BOSQUEJO/OBJETIVO:
Objetivo: el alumno será capaz de hacer funcionar un circuito de control de un motor de 12
VDC reversible, en forma automática y manual.
1) Usando una botonera de paro y arranque, energizara un motor de 12v cd, con el botón
de paro (0) arrancara en un sentido y con el de arranque (1). En otro sentido y con el
de emergencia se detendrá en cualquier sentido, y no se podrá poner en el otro
sentido por 6 segundos, pero si el mismo sentido. No conecte el motor directo al PLC.
2) Use un botón de dos posiciones para cambiar el sistema de automático a manual.
LISTA DE MATERIAL Y EQUIPO
• PLC EASY 512 DC R
• MOTOR DC
• BOTONERA
• PROGRAMA: EASY-SOFT 6 PRO
• CONTACTOR
• FUENTE DE 24V Y 12V
• CABLE PARA CONEXIONES
• MULTIMETRO
• DESARMADORES
• CABLE DE COMUNICACIÓN
• INTERRUPTOR/SWITCH
Desarrollo
En esta práctica se hizo uso de varios componentes para el arranque, paro, y cambio de giro
del motor, los cuales fueron el mismo PLC, una botonera (R, N, B), un switch, un interruptor,
tres relevadores (K1, K2, Rel3), un motor de corriente directa, una fuente de 24 volts y otra
fuente de 12 volts.
Para empezar, se conectaron tres botones del switch a tres entradas del PLC, las cuales
serían para el arranque, cambio de giro, y paro respectivamente, y se conecta el común del
switch a los 24 volts del PLC. Después, se hizo un puenteo primero entre las diferentes
salidas 1 de los Q1 y Q2 del PLC que van a los 24 volts del dispositivo, mientras que la salida
2 del Q1 del PLC irá hacia un contactor cerrado de un relevador (61 NC, rel3) y la salida 2 del
Q2 será conectado hacia otro contacto cerrado del mismo relevador (71 NC, rel3);
finalmente, se hará una conexión de la tierra del PLC hacia la tierra de la fuente, y a su vez
también se hará otra conexión de la tierra del PLC al negativo de la bobina del relevador (-
A2, rel3).
En el relevador 3 se hará un puente entre la salida de un contactor abierto (54 NO, rel3) hacia
el contactor cerrado de la salida 2 Q2 del PLC (72 NC, rel3); de igual forma, se hará una
conexión del positivo de la bobina del relevador (+A1, rel3) que irá hacia la salida del SS-2
del interruptor, y cuya entrada del mismo SS-2 irá hacia los 24 volts de la fuente, así como
también se hará un puente entre el mismo positivo de la bobina del relevador (+A1, rel3)
hacia la entrada de un contactor abierto del mismo relevador (53 NO, rel3).
En el relevador K1, el positivo de la bobina (+A1, K1) se conecta a un contactor abierto del
relevador K2 (61 NO, K2) mientras que también de la misma bobina se hace otra conexión al
botón que servirá para parar el circuito (R), a su vez, el negativo de la bobina será conectado
a la tierra de la fuente de 24 volts. Después se hacen dos conexiones de un contactor abierto
de este relevador (61 NO, K1), una conexión va a un contacto abierto del relevador K2 (54
NO, K2), y la otra conexión va hacia el botón que servirá como nuestro cambio de giro (B); a
continuación se hace una conexión desde un contacto abierto del relevador K1 (62 NO, K1)
que irá hacia el negativo de la bobina del relevador K2 (-A2, K2), mientras que por otra parte
se crearán dos conexiones en un contactor abierto del relevador K1 (24 NO, K1), el cual la
primer conexión irá hacia un contactor abierto del relevador K2 (62 NO , K2) y la segunda
conexión irá a hacia una terminal de la fuente de 12 volts; adicionalmente, se hará una
conexión desde el contactor abierto (23 NO, K1) que irá hacia el común de los tres botones.
A continuación, del contactor abierto del k1 (13 NO, K1) habrá dos conexiones que irán hacia
el contacto abierto (03 NO, K2) del relevador K2 y hacia la otra terminal de la fuente de 12
volts; de igual manera, de otro contactor abierto (03 NO, K1) se hacen otras dos conexiones
que van, en primer lugar, hacia un contacto abierto del relevador K2 (13 NO, K2) y la otra
conexión irá hacia el botón que servirá como el arranque (N); de la misma manera, del
contactor abierto (04 NO, K1) habrán también dos conexiones que irán hacia la salida del
motor de corriente directa y hacia el contactor cerrado del relevador K2 (04 NO, K2).
Para finalizar, se harán las últimas dos conexiones en los relevadores, el cual en el relevador
K1 habrán otras dos conexiones en otro contactor abierto (14 NO, K2), una que irá hacia otro
contactor abierto del relevador K2 (14 NO, K2) y otra que irá hacia la tierra del motor de
corriente directa, mientras que en el relevador K2 habrá una conexión que va desde el
contactor abierto (53 NC, K2) hacia el común de los botones, cerrando así la conexión, las
memorias de los contactores, el motor de corriente directa, y la botonera con sus botones
para arranque, paro y cambio de giro.
RESULTADOS
Durante la práctica se implementó correctamente el circuito de control para un motor de 12
V CD utilizando el PLC EASY 512 DC R y el software EASY-SOFT 6 PRO. El sistema permitió
controlar la dirección de giro del motor tanto en modo manual como en modo automático,
cumpliendo con los objetivos planteados.
En el modo manual, el funcionamiento fue estable: al presionar el botón de arranque (1), el
motor giró en un sentido, mientras que al presionar el botón de paro (0), el motor cambió su
giro al sentido contrario. Asimismo, se comprobó que el botón de emergencia detuvo de
inmediato el motor en cualquier dirección de giro, garantizando la seguridad del sistema y
del operador.
En el modo automático, el sistema respondió correctamente según la programación
establecida, realizando las secuencias de arranque y paro sin necesidad de intervención
directa del usuario. El cambio entre los modos manual y automático se efectuó mediante
un interruptor de dos posiciones, observándose una transición fluida y sin fallos en el
control del motor.
Las conexiones eléctricas se realizaron utilizando una fuente de 24 V para el circuito de
control y 12 V para el motor. Con ayuda del multímetro, se verificó la continuidad de las
conexiones y la polaridad adecuada, sin presentarse cortocircuitos, falsos contactos ni
errores de conexión.
En general, el sistema funcionó de manera satisfactoria y sin inconvenientes, demostrando
la correcta integración de los elementos de mando, control y protección, así como el
adecuado desempeño del PLC en la automatización de un motor de corriente directa
reversible.
VIDEO FUNCIONANDO
CONCLUSIONES
La práctica permitió comprobar de manera satisfactoria el funcionamiento de un sistema
de control de motor de 12 V CD reversible, empleando un PLC EASY 512 DC R como unidad
de mando principal. Se cumplió el objetivo planteado, ya que el alumno logró cablear y
programar un circuito capaz de controlar el motor en ambos sentidos de giro, tanto en modo
manual como en modo automático, con una respuesta estable y confiable.
El desarrollo de la actividad reforzó los conocimientos sobre la interacción entre
dispositivos de mando, control y potencia, así como la correcta interpretación de los
diagramas eléctricos y la importancia de una adecuada secuencia lógica en la
programación del PLC. También se evidenció la relevancia del uso del botón de emergencia
como elemento de seguridad, garantizando la detención inmediata del sistema en cualquier
situación.
Durante las pruebas no se presentaron fallas en la operación ni en la comunicación entre el
software EASY-SOFT 6 PRO y el PLC, lo cual demuestra la correcta configuración de los
parámetros y el buen manejo de las herramientas disponibles.
COMENTARIOS
• Es importante verificar todas las conexiones eléctricas antes de energizar el sistema
para evitar fallas o cortocircuitos.
• Se recomienda probar el programa en simulación dentro de EASY-SOFT 6 PRO antes
de cargarlo al PLC.
• La programación en Ladder debe realizarse con tiempo y planificación para asegurar
una secuencia lógica correcta.
• Mantener un orden en el cableado y etiquetado de componentes facilita la detección
de errores.
• Los botones de paro y emergencia deben revisarse cuidadosamente, ya que
garantizan la seguridad del operador.
• Una buena organización del tiempo y del trabajo en equipo mejora la eficiencia y
calidad de la práctica.