Integral definida

Integral impropia
Aplicaciones

Tema 5: Integración definida y aplicaciones

Grado en Ingenierı́a Electónica y Automática. ETSID

Grupos TA1

Universitat Politècnica de València

[Link]

E. Sanabria Bloque II
 Integral definida
Integral impropia
Aplicaciones

Contenidos

1 Integral definida
Definiciones básicas
Interpretación geométrica
Regla de Barrow

2 Integral impropia

3 Aplicaciones
Áreas planas
Volúmenes de revolución
Longitudes de curvas
Áreas de superficies de revolución

[Link]

E. Sanabria Bloque II
 Integral definida Definiciones básicas
Integral impropia Interpretación geométrica
Aplicaciones Regla de Barrow

1 Integral definida
Definiciones básicas
Interpretación geométrica
Regla de Barrow

2 Integral impropia

3 Aplicaciones
Áreas planas
Volúmenes de revolución
Longitudes de curvas
Áreas de superficies de revolución

[Link]

E. Sanabria Bloque II
 Integral definida Definiciones básicas
Integral impropia Interpretación geométrica
Aplicaciones Regla de Barrow

Función integrable Riemann

Dado un intervalo [a, b] ⊂ R, cualquier conjunto de números xi ∈ [a, b], tales que
a = x0 < x1 < . . . < xn = b forman una partición P = {x0 , x1 , . . . , xn } de [a, b].
La norma de P es la distancia máxima entre dos de sus puntos consecutivos.
∥P∥ = max{x1 − x0 , x2 − x1 , . . . , xn − xn−1 } = max{△x1 , △x2 , . . . , △xn }

Función integrable Riemann

Una función f : [a, b] ⊂ R → R es integrable Riemann en [a, b], si existe el lı́mite:
n
lim
n→∞ ∑ f (ξi )(xi − xi−1 ), ξi ∈ [xi−1 , xi ]
i=1
∥P∥ → 0
[Link]

E. Sanabria Bloque II
 Integral definida Definiciones básicas
Integral impropia Interpretación geométrica
Aplicaciones Regla de Barrow

Integral definida

Si f es integrable en [a, b], llamamos integral definida o integral de Riemann de

f en [a, b] al valor del lı́mite y la denotamos como:
Z b n
f (x)dx = lim n→∞ f (ξi )(xi − xi−1 ),
∑ ξi ∈ [xi−1 , xi ]
a
∥P∥ → 0 i=1

[Link]

E. Sanabria Bloque II
 Integral definida Definiciones básicas
Integral impropia Interpretación geométrica
Aplicaciones Regla de Barrow

Interpretación geométrica

Dada la función no negativa f ≥ 0, integrable en [a, b] :

∑ni=1 f (ξi )(xi − xi−1 ) = Suma áreas de rectángulos con base xi − xi−1 y altura f (ξi )
considerando ξi ∈ [xi−1 , xi ]

Z b
Por tanto, f (x)dx es el área de la región comprendida entre la gráfica de la
a
función, el eje X (y = 0) y las dos rectas verticales x = a, x = b.
[Link]

E. Sanabria Bloque II
 Integral definida Definiciones básicas
Integral impropia Interpretación geométrica
Aplicaciones Regla de Barrow

Interpretación geométrica

Si f es negativa en [a, b], el área viene dada por la integral definida de −f .

Si la función f toma valores positivos y negativos en [a, b], tendremos que

averiguar donde es positiva y negativa y calcular el área en cada intervalo para
sumarlas, es decir, calcular la integral definida del valor absoluto de f en [a, b].
Z b
Área región acotada por la gráfica de f en [a, b] = |f (x)|dx
a
[Link]

E. Sanabria Bloque II
 Integral definida Definiciones básicas
Integral impropia Interpretación geométrica
Aplicaciones Regla de Barrow

¿Cómo sabemos si una función es integrable?

Si la función f es continua en [a, b], entonces es integrable en [a, b]

¿Es necesario que f sea continua para que sea integrable?

Si la función f está acotada en [a, b] y la continuidad sólo falla en un número finito de
puntos de dicho intervalo, entonces f también es integrable

Teorema
Si f es continua a trozos en [a, b], entonces es integrable en [a, b]

[Link]

E. Sanabria Bloque II
 Integral definida Definiciones básicas
Integral impropia Interpretación geométrica
Aplicaciones Regla de Barrow

Propiedades de la integral definida

Dada una función f integrable en [a, b], se cumple:

Si los lı́mites de integración coinciden, entonces la integral es nula:

Z a
f (x)dx = 0
a

Si cambiamos el orden de los extremos de integración, entonces la integral

cambia de signo:
Z b Z a
f (x)dx = − f (x)dx
a b
para cualquier c ∈ [a, b], se cumple:
Z b Z c Z b
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx
a a c

[Link]

E. Sanabria Bloque II
 Integral definida Definiciones básicas
Integral impropia Interpretación geométrica
Aplicaciones Regla de Barrow

Propiedades de la integral definida

Dadas dos funciones f , g integrables en el intervalo [a, b] y α, β ∈ R se cumple:

Z b Z b Z b
La integral es lineal: (αf (x) + β g (x))dx = α f (x)dx + β g (x)dx
a a a

El producto f · g es integrable en [a, b]

Z b Z b
Si f (x) ≤ g (x) en [a, b], entonces f (x)dx ≤ g (x)dx
a a
Z b
Si f (x) ≥ 0 en [a, b], entonces f (x)dx ≥ 0
a

|f (x)| es integrable en el intervalo [a, b] y

Z b Z b
f (x)dx ≤ |f (x)|dx
a a

[Link]

E. Sanabria Bloque II
 Integral definida Definiciones básicas
Integral impropia Interpretación geométrica
Aplicaciones Regla de Barrow

Teorema fundamental de cálculo. Regla de Barrow

Si f es una función continua en [a, b], definimos la función integral como:

Z x
φ (x) = f (t)dt, x ∈ [a, b]
a

La función integral es derivable y una primitiva de f , ya que φ ′ (x) = f (x)

Regla de Barrow
Si F es una primitiva de la función continua (o integrable Riemann) f en [a, b],
entonces: Z b
f (x)dx = F (b) − F (a)
a
[Link]

E. Sanabria Bloque II
 Integral definida Definiciones básicas
Integral impropia Interpretación geométrica
Aplicaciones Regla de Barrow

Integración por partes y cambio de variable

Integración por partes

Si las funciones f , g son derivables y f , g , f ′ , g ′ son integrables en [a, b],
entonces: Z b Z b
f (x) g ′ (x) dx = [f (x) g (x)]ba − f ′ (x) g (x) dx
a a

Cambio de variable
Si el cambio de variable x = u(t) admite derivada continua en [c, d], f es
continua en el conjunto imagen de u y se verifica que a = u(c) y b = u(d),
entonces: Z b
Z d
f (x) dx = f (u(t)) u ′ (t) dt
a c

[Link]

E. Sanabria Bloque II
 Integral definida
Integral impropia
Aplicaciones

1 Integral definida
Definiciones básicas
Interpretación geométrica
Regla de Barrow

2 Integral impropia

3 Aplicaciones
Áreas planas
Volúmenes de revolución
Longitudes de curvas
Áreas de superficies de revolución

[Link]

E. Sanabria Bloque II
 Integral definida
Integral impropia
Aplicaciones

Integrales impropias

Las integrales impropias aparecen cuando la función, o el intervalo no están

acotados. Por tanto tenemos dos tipos de integrales impropias:

Impropias de primera especie si el intervalo no está acotado

Impropias de segunda especie si la función no está acotada

[Link]

E. Sanabria Bloque II
 Integral definida
Integral impropia
Aplicaciones

Integrales impropias de primera especie

Integrales impropias de primera especie

Dado a ∈ R, si f es integrable en [a, t], para t > a planteamos la función
integral y si existe el lı́mite:
Z +∞ Z t
f (x)dx = limt→+∞ f (x) dx,
a a
Z +∞
decimos que f (x)dx es una integral impropia convergente.
a
En otro caso, decimos que la integral diverge.

[Link]

E. Sanabria Bloque II
 Integral definida
Integral impropia
Aplicaciones

Integrales impropias de primera especie

Integrales impropias de primera especie

Dado b ∈ R, si f es integrable en [t, b], para t < b planteamos la función
integral y si existe el lı́mite:
Z b Z b
f (x)dx = limt→−∞ f (x)dx,
−∞ t
Z b
decimos que f (x)dx es una integral impropia convergente.
−∞
En otro caso, decimos que la integral diverge.

[Link]

E. Sanabria Bloque II
 Integral definida
Integral impropia
Aplicaciones

Integrales impropias de primera especie

Integrales impropias de primera especie

Si f es integrable Riemann en cualquier intervalo [t, t ′ ], t < t ′ planteamos dos
funciones integrales
Z a Z t′
F (t) = f (x)dx, G (t ′ ) = f (x) dx, a ∈]t, t ′ [
t a

Si existen los lı́mites de ambas integrales

Z +∞ Z a Z t′
f (x)dx = limt→−∞ f (x)dx + limt ′ →+∞ f (x)dx,
−∞ t a
Z +∞
decimos que f (x) dx es una integral impropia convergente.
−∞
En otro caso, decimos que la integral diverge.

[Link]

E. Sanabria Bloque II
 Integral definida
Integral impropia
Aplicaciones

Integrales impropias de segunda especie

Integrales impropias de segunda especie

Si f es integrable en ]a, b], planteamos la función integral y si existe el lı́mite
Z b Z b
f (x)dx = limt→a+ f (x) dx,
a t
Z b
decimos que f (x) dx es una integral impropia convergente.
a
En otro caso, decimos que la integral diverge.
Z b Z t
Análogo si f es integrable en [a, b[, entonces f (x)dx = limt→b− f (x) dx
a a

[Link]

E. Sanabria Bloque II
 Integral definida
Integral impropia
Aplicaciones

Integrales impropias de segunda especie

Integrales impropias de segunda especie

Si f es integrable Riemann en [a, c[∪]c, b], planteamos dos funciones integrales
Z t Z b
F (t) = f (x)dx, G (t ′ ) = f (x)dx.
a t′

Si existen los lı́mites de ambas integrales

Z b Z t Z b
f (x)dx = limt→c − f (x)dx + limt ′ →c + f (x)dx,
a a t′

decimos que ab f (x)dx es una integral impropia convergente.

R

En otro caso, decimos que la integral diverge.

[Link]

E. Sanabria Bloque II
 Integral definida
Integral impropia
Aplicaciones

Propiedades

Dadas las funciones integrables f (x) y g (x) en [a, t], para t > a ∈ R, tales que
0 ≤ f (x) ≤ g (x) se cumple:
R +∞ R +∞
Si a g (x)dx converge ⇒ a f (x)dx converge.
R +∞ R +∞
Si a f (x)dx diverge ⇒ a g (x)dx diverge.

El comportamiento de la integrales impropias es similar en el resto de casos.

[Link]

E. Sanabria Bloque II
 Áreas planas
Integral definida
Volúmenes de revolución
Integral impropia
Longitudes de curvas
Aplicaciones
Áreas de superficies de revolución

1 Integral definida
Definiciones básicas
Interpretación geométrica
Regla de Barrow

2 Integral impropia

3 Aplicaciones
Áreas planas
Volúmenes de revolución
Longitudes de curvas
Áreas de superficies de revolución

[Link]

E. Sanabria Bloque II
 Áreas planas
Integral definida
Volúmenes de revolución
Integral impropia
Longitudes de curvas
Aplicaciones
Áreas de superficies de revolución

Cálculo de áreas planas

En coordenadas cartesianas
Dada una función f integrable en [a, b]
Rb
Si la función f cambia de signo en [a, b] el área de la región es a |f (x)| dx
Dadas dos funciones f y g integrables en [a, b], el área de la región
comprendida entre las gráficas de las funciones y las rectas x = a, x = b
viene dada por:
Z b
|f (x) − g (x)| dx
a

[Link]

E. Sanabria Bloque II
 Áreas planas
Integral definida
Volúmenes de revolución
Integral impropia
Longitudes de curvas
Aplicaciones
Áreas de superficies de revolución

Cálculo de áreas planas

En ocasiones, puede ser de utilidad trabajar en otras coordenadas

En coordenadas paramétricas
Sea C una curva en coordenadas paramétricas (x(t), y (t)) con t ∈ [ta , tb ] tal
que las funciones x(t), y (t) y x ′ (t) son continuas en [ta , tb ], de modo que
cuando t varı́a de ta a tb , x alcanza valores entre a y b.
El área de la región limitada por la curva C el eje X y las abscisas x = x(ta ),
x = x(tb ) viene dada por:
Z tb
A= |y (t)|x ′ (t) dt
ta

[Link]

E. Sanabria Bloque II
 Áreas planas
Integral definida
Volúmenes de revolución
Integral impropia
Longitudes de curvas
Aplicaciones
Áreas de superficies de revolución

Cálculo de áreas planas

En coordenadas polares
Dada una curva C en coordenadas polares ρ = ρ(α) con α ∈ [αa , αb ] donde
0 < αb − αa ≤ 2π El área de la región de plano comprendida entre
0 ≤ ρ ≤ ρ(α), cuando α ∈ [αa , αb ], viene dada por la integral definida
1
Z αb
A= ρ 2 (α) dα
2 αa

[Link]

E. Sanabria Bloque II
 Áreas planas
Integral definida
Volúmenes de revolución
Integral impropia
Longitudes de curvas
Aplicaciones
Áreas de superficies de revolución

Cálculo de volúmenes de revolución alrededor del eje OX

En coordenadas cartesianas
Sea f una función integrable Riemann en [a, b], consideramos la región plana
comprendida entre la gráfica de f , el eje X y las abscisas x = a, x = b.
El volumen del sólido de revolución generado al girar dicha región α ∈ [0, 2π]
radianes alrededor del eje OX viene dado por la integral definida:
Z b
α
V= f 2 (x) dx
2 a

[Link]

E. Sanabria Bloque II
 Áreas planas
Integral definida
Volúmenes de revolución
Integral impropia
Longitudes de curvas
Aplicaciones
Áreas de superficies de revolución

Cálculo de volúmenes de revolución alrededor del eje OY

En coordenadas cartesianas
Sea f una función integrable Riemann en [a, b], consideramos la región plana
comprendida entre la gráfica de f , el eje X y las abscisas x = a, x = b.
El volumen del sólido de revolución generado al girar dicha región α ∈ [0, 2π]
radianes alrededor del eje OY viene dado por la integral definida:
Z b
V =α | x f (x) | dx.
a

[Link]

E. Sanabria Bloque II
 Áreas planas
Integral definida
Volúmenes de revolución
Integral impropia
Longitudes de curvas
Aplicaciones
Áreas de superficies de revolución

Ejemplos de superficies de revolución

[Link]

E. Sanabria Bloque II
 Áreas planas
Integral definida
Volúmenes de revolución
Integral impropia
Longitudes de curvas
Aplicaciones
Áreas de superficies de revolución

Cálculo de volúmenes de revolución alrededor del eje OX

Como en el caso de la áreas, en los volúmenes de revolución, puede ser de

utilidad trabajar en otras coordenadas
En coordenadas paramétricas
Sea C una curva en coordenadas paramétricas (x(t), y (t)) con t ∈ [ta , tb ] tal
que las funciones x(t), y (t) y x ′ (t) son continuas en [ta , tb ], de modo que
cuando t varı́a de ta a tb , x alcanza valores entre x(ta ) y x(tb ).
El volumen del sólido engendrado al girar α ∈ [0, 2π] radianes la región limitada
por la curva C el eje 0X y las abscisas x = x(ta ), x = x(tb ) viene dada por:
Z tb
α
V= y 2 (t)x ′ (t) dt
2 ta

[Link]

E. Sanabria Bloque II
 Áreas planas
Integral definida
Volúmenes de revolución
Integral impropia
Longitudes de curvas
Aplicaciones
Áreas de superficies de revolución

Cálculo de volúmenes de revolución alrededor del eje polar

En coordenadas polares
Sea C una curva en coordenadas polares ρ = ρ(α) con α ∈ [αa , αb ] donde
0 ≤ αa ≤ αb ≤ π.
El volumen del sólido engendrado al girar β radianes alrededor del eje polar la
región de plano comprendida entre 0 ≤ ρ ≤ ρ(α), cuando α ∈ [αa , αb ], viene
dada por la integral definida
Z αb
β
V= ρ 3 (α) sin(α) dα
3 αa

[Link]

E. Sanabria Bloque II
 Áreas planas
Integral definida
Volúmenes de revolución
Integral impropia
Longitudes de curvas
Aplicaciones
Áreas de superficies de revolución

Curvas

Curvas espaciales
Una curva alabeada C en R3 viene dada en forma paramétrica por tres
funciones continuas (coordenadas) x(t), y (t), z(t), t ∈ I ⊆ R :
C = {(x(t), y (t), z(t)) ∈ R3 : t ∈ I }
Podemos representar C de forma vectorial como ⃗r (t) = x(t)⃗i + y (t)⃗j + z(t)⃗k

La curva C se dice orientada si el vector de posición ⃗r (t) de C se desplaza de A

a B cuando t varı́a entre ta y tb , siendo A =⃗r (ta ) y B =⃗r (tb ). [Link]

E. Sanabria Bloque II
 Áreas planas
Integral definida
Volúmenes de revolución
Integral impropia
Longitudes de curvas
Aplicaciones
Áreas de superficies de revolución

Cálculo de longitudes de curvas

Curvas simples (de Jordan) y cerradas

Una curva C es simple cuando no tiene autointersecciones y es cerrada cuando
el punto inical coincide con el punto final.

En coordenadas paramétricas
La longitud del punto A al B de una curva simple C en R3 dada en forma
paramétrica, de manera que sus funciones coordenadas tienen derivada
continua en el intervalo [ta , tb ], viene dada por:
Z tb q
L= (x ′ (t))2 + (y ′ (t))2 + (z ′ (t))2 dt
ta

En el caso que la curva dada en forma paramétrica sea simple y plana, de

manera que sus funciones coordenadas tengan derivada continua en el intervalo
[ta , tb ], entonces:
Z tb q
L= (x ′ (t))2 + (y ′ (t))2 dt
ta
[Link]

E. Sanabria Bloque II
 Áreas planas
Integral definida
Volúmenes de revolución
Integral impropia
Longitudes de curvas
Aplicaciones
Áreas de superficies de revolución

Cálculo de longitudes de curvas

En coordenadas cartesianas
Si tenemos un arco de curva plana que corresponde a la representacion gráfica
de una función (con derivada continua) y = f (x) en el intervalo [a, b], entonces
su longitud viene dada por:
Z bq
L= 1 + (f ′ (x))2 dx
a

En coordenadas polares
Dada una curva C en coordenadas polares ρ = ρ(α), con derivada continua en
el intervalo [αa , αb ], la longitud del arco comprendido entre ρ(αa ) y ρ(αb ),
viene dada por
αb
Z q
L= (ρ ′ (α))2 + ρ 2 (α) dα
αa

[Link]

E. Sanabria Bloque II
 Áreas planas
Integral definida
Volúmenes de revolución
Integral impropia
Longitudes de curvas
Aplicaciones
Áreas de superficies de revolución

Cálculo de áreas de superficies de revolución

En coordenadas cartesianas
Supongamos que tenemos una curva C , de ecuación (con derivada continua)
y = f (x) en el intervalo [a, b]. El área de la superficie de revolucion engendrada
al girar la curva α radianes alrededor de OX , viene dada por
Z b q
A=α f (x) 1 + (f ′ (x))2 dx
a

[Link]

E. Sanabria Bloque II
 Áreas planas
Integral definida
Volúmenes de revolución
Integral impropia
Longitudes de curvas
Aplicaciones
Áreas de superficies de revolución

Cálculo de áreas de superficies de revolución

En coordenadas paramétricas
Sea C una curva en coordenadas paramétricas x = x(t), y = y (t), t ∈ [ta , tb ],
donde x, y son funciones con derivada continua en [a, b]. El área de la superficie
de revolución engendrada al girar la curva α radianes, alrededor de OX viene
dada por Z tb q
A=α y (t) (x ′ (t))2 + (y ′ (t))2 dt
ta

En coordenadas polares
Sea C una curva en coordenadas polares ρ = ρ(α), donde ρ es una función
con derivada continua en [αa , αb ]. El área de la superficie de revolución
obtenida al girar la curva β radianes alrededor del eje polar viene dada por
Z αb q
A=β ρ(α) sin(α) ρ 2 (α) + (ρ ′ (α))2 dα
αa
[Link]

E. Sanabria Bloque II