Traducción de las instrucciones originales

BG00473206 es-ES C.001.1 2018-08-14

Manual del operario

HBC Radio Remote Control System
Manual del operario

ADVERTENCIA
PELIGRO EN CASO DE INOBSERVANCIA DE LAS INSTRUCCIONES
A fin de evitar la muerte o graves lesiones, usted TIENE que leer,
comprender y seguir detalladamente los manuales de mantenimiento
y del operario antes de instalar, inspeccionar, operar, revisar,
comprobar, limpiar, transportar, guardar, desmontar o eliminar el
producto, o una parte o accesorio del producto. Guardar esta
publicación para futuras referencias.

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Índice de contenidos

1 Introducción .................................................................. 7
1.1 Introducción .......................................................................................... 8
1.2 Control remoto ......................................................................................8

2 Medidas de seguridad .................................................. 9

2.1 Medidas de seguridad .......................................................................... 10

3 Instrucciones generales de seguridad ........................13

3.1 Instrucciones generales de seguridad ............................................... 14

4 Unidades ........................................................................ 15
4.1 Transmisor ............................................................................................ 16
4.1.1 Interruptor de inclinación ............................................................. 16
4.1.2 Desconexión automática ............................................................. 16
4.2 Receptor ................................................................................................ 16
4.3 Batería y cargador de baterías ............................................................ 17

5 Antes de utilizar el radiocontrol remoto ..................... 19

5.1 Carga de la batería ................................................................................20
5.2 Preparación del transmisor ................................................................. 20

6 Controles del transmisor ..............................................23

6.1 Controles del transmisor ..................................................................... 24
6.2 Joystick de dirección ........................................................................... 25
6.3 Joystick del cucharón y el brazo ........................................................ 26
6.4 Freno de estacionamiento ................................................................... 26
6.5 Sistema de control de incendios .........................................................26
6.6 cucharón eyector (opcional) ................................................................27
6.7 Luces delanteras y traseras ................................................................ 27
6.8 Freno de servicio .................................................................................. 27
6.9 Parada del motor .................................................................................. 27
6.10 Interruptor de llave ON/OFF del transmisor .......................................27
6.11 Máxima potencia ...................................................................................28
6.12 Arranque del motor .............................................................................. 28
6.13 Parada de la máquina ...........................................................................28
6.14 Bocina ....................................................................................................28

7 Instrucciones de funcionamiento ................................29

7.1 Instrucciones de funcionamiento ....................................................... 30
7.2 Transferencia a radiocontrol remoto .................................................. 30
7.2.1 Modo de parada de la máquina ...................................................31

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7.2.2 En caso de exceder el rango de alcance del transmisor .............31

7.3 Transferencia a control manual ...........................................................31

8 Comprobación del radiocontrol remoto ..................... 33

8.1 Comprobación del radiocontrol remoto ............................................. 34

9 Mantenimiento ...............................................................37
9.1 Mantenimiento ...................................................................................... 38
9.2 Desconexión del receptor ....................................................................38

10 Localización de problemas .......................................... 39

10.1 Localización de problemas ..................................................................40
10.2 Panel de estado de la radio ................................................................. 41

11 Radiocontrol remoto en cargadoras eléctricas ..........43

11.1 Radiocontrol remoto en cargadoras eléctricas ................................. 44

12 Radiocontrol remoto en modelos más antiguos de

cargadoras diésel ..........................................................45
12.1 Radiocontrol remoto en modelos más antiguos de cargadoras
diesel ......................................................................................................46

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1 Introducción

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1.1 Introducción
Este manual describe cómo se usa el sistema de radiocontrol remoto HBC
en los cargadores LHD de Sandvik.
El control remoto de la radio aumenta la eficiencia operativa de LHD de
Sandvik. El rango del transmisor depende del entorno de funcionamiento:
en superficie puede ser de varios cientos de metros.
Una dirección no intercambiable del sistema garantiza la seguridad del
sistema de radiocontrol remoto. Esta característica es especialmente
importante cuando se usan varias cargadoras en la misma mina. La
dirección del sistema ha sido asignada exclusivamente a cada
radiotransmisor HBC así como a su respectivo receptor.
En este manual, esta señal de alerta de seguridad identifica
mensajes de seguridad importantes. Lea detenidamente los
mensajes y obedezca las advertencias. No olvide que su seguridad y
la de los demás está en juego.

Nota: Este sistema de control remoto de radio está diseñado para

utilizarse únicamente con LHD de Sandvik. Cualquier otro uso o
superar el objetivo del sistema de control remoto de radio no se
considera adecuado.

Nota: Antes de proceder con los trabajos, todo el personal encargado del
funcionamiento, mantenimiento o reparación del sistema de
radiocontrol remoto deberá leer, comprender en su totalidad y
cumplir las instrucciones de seguridad, funcionamiento y
mantenimiento especificadas en este manual.

Nota: Tenga siempre a mano este manual cuando trabaje con la cargadora
en modo de radiocontrol remoto.

Este manual deberá reemplazarse inmediatamente en caso de pérdida o

deterioro. Podrá solicitar un nuevo manual a Sandvik Mining and
Construction con el número de publicación que encontrará en la parte
inferior de las páginas del manual.
El proceso de desarrollo y mejora continuo al que están sometidas las
cargadoras LHD de Sandvik puede ocasionar modificaciones que no
aparezcan mencionadas en este manual. Consulte siempre los boletines
de asistencia de los equipos Sandvik.

1.2 Control remoto

El control remoto (opción) es un sistema que mejora la seguridad del
operario, si se utiliza según lo previsto. El control remoto permite al
operario controlar la unidad desde una distancia segura, sin necesidad de
entrar en un área potencialmente peligrosa. En este contexto, las áreas
peligrosas son aquellas en las que existe peligro de derrumbe del suelo,
como por ejemplo los rebajes abiertos.
No entre en zonas con peligro de derrumbe del suelo. Use el control
remoto.

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2 Medidas de seguridad

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2.1 Medidas de seguridad

Las siguientes medidas de seguridad son de obligado cumplimiento:
Use siempre protecciones auditivas cuando trabaje con la cargadora
en modo de radiocontrol remoto.

Solo el personal autorizado puede permanecer en la zona de carga.

Asegúrese de que no haya otros transmisores funcionando con la

misma frecuencia en ese mismo lugar.

Pruebe las funciones y el alcance del radiocontrol remoto sobre un

terreno seguro antes de desplazar el cargador a zonas de peligro.
Haga especial hincapié en la función de parada de la máquina y los
frenos de servicio y estacionamiento.

Para un funcionamiento impecable, es esencial que las baterías del

transmisor se mantengan en buen estado.

NUNCA deje la cargadora desatendida en modo de radiocontrol

remoto.

NUNCA deje el transmisor encendido si no se va a utilizar.

Una cargadora que está funcionando en modo de radiocontrol

remoto debe permanecer SIEMPRE en el campo de visión del
operario.

Adquiera experiencia como operario de una cargadora antes de

empezar a trabajar con la cargadora en modo de radiocontrol
remoto.

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Seleccione siempre una ubicación de trabajo segura cuando trabaje

con el modo de radiocontrol remoto. Asegúrese de que una posible
pérdida de control del cargador (debida, por ejemplo, a fallos en la
dirección, a un espacio de maniobra demasiado estrecho, o al
levantamiento del cargador, esparciendo la tierra durante la carga)
no provoque situaciones de peligro.

La mina debe disponer de zonas restringidas y plataformas de

seguridad para evitar que el operario sufra daños cuando trabaje en
el cargador en modo de radiocontrol remoto.

Durante la reparación de la máquina, el interruptor manual/remoto

deberá estar en posición manual.

Cumpla siempre con las regulaciones y normativas locales en

materia de seguridad.

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3 Instrucciones generales de seguridad

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3.1 Instrucciones generales de seguridad

Sólo el personal formado y cualificado está autorizado para manejar
la cargadora en modo de radiocontrol remoto. Un funcionamiento
incorrecto de la máquina y el equipo puede causar la muerte o
lesiones graves.

Asegúrese de que las unidades de radiocontrol remoto no se

mezclan.

El operario debe recibir una formación completa sobre el manejo del

sistema de radiocontrol remoto, así como del funcionamiento
manual de la cargadora.

En caso de que la unidad de radiocontrol remoto se maneje en zonas

donde la seguridad del operario está en peligro y el cargador tenga
una avería, la empresa debería tener una procedimiento para retirar
el cargador de esas zonas. Si son los operarios quienes deben
dirigirse a esas zonas peligrosas para retirar la cargadora, es
esencial que tomen todas las precauciones necesarias para su
seguridad.

El personal responsable del mantenimiento de las unidades de

radiocontrol remoto debe estar familiarizado tanto con el
funcionamiento como con los riesgos de la cargadora.

La unidad de radiocontrol remoto debe controlarse desde una

ubicación de trabajo segura.

La comprobación de la cargadora por control remoto (en modo

remoto) debe llevarse a cabo en una zona en la que un posible fallo
de funcionamiento no ponga en peligro la seguridad de los
trabajadores o del equipo.

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4 Unidades

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4.1 Transmisor
La unidad de control electrónico situada en el transmisor lee las posiciones
de los joysticks y los interruptores y las transmite al receptor.

Nota: Trabaje siempre con el transmisor con la correa de transporte, para

evitar mezclar los controles.

4.1.1 Interruptor de inclinación

Si el transmisor se inclina (se gira) más de 45 grados durante más de dos
segundos, se acciona el modo de parada de la máquina. Esta función
detiene la cargadora si el operario se cae.
4.1.2 Desconexión automática
La función de desconexión automática apaga el transmisor, si éste no se
utiliza durante aproximadamente 4 minutos.
Nota: La función de desconexión automática no libera al operario de su
responsabilidad de apagar el transmisor cuando esté fuera de uso.
El transmisor se puede volver a activar apagándolo y volviéndolo a
encender.

4.2 Receptor
Receptor con panel de estado de la radio.

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4.3 Batería y cargador de baterías

Batería de NiMH
• La batería sólo alcanza su capacidad total tras aprox. 5 ciclos de carga.
• La batería debe cargarse a temperatura ambiente, 0-40°C (32-104°F).

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• Recargue la batería sólo cuando el indicador LED situado en el

transmisor parpadee en rojo y suene la señal acústica.
• Guarde siempre las baterías a temperatura ambiente.
• Proteja la batería contra cortocircuitos y use siempre una cubierta
protectora.
• Cargue la batería completamente antes de guardarla durante un largo
período de tiempo. De lo contrario, podría descargarse completamente.
Cargador de baterías
• Proteja el cargador del calor, el polvo y la humedad.
• No cubra el cargador mientras lo esté usando.
• Desconecte el cargador de la fuente de alimentación cuando esté fuera
de uso.

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5 Antes de utilizar el radiocontrol

remoto

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5.1 Carga de la batería

1. Conecte el cargador de baterías a la fuente de alimentación (100-240V,
50-60 Hz).

2. Introduzca la batería en su compartimento con la placa de identificación

hacia arriba.
Existen tres LED para indicar el estado operativo actual de la batería:
• El LED verde se ilumina cuando la batería está cargada.
• El LED naranja se ilumina cuando la batería se está cargando.
• El LED rojo se ilumina cuando la batería está casi totalmente
descargada o defectuosa.

5.2 Preparación del transmisor

1. Conecte la correa de transporte al transmisor.

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2. Introduzca la batería completamente cargada en el transmisor.

3. Inserte la llave en el transmisor.

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6 Controles del transmisor

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6.1 Controles del transmisor

1 3 4 2

5 6 7 8 9 10

11 12 13 14 15 16

1 Joystick de dirección 2 Joystick del cucharón y el

brazo
3 Freno de estacionamiento 4 Sistema de extinción de in-
cendios
5 Cucharón eyector 6 Luces delanteras
7 Luces traseras 8 Fuera de uso
9 Freno de servicio 10 Indicador LED
11 Parada del motor 12 Interruptor de llave ON/OFF
del transmisor
13 Máxima potencia 14 Arranque del motor
15 Parada de la máquina 16 Bocina

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6.2 Joystick de dirección

Estrangula-
dor / avan-
ce

Estrangula-
dor / mar-
cha atrás

Giro hacia
la izquierda

Giro hacia
la derecha

• Al mover el joystick hacia delante, soltará el freno de servicio y la

cargadora se desplazará hacia delante en primera marcha.
• Al mover el joystick hacia atrás, soltará el freno de servicio y la
cargadora se desplazará hacia atrás en primera marcha.
• Si se mueve el joystick a la izquierda, la cargadora girará a la izquierda.
• Si se mueve el joystick a la derecha, la cargadora girará a la derecha.
• El movimiento del joystick es proporcional a su efecto en el
estrangulador.
• Cuando el joystick se coloca de nuevo en su posición intermedia, el
freno de servicio se acciona y la cargadora se detiene.
• Cuando se vuelve a colocar el joystick en posición intermedia, se
mantendrá el ángulo de dirección actual.
Nota: Si el botón del freno de estacionamiento está presionado (freno de
estacionamiento activado), el joystick no está operativo.

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6.3 Joystick del cucharón y el brazo

Borde del
cucharón
abajo

Borde del
cucharón
arriba

Brazo baja-
do

Brazo ele-
vado

• Al desplazar el joystick hacia delante se baja el borde del cucharón.

• Al desplazar el joystick hacia atrás se sube el borde del cucharón.
• Al desplazar el joystick hacia la izquierda, el brazo bajará.
• Al desplazar el joystick hacia la derecha, el brazo subirá.
• El joystick del brazo y el cucharón también controla el estrangulador,
siempre que no se esté usando el joystick de dirección.
• El alcance de los movimientos del joystick afecta a la velocidad del
cucharón y a los movimientos del brazo.
• Cuando se vuelve a colocar el joystick en posición intermedia, el
cucharón y el brazo permanecen en sus posiciones actuales.
Nota: Si el botón del freno de estacionamiento está presionado (freno de
estacionamiento activado), el joystick no está operativo.

6.4 Freno de estacionamiento

Al pulsar el botón del freno de estacionamiento, se acciona el freno de
estacionamiento. El freno de estacionamiento debe estar activado para
poder arrancar el motor por radiocontrol remoto. El freno de
estacionamiento bloqueará todas las funciones del joystick.

6.5 Sistema de control de incendios

Si se empuja hacia delante el interruptor del sistema de anti-inflamabilidad,
éste se activará. El interruptor tiene que subirse para poder empujarlo
hacia delante, a fin de evitar la activación accidental del sistema. También
existe un retardo en el sistema de anti-inflamabilidad para permitir al
operario cancelar una posible activación accidental. Si se activa el sistema
de anti-inflamabilidad, también se activará el modo de parada de la
máquina.

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Nota: El sistema de anti-inflamabilidad no podrá activarse si el sistema de

radiocontrol remoto está en modo de parada de la máquina.

Nota: Para comprobar el sistema se necesita un dispositivo de

comprobación aparte.

6.6 cucharón eyector (opcional)

El botón del cucharón eyector tiene que usarse con el joystick del brazo y
el cucharón. El movimiento de bajada del cucharón empuja el eyector
hacia fuera, y el movimiento de subida del cucharón empuja el eyector
hacia dentro, cuando se pulsa el botón del cucharón eyector al mismo
tiempo. El botón no tiene función de bloqueo y tiene que mantenerse
pulsado.

6.7 Luces delanteras y traseras

Estos interruptores encienden y apagan las luces. Las luces delanteras y
traseras tienen interruptores independientes.
• LH400T: no hay control de luces disponible en modo de control remoto.

6.8 Freno de servicio

Al pulsar el botón del freno de servicio, se acciona el freno de servicio. El
botón no tiene función de bloqueo y tiene que mantenerse pulsado. El
joystick del brazo y el cucharón sigue estando operativo tras accionarse el
freno de servicio.

6.9 Parada del motor

Para detener el motor, pulse el botón "parada del motor".

PELIGRO
¡PELIGRO DE APLASTAMIENTO!
En máquinas no VCM (excepto LH400T) es posible bajar el brazo
incluso si el motor no está en marcha. Los movimientos inesperados
representan un peligro de aplastamiento, que puede causar la
muerte o graves lesiones.
Use siempre apoyos mecánicos cuando trabaje debajo del brazo.
Asegúrese de que no haya personas no autorizadas en la zona de
peligro.

6.10 Interruptor de llave ON/OFF del transmisor

El transmisor se enciende girando la llave de contacto a la posición 1. El
indicador LED del transmisor empieza a parpadear en verde.
El transmisor se apagará 30 segundos después de haber girado la llave de
contacto a la posición 0. Durante este tiempo todos los movimientos están
bloqueados, y sólo está operativo el botón de parada de la máquina.

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Nota: El indicador LED del transmisor seguirá parpadeando en verde

durante 30 segundos incluso tras haberse apagado el transmisor.
Para confirmar el modo, compruebe que los joysticks no están
operativos.

6.11 Máxima potencia

El botón de máxima potencia acciona el motor a máxima potencia. Se
recomienda usar esta función cuando eleve y descargue el cucharón. Si
desea que el motor vuelva a estar en ralentí, suelte el botón.

6.12 Arranque del motor

Arranque el motor manteniendo pulsado el botón de arranque del motor.
Transcurridos 3 segundos, la bocina sonará y el motor de arranque entrará
en funcionamiento.
Nota: Si el motor no arranca en 10 segundos, el sistema de control de la
máquina finalizará el proceso de arranque.

6.13 Parada de la máquina

Al pulsar el botón de parada de la máquina, se activa el modo de parada
de la máquina. La cargadora se detendrá inmediatamente y se apagarán el
motor y el transmisor.
Para devolver el radiocontrol remoto a su estado operativo tras pulsarse el
botón de parada de la máquina, proceda como se indica a continuación:
1. Desbloquee el botón de parada de la máquina, girándolo.
2. Vuelva a encender el transmisor colocando la llave de contacto a la
posición 0 y de nuevo a la posición 1.
Nota: El botón de parada de la máquina sólo debe usarse en caso de
emergencia.

6.14 Bocina
La bocina sonará mientras se mantenga presionado el botón de bocina.

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7 Instrucciones de funcionamiento

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7.1 Instrucciones de funcionamiento

Tenga en cuenta las medidas de seguridad antes de proceder con el
funcionamiento.

7.2 Transferencia a radiocontrol remoto

La cargadora puede transferirse a modo de radiocontrol remoto tanto si el
motor está en funcionamiento como si está parado. Los ajustes son los
mismos en ambos casos.
1. Compruebe los siguientes factores en la cargadora:
• El interruptor de encendido está en posición 1.
• El freno de estacionamiento está activado.
2. Sitúe el interruptor remoto/manual en la posición de remoto 2.

3. Si el motor está en funcionamiento, debe seguir en funcionamiento.

Salga de la cabina y diríjase a una ubicación de trabajo segura. El
operario tiene que encender el transmisor en menos de 30 segundos ya
que, de lo contrario, se activará el modo de parada de la máquina.
4. Antes de encender el transmisor, compruebe lo siguiente en el
transmisor:
• El sistema de anti-inflamabilidad no está activado.
• El botón de parada de la máquina no está pulsado.
• El botón del freno de estacionamiento está pulsado. Significa que el
freno de estacionamiento está accionado.
5. Encienda el transmisor girando la llave de contacto a la posición 1. El
indicador LED del transmisor empieza a parpadear en verde.

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6. El radiocontrol remoto ya está operativo.

Nota: Si prefiere arrancar el motor con el transmisor, empiece siguiendo
los mismos pasos anteriormente indicados. Arranque el motor
manteniendo pulsado el botón arranque del motor. Transcurridos 3
segundos, la bocina sonará y a continuación el motor de arranque
entrará en funcionamiento.

7.2.1 Modo de parada de la máquina

El modo de parada de la máquina se activará:
• Si se pulsa el botón de parada de la máquina.
• Si el transmisor se inclina durante más de 2 segundos.
• Si se activa el sistema de anti-inflamabilidad.
Cuando se activa el modo de parada de la máquina:
• Todos los controles deben desactivarse.
• La marcha debe cambiar a punto muerto.
• El motor debe detenerse.
• Los frenos de servicio y estacionamiento deben accionarse.
• El transmisor debe apagarse.
7.2.2 En caso de exceder el rango de alcance del transmisor
Por razones de seguridad, el operario deberá mantener contacto visual con
la cargadora en todo momento, mientras esté usando el radiocontrol
remoto. Si la cargadora se lleva más allá del rango de alcance del
transmisor y la comunicación con el receptor se interrumpe durante más de
0,5 segundos, se activará el modo de parada de la máquina. Para
restablecer el contacto, apague y vuelva a encender el transmisor.

7.3 Transferencia a control manual

1. Accione el freno de estacionamiento pulsando para ello el botón del
freno de estacionamiento situado en el transmisor.
2. Apague el transmisor.
3. El operario tiene 30 segundos para colocar el transmisor en su lugar de
almacenamiento, ir a la cabina y colocar el interruptor de control remoto /
manual en posición manual. Si la cargadora no se activa en modo
manual durante este período de tiempo, se activará el modo de parada
de la máquina.
4. El control manual ahora está operativo.

Nota: El indicador LED del transmisor seguirá parpadeando en verde

durante 30 segundos incluso tras haberse apagado el transmisor.
Para confirmar el modo, compruebe que los joysticks no están
operativos.

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8 Comprobación del radiocontrol

remoto

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8.1 Comprobación del radiocontrol remoto

Compruebe la unidad de control remoto antes de usar el sistema
antes del inicio de cada turno de trabajo. La prueba debe realizarse
después de la comprobación rutinaria del cargador.

Inspeccione visualmente que ni el receptor, ni el transmisor ni la antena

presentan deterioros.
Nota: Durante la inspección, el motor de la cargadora debe estar detenido.

Compruebe que las cubiertas de goma de los joysticks y los interruptores

no están dañadas. Si presentan cualquier tipo de daño, sustitúyalas antes
de utilizar la unidad de control remoto.
Realice las siguientes comprobaciones en una ubicación de trabajo
segura usando el radiocontrol remoto:
1. Active el modo de parada de la máquina pulsando el botón de parada de
la máquina mientras conduce la cargadora lentamente hacia delante o
hacia atrás con el radiocontrol remoto.
• La cargadora debe detenerse con los frenos de servicio y
estacionamiento en 1-2 metros.
• El motor y el transmisor deben apagarse.
• La cargadora ya no debería responder a ninguna instrucción del
transmisor.
Nota: Compruebe el botón de parada de la máquina antes de comprobar
ninguna otra función.
2. Vuelva a encender el transmisor y accione el interruptor de inclinación.
Para ello, gire el transmisor más de 45 grados durante más de 2
segundos.
• El indicador LED del transmisor empieza a parpadear en rojo y el
transmisor debe apagarse en 3 segundos.
3. Accione el freno de estacionamiento pulsando para ello el botón del
freno de estacionamiento y arranque el motor.
• La cargadora ya no debería responder a ninguna instrucción de los
joysticks.
4. Libere el freno de estacionamiento y compruebe las funciones de los
joysticks.
Nota: No pulse el botón de arranque con el motor en funcionamiento.

Nota: No compruebe el sistema de anti-inflamabilidad. Este proceso sólo

se realiza durante el servicio de la cargadora y con un dispositivo de
comprobación especial.
5. Compruebe las funciones de todos los botones e interruptores.

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6. Conduzca la cargadora y suelte el joystick de dirección.

• El motor debe entrar en ralentí.
• La cargadora debe detenerse con el freno de servicio en 1-2 metros.

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9 Mantenimiento

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9.1 Mantenimiento
El sistema de radiocontrol remoto está, en su gran mayoría, libre de
mantenimiento. Tenga los siguientes factores en cuenta:
• Extraiga el receptor y la antena si el sistema de radiocontrol remoto no
se usa durante un largo período de tiempo.
• Proteja el transmisor y el receptor contra vibraciones, calor y humedad.
• Asegúrese de que el pulsador de parada de la máquina funciona
correctamente. Cualquier tipo de suciedad podría reducir o bloquear por
completo el funcionamiento del botón.
• Compruebe las piezas de goma del transmisor. Sustitúyalas
inmediatamente si se rompen, ya que la entrada de suciedad y humedad
puede dañar el transmisor.
• Cargue y descargue la batería del transmisor regularmente.
• Nunca use dispositivos de limpieza a alta presión o con chorro de vapor
para limpiar el transmisor o el receptor.
• Limpie regularmente el transmisor y el receptor con un paño o un cepillo
suave.
• Desconecte el cable conector y la antena del receptor si va a realizar
cualquier tipo de soldadura en el cargador.

9.2 Desconexión del receptor

Antes de desconectar el receptor:
1. Apague el motor de la cargadora y coloque el interruptor principal en
posición OFF.
2. Desconecte el cable conector.
3. Saque el receptor de la cargadora.
• El extremo del cable conector debe estar sellado contra humedades
y debidamente sujeto.
• Tanto el transmisor como el receptor deben guardarse en un lugar
seco.

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10 Localización de problemas

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10.1 Localización de problemas

Nota: Primero compruebe las funciones de la cargadora usando los
controles de la cabina.

Avería Causa posible Solución

• Compruebe que los contactos
de la batería no presenten da-
El transmisor ños ni suciedad.
• No hay alimenta-
no reacciona al • Introduzca la batería completa-
ción.
encenderlo. mente cargada en el transmi-
sor.
• Recargue la batería.
• Compruebe que los contactos
de la batería no presenten da-
Indicación de • Los contactos de ños ni suciedad.
potencia baja la batería están
tras un tiempo sucios o daña- • Recargue la batería.
mínimo de fun- dos. • Asegúrese de que el proceso
cionamiento. El de recarga funcione correcta-
• La batería no es-
indicador LED mente.
tá cargada.
del transmisor
• La batería está • Compruebe las funciones del
parpadea en
defectuosa. transmisor utilizando una bate-
rojo.
ría completamente cargada o
una de repuesto.
• Compruebe las funciones
usando los LED del receptor
(ver "Panel de estado de la ra-
• El receptor no dio").
tiene voltaje de
• Compruebe el cable de cone-
servicio.
xión al receptor.
El indicador
LED del trans- • Compruebe los fusibles en el
misor parpadea receptor.
en verde, pero • Compruebe las funciones
los controles no usando los LED del receptor
responden. (ver "Panel de estado de la ra-
• No hay comuni- dio").
caciones por ra-
• Compruebe la antena y el ca-
dio disponibles.
ble de la antena.
• Compruebe que tiene el trans-
misor correcto.

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• El transmisor es- • Compruebe las funciones

tá defectuoso. usando los LED del receptor
• El receptor está (ver "Panel de estado de la ra-
defectuoso. dio").
• Se ha producido • Compruebe que todos los ca-
una interrupción bles de conexión y uniones es-
en el cable de tán correctamente instalados.
Algunas órde-
nes no se eje- conexión a la • Compruebe si la bocina y las
cutan. máquina. luces están operativas, pero
• La opción de los movimientos no lo están.
control remoto Esto indica que la opción de
no se ha selec- control remoto no se ha selec-
cionado correc- cionado correctamente en el
tamente en el sistema de control.
sistema de con- • Póngase en contacto con su
trol. distribuidor o con el fabricante.
El motor se de-
tiene cuando el
sistema de ra- • El freno de esta- • Aplique el freno de estaciona-
diocontrol re- cionamiento está miento.
moto cambia liberado.
de un modo a
otro.

10.2 Panel de estado de la radio

El panel de estado de la radio está situado en el receptor.

1 2 3 4

• Todos los LED se apagan si el receptor no tiene alimentación.

• Los LED amarillo (1) y rojo (2) se encienden cuando no existe
comunicación entre el transmisor y el receptor.
• El LED rojo (2) se apaga. Los LED amarillo (1) y verde (3) se encienden
cuando no existe comunicación entre el transmisor y el receptor.
• El LED verde (4) se enciende cuando se usan los joysticks y cuando se
pulsa el botón de máxima potencia.

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11 Radiocontrol remoto en cargadoras

eléctricas

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11.1 Radiocontrol remoto en cargadoras eléctricas

Tenga los siguientes factores en cuenta cuando controle cargadoras
eléctricas con el radiocontrol remoto.
• No hay retardo de 30 segundos cuando se apaga el transmisor. Esto
significa que el motor eléctrico se detendrá inmediatamente cuando el
operario cambie de un modo a otro.
• Cuando el botón de freno de estacionamiento se pulsa en el transmisor
(freno de estacionamiento accionado), puede que los joysticks del brazo
y el cucharón permanezcan operativos.

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12 Radiocontrol remoto en modelos más

antiguos de cargadoras diésel

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12.1 Radiocontrol remoto en modelos más antiguos de cargadoras

diesel
Estos modelos de cargadora ya no están en producción, pero puede que
aún estén en uso.
Tenga los siguientes factores en cuenta cuando controle modelos más
antiguos de cargadoras diesel con el radiocontrol remoto.
• Cuando el botón de freno de estacionamiento se pulsa en el transmisor
(freno de estacionamiento accionado), puede que algunas funciones de
los joysticks del brazo y el cucharón permanezcan operativas.

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