ESTÁTICA
RAQUEL LORENTE PLAZAS
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1 INTRODUCCIÓN
La estática es la parte de la mecánica que se ocupa de los cuerpos sometidos a fuerzas equilibradas, es decir, cuerpos
que están en reposo o en movimiento rectilíneo y uniforme.
La estática del sólido rígido constituye una parte importante de la mecánica del sólido rígido porque proporciona
métodos para la determinación de las reacciones en los enlaces, y de las relaciones entre las distribuciones de fuerzas
interiores y las cargas exteriores en las estructuras estacionarias.
Muchos problemas prácticos de ingeniería que comportan cargas soportadas por componentes estructurales se
pueden resolver utilizando las relaciones que se desarrollan en estática.
1 CONDICIONES DE EQUILIBRIO
Esta es una rama de la física que estudia las condiciones de sistemas en equilibrio; sistemas en los que no varía la
distancia relativa entre sus constituyentes. Para esto se tienen que dar dos condiciones:
¡ que la suma de todas las fuerzas sea cero y
¡ que la suma de todos los momentos de las fuerzas respecto de un punto O también sea cero:
Donde vector de posición del punto de aplicación de la fuerza i respecto del punto O. A la relación de la izquierda
en se la conoce como primera condición de equilibrio y la de la derecha como segunda condición de
equilibrio.
¡ En el caso de una partícula o punto material, como todo sistema de fuerzas que actúen sobre la partícula es un
sistema de fuerzas concurrentes, la partícula estará en equilibrio cuando sea nula la resultante del sistema de
fuerzas concurrentes, la partícula estará en equilibrio cuando sea nula la resultante del sistema de fuerzas que se
ejercen sobre la partícula, es decir:
¡ será condición necesaria y suficiente para el equilibrio de un punto material.
¡ En el caso de un sólido rígido el sistema de fuerzas más general posible se puede expresar mediante una fuerza
resultante R y un momento resultante M . Por tanto, para que un sólido rígido esté en equilibrio deben anularse
la fuerza resultante R y el momento resultante M .
¡ En el caso de un sólido rígido, éste se encontrará en equilibrio cuando lo están todos y cada uno de sus puntos, es
decir, cuando la aceleración de todos y cada uno de ellos sea nula, ai = 0.
¡ El equilibrio será estático si todos los puntos del sistema están en reposo y, por tanto, vi = 0.
¡ El equilibrio estático es el que se estudiará en este tema
Las dos condiciones de equilibrio de un sólido rígido pueden expresarse mediante las ecuaciones vectoriales:
de modo que proporcionan seis ecuaciones de equilibrio:
¡ Estas ecuaciones son condiciones necesarias para el equilibrio de un sólido rígido.
¡ Cuando a partir de estas ecuaciones se puedan determinar todas las fuerzas que se ejercen sobre el sólido, serán
también condiciones suficientes para el equilibrio.
¡ Estas seis ecuaciones nos permiten calcular, conocidas las fuerzas que actúan sobre un sistema indeformable, las
posiciones de equilibrio.
¡ Si la posición de equilibrio se conoce, estas ecuaciones nos permiten determinar hasta seis incógnitas de las
fuerzas y momentos que sobre él actúan.
¡ Las fuerzas y momentos que se ejercen sobre un sólido rígido pueden ser exteriores o interiores. Las fuerzas que un
sólido ejerce sobre otro son fuerzas exteriores. El peso de un cuerpo también es una fuerza exterior. Las fuerzas
interiores mantienen unidas las partículas que forman el sólido rígido. Si el cuerpo de interés está formado por varias
partes, las fuerzas que mantienen unidas dichas partes también se considerarán interiores
¡ Las fuerzas exteriores pueden dividirse en:
¡ - Fuerzas aplicadas.
¡ - Fuerzas de reacción.
¡ Las fuerzas aplicadas son las que sobre un cuerpo ejercen agentes exteriores.
¡ Las fuerzas de reacción o reacciones vinculares son las fuerzas que sobre un cuerpo ejercen los apoyos y conexiones. En
este tema consideraremos las fuerzas exteriores y los momentos que éstas originan. Como las fuerzas interiores son,
dos a dos, de igual módulo y recta soporte pero de distinto sentido, no tendrán efecto sobre el equilibrio del cuerpo
rígido en su conjunto. En este tema veremos algunos ejemplos de cómo determinar las fuerzas interiores, aunque éstas
se estudiarán con más detalle en la asignatura “Resistencia de materiales”.
EJERCICIO 1
Una barra uniforme de 5 m de longitud y una masa total de 150 kg se une al suelo mediante una
articulación mientras se sujeta por un cable horizontal, como se muestra en la figura.
a) Cuál es la tensión del cable?
b) ¿Cuál es la aceleración angular de la barra en el instante en que se
suelta el cable?
c) ¿Cuál es la velocidad angular de la barra cuando llega a la posición
horizontal?
EJERCICIO 1
Dibujando todas las fuerzas y planteando las ecuaciones de la estática:
EJERCICIO 1
b) Si escogemos como sentido positivo de giro el horario, planteando la segunda ley de Newton para la rotación (la
única fuerza que produce momento de fuerzas respecto a A es el peso):
c) La única fuerza externa que realiza trabajo durante la rotación de la barra es el peso. Como es una fuerza
conservativa podemos aplicar la conservación de la energía:
EJERCICIO 2
Dos esferas iguales de radio r y peso P se apoyan mutuamente entre sí y apoyan contra las paredes de un cilindro
abierto por su parte inferior, de radio externo R, que se apoya sobre un plano horizontal. Hallar el peso mínimo Q
que ha de tener el cilindro para no ser volcado por el peso de las esferas. Se supone que la pared del cilindro es
delgada.
EJERCICIO 2
EJERCICIO 2
En el siguiente diagrama se muestran las fuerzas que actúan sobre el cilindro.
La reacción del plano horizontal sobre el cilindro está repartida en forma de fuerzas microscópicas por toda la
periferia circular de la parte inferior.
Todo este conjunto de fuerzas microscópicas es equivalente (en cuanto a la fuerza total que producen y en cuanto al
momento de fuerzas total que producen) a una única fuerza situada en el plano de la figura y a una distancia d
del punto A. Si las esferas no estuviesen dicha fuerza se encontraría justamente debajo del C.M. del cilindro y
tendríamos que d = R.
En el caso límite en el que el cilindro estuviese a punto de vascular hacia la derecha la distancia d sería nula y
estaría aplicada justo en el punto A.
Aplicando las leyes de la estática podríamos encontrar el valor de dicha reacción y la distancia d:
EJERCICIO 2
RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS. DIAGRAMA DE SÓLIDO LIBRE
RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS. DIAGRAMA DE SÓLIDO LIBRE
RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS. DIAGRAMA DE SÓLIDO LIBRE