ALGEBRA 2
- PRODUCTO VECTORIAL
- Definición:
Sea 𝐴 ∈ 𝑅 3 y 𝐵 ∈ 𝑅 3 el producto vectorial de 𝐴 por 𝐵, en ese orden es el vector 𝐴x 𝐵 ∈
𝑅 3 , que se obtiene de la siguiente manera
𝐴 = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) ; 𝐵 = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) 𝐴x 𝐵 = (𝑎2 . 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 , 𝑎3 𝑏1 − 𝑎1 𝑏3 , 𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 )
- Observación:
El producto vectorial o producto cruz se puede representar simbólicamente en forma de
determinante de orden 3
𝒊 𝒋 𝒌 𝑎2 𝑎3 𝑎1 𝑎3 𝑎1 𝑎2
𝐴x 𝐵 = |𝑎1 𝑎2 𝑎3 | = |𝑏 𝑏 | 𝒊 − |𝑏 𝑏 | 𝒋 + |𝑏 𝑏 | 𝒌
2 3 1 3 1 2
𝑏1 𝑏2 𝑏3
= (𝑎2 . 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 )𝒊 − (𝑎1 𝑏3 − 𝑎3 𝑏1 )𝒋 + (𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 )𝒌
𝐴𝑥𝐵 = (𝑎2 . 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 , 𝑎1 𝑏3 − 𝑎3 𝑏1 , 𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 )
En notación de determinantes
𝑎2 𝑎3 𝑎1 𝑎3 𝑎1 𝑎2
𝐴x 𝐵 = (|𝑏 𝑏3 | , − | 𝑏1 𝑏3 | , |𝑏1 𝑏2 | )
2
Regla práctica:
1° 𝑐𝑜𝑚𝑝 3° 𝑐𝑜𝑚𝑝
𝐴∶ 𝑎1 ⏞
𝑎2 𝑎3 ⏞
𝑎1 𝑎2
𝐵: 𝑏1 𝑏2 𝑏
⏟3 𝑏1 𝑏2 𝐴𝑥𝐵 = (𝑎2 . 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 , 𝑎1 𝑏3 − 𝑎3 𝑏1 , 𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 )
2° 𝑐𝑜𝑚𝑝
- Ejemplo:
Sean los vectores 𝐴 = (1, 2, −2 ) y 𝐵 = (3, 0, 1 ). Calcular el producto vectorial de 𝐴x 𝐵
𝐴x 𝐵 = (1, 2, −2 ) x (3, 0, 1 )
𝒊 𝒋 𝒌
𝐴x 𝐵 = |1 2 −2| = 2𝒊 − 7𝒋 − 6𝒌 ⟹ 𝑨𝒙𝑩 = (𝟐, −𝟕, −𝟔)
3 0 1
- Propiedades:
1 − ∀ 𝐴 ∈ 𝑅3 , 𝐵 ∈ 𝑅3, 𝐴x𝐵 = −𝐵x𝐴
2 − ∀ 𝐴, 𝐵 ∈ 𝑅 3 , ∀𝜆 ∈ 𝑅 ∶ 𝜆(𝐴x𝐵) = (𝜆𝐴)x𝐵 = 𝐴x(𝜆𝐵)
3 − ∀ 𝐴 ∈ 𝑅 3 , 𝐵 ∈ 𝑅 3 ∶ 𝐴x𝐵 ⊥ 𝐴 ∧ 𝐴x𝐵 ⊥ 𝐵
4 − ∀ 𝐴 ∈ 𝑅 3 , 𝐵 ∈ 𝑅 3 , 𝐶 ∈ 𝑅 3 ∶ 𝐴x(𝐵 + 𝐶) = 𝐴x𝐵 + 𝐴x𝐶
∀ 𝐴 ∈ 𝑅 3 , 𝐵 ∈ 𝑅 3 , 𝐶 ∈ 𝑅 3 ∶ (𝐵 + 𝐶)x𝐴 = 𝐵x𝐴 + 𝐶x𝐴
5 − ∀ 𝐴 ∈ 𝑅 3 , ∀𝐵 ∈ 𝑅 3 ∶ ‖𝐴x𝐵‖2 = ‖𝐴‖2 . ‖𝐵‖2 − (𝐴. 𝐵)2 𝐼𝑑𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑔𝑟𝑎𝑛𝑔𝑒.
Unidad N° 1: Vectores 1
6 − ∀ 𝐴 ∈ 𝑅 3 , ∀𝐵 ∈ 𝑅 3 , 𝑛𝑜 𝑛𝑢𝑙𝑜𝑠: ‖𝐴x𝐵‖ = ‖𝐴‖‖𝐵‖. 𝑠𝑒𝑛𝜑; 𝜑 = ∡(𝐴, 𝐵)
7 − ∀ 𝐴 ∈ 𝑅 3 , ∀𝐵 ∈ 𝑅 3 , 𝑛𝑜 𝑛𝑢𝑙𝑜𝑠 y 𝐴𝑦 𝐵 𝑛𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑠:
‖𝐴x𝐵‖ = 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑑𝑜𝑠 𝐴 y 𝐵.
8 − ∀ 𝐴 ∈ 𝑅 3 , ∀𝐵 ∈ 𝑅 3 ∶ 𝐴x𝐵 = 𝜃 ⟺ 𝐴 ∥ 𝐵 ∨ 𝐴=𝜃 ∨ 𝐵=𝜃
- Observaciones:
1- Por propiedad 3, se sabe que 𝐴x 𝐵 es ortogonal tanto al vector 𝐴
como al vector 𝐵. Si 𝐴 y 𝐵 son vectores distintos del vector nulo, es
posible demostrar que la dirección de 𝐴x 𝐵 se puede determinar
aplicando “la regla de la mano derecha”. Sea 𝜑 el ángulo entre los
vectores 𝐴 y 𝐵, y suponemos que el vector 𝐴 se hace girar por el
ángulo 𝜑 hasta que coincida con 𝐵. Si los dedos de la mano derecha
se disponen de modo que apunten en la dirección de rotación,
entonces el pulgar indica la dirección de 𝐴x𝐵
2- Es útil practicar esta regla con los productos:
𝒊x𝒋 =𝒌 𝒋x𝒌= 𝒊 𝒌x𝒊=𝒋
- INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL PRODUCTO VECTORIAL
Si 𝐴 y 𝐵 son vectores en el espacio tridimensional, entonces la norma de 𝐴x𝐵 tiene una
interpretación geométrica útil. La identidad de Lagrange establece que
‖𝐴x𝐵‖2 = ‖𝐴‖2 . ‖𝐵‖2 − (𝐴. 𝐵)2 (1)
Si 𝜑 denota el ángulo entre los vectores 𝐴 y 𝐵, entonces 𝐴. 𝐵 = ‖𝐴‖‖𝐵‖𝑐𝑜𝑠𝜑, de modo
que, sustituyendo en (1), se puede escribir:
‖𝐴x𝐵‖2 = ‖𝐴‖2 . ‖𝐵‖2 − (‖𝐴‖. ‖𝐵‖. 𝑐𝑜𝑠𝜑)2
‖𝐴x𝐵‖2 = ‖𝐴‖2 . ‖𝐵‖2 − ‖𝐴‖2 . ‖𝐵‖2 . 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑
= ‖𝐴‖2 . ‖𝐵‖2 (1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑)
= ‖𝐴‖2 . ‖𝐵‖2 . 𝑠𝑒𝑛2 𝜑
De este modo, ‖𝐴x𝐵‖2 = ‖𝐴‖2 . ‖𝐵‖2 . 𝑠𝑒𝑛2 𝜑
Pero ‖𝐴‖. 𝑠𝑒𝑛𝜑 es la altura h del paralelogramo determinado por 𝐴 y 𝐵.
- Por lo tanto, el área del paralelogramo está dado por:
𝐴𝑟𝑒𝑎 = ‖𝐴‖. ‖𝐵‖. 𝑠𝑒𝑛𝜑 = ‖𝐴x𝐵‖.
Unidad N° 1: Vectores 2
- TRIPLE PRODUCTO ESCALAR O DOBLE PRODUCTO MIXTO
- Definición
Sea 𝐴, 𝐵, 𝐶 ∈ 𝑅 3 se define triple producto escalar y se denota (𝐴𝐵𝐶) al número real que resulta
de multiplicar escalarmente los vectores 𝐴x𝐵 y 𝐶
∀𝐴, 𝐵, 𝐶 ∈ 𝑅 3 : (𝐴𝐵𝐶) = (𝐴x𝐵). 𝐶
Ejemplo:
Calcular el triple producto escalar(𝐴𝐵𝐶), siendo 𝐴 = (3, −2, −5 ), 𝐵 = (1, 4, −4 ) y 𝐶 = (0, 3, 2 )
- Propiedades
1 − ∀ 𝐴, 𝐵, 𝐶 ∈ 𝑅 3 , (𝐴𝐵𝐶) = (𝐶𝐴𝐵) = (𝐵𝐶𝐴)
2 − ∀ 𝐴, 𝐵, 𝐶 ∈ 𝑅 3 , (𝐵𝐴𝐶) = (𝐶𝐵𝐴) = (𝐴𝐶𝐵) = −(𝐴𝐵𝐶)
3 − ∀ 𝐴, 𝐵, 𝐶 ∈ 𝑅 3 𝑛𝑜 𝑛𝑢𝑙𝑜𝑠 𝑡𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑙𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑛 𝑢𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝𝑖𝑝𝑒𝑑𝑜,
|(𝐴𝐵𝐶)| = 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝𝑖𝑝𝑒𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑖𝑠𝑡𝑎𝑠 𝐴, 𝐵, 𝐶
4 − ∀ 𝐴, 𝐵, 𝐶 ∈ 𝑅 3 , (𝐴𝐵𝐶) = 0 ⟺ 𝐴, 𝐵, 𝐶 𝑠𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑝𝑙𝑎𝑛𝑎𝑟𝑒𝑠
- Interpretación geométrica
La importancia geométrica del triple producto escalar se puede ver si consideramos el
paralelepípedo determinado por los vectores 𝐴, 𝐵 y 𝐶. El área del paralelogramo de base 𝐴 y 𝐵
es 𝐴𝑟𝑒𝑎 = ‖𝐴x𝐵‖. Si 𝜃 es el ángulo entre 𝐴x 𝐵 y 𝐶, entonces la altura ℎ del paralelepípedo es
ℎ = ‖𝐶 ‖. |𝑐𝑜𝑠𝜃 |.
Por lo tanto el volumen del paralelepípedo es
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 = 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒 . 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎
= ‖𝐴x𝐵‖. ‖𝐶 ‖. |𝑐𝑜𝑠𝜃 |
= |(𝐴x𝐵). 𝐶 |
= |(𝐴𝐵𝐶)|
Unidad N° 1: Vectores 3