 ESTRUCTURA O FORMACIÓN INTELECTUAL

Localización de un punto en coordenadas polares.

1. DEFINICIÓN:

Las coordenadas polares o sistemas polares son un sistema de coordenadas bidimensional en el cual cada punto
del plano se determina por una distancia y un ángulo, ampliamente utilizados en física y trigonometría.

De manera más precisa, se toman: un punto O del plano, al que se le llama origen o polo, y una recta dirigida (o
rayo, o segmento OL) que pasa por O, llamada eje polar (equivalente al eje x del sistema cartesiano), como sistema
de referencia. Con este sistema de referencia y una unidad de medida métrica (para poder asignar distancias entre
cada par de puntos del plano), todo punto P del plano corresponde a un par ordenado (r, θ) donde r es la distancia
de P al origen y θ es el ángulo formado entre el eje polar y la recta dirigida OP que va de O a P. El valor θ crece en
sentido antihorario y decrece en sentido horario. La distancia r (r ≥ 0) se conoce como la «coordenada radial» o
«radio vector», mientras que el ángulo es la «coordenada angular» o «ángulo polar».

En el caso del origen, O, el valor de r es cero, pero el valor de θ es indefinido. En ocasiones se adopta la
convención de representar el origen por (0,0º).

2. HISTORIA

Sistema de coordenadas polares con varios ángulos medidos en grados.

Si bien existen ejemplos de que los conceptos de ángulo y radio se

conocen y manejan desde la antigüedad, no es sino hasta el siglo XVII,
posterior a la invención de la geometría analítica, en que se puede hablar del
concepto formal de sistema coordenadas polares.

Los primeros usos empíricos de relaciones entre ángulos y distancias se

relacionan con aplicaciones a la navegación y el estudio de la bóveda
celeste. El astrónomo Hiparco (190 a. C.-120 a. C.) creó una tabla
trigonométrica que daba la longitud de una cuerda en función del ángulo y
existen referencias del uso de coordenadas polares para establecer la
posición de las estrellas.1 En Sobre las espirales, Arquímedes describe la espiral de Arquímedes, una función cuyo
radio depende del ángulo. Sin embargo, estas aplicaciones no hacían uso de un sistema de coordenadas como
medio de localizar puntos en el plano, situación análoga al estado de la geometría antes de la invención de la
geometría analítica.

En tiempos modernos, Grégoire de Saint-Vincent y Bonaventura Cavalieri introdujeron de forma independiente el

concepto a mediados del siglo XVII en la solución de problemas geométricos. Saint-Vincent escribió sobre este
tema en 1625 y publicó sus trabajos en 1647, mientras que Cavalieri publicó sus escritos en 1635 y una versión
corregida en 1653. Cavalieri utilizó en primer lugar las coordenadas polares para resolver un problema relacionado
con el área dentro de una espiral de Arquímedes. Blaise Pascal utilizó posteriormente las coordenadas polares para
calcular la longitud de arcos parabólicos.
Sin embargo, el concepto abstracto de sistema de coordenada polar se debe a Sir Isaac Newton, quien en su Método
de las fluxiones escrito en 1671 y publicado en 1736, introduce ocho nuevos sistemas de coordenadas (además de
las cartesianas) para resolver problemas relativos a tangentes y curvas, uno de los cuales, el séptimo, es el de
coordenadas polares.2 En el periódico Acta Eruditorum Jacob Bernoulli utilizó en 1691 un sistema con un punto en
una línea, llamándolos polo y eje polar respectivamente. Las coordenadas se determinaban mediante la distancia al
polo y el ángulo respecto al eje polar. El trabajo de Bernoulli sirvió de base para encontrar el radio de curvatura de
ciertas curvas expresadas en este sistema de coordenadas.

El término actual de coordenadas polares se atribuye a Gregorio Fontana, y fue utilizado por los escritores
italianos del siglo XVIII. El término aparece por primera vez en inglés en la traducción de 1816 efectuada por
George Peacock del Tratado del cálculo diferencial y del cálculo integral de Sylvestre François Lacroix,3 mientras
que Alexis Clairaut fue el primero que pensó en ampliar las coordenadas polares a tres dimensiones.

3. REPRESENTACIÓN DE PUNTOS CON COORDENADAS POLARES

Los puntos (3,60º) y (4,210º) en un sistema de coordenadas polares.

En la figura se representa un sistema de coordenadas polares en el plano, el

centro de referencia (punto O) y la línea OL sobre la que se miden los
ángulos. Para referenciar un punto se indica la distancia al centro de
coordenadas y el ángulo sobre el eje OL.

 El punto (3, 60º) indica que está a una distancia de 3 unidades

desde O, medidas con un ángulo de 60º sobre OL.
 El punto (4, 210º) indica que está a una distancia de 4 unidades
desde O y un ángulo de 210º sobre OL.

Un aspecto a considerar en los sistemas de coordenadas polares es que un único punto del plano puede
representarse con un número infinito de coordenadas diferentes, lo cual no sucede en el sistema de coordenadas
cartesianas. O sea que en el sistema de coordenadas polares no hay una correspondencia biunívoca entre los puntos
del plano y el conjunto de las coordenadas polares. Esto ocurre por dos motivos:

 Un punto, definido por un ángulo y una distancia, es el mismo punto que el indicado por ese mismo ángulo
más un número de revoluciones completas y la misma distancia. En general, el punto ( , θ) se puede
representar como ( , θ ± ×360°) o (− , θ ± (2 + 1)180°), donde es un número entero cualquiera.
 El centro de coordenadas está definido por una distancia nula, independientemente de los ángulos que se
especifiquen. Normalmente se utilizan las coordenadas arbitrarias (0, θ) para representar el polo, ya que
independientemente del valor que tome el ángulo θ, un punto con radio 0 se encuentra siempre en el polo.5
Estas circunstancias deben tenerse en cuenta para evitar confusiones en este sistema de coordenadas. Para
obtener una única representación de un punto, se suele limitar a números no negativos ≥ 0 y θ al
intervalo [0, 360°) o (−180°, 180°] (en radianes, [0, 2π) o (−π, π]).

Los ángulos en notación polar se expresan normalmente en grados o en radianes, dependiendo del contexto. Por
ejemplo, las aplicaciones de navegación marítima utilizan las medidas en grados, mientras que algunas
aplicaciones físicas (especialmente la mecánica rotacional) y la mayor parte del cálculo matemático expresan las
medidas en radianes.

4. CONVERSIÓN DE COORDENADAS
Paso de coordenadas polares a rectangulares y viceversa

Diagrama ilustrativo de la relación entre las coordenadas polares y las coordenadas cartesianas.
En el plano de ejes xy con centro de coordenadas en el punto O se puede definir un sistema de coordenadas polares
de un punto M del plano, definidas por la distancia r al centro de coordenadas, y el ángulo del vector de posición
sobre el eje x.

4.1. Conversión de coordenadas polares a rectangulares

Definido un punto en coordenadas polares por su ángulo sobre el eje x, y su distancia r al centro de coordenadas,
se tiene:

4.2. Conversión de coordenadas rectangulares a polares

Definido un punto del plano por sus coordenadas rectangulares (x,y), se tiene que la coordenada polar r es:
(aplicando el Teorema de Pitágoras)

Para determinar la coordenada angular θ, se deben distinguir dos casos:

 Para = 0, el ángulo θ puede tomar cualquier valor real.

 Para ≠ 0, para obtener un único valor de θ, debe limitarse a un intervalo de tamaño 2π. Por convención, los
intervalos utilizados son [0, 2π) y (−π, π].

Para obtener θ en el intervalo [0, 2π), se deben usar las siguientes fórmulas ( denota la inversa de la
función tangente):

Para obtener en el intervalo , se considera que es una función creciente en su

dominio:

Muchos lenguajes de programación modernos evitan tener que almacenar el signo del numerador y del
denominador gracias a la implementación de la función atan2, que tiene argumentos separados para el numerador
y el denominador. En los lenguajes que permiten argumentos opcionales, la función atan puede recibir como
parámetro la coordenada x (como ocurre en Lisp).

5. ECUACIONES POLARES

Se le llama ecuación polar a la ecuación que define una curva expresada en coordenadas polares. En muchos casos
se puede especificar tal ecuación definiendo como una función de θ. La curva resultante consiste en una serie de
puntos en la forma ( (θ), θ) y se puede representar como la gráfica de una función .
Se pueden deducir diferentes formas de simetría de la ecuación de una función polar . Si (−θ) = (θ) la curva
será simétrica respecto al eje horizontal (0°/180°), si (180°−θ) = (θ) será simétrica respecto al eje vertical (90°/
270°), y si (θ−α°) = (θ) será simétrico rotacionalmente α° en sentido horario respecto al polo.

Debido a la naturaleza circular del sistema de coordenadas polar, muchas curvas se pueden describir con una
simple ecuación polar, mientras que en su forma cartesiana sería mucho más intrincado. Algunas de las curvas más
conocidas son la rosa polar, la espiral de Arquímedes, la lemniscata, el caracol de Pascal y la cardioide.

Para los apartados siguientes se entiende que el círculo, la línea y la rosa polar no tienen restricciones en el
dominio y rango de la curva.

5.1. Circunferencia

Un círculo con ecuación (θ) = 1.

La ecuación general para una circunferencia con centro en ( 0, φ) y

radio es

En ciertos casos específicos, la ecuación anterior se puede simplificar. Por

ejemplo, para una circunferencia con centro en el polo y radio a, se
obtiene:

5.2. Línea

Las líneas radiales (aquellas que atraviesan el polo) se representan mediante la ecuación

donde φ es el ángulo de elevación de la línea, esto es, φ = arctan donde es la pendiente de la línea en el
sistema de coordenadas cartesianas. La línea no radial que cruza la línea radial θ = φ perpendicularmente al punto
( 0, φ) tiene la ecuación

5.3. Rosa polar

Una rosa polar con ecuación (θ) = 2 sin 4θ.

La rosa polar es una famosa curva matemática que parece una flor con
pétalos, y puede expresarse como una ecuación polar simple,

para cualquier constante (incluyendo al 0). Si k es un número entero,

estas ecuaciones representan una rosa de k pétalos cuando k es impar, o 2k
pétalos si k es par. Si k es racional pero no entero, la gráfica es similar a una
rosa pero con los pétalos solapados. Nótese que estas ecuaciones nunca
definen una rosa con 2, 6, 10, 14, etc. pétalos. La variable a representa la
longitud de los pétalos de la rosa.
Si tomamos solo valores positivos para r y valores en el intervalo para , la gráfica de la ecuación:

es una rosa de k pétalos, para cualquier número natural . Y si , la gráfica es una circunferencia de radio
5.4. Espiral de Arquímedes

Un brazo de la espiral de Arquímedes con ecuación r(θ) = θ para 0 < θ < 6π.

La espiral de Arquímedes es una famosa espiral descubierta por Arquímedes,

la cual puede expresarse también como una ecuación polar simple. Se
representa con la ecuación

Un cambio en el parámetro a producirá un giro en la espiral, mientras que b

controla la distancia entre los brazos, la cual es constante para una espiral
dada. La espiral de Arquímedes tiene dos brazos, uno para θ > 0 y otro para
θ < 0. Los dos brazos están conectados en el polo. La imagen especular de un
brazo sobre el eje vertical produce el otro brazo. Esta curva fue una de las
primeras curvas, después de las secciones cónicas, en ser descritas en tratados
matemáticos. Además es el principal ejemplo de curva que puede
representarse de forma más fácil con una ecuación polar.

Otros ejemplos de espirales son la espiral logarítmica y la espiral de Fermat.

5.5. Secciones cónicas

Elipse, indicándose su semilado recto.

Una sección cónica con un foco en el polo y el otro en cualquier punto del
eje horizontal (de modo que el semieje mayor de la cónica descanse sobre el
eje polar) es dada por:

donde e es la excentricidad y es el semilado recto (la distancia perpendicular a un foco desde el eje mayor a la
curva). Si e > 1, esta ecuación define una hipérbola; si e = 1, define una parábola; y si e < 1, define una elipse. Para
la elipse, el caso especial e = 0 resulta en un círculo de radio .

6. APLICACIONES

Las coordenadas polares son bidimensionales, por lo que solamente se pueden usar donde las posiciones de los
puntos se sitúen en un plano bidimensional. Son las más adecuadas en cualquier contexto donde el fenómeno a
considerar esté directamente ligado con la dirección y longitud de un punto central, como en las figuras de
revolución, en los movimientos giratorios, en las observaciones estelares, etc. Los ejemplos vistos anteriormente
muestran la facilidad con la que las coordenadas polares definen curvas como la espiral de Arquímedes, cuya
ecuación en coordenadas cartesianas sería mucho más intrincada. Además muchos sistemas físicos, tales como los
relacionados con cuerpos que se mueven alrededor de un punto central, o los fenómenos originados desde un punto
central, son más simples y más intuitivos de modelar usando coordenadas polares. La motivación inicial de la
introducción del sistema polar fue el estudio del movimiento circular y el movimiento orbital.

6.1. Posición y navegación

Las coordenadas polares se usan a menudo en navegación, ya que el destino o la dirección del trayecto pueden
venir dados por un ángulo y una distancia al objeto considerado. Las aeronaves, por ejemplo, utilizan un sistema de
coordenadas polares ligeramente modificado para la navegación.
6.2. Modelado

Los Sistemas son Busterniano simetría radial poseen unas características adecuadas para el sistema de coordenadas
polares, con el punto central actuando como polo. Un primer ejemplo de este uso es la ecuación del flujo de las
aguas subterráneas cuando se aplica a pozos radialmente simétricos. De la misma manera, los sistemas
influenciados por una fuerza central son también buenos candidatos para el uso de las coordenadas polares.
Algunos ejemplos son las antenas radioeléctricas, o los campos gravitatorios, que obedecen a la ley de la inversa
del cuadrado (véase el problema de los dos cuerpos).

Los sistemas radialmente asimétricos también pueden modelarse con coordenadas polares. Por ejemplo la
directividad de un micrófono, que caracteriza la sensibilidad del micrófono en función de la dirección del sonido
recibido, puede representarse por curvas polares. La curva de un micrófono cardioide estándar, el más común de
los micrófonos, tiene por ecuación r = 0,5 + 0,5 sen θ.13

6.3. Campos escalares

Un problema en el análisis matemático de funciones de varias variables es la dificultad para probar la existencia de
un límite, ya que pueden obtenerse diferentes resultados según la trayectoria de aproximación al punto. En el
origen de coordenadas, uno de los puntos que tienen más interés para el análisis (por anular habitualmente
funciones racionales o logarítmicas), este problema puede solventarse aplicando coordenadas polares. En otros
puntos es posible realizar un cambio de sistema de referencia y así aplicar el truco.

Al sustituir las coordenadas cartesianas x, y, z... por sus correspondientes equivalencias en coordenadas polares, el
límite al aproximarse al origen se reduce a un límite de una única variable, lo que resulta fácil de calcular por ser el
seno y el coseno funciones acotadas y r un infinitésimo. Si el resultado no muestra dependencia angular, es posible
aseverar que el límite es indistinto del punto y trayectoria desde el que se ha aproximado.

Coordenadas polares

En un sistema de coordenadas rectangulares o cartesiano se puede localizar un punto con una sola pareja de puntos
(x,y) estos valores son las distancias dirigidas, partiendo del origen, desde los ejes x e y respectivamente. El origen
es el punto donde se intersectan los dos ejes coordenados.

Otra forma de representar puntos en el plano es empleando coordenadas polares, en este sistema se necesitan un
ángulo ( ) y una distancia (r). Para medir , en radianes, necesitamos una semirrecta dirigida llamada eje polar y
para medir r, un punto fijo llamado polo.
Si queremos localizar un punto (r, ) en este sistema de coordenadas, lo primero que tenemos que hacer es trazar
una circunferencia de radio r, después trazar una línea con un ángulo de inclinación y, por último, localizamos el
punto de intersección entre la circunferencia y la recta; este punto será el que queríamos localizar.

A continuación localizamos varios puntos en el plano polar.

Observa que hay tres circunferencias, todos los puntos sobre estas circunferencias tienen una distancia al polo igual
al radio de ella. Lo único que hace falta es encontrar el ángulo de inclinación. Para medir el ángulo es necesario
tomar en cuenta si este es positivo o negativo. Si es positivo hay que medirlo en sentido contrario al movimiento de
las manecillas del reloj y si es negativo, a favor del movimiento de las manecillas del reloj.

Como ves los ángulos pueden ser negativos dependiendo de cómo se midan a partir del eje polar,

también podemos tener distancias "negativas": ya que hayamos localizado el ángulo, la recta que parte del polo en
esa dirección tendrán un radio positivo y los puntos que estén sobre la prolongación de esta recta en sentido
contrario al polo tendrán un radio negativo. Por ejemplo:
Con estos conceptos básicos de localización de puntos en el sistema de coordenadas polares, podemos graficar
funciones y no solo puntos.
En este tipo de funciones la variable independiente es y la dependiente es r, así que las funciones son del tipo r =
r( ). El método para graficar estas funciones es el siguiente, primero graficamos la función r = r( ) en
coordenadas rectangulares y a partir de esa gráfica trazamos la correspondiente en polares. Guiándonos con la
dependencia de r con respecto a .

Recordemos que es la variable independiente y va de 0 a 2 generalmente. Por ejemplo la función r = tiene

como gráfica en rectangulares

A la izquierda vemos que el radio

depende linealmente con el ángulo,
es decir que el radio crecerá y
tomará los mismos valores que el
ángulo. Y a la derecha tenemos esta
gráfica en coordenadas polares se
ve claro esta dependencia del radio
con el ángulo. A esta gráfica se le
llama Espiral de Arquímedes

Mostraremos a continuación algunas gráficas en coordenadas polares.

r = sen(2 )

r = sen(3 )

r = sen(4 )

r = sen(5 )
Hasta aquí hemos visto que las funciones del tipo r = sen(a ) son rosas o rosetas. El número de pétalos depende
del valor de a, si a es par, el número de pétalos es 2a; y si a es impar el número de pétalos es a.

Para graficar estas funciones en el cuaderno o en el pizarrón se puede hacer una tabulación sólo con algunos
valores de que casi siempre son: 0, /2, , 3 /2, 2 . y ver cómo cambia el valor de r.

r = 1- sen( )

Aquí observamos que el radio

siempre es positivo y va de 1 a 2.

 TRANSFERENCIA, VALORACIÓN O FORMACIÓN PSICOMOTRIZ.