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Formula Rio

El documento presenta una serie de ecuaciones y conceptos fundamentales en mecánica clásica, incluyendo las ecuaciones de Euler-Lagrange, fuerzas centrales, órbitas de Kepler, y la relación entre energía y excentricidad. También se abordan temas como la fuerza de Coriolis, el tensor de inercia, el teorema de los ejes paralelos, y el momento angular. Además, se discuten osciladores armónicos, series de Fourier y el desarrollo de Taylor, junto con identidades trigonométricas relevantes.

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El documento presenta una serie de ecuaciones y conceptos fundamentales en mecánica clásica, incluyendo las ecuaciones de Euler-Lagrange, fuerzas centrales, órbitas de Kepler, y la relación entre energía y excentricidad. También se abordan temas como la fuerza de Coriolis, el tensor de inercia, el teorema de los ejes paralelos, y el momento angular. Además, se discuten osciladores armónicos, series de Fourier y el desarrollo de Taylor, junto con identidades trigonométricas relevantes.

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Formulario

• Ecuaciones de Euler-Lagrange:
∂L d ∂L
= ; i = 1, . . . , s .
∂qi dt ∂ q̇i
• Fuerzas centrales: potencial efectivo,
J2
Uef (r) = U (r) + ,
2µr2
donde J es el momento angular y µ = m1 m2 /(m1 + m2 ).
• Órbitas de Kepler:
c
r(φ) = ,
1 +  cos φ
donde c = J 2 /(µγ), U (r) = −γ/r, y  es la excentricidad.
• Relación entre la energı́a y la excentricidad:
γ2µ 2
E= ( − 1) .
2J 2

• Fuerza de inercia: F~iner = −mA


~.

• Derivadas temporales en un sistema en rotación S respecto a un sistema inercial S0 :


! !
~
dQ ~
dQ
= +Ω~ ×Q ~.
dt dt
S0 S

• Fuerza de Coriolis: F~cor = 2m~r˙ × Ω


~.

• Fuerza centrı́fuga: F~cf = m(Ω


~ × ~r) × Ω
~.

• Elementos del tensor de inercia I:


X X
Ixx = mα (yα2 + zα2 ) , Ixy = − mα xα yα .
α α

Para un sólido continuo:


Z Z Z Z
Ixx = dm(y 2 + z 2 ) = dV ρ(y 2 + z 2 ) , Ixy = − dmxy = − dV ρxy, .
solido solido solido solido

−−→
• Teorema de los ejes paralelos: G es el C.M. y ~a = QG

I˜ij = Iij |Q − M a2 δij − ai aj .



G

~ =Iω
• Momento angular: L ~.
• Energı́a cinética de rotación: TR = 1 ~.
~ ·L
ω
2

~˙ + ω
• Ecuaciones de Euler: L ~ = ~Γ ,
~ ×L
λ1 ω̇1 − (λ2 − λ3 )ω2 ω3 = Γ1 ,
λ2 ω̇2 − (λ3 − λ1 )ω3 ω1 = Γ2 ,
λ3 ω̇3 − (λ1 − λ2 )ω1 ω2 = Γ3 .

• Ángulos de Euler:

1
• Oscilador armónico amortiguado y forzado con, F (t)/m = f (t) = f0 cos ωt :

ẍ + 2β ẋ + ω02 x = f (t) , donde ω02 = k/m , β = b/2m .

Solución estacionaria:
f0 2βω
xp (t) = A(ω) cos (ωt − δ(ω)) , donde , A(ω) = p ; tan δ(ω) = .
(ω02 − ω 2 )2 + 4β 2 ω 2 ω02 − ω 2

Solución transitoria para un amortiguamiento débil, β < ω0 :


q
xh (t) = Ah e−βt cos(ω1 t − δh ) , donde , ω1 = ω02 − β 2 .

• Series de Fourier: si f (t) es periódica de perı́odo, τ = 2π/ω,


∞
X
f (t) = a0 + [an cos(nωt) + bn sin(nωt)] ,
n=1

Z τ /2 Z τ /2 Z τ /2
1 2 2
a0 = f (t) dt ; an = f (t) cos(nωt) dt ; bn = f (t) sin(nωt) dt , n ≥ 1.
τ −τ /2 τ −τ /2 τ −τ /2

• Desarrollo de Taylor de f (x) alrededor de x0 :


1 00
f (x) = f (x0 ) + f 0 (x0 ) (x − x0 ) + f (x0 ) (x − x0 )2 + O (x − x0 )3 .

2!

• Identidades trigonométricas:

sin(θ ± φ) = sin θ cos φ ± cos θ sin φ ,


cos(θ ± φ) = cos θ cos φ ∓ sin θ sin φ .

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