FÁCIL PARA HACER EN CASA
T
Vídeo tutorial (Robot que camina de papel)
Importante: Usa las medidas del PDF, pues el video es de 2017.
[Link]
El Robot Caminante de Cartón es un proyecto
increíble. La propuesta de utilizar materiales de
fácil acceso hace que el prototipo sea creativo y
más atractivo. La caja de reducción con poleas es
una excelente manera de estimular la curiosidad y
el interés de los estudiantes, ayudándolos a
comprender mejor cómo funciona este mecanismo.
El proyecto es multidisciplinario, favoreciendo
tanto la creatividad como la autonomía de los
alumnos.
Para montar su robot de cartón, utilicé un cartón
rígido con un grosor de 5 mm. Por lo tanto, todas
las medidas están basadas en ese grosor de
cartón.
Atención
Utilice cartón rígido, especialmente para el
cuerpo, las piernas y los pies del robot.
Tenga cuidado de que los orificios no
queden desalineados uno respecto al otro.
Importante!
Use dos elásticos en las poleas.
¡que transmiten o transfieren
el movimiento a las piernas,
como se indica!
RECORTES, MOLDES Y MEDIDAS
Materiales reciclados (fácil acesso): 01 placa de 60 cm² de cartón duro e um recorte 10 cm² de caja de leche desinfectada.
Materiales eléctronicos. motor 9v dc com polia plástica; clip de bateria 9v; chave interruptor liga/desliga 12v 3A; cabinhos flexível
30 mm
Perforaciones con diametro de 4mm
35,0 mm
35,0 mm
6 x Recortes de cartón
55 mm
50,0 mm
100 mm
2x Recortes 22 / 3 cm (piernas)
3x Recortes de cartón
50 mm
50,0 mm
2x Recortes 17 / 3 cm (cuerpo)
Estos dos recortes van en los orificios
centrales de la estructura del cuerpo de
nuestro robot creativo.
2x Recortes de pajitas (o popotes)
Soporte para globos (varilla) de 7 mm
8x Recortes de popotes
Soporte para globos 12 mm
18,0 mm 4x Palitos de bambu (churrasco).
1,5 cm
6x Palitos abajelenguas (o depresores linguales). 2,5 cm
3x Palitos de bambú (usados para brochetas de barbacoa/pinchos de carne).
3,5 cm
4x Palitos depresores linguales. Diametro: 4 mm. 7,0 cm
Mismo diametro que el palito de bambú
Paso 1: Inserta los recortes de 7 y 12 mm de pajita (varilla de soporte para globos) en los orificios de las piezas que forman el
cuerpo y las piernas del «robot creativo». Usa pegamento instantáneo para la fijación, tal como se muestra en las imágenes a
continuación:
¡Atención! Los dos recortes de 7 mm
son exclusivamente para las partes
centrales de la estructura del cuerpo.
Paso 2: Montaje de la caja de reducción «cuerpo del robot creativo». Utilice silicona caliente (cola quente) y, a continuación,
refuerce con pegamento instantáneo. Recomiendo encarecidamente el uso de una base de corte A4 para las medidas y
recortes, con el fin de garantizar el mejor alineamiento posible. Nota: Tenga cuidado de no aplastar el cartón ni dañar su
estructura.
La base de corte y
alineación puede facilitar el
pegado correcto.
120 mm
25 mm
75 mm
2x Recortes (base de los pies)
Atención Es una pieza entera
50 mm
para cada pie
72 mm
24 mm
100 mm
50 mm
30 mm
40 mm
Recorta una caja de leche
para moldearla en la
batería de 9V.
2x recortes de cartón para la
estructura del cuerpo.
60 mm
65 mm
49 mm
¡Atención! No exageres en la cabeza del proyecto para que no
quede pesada en el robot. Recomiendo que la fabriques solo
después de las pruebas de movimiento.
Paso 3: Vamos a montar las poleas. Para ello, inserta un recorte de palito de bambú de 7 cm en el orificio de uno de los recortes
circulares de cartón más grandes (60 mm). Aplica un poco de pegamento instantáneo e inserta el recorte más pequeño. Vuelve a
aplicar pegamento e inserta el recorte más grande, como se muestra en las imágenes a continuación.
¡Atención! No pegues el palito todavía, ya que servirá como guía para montar las poleas alineadas.
Passo 4: Vamos a concluir el montaje de la caja de reducción del proyecto. Coloca la banda elástica en las poleas; recomiendo usar
dos bandas elásticas en las poleas que quedarán en la parte superior e inferior. La polea central realizará la transmisión con el motor
DC, y en ella será necesario solo una banda elástica. Monta la caja de reducción como se muestra en las imágenes a continuación:
Paso 5: Coloca las poleas y las bandas elásticas que servirán como correas de transmisión. Pega cada polea en su respectivo palito
(eje) y fija el motor DC en la posición indicada.
Presta atención a la alineación y a las recomendaciones dadas para garantizar el buen funcionamiento del sistema.
Deja dos gomas elasticas
Pega la polea al palito
Deja dos gomas elasticas
Pega el motor en la posición indicada,
asegurando que la banda elástica que rodea
las poleas quede correctamente colocada
entre la polea central y la polea del motor.
Paso 6: Montaje de las palancas de las piernas con palitos: pega los recortes de palitos de madera (3,5 cm, con dos orificios) en
los extremos de los ejes superior e inferior, que serán responsables de mover las piernas.
¡Atención! En un lado de la pierna, la palanca debe apuntar hacia abajo, y en el otro lado, hacia arriba. Esto garantiza que, cuando
una pierna esté suspendida, la otra esté nivelada con la superficie sobre la cual el «pie» está posicionado.
Pega el motor según la imagen. En la parte inferior, puedes
pegar la caja de la batería de 9V, hecha con materiales
reciclables (como una caja de leche).
Ten cuidado de no pegarlo desalineado y evita el uso
excesivo de pegamento, ya que esto puede interferir en el
movimiento de las piernas.
Paso 7: Después de encajar las palancas montadas con palitos de madera, presta atención a la alineación y posicionamiento antes de
pegar con pegamento instantáneo. Ten cuidado de no dejar que el pegamento escurra hacia los ejes principales que conectan las
poleas de cartón.
Encaja las piernas en los ejes y fíjalas con el recorte de palito perforado (1,5 cm), como se muestra en la imagen 7.3, y no olvides
observar que una pierna debe estar hacia arriba y la otra hacia abajo, en sentido contrario.
7.2
7.1
Antes de pegar con silicona
(pegamento caliente), aplica
también pegamento instantáneo.
Obs.: espera a que se seque
completamente antes de usar el
pegamento caliente.
7.3
Aquí también
Aquí también al otro lado
del proyecto
Paso 8: Después de encajar las piernas en los ejes de las palancas de la caja de reducción, puedes montar el circuito, pegando el
motor de forma bien alineada con la banda elástica que está en la polea central.
Utiliza una batería de 9V o una LiPo de 3,7V delgada, con un tamaño máximo equivalente al ancho del cuerpo del robot (parte
inferior).
Pega el recorte de 1,5 cm en
cada «eje», en ambos lados.
Pega la cabeza solo después de que el
robot esté funcionando, ya que,
dependiendo del tamaño y de la
personalización, puede interferir en la
funcionalidad y el movimiento del proyecto.
Observa que, mientras un pie
está suspendido, el otro está
en la superficie.
Circuito eléctrico