Pautas de la sesión
Las respuestas y opiniones de sus compañeros se respetan y no deben
merecer críticas negativas.
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Puntos y vectores en R2 y R3.
Operaciones con vectores.
Proyección y componente
Vectores en R2 y R3
Puntos y vectores en R2 y R3.
Operaciones con vectores.
Proyección y componente Vectores
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Dada una ecuación vectorial, el
estudiante será capaz de
resolverla, correctamente,
empleando las operaciones
vectoriales.
n y componente Vectores en R2 y
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3
Puntos en R2 y R3
Un par ordenado (a, b) y una terna ordenada (a, b, c) representan puntos de
IR2 y IR3, respectivamente. a, b, c, se denominan coordenadas del punto.
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Dirección.
→
Dado un vector 𝑎 = (a1, a2) se define su dirección como el ángulo tal que
−1
𝑎2
𝜃 = tan
𝑎1
→
Ej. Calcular la dirección del vector 𝑎 = (1, 3)
Sol.
Programamos la calculadora en modo “pol”:
módulo r =3,1623
dirección θ =1,2490 rad<> 71,565º
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Nota 1. Dado el módulo y la dirección de un vector, éste se puede
determinar de la siguiente manera:
→ →
𝑎 = |𝑎 |(cos , sen )
Ej. Determinar el vector de módulo 5 y dirección 30°
→ 5 3 5
𝑎 = 5(cos 30°, sen 30° )= ;
2 2
Nota 2. La dirección + π es la dirección opuesta de .
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→
Para un vector 𝑣 = (v1, v2, v3) se definen sus ángulos directores mediante sus
respectivos cosenos directores:
𝑣1 𝑣2 𝑣3
𝑐𝑜𝑠𝛼 = → , 𝑐𝑜𝑠𝛽 = → , 𝑐𝑜𝑠𝛾 = →
|𝑣 | |𝑣 | |𝑣 |
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1
→
Ej. Calcular los ángulos directores de 𝑎 = (-2, 3, 1).
−2
∝= cos−1 =122,31º
14
3
β= cos−1 =36,69º
14
1
γ= cos−1 =74,50º
14
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Operaciones con vectores.
→ →
Sean: 𝑎 = (a1, a2), 𝑏 = (b1, b2)
Suma
→ → →
𝑠 =𝑎 + 𝑏 = (a1, a2) + (b1, b2) = (a1 + b1, a2 + b2)
→
Ej. 𝑠 = (-3, 2) + (5, 3) = (-3+5, 2+3)= (2, 5)
Esta definición se extiende a vectores de R3, agregando una tercera componente
→
Ej. 𝑠 = (-3, 2,7) + (5, 3, 4) = (2, 5, 11) Se suman
algebraicamente
las componentes
respectivas
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Producto por un escalar
→
Sea r IR: r 𝑎 = (r a1, r a2),
Se multiplica el
número con cada
una de las
Ej. 3(4, –5) = (3x4, 3x(-5)) = (12, –15) componentes
Esta definición se extiende a vectores de R3, agregando una tercera componente
Ej. 3(4, –5, 0) = (3x4, 3x(-5), 3x0) = (12, –15, 0)
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Producto escalar o producto punto:
(a1, a2)(b1, b2) = a1b1+ a2b2
→ → →→
Ej. Si 𝑎 = (-2,3), 𝑏 = (5,2), calcular 𝑎 .𝑏 .
Se multiplican las
componentes
Sol. respectivas entre
(-2,3)(5,2) = (-2)x5 +3x2 = –10+6 = – 4 sí y luego se
suma
Esta definición se extiende a vectores de R3, agregando una tercera componente
Ej. (4, –5, 0)(3, 1, -2)=12 - 5 + 0 = 7
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Producto vectorial o producto aspa. (solo para vectores de IR3):
(a1, a2, a3)(b1, b2, b3) = (a2b3 –a3b2, a3b1 –a1b3, a1b2 –a2b1)
→ → → →
Ej. Si 𝑎 = (5,2,1), 𝑏 = (-3,2,4), calcular 𝑎 x𝑏 .
Sol.
Una manera fácil de recordar esta operación es disponiendo los vectores como se
muestra, luego multiplicamos y restamos en la dirección de las flechas
5 2 1 8-2=6
-3 2 4 20 – (-3) = 23
10 – (-6) = 16
La
coordenada
→ → del centro
𝑎 x𝑏 =(6, -23, 16) cambia de
signo
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Vectores paralelos.
→ → → →
Dos vectores 𝑎 , 𝑏 son paralelos (𝑎 𝑏 ) si existe r IR tal que:
→ →
𝑎 = r𝑏
Ej.
(4, 0) // (-2, 0) porque: (4, 0) = -2(-2, 0)
→ →
Nota. Si 𝑎 = (a1, a2), 𝑏 = (b1, b2) y ninguna componente es cero se tiene:
→ → 𝑎1 𝑎2
𝑎 𝑏 =
𝑏1 𝑏2
La misma propiedad se puede hacer extensiva para vectores de IR3.
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Vectores ortogonales.
→ → → →
Dos vectores 𝑎 , 𝑏 son ortogonales (𝑎 ⊥𝑏 ) si:
→→
𝑎 ·𝑏 = 0
Ej. (-3, 4 ) ⊥ (12, 9) porque (-3, 4 ).(12, 9)= -36 + 36 = 0
→ →
Nota Si 𝑎 = (a1, a2), se define el vector ortogonal de 𝑎 como:
𝑎Ԧ ⊥ = (– a2, a1)
Ej. (- 3, 4)⊥ = (- 4, - 3)
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Áreas de figuras planas.
Determinar el área del triángulo cuyos vértices son los puntos (-3, -2),
(1,2) y (-1, 5)
Sol. (-1, 5)
𝑎Ԧ = 2,7 ; 𝑏 = (4, 4)
1 1
(-3, -2) (1, 2) 𝐴 = (2, 7) ∙ (4, 4) = 8 + 28 = 18 𝑢2
2 2
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Áreas de figuras planas.
Determinar el área del triángulo dos de cuyos lados son los vectores (-3, -2,4) y
(1, 2, -3)
Sol.
(-3, -2,4) 1
𝐴 = (−3, −2, 4) × (1, 2, −3) = 3 5𝑢2
2
(1, 2, -3)
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Volumen de paralelepípedos
Las barras
indican valor
absoluto
Nota. El producto 𝑎Ԧ ∙ (𝑏 × 𝑐Ԧ )se denomina triple producto escalar y una manera sencilla de calcularlo
es con un determinante formado por los tres vectores
𝑎1 𝑎2 𝑎3
𝑎Ԧ ∙ 𝑏 × 𝑐Ԧ = 𝑏1 𝑏2 𝑏3
𝑐1 𝑐2 𝑐3
Calcular el volumen de paralelepípedo tres de cuyas aristas son los vectores (2, 1, 0), (–2, 1, 1) y (1, 0, –1).
2 1 0
𝑎Ԧ ∙ 𝑏 × 𝑐Ԧ = −2 1 1 = −3; 𝑉 = −3 = 3𝑢3
1 0 −1
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Rectas en R2 y R3
La representación vectorial de rectas en IR3 es igualmente válida para rectas en IR2,
con las salvedades del caso.
𝑎Ԧ 𝐿
•
𝑃
•
𝑃0
𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎Ԧ
→
L: recta de IR3 (0 de IR2) , Po: punto de paso de L. 𝑎 : vector director o dirección de L.
t se denomina parámetro de la recta.
→
Ej. Determinar la ecuación vectorial de la recta que pasa por Po = (2,5) y paralela con 𝑎 = (-2, 7)
Sol.
P= (2,5) + t(-2, 7), t IR
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Planos en IR3. P
𝑎Ԧ
•𝑃
•
𝑃0 𝑏
𝑃 = 𝑃0 + 𝑟𝑎Ԧ + 𝑠𝑏
P: plano en IR3,
Po: punto de paso de P.
→ →
𝑎 , 𝑏 : vectores generatrices de P.
r, s se denominan parámetros del plano P.
P: punto cualquiera de P
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Ej. Un plano que pasa por (2, 4, -1) cuyas generatrices son (0, 2, 5) y (3, -3, 4) tiene por
ecuación
P = (2, 4, -1) + r(0, 2, 5) + s(3, -3, 4) r, s IR
Normal
Todo vector perpendicular al plano se denomina normal del plano. En particular el vector
→ →
𝑎 𝑏 es una normal
Ecuación general
Las componentes de la normal forman parte de la ecuación general del plano:
n1x + n2y + n3z + k = 0
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Calcular la ecuación general del plano del ejemplo anterior que pasa por (2, 4, -1), y cuyos generadores
→ →
son 𝑎 = (0, 2, 5), 𝑏 = (3, -3, 4),
Sol.
0 2 5
Calculamos la normal basada en el producto vectorial de los generadores:
3 -3 4
→ →
𝑎 𝑏 = (23, -15, -6)
La ecuación del plano, momentáneamente, es: 23x –15y –6z + k = 0 (1)
Calculemos k, para ello usamos el punto (2, 4, -1), lo reemplazamos en (1):
23(2) –15(4) –6(-1) + k = 0 → k = 7
Finalmente tenemos completa la ecuación general del plano:
23x –15y –6z + 7 = 0
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Ejercicios propuestos
1. Efectuar:
a) 2(1, 2, –3) + 3(1, –3, 1) –5(2, 3, –4) b) (1, 0, 3)(1, 4, 5) –3(–2, 2, –1).
2. Resolver:
a) 2(1, 2, –3) +3𝑥 = 5(2, 3, –4) b) 2𝑥 +2( 2, –3) = 5(2, –4)
3. Determinar los ángulos directores correspondientes a cada vector:
a) (2, 6, 5) b) (–3, 2, 1)
4. a) Hallar el valor de x si los vectores (x, 6); (x–1, 4) son paralelos
b) Hallar el valor de x si los vectores (x,1) y (x–2,1) son ortogonales
5. Hallar la ecuación de la recta que pasa por los puntos: (2, –1, 4) y (3, 5, –1).
6. Hallar la ecuación general del plano que pasa por los puntos: (–3, 2, 1), (–1, 2, –1) y (4, –2, 0).
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7. Hallar el área del triángulo dos de cuyos lados son los vectores: (–3, 2), (2, –1).
8. Hallar el área del triángulo tres de cuyos vértices son: (–3, 2, 1), (–1, 2, –1) y (4, –2, 0).
9. Hallar el área del prisma tres de cuyos lados son los vectores: (4, 2, -1), (1, -2, 3) y (2, 3, 0).
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