Este boceto preliminar sirvió de base para el posterior desarrollo de modelos 3D
mediante software de diseño asistido por ordenador (CAD) [68].
En la figura 12 se muestran los bocetos realizados a mano alzada, con ellos se logró
obtener una idea preliminar del diseño de la solución propuesta, facilitando la
visualización inicial de los componentes y funcionalidades clave del dispositivo
automatizado. De esta manera se permitió identificar cómo en las técnicas de
secado parabólico y tipo túnel podrían automatizarse de manera efectiva para
abordar la problemática del secado de café, brindando una base sólida para el
desarrollo posterior del prototipo. Así, se establecieron las primeras directrices sobre
la disposición, estructura y mecanismos necesarios para optimizar el proceso de
secado.

Figura 12. Collage de bocetos a mano alzada del dispositivo propuesto.

Fuente: Elaboración propia

En el modelado 3D del prototipo y de la estructura del secador parabólico, que se

desarrollaron siguiendo la metodología de diseño mecatrónico, que integra las
disciplinas de mecánica, electrónica y control, lo que permitió una planificación más
detallada y precisa del prototipo. El uso del CAD permite simular y optimizar el
diseño antes de su implementación física, garantizando un desarrollo más eficiente
y seguro del mezclador automático.

En el desarrollo del secador parabólico, se inició por tomar las dimensiones precisas
de la estructura física ubicada en las instalaciones de TECNiCAFÉ, lo que permitió
proceder a la fabricación de cada uno de los componentes que integran el sistema.
Se trata de la estructura base de madera, los soportes que sostienen la base, los
arcos de PVC (policloruro de vinilo) y la cama de secado compuesto por una malla
(Figura 13). Este enfoque metodológico garantiza que todos los elementos encajen
correctamente en el diseño propuesto.

Figura 13. Collage de la Marquesina.

Fuente: Elaboración propia

El objetivo de este proceso es obtener un modelo exacto del secador parabólico,

con dimensiones precisas y utilizando los mismos materiales (Figura 14). Esto
permitirá realizar simulaciones de movimiento del sistema una vez se haya
completado también su modelado, facilitando así la validación del diseño y su
comportamiento en condiciones reales de funcionamiento.
 Figura 14. Modelo 3D del Secador Parabólico.

Fuente: Elaboración propia

Ahora, un aspecto muy importante para un sistema de mezclado durante el secado,

es la herramienta esencial que muchos caficultores tienen, un rastrillo con el cual
se busca mover el café durante un secado solar (Figura 15), con la función de buscar
un secado uniforme en todo el grano [69]. Por lo tanto, fue necesario realizar un
rastrillo propio, con la capacidad de mezclar el café sin provocar algún daño a este.

Figura 15. Collage rastrillos mezcladores para el secado solar del café pergamino.

Fuente: Cenicafé e Innovakit [70].

 Tabla 1. Tabla de requerimientos técnicos, operacionales y funcionales para el proceso
de secado.

CATEGORÍA REQUERIMIENTO DESCRIPCIÓN

Utilización de un microcontrolador (como ESP32)

Sistema de control
para gestionar el movimiento del mezclador y
automático
controlar la frecuencia de mezclado.

Sistema alimentado exclusivamente por una fuente

Fuente de alimentación de voltaje de 110 V, garantizando operación estable
TÉCNICOS
en entornos con suministro eléctrico estándar.

Uso de materiales de alta calidad, con apoyo de la

impresión 3D, diseñados para resistir fricción,
Materiales de construcción
humedad y calor, asegurando la durabilidad del
sistema.

Configuración variable para ajustar el tiempo y la

Ajuste de frecuencia de
intensidad del mezclado según las necesidades del
mezclado
proceso y las condiciones climáticas.

Diseño modular para permitir el reemplazo rápido

OPERACIONALES Facilidad de mantenimiento de piezas y facilitar las inspecciones periódicas del
equipo.

Posibilidad de adaptar el sistema para manejar

Escalabilidad diferentes volúmenes de grano, ajustándose a las
necesidades de pequeños y medianos productores.

Asegurar que el mezclador distribuya el grano de

Movilidad uniforme manera homogénea para formar capas finas que
favorezcan un secado uniforme.

Sistema de control para detectar y prevenir

Protección contra
sobrecargas en el motor, prolongando su vida útil y
FUNCIONALES sobreesfuerzo
evitando interrupciones en el proceso de secado.

Sistema capaz de funcionar de manera autónoma

durante periodos prolongados, reduciendo la
Operación autónoma
intervención manual y garantizando un secado
eficiente.
Para optimizar el rendimiento del rastrillo, se decidió desarrollar un diseño modular,
permitiendo ajustar el número de aspas en función de las necesidades operativas,
además de facilitar la sustitución individual de las aspas dañadas, lo que contribuye
a reducir tanto los plazos de fabricación como los costes asociados a la sustitución
completa del rastrillo. Partiendo de esta premisa, se procedió al diseño en 3D de las
aspas, para lo que se modelaron tres versiones antes de llegar a una configuración
final óptima.

El proceso comenzó con la propuesta de un diseño inicial basado en un modelo

desarrollado previamente por Innovakit, una empresa conocida por crear
herramientas para la comunidad cafetera [71]. Se generaron varias ideas para el
diseño del aspa (Figura 16), que incluían un ángulo de torsión de 90° desde su eje
superior y un espacio diseñado para integrar un eje, con la intención de garantizar
un ajuste hermético entre varias aspas. Sin embargo, este diseño presentaba varias
limitaciones, como unas dimensiones excesivamente grandes que implicaban un
desperdicio de material durante la fabricación. Además, el eje de encaje presentaba
errores, al carecer de pestañas que impidieran la rotación no deseada de las aspas
durante el proceso de mezclado. Otro problema importante era el ángulo de giro,
que, al ser demasiado bajo, permitía que pasara demasiado café entre las aspas,
impidiendo una mezcla eficaz de los granos.

Figura 16. Primera versión de las aspas para el sistema de mezclado.

Fuente: Elaboración propia

En la segunda propuesta (Figura 17) se introdujeron mejoras significativas,

reduciendo la altura del aspa para disminuir el consumo de material, se añadieron
pestañas en el área de integración del eje para evitar el giro involuntario durante el
mezclado, y se aumentó el ángulo de torsión a 120° desde el eje superior, lo que
impide el paso excesivo de granos entre las aspas y asegura un mezclado más
eficiente. Aunque este diseño presenta características favorables, existe una
limitación importante: al unir todas las aspas planeadas para el prototipo, se
requerirá un eje central para su ensamblaje, lo que incrementaría el peso total y, en
consecuencia, el esfuerzo necesario para el movimiento del sistema, aumentando
el riesgo de fallos mecánicos.

Figura 17. Propuesta N°2 del aspa.

Fuente: Elaboración propia

En la tercera propuesta (Figura 18), se realizó un par de cambios, uno es la

eliminación del espacio del eje para evitar el incremento del peso mencionado
anteriormente y añadir un eje que pueda encajar perfectamente con otra aspa, de
esta manera la unión entre ellas será fuerte y también no existiría el giro involuntario
que habría durante el movimiento del mezclado y el segundo cambio fue hacer un
poco más delgada la parte superior de la pieza y reducir un poco más el uso de
material en el futuro.

Figura 18. Propuesta N°3 del aspa.

 Fuente: Elaboración propia

A pesar de que la tercera propuesta tiene características óptimas y eficaces para el

prototipo, se decidió hacer un pequeño cambio en el eje de encaje, el cual fue
ponerlo en una posición centrada del costado de la parte superior y aumentar un
poco su longitud, la cual entrará aún más en otra aspa y asegurar aún más el encaje
entre estas. (Figura 19)

Figura 19. Propuesta N°3 del aspa.

Fuente: Elaboración propia

Para el diseño del soporte que albergará las aspas del prototipo, se desarrollaron
varias propuestas que fueron ajustándose conforme evolucionaron los modelos de
las aspas, dado que estos cambios impactaban en las dimensiones y los ajustes
necesarios. En el diseño inicial del soporte (Figura 20), se contemplaba que el
movimiento del soporte se lograra mediante la implementación de un motor en cada
extremo del soporte. El diseño del soporte está compuesto por tres secciones que
permiten fijar las aspas mediante tornillos, tanto en los extremos como en la parte
central, asegurando su estabilidad durante el funcionamiento del sistema. El modelo
tiene enfoque modular que no solo facilita el ensamblaje y el mantenimiento, sino
que también ofrece flexibilidad para futuras mejoras en el diseño del prototipo,
permitiendo la adaptación a diferentes escenarios operativos.
 Figura 20. Propuesta N°1 del soporte.

Fuente: Elaboración propia

Se presentó un segundo diseño con un importante ajuste centrado en la reducción

de costes y la mejora de la eficacia operativa. En esta propuesta, el movimiento del
soporte se gestiona mediante un eje central, eliminando la necesidad de motores
en ambos extremos, lo que simplifica la arquitectura del sistema y reduce el
consumo de energía. Además, se incluyó una guía en los extremos del soporte para
mejorar la estabilidad estructural, reduciendo así el riesgo de fallos mecánicos y
minimizando las fracturas en los componentes durante el funcionamiento. Esta guía
también funciona como un elemento adicional para equilibrar las cargas y disipar
las vibraciones generadas durante el funcionamiento, ampliando así la durabilidad
del sistema. Esta actualización no sólo reduce los costes y mejora la fiabilidad, sino
que también facilita un mantenimiento más eficaz y accesible, lo que resulta crucial
para su uso en entornos de producción a gran escala. (Figura 21)

Figura 21. Propuesta N°2 del soporte.

Fuente: Elaboración propia.

Debido a las limitaciones observadas con las guías laterales en el diseño anterior,
como la deformación potencial en la mitad de la guía causada por la longitud y el
peso del material, se identificó que este problema podría aumentar el roce del
sistema con la cama del secadero durante el movimiento. Como consecuencia, esto
generaría un desgaste prematuro de las piezas y un esfuerzo mecánico excesivo
para el motor, comprometiendo su durabilidad y eficiencia. Por lo tanto, en el tercer
diseño del soporte (Figura 22), se decidió reemplazar las guías cilíndricas por guías
de riel, lo que llevó a modificar también los laterales del soporte. Esta nueva
configuración permite la adición de llantas que se ajustan a los rieles,
proporcionando un movimiento más suave y preciso, reduciendo el daño a las
piezas y disminuyendo la carga mecánica sobre el motor, lo que garantiza un
funcionamiento más eficiente y una mayor vida útil del sistema.

Figura 22. Propuesta N°3 del soporte.

Fuente: Elaboración propia

3.1.2 Fabricación asistida por ordenador del sistema propuesto

El sistema se desarrolló aplicando el diseño de fabricación asistida por ordenador

(CAM) [68], siguiendo una metodología bien estructurada. Se llevaron a cabo
investigaciones detalladas para determinar los requisitos específicos del sistema en
el proceso de secado del café, evaluando también las posibilidades que ofrecía la
impresión 3D para la fabricación de componentes clave. Para el prototipo se eligió
el material ABS (acrilonitrilo butadieno estireno) debido a su alta resistencia a los
impactos y su capacidad para soportar variaciones de temperatura. Para la
fabricación de las piezas se utilizaron dos impresoras Ender 3 V2 y 4 impresoras
Ender 5 Plus, seleccionadas por su precisión y fiabilidad en la producción de piezas
con geometrías complejas, asegurando que los componentes impresos
mantuvieran las especificaciones requeridas y ofrecieran un rendimiento óptimo en
el entorno de trabajo. Posteriormente, se imprimieron las piezas necesarias, se
ensamblaron y se realizaron pruebas exhaustivas para garantizar el correcto
funcionamiento del sistema. Este enfoque permitió optimizar tanto el diseño como
la fabricación del mezclador automático, garantizando un funcionamiento fiable y
eficiente.

Con los modelos 3D finalizados, el siguiente paso consistió en utilizar el software

Cura, una herramienta de corte que prepara los archivos para la impresión 3D. El
objetivo consistió en ajustar los parámetros de impresión de manera óptima para
garantizar que las piezas tuvieran la resistencia necesaria para el sistema. A pesar
de que el material seleccionado presentaba ciertas limitaciones durante el proceso
de impresión, lo que generó algunos desafíos, se logró obtener las piezas impresas
según las especificaciones requeridas sin comprometer la calidad o funcionalidad
del diseño.

Figura 23. Modelos Aspa 3D en Cura y parámetros.

Fuente: Elaboración propia

Ahora bien, se procedió a detallar los parámetros utilizados en el software CURA

para la impresión de las piezas de los soportes de las aspas (Figura 24).
 Figura 24. Modelos soportes 3D en Cura y parámetros.

Fuente: Elaboración propia

Durante las primeras etapas de la impresión 3D, se llevaron a cabo varias pruebas
para optimizar los parámetros de impresión, con el objetivo de evitar el fenómeno
de "warping" [72]. Este problema ocurre cuando las capas inferiores de la pieza se
levantan durante el proceso de impresión, lo que afecta la calidad y precisión del
modelo (Figura 25). Se ajustaron diversas configuraciones para minimizar este
efecto y asegurar la correcta adherencia de las capas, lo cual fue crucial para
obtener piezas funcionales y con la resistencia adecuada.
 Figura 25. Fallos de impresión.

Fuente: Elaboración propia

Una vez definidos los parámetros óptimos para la impresión de las piezas, se
procedió a imprimir todas las aspas necesarias para completar el rastrillo, sumando
un total de 52 aspas. La producción se distribuyó estratégicamente entre las
impresoras disponibles, logrando imprimir hasta 10 aspas por impresora
simultáneamente. Finalizada la impresión de las aspas, se continuó con las piezas
que conforman el soporte, utilizando los mismos parámetros optimizados. Debido a
las dimensiones más grandes de estas piezas, se imprimió una pieza por impresora,
en total, se fabricaron 11 piezas para el soporte. El proceso completo de impresión
tomó entre 10 y 12 días, realizado en las instalaciones de la Corporación
Universitaria Unicomfacauca. (Figura 26)

Figura 26. Proceso de impresión de aspas y soporte.

Fuente: Elaboración propia

Al concluir la fase de impresión, se llevó a cabo el proceso de acabado en cada una
de las piezas. Esto implicó lijar cuidadosamente aquellas superficies con residuos
de soportes generados durante la impresión 3D y limpiar todas las piezas con
acetona, un disolvente líquido utilizado para suavizar la superficie del material. Este
procedimiento tuvo como objetivo mejorar el acabado final, proporcionando un
aspecto liso y uniforme, además de incrementar la calidad estética del prototipo
(Figura 27).

Figura 27. Proceso de acabado de las piezas.

Fuente: Elaboración propia

Finalmente, se procedió al ensamblaje de todas las piezas, implementando un riel

DIN (acrónimo de Instituto Alemán de Normalización) en uno de los laterales del
soporte de las aspas. Este componente se añadió con el propósito de mejorar la
estabilidad del sistema, ya que se identificó, tras análisis previos, que el diseño
modular presentaba un riesgo de fracturas en las piezas durante el movimiento del
prototipo debido a la falta de estabilidad estructural. La incorporación del riel DIN
proporcionó la estabilidad requerida, aumentando la eficacia del sistema y
extendiendo significativamente la vida útil de las piezas.
 Figura 28. Sistema ensamblado en su totalidad.

Fuente: Elaboración propia

3.1.3 Ingeniería asistida por ordenador (CAE)

Las capacidades del diseño del rastrillo se analizaron mediante un sistema de

ingeniería asistida por ordenador (CAE) [68], con el objetivo de asegurar su
rendimiento y durabilidad en condiciones reales de operación. El diseño modular del
rastrillo fue sometido a una evaluación exhaustiva en términos de tensión,
desplazamiento y deformación de sus componentes, aplicando una fuerza máxima
de 13 N en las esquinas inferiores de la cuchilla. Se identificaron estas zonas como
las de mayor contacto con los granos de café durante el proceso de secado. Se
integraron en el análisis factores adicionales como la gravedad y la temperatura
máxima de funcionamiento, que puede alcanzar hasta 60 °C, para obtener
resultados más precisos y realistas. Este enfoque permitió optimizar el diseño del
rastrillo, garantizando un funcionamiento eficaz y sin fallos en las exigentes
condiciones del secado del café.

Por otra parte, se llevó a cabo un análisis estático sobre un aspa, que arrojó
resultados favorables en términos de tensión, desplazamiento y deformación del
diseño. En la simulación realizada (Figura 29), los valores de tensión oscilaron entre
0,119 MPa y 43,705 MPa, manteniéndose por debajo del límite elástico del material,
que es de 47 MPa. Estos resultados indican que el modelo es estructuralmente
robusto y capaz de soportar fuerzas significativas sin comprometer su integridad.
Además, los valores de desplazamiento y deformación se mantuvieron dentro de
unos márgenes aceptables, lo que confirma la viabilidad del diseño para su
aplicación en condiciones reales, garantizando tanto la durabilidad como la
funcionalidad bajo cargas operativas.
 Figura 29. Simulación de tensión del aspa.

Fuente: Elaboración propia

En el análisis de desplazamiento (Figura 30), reveló que el aspa puede experimentar

un desplazamiento máximo de 0,71043 mm bajo la aplicación de esfuerzos
continuos en el tiempo. Este valor se considera dentro de límites aceptables, dado
que las fuerzas aplicadas son significativas, pero no superan las capacidades de
diseño del material. Además, el desplazamiento observado no compromete la
funcionalidad del sistema ni genera preocupaciones en cuanto a la integridad
estructural de las piezas, lo que refuerza la fiabilidad del diseño en escenarios
operativos prolongados. Esto garantiza que, en condiciones normales de carga, el
sistema mantendrá su rendimiento y estabilidad sin afectar a su eficacia.
 Figura 30. Simulación de desplazamiento del aspa.

Fuente: Elaboración propia

De igual importancia, se realizó un análisis enfocado a las esquinas inferiores del

aspa, debido a que ésta cuenta con una mayor probabilidad de deformación,
atribuida al contacto constante con los granos de café durante el proceso de mezcla.
Este resultado era previsible, dado que estas zonas están sometidas a un mayor
desgaste mecánico. Sin embargo, los resultados de la simulación mostraron que la
deformación observada afecta sólo a una pequeña proporción de la pieza (Figura
31), lo que no compromete la funcionalidad global del sistema. La magnitud de la
deformación se mantiene dentro de los límites tolerables del diseño, lo que indica
que, aunque estas zonas están más expuestas al desgaste, no se espera que
afecten significativamente al rendimiento y la vida útil del rastrillo a corto y medio
plazo. Este comportamiento es coherente con la distribución de tensiones
observada y refuerza la necesidad de optimizar estas zonas críticas para mejorar la
durabilidad.
 Figura 31. Simulación de deformación del aspa.

Fuente: Elaboración propia

Tabla 2. Elementos requeridos para la funcionalidad del prototipo.

Ítem MATERIAL CANTIDAD FUNCIONALIDAD

Coordinar el funcionamiento del sistema, controlando los

Tarjeta Desarrollo
1 1 motores y los sensores, y gestionando los modos automático y
Esp32 Arduino IoT
manual.

Fuente de Proveer energía al sistema, asegurando un suministro constante

2 1
alimentación (110 V) para todos los componentes eléctricos.

Proporcionar el movimiento necesario para el mezclado

3 Motorreductor 1 automático, asegurando una distribución homogénea del grano
de café durante el secado solar.

Controlador de
Regular la operación del motorreductor, ajustando la velocidad
4 velocidad del 1
según sea necesario y protegiéndolos contra sobrecargas.
motorreductor
 Panel de control con
Indicar el estado del prototipo (encendido o apagado) mediante
pilotos LEDs y
5 3 LEDs y permitir el cambio entre modos automático y manual
switch selector de
para manejar el motorreductor según se requiera.
modos

Pulsadores Permitir al usuario encender o apagar el sistema manualmente

6 2
eléctricos de forma sencilla y confiable.

Delimitar el recorrido máximo del prototipo, evitando

Sensores finales de
7 2 movimientos indeseados y protegiendo el motorreductor y la
carrera
estructura.

El prototipo incluye 52 aspas de mezclado y su soporte,

fabricados con impresión 3D utilizando 4 rollos de 1 kg de
Construcción del filamento ABS, material que proporciona alta resistencia a
8 prototipo con 2 esfuerzos y tolerancia a temperaturas extremas. Además, se
impresión 3D incorporó una varilla roscada de 3 metros de longitud, conectada
mediante poleas al motorreductor, para permitir el movimiento
del sistema durante el proceso de mezclado.

Garantizar conexiones seguras entre los componentes eléctricos

Cableado de alta
9 VARIOS y soportar condiciones de operación en ambientes húmedos o
resistencia
con variaciones de temperatura.

3.1.4 Construcción electrónica del sistema propuesto

Para la implementación electrónica del dispositivo propuesto, se seleccionaron

cuidadosamente diversos componentes electrónicos y materiales para facilitar la
interacción entre el usuario y el prototipo. El diseño se centró en garantizar una
experiencia de usuario intuitiva, permitiendo un control sencillo de arranque y
parada, así como la posibilidad de operar el motor en modo manual o automático.
Además, se prioriza la facilidad de programación, con el objetivo de que el sistema
fuese accesible y adaptable para los usuarios, garantizando así una interacción
eficiente y amigable con la tecnología implementada (Figura 32).
 Figura 32. Circuito Electrónico en Proteus.

Fuente: Elaboración propia.

Para la implementación de este prototipo, se eligió un microcontrolador como núcleo

de procesamiento encargado de coordinar las diversas funciones del sistema y
gestionar las señales de entrada y salida. Esta elección permite centralizar el control
y mejorar la eficiencia del dispositivo, además de facilitar la interacción entre los
diferentes sensores y actuadores involucrados en el proceso. Como plataforma de
desarrollo se seleccionó la tarjeta de desarrollo ESP32 con el driver CP2102 (Figura
33), diseñada para brindar alta capacidad de procesamiento, bajo consumo de
energía, y una amplia compatibilidad para aplicaciones en el ámbito del Internet de
las Cosas (IoT).

Figura 33. Tarjeta Desarrollo Esp32 Driver CP2102 Iot Wifi Bluetooth Arduino.

Fuente: Adquisición Comercial.

La elección de la ESP32 como microcontrolador principal se debe a las numerosas
ventajas que ofrece para este proyecto. En primer lugar, su capacidad para
comunicarse de manera eficiente con otros dispositivos y sensores facilita la
integración de múltiples componentes en el sistema. Además, destaca por su bajo
consumo de energía, ya que incluye modos de ahorro como la suspensión e
hibernación, lo que permite reducir significativamente la demanda energética
cuando el dispositivo no está en uso. Otra ventaja importante es su amplia memoria,
que supera la de otros microcontroladores de su categoría, permitiendo almacenar
y ejecutar programas más complejos de manera rápida y eficiente. La ESP32
también cuenta con un mayor número de entradas y salidas, tanto analógicas como
digitales, lo cual brinda flexibilidad para futuras expansiones del sistema, facilitando
la incorporación de dispositivos adicionales en caso de ser necesario.

Figura 34. Motorreductor 500 rpm 120W de 110VAC con caja reductora 5GN-3K.

Fuente: Adquisición Comercial.

En el desarrollo del prototipo, una parte crucial fue la selección del actuador
encargado de generar el movimiento del sistema; en este caso, se optó por un
motorreductor de corriente alterna con caja reductora integrada, diseñado para
operar en espacios compactos sin sacrificar rendimiento (Figura 34). Este motor,
que funciona a 110V y alcanza una velocidad de 500 rpm, presenta unas
dimensiones de 23 cm de largo por 9 cm de ancho y alto, facilitando su instalación
en áreas reducidas y de difícil acceso. Entre sus especificaciones técnicas se
destacan su voltaje de 110 VAC, frecuencia de 50/60 Hz, potencia de 120 W,
número de polos (4), velocidad de rotación de 500 rpm, torque máximo de 20 Kg·cm,
corriente de 1.67 A y capacitancia de 1.2 µF / 450 V. Estas características permiten
un balance óptimo entre potencia y eficiencia, ofreciendo un torque elevado para
aplicaciones que requieren fuerza en espacios limitados y asegurando una
operación estable y compatible con el sistema de control basado en el
microcontrolador ESP32, lo que facilita su integración en el diseño automatizado del
prototipo.

Figura 35. Control de velocidad para motor 110VAC de 60W.

Fuente: Adquisición Comercial

Para controlar eficazmente este motor, se utilizó un controlador de velocidad de

corriente alterna de 110V y 60W que ajusta la velocidad mediante un potenciómetro
(Figura 35), variando el rango de 0% a 100% en función de las necesidades del
sistema, además de poder ajustar el control del giro. De esta manera se consigue
un control gradual de la velocidad del motor y cambio de giro, según se requiera
para el proceso del prototipo. Además, el controlador dispone de un interruptor
ON/OFF, el que permite parar el motor de forma segura y rápida cuando es
necesario. El controlador garantiza un funcionamiento estable y adaptable,
optimizando el rendimiento del sistema en diversas condiciones de uso.
 Figura 36. Pulsador eléctrico – Inicio o paro del sistema.

Fuente: Adquisición Comercial.

Para el accionamiento del sistema, se incorporaron cuatro pulsadores

estratégicamente seleccionados para distintas funciones (Figura 36). Dos de ellos
son pulsadores metálicos de 22 mm de diámetro, implementados para iniciar y
detener el proceso general. Los otros dos pulsadores son más pequeños, de 5 mm
de diámetro, y están destinados al control direccional del motor en modo manual,
permitiendo seleccionar el giro a la izquierda o a la derecha según los
requerimientos del usuario.

Figura 37. Pilotos Indicadores LED – Indican inicio o paro del sistema.

Fuente: Adquisición Comercial.

Ahora, para la indicación del estado de funcionamiento del sistema, se integraron

dos pilotos Led de 110V y 22 mm de diámetro: uno de color verde y otro de color
rojo (Figura 37). El piloto Led verde indica que el sistema está en funcionamiento,
por otro lado, el piloto led rojo se enciende para señalar que el sistema se encuentra
detenido, de esta manera brinda una señal visual clara para identificar cuando el
equipo está activo o inactivo. Estos pilotos indicadores led permiten al usuario
monitorear rápidamente el estado del sistema en todo momento.
 Figura 38. Switch de codillo de 3 pines – Selector de modos del sistema

Fuente: Adquisición Comercial.

El sistema tiene dos modos de funcionamiento: manual y automático, y se utilizó un

interruptor basculante para seleccionar entre ellos (Figura 38). Este dispositivo
permite desviar o interrumpir el flujo de corriente, lo que facilita la elección del modo
de funcionamiento. Accionando el interruptor, el usuario puede redirigir la señal
eléctrica al microcontrolador para activar el modo deseado, manual o automático.
De esta manera se permite pasar fácilmente de un modo a otro, lo que proporciona
al usuario un mayor control para gestionar el sistema en función de las necesidades
operativas.

Figura 39. Sensor Final de Carrera – Límite de movimiento del sistema.

Fuente: Adquisición Comercial.

En el prototipo, es fundamental detectar los límites de desplazamiento del motor

para evitar colisiones y posibles daños en la estructura. Para ello, se utilizaron dos
finales de carrera situados en los extremos del secador, cuya función es identificar
el límite de desplazamiento del motor. Estos finales de carrera son sensores
mecánicos que funcionan mediante una palanca o botón, y se activan cuando un
componente móvil los presiona al llegar al final de la carrera (Figura 39). Cuando se
accionan, interrumpen o redirige la señal eléctrica, enviando una alerta al sistema
para que detenga el motor inmediatamente.

3.1.5 Software de control para el proyecto propuesto

Para la programación del prototipo, se desarrolló una lógica basada en un modelo

de control GRAFCET (Figura 40), una herramienta utilizada en la automatización
para representar secuencias de estados y transiciones de forma estructurada. El
diagrama diseñado cuenta con 9 etapas principales, cada una definida para
gestionar el flujo del sistema según el modo de operación seleccionado: automático
o manual. En este diagrama se explica como es el funcionamiento del código fuente
del controlador, en el Anexo 1 se puede observar el código de programación en
Arduino.

Figura 40. Modelo de control Diagrama Grafcet del sistema

Fuente: Elaboración propia.

En la etapa 0, se inicializa el sistema y se permite la selección del modo de
operación. Desde aquí, el flujo se bifurca en dos líneas de acuerdo con el modo
elegido:

• Modo Automático: En este modo, el sistema espera una transición donde se

selecciona el modo y se activa el pulsador de inicio. Al hacer esto, se pasa a
la etapa 1, en la cual se activa un indicador de inicio y el sistema espera la
transición correspondiente a la activación del primer final de carrera. Esta
activación permite avanzar a la etapa 2, donde se inicia el giro hacia la
izquierda hasta que se activa el segundo final de carrera, indicando la
siguiente transición hacia la etapa 3. Aquí, el giro hacia la izquierda se
detiene y se inicia el giro a la derecha. Se espera una nueva transición
cuando el primer final de carrera se activa de nuevo, lo que permite pasar a
la etapa 4, donde se apaga el giro a la derecha y se reactiva el giro a la
izquierda.
Este ciclo de cambios de dirección se repite durante 15 minutos. Transcurrido
este tiempo, el sistema avanza a la **etapa 5**, en la cual se detiene el giro
en ambas direcciones y se inicia un receso de una hora antes de regresar a
la **etapa 1** y reiniciar el ciclo completo. El modo automático se mantiene
en funcionamiento hasta que el usuario lo detenga mediante el pulsador de
paro.

• Modo Manual: Tras la etapa 0, se selecciona el modo manual y se activa el

pulsador de inicio, lo que permite avanzar a la etapa 6. En esta etapa, se
activa el indicador de inicio y se presentan dos opciones de control: Si el
usuario presiona el pulsador de giro a la derecha y el segundo final de carrera
está desactivado, el sistema pasa a la etapa 7, donde se enciende el giro a
la izquierda. Alternativamente, si el usuario presiona el pulsador de giro a la
izquierda y el primer final de carrera está desactivado, el sistema avanza a la
etapa 8, donde se enciende el giro a la derecha.
Este proceso manual se repite de acuerdo con las necesidades del usuario,
hasta que se presione el pulsador de paro. Este pulsador permite la transición
tanto en modo automático como en modo manual hacia la **etapa 9**, en la
cual se apagan todos los giros y el indicador de inicio, y se enciende el
indicador de paro, deteniendo el sistema de manera segura.

En relación con la programación del prototipo, se desarrolló un código basado en

un diagrama GRAFCET, utilizando el software Arduino. Este código permite
controlar un motorreductor en un sistema que opera en modos automático y manual.
La configuración incluye pulsadores de inicio y paro, finales de carrera que delimitan
el recorrido, y pilotos LED que indican el estado del sistema.

En el modo automático, al presionar el botón de inicio, el motorreductor gira a la

izquierda y permanece activo hasta que se cumplen 15 minutos de operación o se
alcanza el final de carrera correspondiente. En ese momento, el motorreductor se
apaga y se activa automáticamente en la dirección opuesta, manteniendo el mismo
ciclo de funcionamiento. Este proceso se alterna en ciclos de 15 minutos de
movimiento y 25 minutos de reposo, optimizando así el funcionamiento del sistema
y prolongando la vida útil de los componentes.

En el modo manual, el operador controla el motorreductor mediante botones

específicos: uno para girar a la izquierda y otro para girar a la derecha. El motor se
apaga automáticamente cuando se alcanza el final de carrera y solo puede volver a
activarse si este se desactiva. Para proporcionar una señal visual del estado, se
utilizan dos LEDs piloto: uno verde que indica que el sistema está en funcionamiento
y uno rojo para señalar que está detenido. Además, una función de paro general
permite detener el motorreductor y reiniciar los indicadores visuales sin importar el
modo en que el sistema esté operando, garantizando una respuesta rápida y segura
en cualquier situación.

La Figura 41 muestra la simulación del circuito electrónico realizada en el simulador

online “Wokwi”, una herramienta que permite replicar el funcionamiento de placas,
componentes y sensores ampliamente utilizados, como Arduino, ESP32 y STM32.
Esta simulación se utilizó para evaluar la viabilidad del microcontrolador en procesos
aplicados a la agricultura. En el circuito simulado, la placa ESP32 está conectada a
varios elementos: pulsadores verdes y rojos para simular el arranque y parada del
proceso; pulsadores azules y amarillos para representar el movimiento del motor a
izquierda y derecha; y otros pulsadores negros y grises que simulan los finales de
carrera, delimitando el movimiento del motor. También se incluyó un interruptor de
tres pines que permite cambiar entre los modos automático y manual, y cuatro LEDs
como indicadores: uno verde y otro rojo para señalar el arranque y la parada, uno
azul para indicar el movimiento simulado del motor hacia la izquierda, y uno amarillo
para el movimiento hacia la derecha. Al final de la simulación, se comprobó que el
microcontrolador tiene la capacidad necesaria para gestionar este tipo de procesos,
proporcionando la confianza necesaria para su implementación en un sistema físico.
 Figura 41. Simulación del Circuito en Wokwi.

Fuente: Elaboración propia.

3.1.6 Implementación del sistema propuesto

En este apartado se describe el proceso de instalación del prototipo en el secadero

solar, detallando los pasos y precauciones tomadas para asegurar su correcto
funcionamiento. Inicialmente, se procedió a la colocación de los rieles laterales,
ajustándose a las dimensiones específicas del prototipo. Este paso requirió una
planificación cuidadosa para garantizar la alineación precisa de los componentes,
especialmente del soporte y las aspas, lo cual ayudó a definir las posiciones exactas
de los rieles. Durante la instalación, se observó que el secadero presentaba ciertas
irregularidades en su estructura, lo que podría afectar el movimiento del prototipo.
Estas des uniformidades representaban un riesgo, ya que podían generar un
aumento en la fricción y, en consecuencia, un mayor desgaste de los materiales.
Para minimizar este impacto, se tomaron medidas para adaptar los rieles de forma
que compensaran estas variaciones, lo cual contribuyó a reducir el riesgo de daños
para tener un óptimo desplazamiento del prototipo dentro del secadero solar.
 Figura 42. Montaje de Rieles.

Fuente: Elaboración propia.

En la figura 42 se observa el prototipo montado en los rieles mediante un sistema

de rodachines. Este sistema permite un desplazamiento más fluido y libre,
minimizando la fricción y evitando desgastes innecesarios en los materiales. La
elección de rodachines facilita un movimiento suave, asegurando que el prototipo
se desplace con la fricción mínima necesaria para su estabilidad y correcto
funcionamiento en el secadero solar.

Para la instalación del eje central, se construyó una estructura base ubicada en uno
de los laterales del secadero, diseñada para proporcionar una sujeción firme y
segura. Esta estructura integra una chumacera de media pulgada que sostiene uno
de los extremos del eje, asegurando la estabilidad y evitando movimientos no
deseados. Además, este montaje actúa como contrapeso, ayudando a prevenir
cualquier ondulación pronunciada en el eje y facilitando un movimiento más
uniforme y controlado. Para asegurar una correcta alineación y soporte a lo largo de
toda la longitud del eje, se instaló una segunda estructura de soporte en el centro
de la marquesina. Esta estructura central incluye otra chumacera, similar a la
primera, colocada aproximadamente entre los 280 cm y 290 cm del eje, lo cual
ayuda a minimizar posibles desviaciones.
 Figura 43. Montaje Estructura Eje Central.

Fuente: Elaboración propia.

Finalmente, la estructura base también cuenta con una chumacera adicional en la

parte inferior que soporta el extremo del eje conectado al motor. Este diseño
asegura un soporte continuo y robusto del eje en todos sus puntos clave,
optimizando su funcionamiento y reduciendo el riesgo de desgaste o interferencias
durante la operación del sistema en el secadero solar.

Figura 44. Soporte para eje que conecta al motor.

Fuente: Elaboración propia.

La estructura base que soporta el motor está firmemente anclada en una base de
cemento, lo cual proporciona una fijación robusta y le confiere resistencia ante
movimientos fuertes. Esta estructura se encuentra ubicada en la parte inferior del
secadero, con el propósito de proteger el motor de las condiciones ambientales
adversas, como la lluvia y el calor excesivo. El motor está asegurado mediante una
estructura tipo jaula que se atornilla al soporte de la base. Esta jaula está diseñada
para mantener el motor en una posición estática y estable, minimizando el riesgo de
movimientos no deseados que puedan causar daños en el motor o en el eje central.
Para la conexión entre el motor y el eje central, el motor incluye un acople en su eje
que permite fijar una varilla. Esta varilla cuenta con una polea, que se conecta
mediante una correa a otra polea ubicada en el eje principal del sistema. La varilla
está firmemente sujeta en la chumacera inferior de la estructura que sostiene el eje
central, asegurando así una transmisión de movimiento estable entre el motor y el
eje.

Figura 45. Estructura base para el Motor

Fuente: Elaboración propia.

Por último, toda la estructura física y los componentes mecánicos se instalan de

forma que se optimice la eficacia del sistema. La instalación se planificó para
minimizar las modificaciones en la estructura de la marquesina, reduciendo así tanto
los costes como la cantidad de trabajo necesario para su implementación. Este
enfoque de instalación facilita la integración del sistema sin comprometer la
infraestructura existente y permite un funcionamiento eficaz con un impacto mínimo
en el entorno estructural (Figura 46).
 Figura 46. Montaje final del Prototipo.

Fuente: Elaboración propia.

Para proteger la caja de control, que contiene toda la parte eléctrica del sistema
(Figura 47), se realizó un proceso de hermetización con el fin de salvaguardar los
circuitos frente a condiciones ambientales adversas, como la exposición al agua y
al sol. Dentro de la caja de control se encuentran todas las conexiones eléctricas
necesarias para el funcionamiento del prototipo. Se instalaron tres breakers que
dividen las tres líneas principales de fase, neutro y tierra, permitiendo el suministro
de energía eléctrica a todo el sistema. Además, en el interior se incluye un control
de velocidad que permite ajustar la velocidad y el sentido de giro del motor según
sea necesario. La caja de control también cuenta con una sección denominada
“pared de control”, donde se ubican los elementos de interacción usuario-sistema.
En esta sección se encuentran pulsadores, pilotos LED, un interruptor para
seleccionar entre el modo manual y automático, y botones para controlar
manualmente el movimiento del sistema. En un lugar accesible dentro de la caja se
encuentra el microcontrolador, de fácil conexión y desconexión, lo cual facilita
futuras modificaciones o actualizaciones en el sistema.
La distribución eléctrica está organizada mediante el uso de bornes de conexión, lo
que permite un cableado ordenado y eficiente. En el extremo izquierdo de la caja de
control salen dos cables principales: uno que suministra energía a todo el circuito y
otro para la conexión directa con el motor. En el extremo derecho, dos cables
adicionales están conectados a los finales de carrera, que se encargan de detectar
el límite del recorrido del motor y prevenir posibles colisiones o daños en el prototipo.

La caja de control está montada en una estructura de madera hecha a medida,

ubicada en la parte frontal del secadero. Esta posición facilita el acceso al sistema
y proporciona una buena visibilidad para el monitoreo y operación del prototipo.

Figura 47. Caja de control y estructura de montaje.

Fuente: Elaboración propia.

Con el prototipo completamente instalado (Figura 48), se puede señalar que el

soporte que sostiene las aspas tiene una distancia de 190 cm entre extremos. Este
soporte sostiene toda la estructura del prototipo mediante un eje central de 3 metros
de longitud, que se desplaza a lo largo de rieles de igual longitud. El sistema cuenta
con dos modos de funcionamiento: automático y manual. En el modo automático, el
prototipo realiza el proceso de mezclado durante intervalos de 30 minutos, tras los
cuales entra en un periodo de reposo de una hora. Este ciclo se repite
continuamente hasta que el usuario decide detener el proceso mediante el pulsador
de paro.
Figura 48. Montaje final del prototipo

Fuente: Elaboración propia.

 4 CAPÍTULO 4 - VALIDACIÓN DEL SISTEMA
PROPUESTO

En este capítulo se aborda la validación del sistema automatizado diseñado para el

proceso de mezclado de café durante la fase de secado, ya sea en secaderos
parabólicos o de tipo túnel. El objetivo principal es que el dispositivo opere de
manera automática durante la mayor parte del día, ejecutando ciclos de mezclado
de 15 minutos seguidos de periodos de descanso de 25 minutos. Cabe destacar
que se elaboró un repositorio digital con el propósito de identificar las tecnologías
existentes que apoyan el secado solar del grano de café y analizar los métodos de
validación empleados en dichos sistemas. Durante este proceso, no se encontró un
método estandarizado específico para validar el funcionamiento de un dispositivo
de mezclado automático en el contexto de una marquesina de secado de café. Este
hallazgo subraya la novedad y el aporte potencial de este proyecto en el desarrollo
de soluciones innovadoras en este ámbito.

Por lo tanto, el prototipo fue sometido a una serie de pruebas en un entorno

controlado utilizando tres tipos de variedad de grano de café. Estas pruebas
permitieron analizar y observar el desempeño del sistema, así como evaluar su
efectividad en la fase de secado. Para asegurar una validación precisa, se
consideraron diversas pautas técnicas y operativas, las cuales garantizaron la
obtención de resultados representativos del comportamiento del prototipo bajo
condiciones reales de secado.

Figura 49. Collage - Montaje del Sistema Automatizado de Mezclado para pruebas.

Fuente: Elaboración propia.

Con base en lo anterior, los resultados obtenidos con el prototipo se comparan con
muestras procesadas mediante el método de mezclado tradicional (manual). Este
análisis comparativo busca evaluar la eficacia del prototipo en relación con el
método manual, permitiendo una confrontación objetiva de los resultados y
aportando datos valiosos sobre el desempeño y eficiencia del sistema automatizado
frente a prácticas convencionales.

4.1 DESCRIPCIÓN DE LA PRUEBA DE CONCEPTO

En este contexto, se propuso un método de validación no probabilístico, diseñado

para evaluar la eficacia del dispositivo de mezcla automática en comparación con el
método tradicional. Para ello, se dividió el secadero solar en dos secciones,
asignando a cada una de ellas tres tipos diferentes de granos de café. En la primera
sección se utilizó el dispositivo automático de mezcla desarrollado en el proyecto,
mientras que en la segunda sección se utilizó el método tradicional, que consiste en
mezclar manualmente los granos utilizando un rastrillo. El objetivo de este enfoque
experimental fue comparar la eficiencia de ambos métodos en términos de
uniformidad en el secado, reducción del esfuerzo humano y optimización del tiempo,
permitiendo determinar si el dispositivo automático supera, iguala o es menos
eficiente que el método manual en el proceso de secado del café.

Para la validación del sistema, se seleccionaron tres tipos de muestras de café,

comúnmente utilizadas en las instalaciones de TECNiCAFÉ debido a la diversidad
de resultados que ofrecen en cuanto a sabor, acidez y calidad en taza: Suave
Lavado o Pergamino, tipo Honey y tipo Cereza o Natural. Cada muestra fue
preparada con un peso específico asignado para cada sección del secador,
garantizando condiciones uniformes y controladas para la comparación. Esta
selección se realizó con el propósito de evaluar el desempeño del dispositivo
automático de mezclado en diferentes tipos de granos, considerando sus
características y comportamientos particulares durante el proceso de secado. De
esta forma, se buscó garantizar resultados representativos y relevantes para
determinar la eficiencia del sistema en condiciones reales. La primera muestra
corresponde al Suave Lavado o Pergamino, obtenido tras la cosecha, el despulpado
y el lavado. Para este tipo de grano se trabajó con 6.7 kg en cada sección,
distribuidos en uno de los laterales de la cama del secadero. La segunda muestra
corresponde al grano tipo Honey, que se obtiene después de la cosecha y el
despulpado, conservando el mucílago. En este caso, se emplearon 8.5 kg por
sección, colocados en la zona central de la cama del secadero. Finalmente, la
tercera muestra es el grano tipo Cereza, que solo requiere la cosecha y el lavado,
manteniendo la cáscara. Para este tipo de grano se trabajó con 6 kg en cada
división, distribuidos en el lateral opuesto de la cama.

Una vez colocadas las tres muestras en las dos secciones del secadero, una para
el mezclador automático y otra para el mezclador manual, se observaron y
registraron los datos relativos a la humedad de los granos durante un periodo de 12
días, limitado por la disponibilidad de tiempo, teniendo en cuenta que las variedades
de café seleccionadas presentan diferentes tiempos de secado. Por ejemplo, la
muestra Suave Lavado suele requerir entre 7 y 10 días, la muestra tipo Honey entre
12 y 15 días, y la muestra tipo Cereza o Natural entre 20 y 30 días. Estos tiempos
pueden variar significativamente dependiendo de las condiciones climáticas. Para
ello, se utilizó un medidor de humedad KETT PM-450 (Figura 51), un dispositivo
portátil diseñado específicamente para medir con precisión el contenido de
humedad de granos y semillas. Este medidor utiliza la tecnología de resistencia
eléctrica para proporcionar lecturas rápidas y fiables, lo que lo hace ideal para
evaluar el proceso de secado del café [73].

Figura 50. Medidor de humedad KETT PM-450

Fuente: Elaboración propia.

Durante cada medición, se realizaron tres lecturas por muestra, tomándose en los
lados derecho e izquierdo, así como en la parte central. Esto permitió obtener un
promedio de la humedad para cada muestra utilizando el medidor de humedad
KETT PM-450, que cuenta con una función integrada para calcular promedios. En
este caso, se promediaron las tres mediciones realizadas en diferentes puntos de
cada muestra. Este enfoque permitió evaluar la uniformidad del secado en cada
sección y comparar los resultados obtenidos entre el mezclador automático y el
método manual, con el objetivo de identificar diferencias en la eficiencia del secado
y validar la eficacia del dispositivo propuesto.

De esta manera, las muestras se ubicaron en tres secciones tanto para el prototipo
de mezclado automático como para el método tradicional, lo que permitió observar,
a lo largo de los días, las diferencias en la humedad de cada tipo de grano bajo
ambos métodos (Figura 52).
 Figura 51. Muestras de café para las pruebas.

Fuente: Elaboración propia.

En este estudio, cada muestra de café presenta inicialmente un alto nivel de

humedad, variando según el tipo de procesamiento del grano. La muestra de café
Suave Lavado, que posee el menor contenido de humedad inicial, presenta valores
entre el 50% y el 53%. Por otro lado, el grano tipo Honey, con mayor cantidad de
mucílago, registra niveles de humedad iniciales entre el 60% y el 65%. Finalmente,
el grano tipo cereza, al conservar la cáscara, presenta el nivel de humedad más
alto, oscilando entre el 70% y el 75%.

El objetivo principal de esta investigación es reducir los niveles de humedad de cada

muestra a un rango óptimo de entre el 10% y el 12%, garantizando al mismo tiempo
la uniformidad en el secado del grano. Alcanzar este rango de humedad es
fundamental, ya que garantiza la calidad final del café. Para lograrlo, es crucial
mantener una alta frecuencia de mezclado a lo largo del día, lo que permite una
distribución uniforme del calor y la circulación del aire en las muestras. Si los niveles
de humedad se desvían de este rango, ya sea por debajo o por encima, se corre el
riesgo de comprometer la calidad y el sabor del grano, afectando negativamente a
su valor comercial y a su aceptación en el mercado.

4.2 PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO

El primer día del experimento fue clave para observar y evaluar el movimiento del
dispositivo, identificar posibles problemas y resolverlos a tiempo. Como era de
esperar, surgieron varios problemas iniciales que impidieron un movimiento suave
y limpio del sistema; sin embargo, se resolvieron rápidamente sin afectar al proceso
de validación.
 Tabla 3. Humedades día 1 de las muestras

SECCIÓN SUAVE LAVADO O HONEY CEREZA

PERGAMINO
1 50% - 53% 60% - 65% 70% - 75%
2 50% - 53% 60% - 65% 70% - 75%

En cuanto a las mediciones iniciales de humedad (Tabla 3), se comprobó que los
valores eran muy elevados, superando el rango máximo de medición del medidor
de humedad KETT PM-450, que sólo puede registrar niveles inferiores al 40%. Por
esta razón, sólo fue posible obtener un valor preciso para el grano suave lavado o
pergamino. En el caso de las muestras de Honey y Cereza, cuyos niveles iniciales
de humedad superaban este límite, se realizó una estimación aproximada de sus
valores para continuar con el análisis. Esto permitió continuar con el experimento
sin comprometer los objetivos de la investigación.

Al final del primer día, los niveles de humedad de las muestras de Honey y Cereza
seguían siendo superiores al 40%, lo que impedía obtener mediciones precisas
debido a las limitaciones del equipo utilizado. Sin embargo, en la muestra suave
lavado fue posible registrar un valor concreto, ya que su humedad se encontraba
dentro del intervalo medible. En el caso de las muestras de miel y cereza, se decidió
posponer las mediciones unos días, para permitir que sus niveles de humedad
descendieran lo suficiente como para realizar un análisis más preciso y controlar los
cambios de forma eficaz.

Tabla 4. Humedades día 2 de las

muestras

SECCIÓN SUAVE LAVADO O

PERGAMINO
1 33.3%
2 35.6%

El segundo día de observaciones, se registraron diferencias en los niveles de

humedad entre la sección mezclada automáticamente y la sección mezclada
manualmente (Tabla 4). Aunque sólo fue posible medir la humedad de la muestra
de Suave Lavado, porque las otras dos muestras estaban aún fuera del rango de
medición, los resultados obtenidos fueron alentadores. En el caso del Suave
Lavado, se observó un menor nivel de humedad en la sección mezclada
automáticamente en comparación con el método manual. Este resultado es un
indicador positivo para la validación del dispositivo, ya que sugiere una mayor
eficacia en el proceso de secado con el mezclador automático.

Durante el funcionamiento, se observó que el sistema era capaz de mezclar

adecuadamente las muestras de Suave Lavado y Cereza, formando una capa de
café más uniforme y fina. Esto evitó la formación de cúmulos de granos y permitió
una mejor expansión de las muestras, favoreciendo un secado uniforme. Sin
embargo, con la muestra de tipo Honey, los resultados no fueron tan favorables.
Este tipo de grano, al estar cubierto de mucílago, una capa gelatinosa, tiende a ser
más pegajoso, lo que complica su manipulación, incluso manual. En el caso de la
mezcladora automática, esta característica dificultaba el movimiento, provocando
acumulaciones en un extremo y generando problemas en el desplazamiento del
sistema (Figura 52). Para mitigar este inconveniente, la muestra se redistribuyó
manualmente, asegurando que no afectara al funcionamiento general del prototipo
y permitiendo continuar con el proceso de validación.

Figura 52. Problema en la muestra tipo Honey.

Fuente: Elaboración propia.

Tabla 5. Humedades día 3 de las

muestras

SECCIÓN SUAVE LAVADO O

PERGAMINO
1 20.1%
2 20.8%

El día 3, se decidió medir únicamente la humedad de la muestra de Suave Lavado,

ya que las otras dos muestras seguían presentando niveles de humedad demasiado
elevados (Tabla 5). Se consideró oportuno esperar unos días más antes de medirlas
para obtener datos más representativos. Al analizar la muestra de Suave Lavado,
se observó que en la sección de mezcla automática se registró un nivel de humedad
del 20,1 %, mientras que en la sección de mezcla manual el valor fue del 20,8 %.
Aunque la diferencia entre los dos métodos era pequeña, los resultados sugieren
una ligera ventaja de la mezcla automática en el proceso de secado.

Tabla 6. Humedades día 4 de las

muestras

SECCIÓN SUAVE LAVADO O

PERGAMINO
1 15.7%
2 16.5%

El día 4, al igual que en los días anteriores, sólo se realizaron mediciones de

humedad en la muestra de Suave Lavado, lo que muestra de nuevo una diferencia
entre los dos métodos (Tabla 6). En la sección de mezclado automático, la humedad
registrada fue del 15,7%, mientras que en la sección de mezclado manual fue del
16,5%. Esta pequeña diferencia sugiere que ambos métodos de mezcla tienen un
rendimiento similar en términos de reducción de la humedad, con una ligera ventaja
para el sistema automático. Sin embargo, la diferencia no es lo suficientemente
significativa como para extraer conclusiones definitivas, lo que indica que ambos
métodos podrían ser eficaces en el proceso de secado, dependiendo de las
condiciones específicas del sistema.

Tabla 7. Humedades día 5 de las

muestras

SECCIÓN SUAVE LAVADO O

PERGAMINO
1 12.63%
2 13.53%

El día 5, se observó que la muestra de Suave Lavado se acercaba a la humedad

óptima de secado (Tabla 7). Con el uso del dispositivo de mezclado automático, la
humedad era del 12,63 %, mientras que con el método de mezclado tradicional, el
valor era del 13,53 %. Esta diferencia demuestra que el dispositivo automático pudo
acercarse más rápidamente al contenido de humedad deseado, aunque ambos
métodos se aproximan al intervalo óptimo. Esto indica que el sistema automático
podría ser una opción más eficaz para alcanzar los niveles de humedad ideales en
menos tiempo.

Tabla 8. Humedades día 6 de las muestras

SECCIÓN SUAVE LAVADO O HONEY CEREZA

PERGAMINO
1 14.53% 19.5% 29.5%
2 14.8% 19.8% 34.8%

El día 6, se observó un aumento inesperado de los niveles de humedad debido a

las condiciones climáticas, ya que la zona experimentó lluvias, lo que provocó un
aumento de la humedad del grano, especialmente durante la noche (Tabla 8). Como
resultado, los valores de humedad tanto en la sección de mezcla automática como
en la manual fueron del 14,53% y del 14,8%, respectivamente. Este aumento de la
humedad refleja cómo los factores externos, como el clima, pueden influir en el
proceso de secado. Ese día se decidió medir muestras de los tipos Honey y Cereza,
y se observó que los niveles de humedad son relativamente altos, especialmente
en el tipo Cereza. En el caso del tipo Honey, los valores de humedad registrados en
la sección de mezcla automática y en la sección de mezcla manual son muy
similares, con una diferencia mínima de sólo el 0,3%. En cambio, para el tipo
Cereza, se identificó una diferencia más notable del 5,3%.

Tabla 9. Humedades día 7 de las muestras

SECCIÓN SUAVE LAVADO O HONEY CEREZA

PERGAMINO
1 11,1% 14,3% 21,9%
2 12,4% 14,4% 26,3%

Al séptimo día de pruebas, se observó una notable reducción de los niveles de

humedad de todas las muestras (Tabla 9). En el caso del grano tipo Suave Lavado
en la sección uno (mezcla automática), se registró un nivel de humedad cercano al
rango óptimo, mostrando un rendimiento superior en comparación con la sección
dos (mezcla manual). Sin embargo, no fue posible finalizar el proceso de
almacenamiento de la muestra de la sección uno debido a circunstancias externas.
En el caso del grano tipo Honey, los resultados entre las dos secciones fueron
prácticamente idénticos, con diferencias mínimas cercanas a cero. Esto se atribuye
a la falta de mezclado frecuente en ambas secciones, lo que limitó el progreso en la
reducción de humedad para esta muestra específica. En cuanto al grano tipo
Cereza, se observó una disminución significativa de los niveles de humedad en
ambas secciones. En la sección uno (mezclado automático), la humedad se redujo
a una media del 21,9 %, mientras que en la sección dos (mezclado manual) alcanzó
una media del 26,3 %. Esto representa una diferencia del 4,4 % entre ambos
métodos.

Tabla 10. Humedades día 8 de las muestras

SECCIÓN SUAVE LAVADO O HONEY CEREZA

PERGAMINO
1 12,8% 16,1% 24,1%
2 14,6% 16,3% 28,5%

En el octavo día de pruebas, se produjo un aumento general de los niveles de

humedad de las muestras (Tabla 10), atribuido a las adversas condiciones
climáticas de la zona, estos factores demoraron el proceso de secado. En el caso
de las muestras de café Pergamino, la sección uno (mezcla automática) presentó
un incremento del 1,7% de humedad, mientras que en la sección dos (mezcla
manual) el incremento fue del 2,2%. En el caso de las muestras de tipo Honey,
también se observaron incrementos similares, la humedad en la sección uno
aumentó un 1,8%, mientras que en la sección dos el incremento fue del 1,9%. Por
último, las muestras de Cereza mostraron un aumento uniforme en ambas
secciones, con un incremento del 2,2 % en los niveles de humedad, tanto para el
método de mezcla automática como para el manual.

Tabla 11. Humedades día 9 de las muestras

SECCIÓN SUAVE LAVADO O HONEY CEREZA

PERGAMINO
1 10,5% 14,4% 23,8%
2 12,5% 14,9% 27,1%

En el noveno día de pruebas de validación, la muestra de Suave Lavado alcanzó un

nivel de humedad óptimo, registrando una media del 10,5% en la sección con
mezcla automática (Tabla 11). En comparación, la muestra de la sección con mezcla
manual presentó un nivel de humedad de 12,5%, evidenciando una diferencia de
2% entre ambos métodos. Cabe señalar que durante las pruebas se presentaron
diversas complicaciones climáticas, principalmente debido a las lluvias que
aumentaron repetidamente la humedad del grano, lo que prolongó el tiempo de
secado más allá de lo previsto.
En cuanto al tipo de Honey, en el noveno día, la sección mezclada automáticamente
tenía un contenido medio de humedad del 14,4%, mientras que la sección mezclada
manualmente tenía un valor del 14,9%, lo que muestra una diferencia del 0,5%. Esta
variación puede atribuirse a la mayor frecuencia de mezclado en el método
automático, que favorece una mejor distribución del calor y la ventilación. Por último,
en el caso de la muestra de Cereza, los resultados mostraron mayores diferencias.
En la sección de mezclado automático, el contenido medio de humedad fue del
23,8%, mientras que en la sección de mezclado manual alcanzó el 27,1%, con una
diferencia significativa del 3,3%. Este resultado refuerza la ventaja de la mezcla
automática para la manipulación de granos más complejos, como la cereza, al evitar
la acumulación de humedad y mejorar el proceso de secado.

Tabla 12. Humedades día 10 de las muestras

SECCIÓN SUAVE LAVADO O HONEY CEREZA

PERGAMINO
1 10,5% (LISTO) 15,2% 23,7%
2 13% 17,25% 26,7%

En el día 10 de las pruebas, se registraron los niveles de humedad de dos muestras

en la sección de mezclado automático con el dispositivo, dado que el proceso de
validación para el café tipo Lavado había concluido exitosamente (Tabla 12). Por
otro lado, en la sección de mezclado manual, el proceso de secado continuaba sin
haber alcanzado aún los niveles óptimos para todas las muestras. En cuanto al tipo
pergamino de la sección dos, donde se empleó el método de mezclado manual, se
obtuvo un promedio de humedad del 13 %, un valor ligeramente superior al de la
misma muestra en la sección de mezclado automático, con una diferencia de 2,5 %.
Respecto al café tipo Honey, la muestra de la sección uno (mezclado automático)
presentó un promedio de humedad del 15,2 %, mientras que la muestra de la
sección dos (mezclado manual) mostró un promedio del 17,25 %, evidenciando una
diferencia significativa de 2,05 %.
Finalmente, para el café tipo Cereza, los resultados reflejaron una mayor
discrepancia: la muestra de la sección uno registró un promedio de humedad del
23,7 %, mientras que la muestra de la sección dos alcanzó un 26,8 %. Esto
representa una diferencia de 3,1 %, destacando nuevamente la ventaja del
mezclado automático para acelerar el secado de este tipo de grano.

Tabla 13. Humedades día 11 de las muestras

SECCIÓN SUAVE LAVADO O HONEY CEREZA

PERGAMINO
1 10,5% (LISTO) 14,3% 29%
2 15,1 15,7% 32%

En el día 11 de pruebas de mezclado, en la muestra de café Pergamino

correspondiente a la sección dos, donde se empleó el método manual, se obtuvo
un promedio de humedad del 15,1%, indicando que este grano aún está lejos de
alcanzar el rango de humedad óptimo. En el caso del tipo Honey, los resultados
mostraron valores cercanos entre ambas secciones. La sección uno, procesada con
el dispositivo de mezclado automático, registró una humedad de 14,3%, mientras
que la sección dos, con el método manual, alcanzó un 15,7%. La diferencia entre
ambos métodos fue mínima, sugiriendo que ambos pueden ser efectivos
dependiendo de las condiciones de operación. Para la muestra de grano Natural,
las diferencias entre los métodos fueron más evidentes. La sección uno, donde se
utilizó el dispositivo automático, presentó un nivel de humedad del 29%, mientras
que la sección dos, con el método manual, registró un 32%.

Tabla 14. Humedades día 12 de las muestras

SECCIÓN SUAVE LAVADO O HONEY CEREZA

PERGAMINO
1 10,5% (LISTO) 10,9% (LISTO) 21,3%
2 10,5% (LISTO) 10,9% (LISTO) 24,5%

En el día 12 de mezclado, la muestra tipo Pergamino de la sección dos alcanzó la

humedad óptima del 10,5%, igualando a la muestra de la sección uno, sin embargo,
lograr este valor tomó tres días más en comparación con la muestra procesada con
el dispositivo de mezclado automático, lo que permitió su retiro y almacenamiento
en ese momento. En el caso de la muestra tipo Honey, la sección 1 alcanzó una
humedad óptima de 10,9% en la mañana del día 12, por lo que fue retirada y
almacenada. Por su parte, la muestra de la sección dos registró un 11,4% en el
mismo horario, pero tras seis horas adicionales también alcanzó el 10,9%,
permitiendo su almacenamiento junto con las demás muestras. Finalmente, para la
muestra tipo Cereza, en el día 12, la sección 1 (con mezclado automático) registró
un nivel de humedad del 21,3%, mientras que la sección 2 (mezclado manual)
presentó un 24,5%, evidenciando una diferencia de 3,2%. Estos resultados reflejan
las particularidades de cada método en función del tiempo y las condiciones
climáticas durante el secado.

Figura 53. Evolución del proceso de secado del grano de café, comparando las
muestras tratadas con el prototipo de mezclado automático y aquellas procesadas
sin su uso.

Fuente: Elaboración propia.

4.3 DISCUSIÓN DE LOS RESULTADOS

A partir de los resultados obtenidos en las pruebas de mezclado, tanto con el

dispositivo automatizado como con el método manual mediante un rastrillo, se
evidenció una diferencia significativa en los tiempos y la calidad del secado. El
sistema automatizado demostró ser más eficiente al reducir los tiempos de secado
y garantizar una mayor uniformidad en el proceso. Esto se atribuye a la alta
frecuencia de mezclado que permite el dispositivo, lo cual facilita la formación de
capas delgadas y bien dispersas de grano, optimizando así la exposición al aire y
promoviendo un secado más homogéneo. No obstante, las condiciones climáticas
jugaron un papel determinante, ya que influyen directamente en los resultados del
proceso. Debido a las intensas lluvias registradas durante el periodo de pruebas, la
validación del sistema tuvo que limitarse a un lapso de 12 días, lo que impidió que
algunas muestras alcanzaran el nivel óptimo de humedad. Por ejemplo, el tipo
Cereza, que típicamente requiere aproximadamente 30 días para tener la humedad
requerida, pero mostró retrasos adicionales en su proceso debido al alto nivel de
humedad ambiental.
A pesar de estas limitaciones climáticas, el dispositivo automatizado demostró una
ventaja significativa frente al método manual tradicional, especialmente en el
secado del tipo Cereza. Esto resalta la capacidad del sistema automatizado para
mantener su eficacia incluso bajo condiciones ambientales adversas,
consolidándose como una herramienta prometedora para optimizar el proceso de
secado de café.

Figura 54. Niveles de humedad de la muestra Suave Lavado o Pergamino en los dos
métodos.

Fuente: Elaboración propia.

En la figura 54 se observa la variación de la humedad a lo largo de los días en la
muestra suave lavado o pergamino. La gráfica presenta dos tipos de barras: las
barras azules corresponden a la muestra de grano suave lavado que fue procesada
con el dispositivo de mezclado automático, mientras que las barras de color rojo
representan la muestra de suave lavado que trabajó con el método manual mediante
rastrillo. Ambas muestras comienzan con el mismo nivel de humedad, pero a
medida que avanza el proceso, se evidencia que suave lavado con prototipo logra
una mayor rapidez y eficiencia en el secado, alcanzando una humedad óptima del
10,5% en el día 9, a pesar de las condiciones climáticas desfavorables entre los
días 6 y 8. En contraste, suave lavado sin prototipo tardó tres días más en llegar al
mismo nivel. Estos resultados confirman la eficacia del dispositivo para procesar
este tipo de muestra, logrando no solo un secado más rápido, sino también una
uniformidad superior, con valores consistentes a lo largo del proceso.

Figura 55. Niveles de humedad de la muestra Tipo Honey en los dos métodos.

Fuente: Elaboración propia.

En la figura 55 se presenta un análisis similar al de la gráfica anterior, donde se

observan dos muestras de la variedad tipo Honey. La barra de color naranja
corresponde a la muestra tipo Honey procesada con el dispositivo de mezclado
automático, mientras que la barra verde representa la muestra tipo Honey que
trabajó con el método manual mediante rastrillo. En este caso, la variedad Honey
presentó dificultades durante el proceso de secado debido a la naturaleza gelatinosa
y pegajosa del mucílago, lo que ocasionó que se formaran cúmulos de granos que
dificultaron el movimiento efectivo tanto en el dispositivo automático como con el
rastrillo manual. Esto impidió una correcta disipación de la humedad, alargando el
tiempo de secado. Además, una vez que el mucílago se secó, formó una capa
pegajosa que hizo que los granos se adhieran entre sí y a la malla del secadero,
dificultando aún más el movimiento. Como resultado, la gráfica muestra una
humedad bastante uniforme, con pequeñas variaciones en algunos días, pero
alcanzando la humedad óptima de 10,9% en el día 12. En conclusión, debido a las
complicaciones que presenta esta variedad durante el proceso de secado, no es
posible adaptar el dispositivo de mezclado automático para trabajar eficazmente con
ella.

Figura 56. Niveles de humedad de la muestra Cereza o Natural en los dos métodos.

Fuente: Elaboración propia.

En la gráfica 56 se muestran los datos obtenidos para la muestra de grano tipo

Cereza o Natural. Se observa que, a lo largo de los 12 días de medición, no se
alcanzó la humedad esperada, ya que esta variedad tiende a tener niveles de
humedad más altos, lo que extiende su tiempo de secado. Además, las condiciones
climáticas contribuyeron a alargar aún más este proceso. Sin embargo, se puede
notar que la barra verde, correspondiente a la muestra tipo Cereza con prototipo,
procesada con el dispositivo automático, muestra reducciones de humedad mucho
más rápidas que la muestra tipo Cereza sin prototipo, procesada con el rastrillo
manual. La diferencia entre ambas es de un 3%, lo que implica que el secado del
Cereza con prototipo puede alcanzar una humedad óptima en tres a cuatro días
más rápido que el Cereza sin prototipo. Para el día 12, Cereza con prototipo alcanzó
una humedad del 21,3%, mientras que Cereza sin prototipo se encontraba en un
24,5%. Estos resultados permiten concluir que el dispositivo de mezclado
automático demuestra una alta eficacia en el proceso de secado de café, incluso
para variedades de grano Cereza o Natural.
Durante las pruebas de validación, se detectó un fallo importante en el sistema de
movimiento del dispositivo, que provocó el desgaste prematuro de algunas piezas y
el sobreesfuerzo del motor. Esta situación afectó al rendimiento previsto del sistema,
lo que obligó a realizar ajustes temporales en el diseño para estabilizar el
movimiento y garantizar un funcionamiento correcto durante las pruebas. Además,
hubo que ajustar el dispositivo para adaptarlo a las condiciones del secadero, que
presentaba varias irregularidades en su superficie. Estas no uniformidades
representaron un reto considerable para el funcionamiento óptimo del dispositivo,
ya que complicaron su funcionamiento y requirieron modificaciones adicionales del
sistema. A pesar de estas dificultades, los ajustes realizados permitieron que el
dispositivo siguiera realizando pruebas, aunque se identificaron áreas que aún
deberán mejorarse en futuras versiones para garantizar un funcionamiento más
eficiente y estable.
En conclusión, en relación con el dispositivo y su finalidad, se puede afirmar que
este primer prototipo representa una alternativa viable para el proceso de secado
del café, especialmente por tratarse de un sistema innovador con pocos
precedentes similares en el mercado. Las pruebas realizadas en condiciones reales
demostraron que el dispositivo contribuye a mejorar la eficiencia del proceso,
especialmente cuando se realizan mezclas frecuentes. El principal objetivo de esta
mezcla es garantizar una distribución homogénea y un movimiento constante del
grano de café, lo que favorece una mayor uniformidad en el proceso de secado.
Además, al aumentar la frecuencia de mezclado, se acelera notablemente el
proceso de reducción de humedad del grano, optimizando el tiempo de secado y
garantizando una calidad consistente en el producto final.
 5 CONCLUSIONES, TRABAJOS FUTUROS Y
RECOMENDACIONES

Esta investigación ha logrado avances significativos en el apoyo al proceso de

secado de granos de café. Sin embargo, es importante considerar investigaciones
adicionales sobre este prototipo o en diseños similares, para explorar posibles
mejoras, especialmente en el aspecto mecánico. Esto permitiría, por ejemplo,
rediseñar el sistema de movimiento para hacerlo más eficiente y reducir el esfuerzo
sobre el motor, así como el desgaste de las piezas. Dado que el sistema actual
cuenta con un solo eje de gran longitud, su movimiento resulta menos eficiente y
requiere un esfuerzo considerable por parte del motor, lo que incrementa el
desgaste. Una opción a considerar en futuros rediseños sería la incorporación de
puntos de apoyo adicionales en los extremos del prototipo. Estos puntos de soporte,
situados a mayor altura, permitirían distribuir mejor el peso del sistema, aligerando
la carga y facilitando un desplazamiento más fluido y con menor fricción. Esta
mejora estructural no solo optimizaría el funcionamiento del prototipo, sino que
también prolongaría la vida útil de sus componentes.

La implementación de un sistema de control a través de una aplicación móvil resulta

una opción viable y prometedora para optimizar la interacción usuario-prototipo de
forma intuitiva y eficiente. Esta solución permitiría al usuario ajustar de manera
remota parámetros clave, como los tiempos de mezclado y los periodos de reposo,
adaptando el funcionamiento del prototipo a las necesidades específicas del
proceso de secado. Para llevar a cabo esta mejora, sería conveniente colocar el
microcontrolador fuera de la caja de control, ya que esta puede interferir con la
calidad de la conexión Wi-Fi o Bluetooth necesaria para el control remoto. Esto se
podría lograr extendiendo el cableado de conexión y asegurando que la instalación
sea accesible y sencilla, facilitando futuras configuraciones o ajustes en el sistema.

La implementación de paneles solares para alimentar el circuito eléctrico del

prototipo representa una alternativa interesante para hacer uso de energías
renovables en el contexto de la caficultura. Esto permitiría no solo aprovechar la
energía solar para el secado del grano, sino también para alimentar el sistema de
mezclado durante este proceso, promoviendo así una operación más sostenible y
eficiente. Integrar fuentes de energía solar reduciría la dependencia de fuentes
convencionales de electricidad y contribuiría a disminuir el impacto ambiental
asociado al consumo energético en este tipo de actividades.

En situaciones donde la marquesina no se encuentra en condiciones óptimas,

especialmente si la cama presenta desniveles o irregularidades, podría ser
beneficioso implementar un sistema de aspas retráctiles. Estas aspas tendrían la
capacidad de retraerse hacia arriba al detectar un aumento en el esfuerzo durante
el proceso de mezclado, causado por factores como una malla desajustada o una
superficie de secado mal nivelada. Este mecanismo ayudaría a reducir el desgaste
y prevenir posibles fracturas en las piezas, al tiempo que disminuiría el esfuerzo
excesivo en el motor, prolongando la vida útil del sistema y mejorando la eficiencia
operativa.

Es recomendable realizar un mantenimiento preventivo en el secadero solar o

marquesina, asegurando que la superficie de la cama esté bien nivelada y que la
malla se encuentre correctamente tensada. Esto no solo optimizaría el movimiento
del prototipo, facilitando un desplazamiento más fluido y sin obstrucciones, sino que
también contribuiría a extender la vida útil del dispositivo al reducir el desgaste de
sus componentes. De esta manera, se mejorarían tanto la eficiencia del proceso
como la durabilidad del equipo, generando mejores resultados en el secado del café.

Para futuras versiones del prototipo, está previsto introducir mejoras significativas
en el sistema de movimiento con el fin de optimizar su rendimiento y estabilidad.
Una de las principales propuestas es la incorporación de poleas en las esquinas de
la marquesina, que estarían conectadas por una correa unida al soporte de la pala.
Este diseño permitiría que ambos extremos del dispositivo se movieran
simultáneamente, garantizando un desplazamiento más uniforme y coordinado.
Además, se considera que el uso de un eje liso en la parte central del soporte
proporcionaría mayor estabilidad al sistema, reduciendo el impacto del peso del
dispositivo y minimizando posibles desequilibrios durante su funcionamiento.
Además, se sugiere sustituir los raíles actuales por raíles lineales ajustados
específicamente al diseño del prototipo. Este cambio facilitaría un desplazamiento
más preciso y fluido, mejorando la eficiencia y asegurando un movimiento más
limpio y controlado. Estas modificaciones no solo aumentarían la robustez del
sistema, sino que también contribuirían a un secado más uniforme y eficiente de los
granos de café.
 BIBLIOGRAFÍA

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 6 ANEXOS

ANEXO 1. Código fuente de programación del controlador.

// ENTRADAS Y SALIDAS
const int motor1 = 26;
const int motor2 = 27;
const int start = 14;
const int stop = 12;
const int modoAuto = 18;
const int modoManual = 19;
const int motor1Derecha = 32;
const int motor2Izquierda = 33;
const int finalCarrera1 = 23;
const int finalCarrera2 = 22;
const int ledVerde = 5;
const int ledRojo = 4;

// VARIABLES DE ESTADO
bool autoModo = false;
bool manualModo = false;
bool motor1Run = false;
bool motor2Run = false;
bool sistemaRun = false;
bool reposo = false; // Variable para reposo
unsigned long startMillis = 0; // Para almacenar el tiempo de inicio
const unsigned long runTime = 900000; // Movimiento de 15 min
const unsigned long waitTime = 1500000; // Tiempo de espera de 25 min

void setup() {
// Salida para motores y LEDs
pinMode(motor1, OUTPUT);
pinMode(motor2, OUTPUT);
pinMode(ledVerde, OUTPUT);
pinMode(ledRojo, OUTPUT);

// Pines de entrada para pulsadores y finales de carrera

pinMode(start, INPUT_PULLUP);
pinMode(stop, INPUT_PULLUP);
pinMode(modoAuto, INPUT_PULLUP);
pinMode(modoManual, INPUT_PULLUP);
pinMode(motor1Derecha, INPUT_PULLUP);
 pinMode(motor2Izquierda, INPUT_PULLUP);
pinMode(finalCarrera1, INPUT_PULLUP);
pinMode(finalCarrera2, INPUT_PULLUP);

// Apagar motores y LEDs al inicio

digitalWrite(motor1, HIGH);
digitalWrite(motor2, HIGH);
digitalWrite(ledVerde, HIGH);
digitalWrite(ledRojo, HIGH);
}

void loop() {
// Verifica si está en modo manual o modo automático
if (digitalRead(modoAuto) == LOW) {
autoModo = true;
manualModo = false;
} else if (digitalRead(modoManual) == LOW) {
autoModo = false;
manualModo = true;
}

// Modo automático
if (autoModo) {
if (digitalRead(start) == LOW && !sistemaRun) {
sistemaRun = true;
startMillis = millis(); // Captura el tiempo de inicio
digitalWrite(ledVerde, LOW); // LED inicio indica sistema encendido
digitalWrite(ledRojo, HIGH); // LED paro indica sistema apagado
motor1Run = true;
digitalWrite(motor1, LOW); // Encender motor 1 (giro izq)
}

if (digitalRead(stop) == LOW) {
stopSystem(); // Llamar a la función para detener el sistema
}

// Modo automático: funcionalidad durante 15 minutos

if (sistemaRun) {
unsigned long currentMillis = millis();

if (currentMillis - startMillis < runTime) {

// Control de motores basado en los finales de carrera durante 15 minutos
if (motor1Run && digitalRead(finalCarrera1) == LOW) {
 motor1Run = false;
motor2Run = true;
digitalWrite(motor1, HIGH); // Apagar motor 1 (giro izq)
digitalWrite(motor2, LOW); // Encender motor 2 (giro der)
} else if (motor2Run && digitalRead(finalCarrera2) == LOW) {
motor2Run = false;
motor1Run = true;
digitalWrite(motor2, HIGH); // Apagar motor 2 (giro der)
digitalWrite(motor1, LOW); // Encender motor 1 (giro izq)
}
} else if (currentMillis - startMillis >= waitTime) {
// Reinicia el ciclo cada hora
startMillis = millis(); // Reinicia el tiempo de inicio
motor1Run = true;
motor2Run = false;
digitalWrite(motor1, LOW); // Encender motor giro izq
digitalWrite(motor2, HIGH); // Asegurar motor giro der
} else {
// Apaga los motores y empieza el tiempo de espera si se alcanzan los 15 minutos
digitalWrite(motor1, HIGH);
digitalWrite(motor2, HIGH);
}
}
}

// Modo manual
if (manualModo) {
if (digitalRead(start) == LOW) {
digitalWrite(ledVerde, LOW); // LED inicio encendido
digitalWrite(ledRojo, HIGH); // LED paro apagado
sistemaRun = true;
}

if (digitalRead(stop) == LOW) {
stopSystem(); // Llamar a la función para detener el sistema
}

// Control manual de los giros

if (sistemaRun) {
if (digitalRead(motor1Derecha) == LOW && digitalRead(finalCarrera1) == HIGH) {
digitalWrite(motor1, LOW); // Motor gira a la izquierda manualmente
} else {
digitalWrite(motor1, HIGH); // Para motor si se suelta el botón
 }

if (digitalRead(motor2Izquierda) == LOW && digitalRead(finalCarrera2) == HIGH) {

digitalWrite(motor2, LOW); // Motor gira a la derecha manualmente
} else {
digitalWrite(motor2, HIGH); // Parar motor 2 si se suelta el botón
}
}
}
}

// Función para parar el sistema en cualquier modo

void stopSystem() {
digitalWrite(motor1, HIGH); // Apagar motor giro izq
digitalWrite(motor2, HIGH); // Apagar motor giro der
digitalWrite(ledVerde, HIGH); // Apagar LED inicio
digitalWrite(ledRojo, LOW); // Encender LED paro
motor1Run = false;
motor2Run = false;
sistemaRun = false;
reposo = false; // Asegurar que la espera también se detenga
}