BENEMÉRITA UNIVERSIDAD
AUTÓNOMA DE PUEBLA
Manual para la materia:
MECÁNISMOS AUTOMOTRICES
OTOÑO 2021
MECANISMOS
UNIDAD 1: CONCEPTOS FUNDAMENTALES
CONCEPTOS DE MECANISMOS
Básicamente la cinemática de máquinas estudia la posición de mecanismos y su relación con el tiempo.
Específicamente nos interesa la posición, la velocidad y la aceleración de los puntos con la posición angular, la velocidad
angular y la aceleración angular de los cuerpos sólidos. El movimiento lineal y el movimiento angular son suficientes para
describirlos.
MECANISMOS
Son ensamblajes de elementos sólidos conectados por uniones que se mueven uno sobre otro con un movimiento relativo
definido.
MÁQUINAS
Es un dispositivo o conjunto de mecanismos que transforman o transmiten energía (de diferentes sustancias, vapor, agua,
mezcla de combustibles), desde su fuente de energía hasta la resistencia que deben vencer.
Es un dispositivo o conjunto de mecanismos que transforman o transmiten energía (de diferentes sustancias, vapor, agua,
mezcla de combustibles), desde su fuente de energía hasta la resistencia que deben vencer.
ESTUDIO DE LOS MECANISMOS
El estudio de los mecanismos es muy importante. Con los continuos avances realizados en el diseño de instrumentos,
controles automáticos y equipo automatizado, el estudio de los mecanismos toma nuevo significado.
Se puede definir a los mecanismos como la parte del diseño de máquinas que se ocupa del diseño cinemático de los
mecanismos de eslabones articulados, levas, engranes y trenes de engranes. La figura 1.1 muestra un mecanismo de
eslabones articulados. Este arreglo específico se conoce como mecanismo biela-manivela-corredera. El eslabón 1 es el
bastidor y es estacionario, el 2 es la manivela, el 3 es la biela y el 4 es la corredera. Una aplicación común de este mecanismo
se encuentra en el motor de combustión interna en donde el eslabón 4 se convierte en el pistón (figura 1.2a y 1.2b).
Figura 1.1. Mecanismo biela-manivela-corredera
Figura 1.2a Mecanismo biela-manivela-corredera. Figura 1.2b Diagrama cinemático del mecanismo.
Las Figuras 1.2a y 1.2b muestran el diagrama cinemático del mecanismo biela-manivela-corredera. Con este diagrama
cinemático se puede trabajar mucho más fácilmente y le permite al diseñador separar los aspectos cinemáticos del problema
más complejo del diseño de la máquina.
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MECANISMOS
ESLABÓN, CADENA
Los cuerpos sólidos que forman parte de un mecanismo se denominan (eslabones). Un eslabón es un cuerpo rígido que
tiene dos o más pares o elementos de unión, por medio de los cuales se puede conectar a otros cuerpos con el fin de
transmitir fuerza o movimiento. Por lo general, un eslabón es un miembro rígido que tiene en ambos extremos la posibilidad
de conectarse a otros dos eslabones. Un ejemplo bien conocido de un eslabón con tres conexiones es la manivela de
campana o palanca acodada que se puede arreglar como se muestra en la figura 1.4a o 1.4b. Este eslabón generalmente
se emplea para reducir un movimiento.
Figura 1.4a y 1.4b Eslabones de tres conexiones
Cuando se conectan varios eslabones por medio de pares, el sistema resultante es una cadena cinemática. Si se conectan
estos eslabones de manera que no sea posible ningún movimiento, se tiene una cadena trabada (estructura). Una cadena
restringida es el resultado de conectar los eslabones en tal forma que no importa cuántos ciclos de movimiento se pase, el
movimiento relativo siempre será el mismo entre los eslabones. También es posible conectar los eslabones de manera que
se obtenga una cadena no restringida, lo que significa que el patrón de movimientos cambiará con el tiempo dependiendo
de la cantidad de fricción que se tenga en las uniones. Si uno de los eslabones de una cadena restringida se transforma en
un eslabón fijo, el resultado será un mecanismo.
Un eslabón tiene en ambos extremos la posibilidad de conectarse con otros dos eslabones. Sin embargo, esto se puede
extender a tres o cuatro o incluso hasta más conexiones, como se muestra en la figura 1.1
Figura 1.1 Se muestran diferentes eslabones.
Algunos eslabones conocidos son: el cigüeñal, la biela, el pistón, el rodillo, el engrane, etc., como se muestra en la fig. 1.2.
Figura 1.2. Mecanismo de manivela-biela-corredera.
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MECANISMOS
MOVIMIENTO DE ESLABONES EN MECANISMOS
En el estudio de mecanismos es necesario definir distintos tipos de movimiento producidos por estos mecanismos como son:
MOVIMIENTO PLANO
a) Traslación: Cuando un cuerpo rígido se mueve en tal forma que la posición de cada línea recta del cuerpo es paralela a
todas sus otras posiciones, el cuerpo tiene movimiento de traslación.
Traslación rectilínea. Todos los puntos del cuerpo se mueven en trayectorias de líneas rectas paralelas. Cuando el
cuerpo se mueve hacia atrás y hacia delante en esta forma, se dice que tiene un movimiento reciprocante.
Figura 1.3 a Movimiento reciprocante.
Traslación curvilínea: Las trayectorias de los puntos son curvas idénticas paralelas a un plano fijo. La figura 1.3 b
muestra el mecanismo que se usó para conectar las ruedas motrices de la locomotora de vapor. En este mecanismo, el
eslabón 3 tiene traslación curvilínea y todos los puntos del cuerpo dibujan cicloides idénticas cuando las ruedas 2 y 4
giran sobre el riel 1. El eslabón 5 se mueve con traslación rectilínea.
Figura 1.3b Mecanismo utilizado para conectar las ruedas motrices de la locomotora de vapor.
Rotación: Si cada punto de un cuerpo rígido que tiene movimiento plano permanece a una distancia constante de un eje
fijo que está perpendicular al plano del movimiento, el cuerpo tiene movimiento de rotación. Si el cuerpo se mueve en
vaivén en un ángulo dado, se dice que oscila, como se muestra en la figura 1.3c en que el eslabón 2 gira y el 4 oscila
entre las posiciones B’ y B”.
Figura 1.3c Mecanismo de cuatro barras articuladas.
Rotación y traslación: Muchos cuerpos tienen un movimiento que es una combinación de rotación y traslación. Por
ejemplo, los eslabones 2 y 4 de la figura 1.3b tiene este tipo de movimiento.
TIPOS DE MECANISMO POR EL MOVIMIENTO DE ESLABONES
Ahora se pueden dividir los eslabones de acuerdo con su movimiento, como se muestra a continuación
1) BANCADA: Es cualquier eslabón o eslabones que están fijos (inmóviles) respecto a un marco de referencia.
2) MANIVELA: Es un eslabón que realiza una revolución completa y esta pivotada a la bancada.
3) BALANCIN: Es un eslabón que tiene rotación oscilatoria de (vaivén) y esta pivotada a la bancada.
4) BIELA: Es un eslabón que tiene movimiento complejo (rotación y traslación) y no esta pivotado a la bancada.
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MECANISMOS
PAR CINEMÁTICO
Se llaman pares cinemáticos a las formas geométricas mediante las cuales se unen dos eslabones de un mecanismo de
manera que el movimiento relativo entre ambos sea consistente, como se muestra en la figura 1.3.
Figura 1.3 pares cinemáticos.
PARES INFERIORES
La unión articulada mediante la cual se conectan dos eslabones que tienen contacto superficial, como la unión de un perno,
mostrada en la figura 1.4
Figura 1.4 pares inferiores.
PARES SUPERIORES
Si la conexión ocurre en un punto o a lo largo de una línea tal como un rodamiento de bolas o entre los dientes de un engrane
en contacto se le conoce como par superior, como se muestra en la figura 1.5:
Figura 1.5 pares superiores
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MECANISMOS
La tabla1.1 muestra los pares inferiores más comunes y la tabla 1.2 muestra los pares superiores más comunes:
Un par que sólo permite rotación relativa es un par de giro o revoluta y puede ser inferior o superior dependiendo de que
se emplee un perno y buje o un rodamiento de bolas para la conexión.
Un par que sólo permite el deslizamiento es un par deslizante, es un par inferior, por ejemplo: entre el pistón y la pared
del cilindro.
NOTA: LOS PARES CINEMATICOS SON EL ASPECTO MÁS IMPORTANTE DE EXAMINAR EN UN MECANISMO DURANTE SU ANÁLISIS.
PERMITEN EL MOVIMIENTO RELATIVO EN ALGUNA DIRECCIÓN MIENTRAS RESTRINGEN EL MOVIMIENTO EN OTRAS
DIRECCIONES.
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MECANISMOS
CADENA CINEMÁTICA
Cuando los pares se conectan varios eslabones, el sistema resultante es una cadena cinemática, como se ve en la fig. 1.6:
Figura 1.6 cadena cinemática
Si se conectan estos eslabones de manera que no sea posible ningún movimiento, se dice que se tiene una cadena trabada
(ESTRUCTURA), como se muestra en la fig. 1.7:
Figura 1.7 cadena trabada, se le conoce como estructura
Una cadena restringida es el resultado de conectar los eslabones en forma tal que no importa cuántos ciclos de movimiento
se pare, el movimiento relativo siempre será el mismo entre los eslabones. También es posible conectar los eslabones de
manera que se obtenga una cadena no restringida, lo que significa que el patrón de movimiento cambiará con el tiempo
dependiendo de la cantidad de fricción que se tenga en las uniones. Si uno de los eslabones de la cadena restringida se
transforma en un eslabón fijo, el resultado será un mecanismo.
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MECANISMOS
INVERSIÓN CINEMÁTICA
Si se permite mover el eslabón que originalmente estaba fijo en un mecanismo y se fija otro eslabón, se dice que el
mecanismo se invierte. La inversión de un mecanismo no cambia el movimiento de sus eslabones entre sí, aunque si cambia
sus movimientos absolutos (relativos a la bancada).
Los movimientos que resultan de cada inversión pueden ser diferentes, pero algunas inversiones de una cadena pueden
producir movimientos similares a otras inversiones de la misma cadena. En estos casos, sólo algunas de las inversiones
pueden tener movimientos enteramente diferentes. Si denotarán las inversiones que tienen movimientos enteramente
diferentes como inversiones distintas, como se muestra en la figura 1.8:
Figura 1.8 muestra las cuatro inversiones de un mecanismo de manivela-biela-corredera: a) INVERSION 1 traslación de la corredera. b) INVERSION 2 la corredera tiene
movimiento complejo. c) INVERSION 3 la corredera gira. d) INVERSION 4 la corredera permanece fija.
La figura1.9 muestra un mecanismo de cuatro barras con diferentes condiciones de movimiento:
Figura 1.9 muestra un mecanismo de 4 barras en donde se analizan diferentes tipos de movimiento de acuerdo con las dimensiones de sus eslabones.
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