CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA
RESISTENCIA DE MATERIALES II - SESIÓN 1
PABLO RAÚL VALLE VELASCO, PhD.
FEBRERO 2026 – JULIO 2026
Clasificación de Vigas
•Las vigas se categorizan según el tipo de soporte que las sostiene. A continuación, se describen varios modelos
comunes de vigas.
•La distancia L, indicada en diferentes partes del diagrama, se conoce como el claro o luz de la viga.
•En los ejemplos a, b y c, las fuerzas de reacción en los apoyos pueden calcularse mediante métodos estáticos,
por lo que estas vigas se denominan estáticamente determinadas.
•En contraste, para las vigas mostradas en d, e y f, las reacciones en los soportes no pueden obtenerse solo con
métodos estáticos, ya que dependen también de las propiedades estructurales y la resistencia a la deformación.
•Estas últimas se clasifican como vigas estáticamente indeterminadas debido a la complejidad en el análisis de
sus apoyos.
Vigas
Estáticamente
Determinadas
(Isostáticas) Viga simplemente Viga con un tramo en Viga con voladizo
apoyada voladizo (en cantiléver)
Vigas
Estáticamente
Indeterminadas
(Hiperestáticas)
Viga continua Viga empotrada en un Viga empotrada
extremo y simplemente
apoyada en el otro extremo
FLEXIÓN PURA Y FLEXIÓN NO UNIFORME
Partiendo de los conceptos de fuerza cortante y momento flector, este capítulo profundiza en el
análisis de los esfuerzos y deformaciones que estos provocan, base esencial para el diseño de
vigas.
La imagen ilustra el concepto de flexión en una viga en
voladizo.
Parte (a): Muestra la viga en su estado inicial, recta y
empotrada en el extremo A. Una fuerza o carga V se aplica
hacia abajo en su extremo libre B.
Parte (b): Muestra la curva de deflexión de la misma viga.
Debido a la carga, la viga se ha deformado elásticamente,
adoptando una forma curva. La deflexión máxima (y) ocurre
en el extremo libre B.
la imagen contrasta el estado cargado y el perfil deformado
de una viga en voladizo.
Al analizar vigas, a menudo es necesario distinguir entre flexión pura
y flexión no uniforme.
Flexión pura se refiere a la flexión de una viga ante un momento
flexionante constante. Así, la flexión pura ocurre sólo en regiones de
una viga donde la fuerza cortante es cero
Flexión no uniforme se refiere a la flexión en presencia de fuerzas
cortantes, lo cual significa que el momento flexionante cambia
conforme nos movemos a lo largo del eje de la viga , ya que
𝑽 = 𝒅𝑴/𝒅𝒙
La imagen muestra una viga en voladizo (empotrada en un extremo y
libre en el otro) sometida a flexión pura por un par de
momento 𝑀2 aplicado en su extremo libre. El diagrama de momento
flector (gráfica inferior) indica que el momento es constante (𝑀 = −𝑀2) y
negativo en toda la longitud de la viga, lo que significa que la fibra superior
está traccionada y la inferior comprimida. La fuerza cortante es cero en
toda la viga.
Viga simple con región central en flexión pura y regiones
extremas en flexión no uniforme Una viga con carga simétrica presenta flexión
pura en su región central (donde la fuerza
cortante es cero y el momento flector es
constante) y flexión no uniforme cerca de sus
extremos (donde existe fuerza cortante y el
momento flector varía). Esta combinación de
estados se puede observar en los diagramas
de fuerza cortante y momento flector de la
viga.
CURVATURA DE UNA VIGA
Cuando una viga está sometida a cargas externas, su eje longitudinal se deforma adoptando una
curva de deflexión, cuya curvatura está directamente relacionada con las deformaciones
unitarias y los esfuerzos internos. Para analizar esta curvatura, se considera el radio de curvatura
𝜌, definido como la distancia entre la viga y el centro de curvatura 𝑂′ ,y la curvatura 𝜅, que es su
recíproco: 𝜅 = 1/𝜌.
En vigas con deflexiones pequeñas, el centro de curvatura se encuentra lejos del eje de la viga, lo
que permite simplificar el análisis mediante geometría diferencial. Este enfoque es esencial para
establecer la relación entre momento flector, curvatura y esfuerzo normal, base de la teoría
clásica de flexión.
Curvatura de una viga flexionada: a) Las deformaciones y esfuerzos resultantes en la viga están
viga con carga y b) curva de deflexión directamente relacionados con la curvatura de la curva de
deflexión.
La distancia m1O′ desde la curva hasta el centro de curvatura se
denomina radio de curvatura ρ (letra griega rho), y la curvatura
κ (letra griega kappa) se define como el recíproco del radio de
curvatura. Por lo tanto,
De la geometría del triángulo O ′m1m2 (figura b) se obtiene
donde dθ (medido en radianes) es el ángulo infinitesimal entre
las normales y ds la distancia infinitesimal a lo largo de la curva
entre los puntos m1 y m2.
Deflexiones pequeñas significan que la curva de deflexión es casi plana, esto es 𝑑𝑠 = 𝑑𝑥.En estas condiciones
especiales de deflexiones pequeñas, la ecuación para la curvatura se transforma en.
En consecuencia, una viga en flexión pura tendrá una curvatura constante y una viga en flexión no
uniforme tendrá una curvatura variable.
Ejercicio 1: Viga en voladizo con carga puntual
Una viga en voladizo de longitud 𝐿 = 2 m, con módulo de elasticidad 𝐸 = 200 Gpa y momento de
inercia 𝐼 = 8 × 10−6 m4 está sometida a una carga puntual 𝑃 = 500 𝑁 𝑒𝑛 el extremo libre. Plantea: la
expresión de la curva de deflexión 𝑦 𝑥 .Objetivo: determina la curvatura 𝜅 𝑥 en función de la posición
𝑥.
𝑀 𝑥
Relación clave: 𝜅 𝑥 = ,con 𝑀 𝑥 = 𝑃 𝐿 − 𝑥 .
𝐸𝐼
Ejercicio 2: Viga simplemente apoyada con carga distribuida
Una viga simplemente apoyada de longitud 𝐿 = 4 m soporta una carga uniformemente distribuida 𝑞
= 1000 N/m. El módulo de elasticidad es 𝐸 = 210 Gpa y el momento de inercia 𝐼 = 1.2 × 10−5 m4
.Plantea: la ecuación de la deflexión máxima en el centro de la viga. Objetivo: calcula el radio de
curvatura 𝜌 en el punto medio.
1 𝑀 𝑞𝐿2
Relación clave: 𝜌 = ,con 𝜅 = .El momento máximo en el centro es 𝑀 = .
𝜅 𝐸𝐼 8
Ejercicio 3: Viga empotrada en ambos extremos con momento aplicado
Una viga empotrada en ambos extremos de longitud 𝐿 = 3 m está sometida a un momento constante 𝑀
= 1200 Nm. El módulo de elasticidad es 𝐸 = 200 GPa y el momento de inercia 𝐼 = 6 × 10−6 m4 .
Plantea: la forma de la curva de deflexión. Objetivo: demuestra que la curvatura es constante en toda la
longitud de la viga.
𝑀
Relación clave: 𝜅 = .
𝐸𝐼
DEFORMACIONES UNITARIAS LONGITUDINALES EN VIGAS
Las deformaciones unitarias longitudinales en una viga sometida a flexión pura
se analizan a partir de su curvatura. Se considera una viga inicialmente recta y
simétrica, sometida a momentos positivos, que se deforma en una curva circular
dentro del plano de flexión. Un principio fundamental de la teoría de vigas establece
que las secciones transversales permanecen planas y normales al eje
longitudinal durante la flexión, lo cual se justifica por la simetría de la geometría y
de la carga aplicada. Esta conclusión es válida para vigas de cualquier material,
siempre que las propiedades y dimensiones sean simétricas respecto al plano de
flexión.
Deformaciones de una viga en flexión pura: a) vista lateral de la viga, b) sección transversal de la viga y c)
viga deformada
Considere una parte AB de una viga en flexión pura
sometida a momentos flexionantes positivos M
Sección transversal es simétrica con respecto al eje y
Bajo la acción de los momentos flexionantes, la viga
se flexiona en el plano xy (el plano de flexión) y su eje
longitudinal se flexiona en una curva circular
Así, la parte inferior de la viga está en tensión y la
parte superior en compresión.
Las líneas longitudinales entre los dos planos se
alargan o se acortan, y debido a esto desarrollan
deformaciones normales εx.
Para evaluar estas deformaciones normales, considere una línea longitudinal común ef ubicada dentro de la
viga entre los planos mn y pq
Suponemos que el eje x yace a lo largo de la superficie neutra de la viga sin
deformar
la línea longitudinal ef en la viga flexionada aún se ubica a la misma
distancia y desde la superficie neutra. Así, la longitud L1 de la línea ef
después que la flexión ocurre es
Luego la relación deformación-curvatura es
Por lo tanto, las deformaciones en una viga en flexion pura varian linealmente con la distancia desde la superficie neutra, sin
importar la forma de la curva esfuerzo-deformacion del material.
EJERCICIO
Una viga de acero simplemente apoyada AB (figura a) con longitud L = 8.0 ft y altura h = 6.0 in. se flexiona por pares M0 en un
arco circular con una deflexión hacia abajo δ en el centro del claro (figura b). La deformación normal longitudinal (alargamiento)
sobre la superficie inferior de la viga es 0.00125 y la distancia desde la superficie neutra hasta la superficie inferior de la viga es
3.0 in. Determine el radio de curvatura ρ, la curvatura κ y la deflexión δ de la viga.
Ejercicio 1: Viga en voladizo con carga puntual
Una viga de acero de longitud 𝐿 = 2 m, módulo de elasticidad 𝐸 = 200 GPa, y momento de inercia 𝐼 = 8
× 10−6 m4 ,está empotrada en un extremo y sometida a una carga puntual 𝑃 = 500 Nen el extremo libre.
Plantea: la expresión del momento flector 𝑀 𝑥 y la curvatura 𝜅 𝑥 .Objetivo: calcula la deformación
unitaria longitudinal 𝜀 𝑥 en una fibra ubicada a 𝑦 = 20 mmdesde el eje neutro.
Relación clave: 𝜀 𝑥 = 𝑦 ⋅ 𝜅 𝑥
Ejercicio 2: Viga simplemente apoyada con carga distribuida
Una viga de aluminio de longitud 𝐿 = 4 m, módulo de elasticidad 𝐸 = 70 GPa, y momento de inercia 𝐼
= 1.2 × 10−5 m4 ,soporta una carga uniformemente distribuida 𝑞 = 1000 N/m. Plantea: el momento
flector máximo en el centro. Objetivo: determina la deformación unitaria longitudinal máxima en la fibra
inferior, ubicada a 𝑦 = −25 mm.
𝑀 ⋅𝑦
Relación clave: 𝜀𝑚𝑎𝑥 = 𝑚𝑎𝑥
𝐸𝐼
Ejercicio 3: Viga empotrada en ambos extremos con momento constante
Una viga de concreto reforzado de longitud 𝐿 = 3 m, módulo de elasticidad 𝐸 = 25 GPa, y momento de
inercia 𝐼 = 6 × 10−5 m4 ,está sometida a un momento constante 𝑀 = 1200 N𝑚 en ambos extremos.
Plantea: la curvatura constante en toda la longitud. Objetivo: calcula la deformación unitaria
longitudinal en la fibra superior a 𝑦 = 30 mm.
𝑀⋅𝑦
Relación clave: 𝜀 =
𝐸𝐼