AUTOVECTORES Y AUTOVALORES

Ejemplo introductorio

Si consideramos la Transformación Lineal T : 𝑅 2 → 𝑅 2 , dada por su matriz

4 2
canónica A = ( )
3 −1

¿ Cómo se transforman los vectores de R2 bajo el efecto de dicha TL?

Vamos a considerar solo una parte del espacio R2 , por ejemplo, el siguiente
cuadrado que podemos llamar recinto R

¿En qué se transformará esta figura luego de aplicar la TL?, ¿algunos vectores
conservarán su dirección?

0 1 1 0
( ) ( ) ( ) ( )
0 0 1 1

3 2 0 3 5 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 4 0 1 5 4

Si graficamos el recinto R se transformó en el recinto R´, luego de aplicar la TL

 1 3
𝑇( ) = ( )
0 1

0 2
𝑇( ) = ( )
1 4

1 5
𝑇( ) = ( )
1 5

1
El vector que conserva su dirección es el ( )
1

A dicho vector se denomina autovector y el factor por el cual se dilató se denomina

autovalor
Definición de autovalores y autovectores de una matriz

Sea A una matriz, A ∈ Rn×n, λ ∈ R es autovalor de A si y sólo si existe un vector v

∈ Rn×1 , no nulo, tal que : A . v=λ . v, siendo el vector v no nulo.
Dicho vector v se llama autovector asociado a λ.

En el ejemplo que vimos recién el transformado de (1,1) es (5,5), entonces:

¿Cómo se hallan los autovalores y autovectores?

Según la definición, debe cumplirse esta condición:
Av=λv con v≠0V
Restamos a ambos miembros λv
Av–λv=0v
Premultiplicamos a v por la matriz identidad I, esto lo podemos hacer porque
I.v=v

Av–λIv=0v

Entonces:

Resulta un sistema homogéneo con n ecuaciones y n incógnitas, donde

A–λI es la matriz de los coeficientes.
Sabemos que todo SEL homogéneo es compatible, determinado o indeterminado.

Como el vector v debe ser no nulo, nos interesa conocer las infinitas soluciones no
triviales (soluciones no nulas).

El Sistema será indeterminado si el determinante de la matriz de los coeficientes

es igual a cero.

Por lo tanto: Det (A–λI)=0v

A esta igualdad se la denomina ecuación característica de la matriz A

det(A–λI) es un polinomio de grado n dependiente de λ que se llama polinomio
característico de la matriz A
Las raíces del polinomio característico son los autovalores de A.
Una vez hallados los autovalores, ¿cómo obtenemos los autovectores?

Volvemos a la expresión original.

Para cada λ resolvemos el sistema:

(A–λI).v=0V

Y hallamos los autovectores correspondientes.

Si la matriz es de 2 por 2, el polinomio quedará de grado 2.

Si la matriz es de 3 por 3, el polinomio quedará de grado 3.

Otros nombres que se les suele dar a los autovectores y autovalores son:

Valores propios y vectores propios

Eigenvalores y Eigenvectores (Usando la raíz alemana eigen)

Ejemplo 1

Volvamos al ejemplo inicial.

3 2 1 0 3−λ 2
A–λ.I= ( )–λ. ( )=( )
1 4 0 1 1 4−λ

3−λ 2
| |=0
1 4−λ

(3 − λ). (4 − λ) − 2 = 0

12-3λ-4 λ + λ2 -2=0

λ2 -7 λ +10=0 resolviendo la ecuación: λ1 = 2 y λ2 = 5

Considerando λ1 = 2
(A–λI).v=0V
3−2 2 𝑥 0
( ) . (𝑦) = ( )
1 4−2 0
 1 2 𝑥 0
( ) . (𝑦 ) = ( )
1 2 0
𝑥 + 2𝑦 = 0
{
𝑥 + 2𝑦 = 0

Resolviendo el sistema: x= - 2y
El conjunto solución S2={(-2y;y), 𝑦 ∈ 𝑅 } es un subespacio (que es una recta que
pasa por (0, 0)).
El subespacio S2 se llama autoespacio

Los subespacios de autovectores se denominan autoespacios.

Definición de autoespacio

Si λ es un autovalor de A, se denomina autoespacio Sλ al subespacio que contiene

todos los autovectores asociados al autovalor λ y además el vector nulo.
Sλ={v ∈ Rn×1/A v=λ v}={v ∈ Rn×1/(A–λ I)v=0V}

Ahora buscamos una base para dicho subespacio.

−2 𝑦
Los vectores de S tienen esta forma : ( ) donde 𝑦 ∈ 𝑅
𝑦
−2 𝑦 −2
( ) = 𝑦 ( ) ⇒ buscamos una base para este subespacio, donde estarán los
𝑦 1
autovectores asociados al autovalor 2

estos autovectores son generados por : gen { ( -2 ; 1) }

Procedemos de igual forma para hallar el autoespacio del autovalor 𝜆2 = 5

(A–λI).v=0V
3−5 2 𝑥 0
( ) . (𝑦) = ( )
1 4−5 0

−2 2 𝑥 0
( ) . (𝑦 ) = ( )
1 −1 0
−2𝑥 + 2𝑦 = 0
{
𝑥 − 𝑦=0

Resolviendo el sistema: x = y
El conjunto solución S5={(y ; y), 𝑦 ∈ 𝑅 } es un subespacio (que es una recta que
pasa por (0, 0)).
El subespacio S5 es el autoespacio del autovalor 𝜆2 = 5
Ahora buscamos una base para dicho subespacio.
𝑦
Los vectores de S5 tienen esta forma : ( 𝑦 ) donde 𝑦 ∈ 𝑅
𝑦 1
(𝑦) = 𝑦 ( ) ⇒ buscamos una base para este subespacio, donde estarán los
1
autovectores asociados al autovalor 5

estos autovectores son generados por : gen { ( 1 ; 1) }

Propiedad de los autovalores y autovectores

Los autovectores asociados a autovalores distintos son linealmente

independientes.