UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR
FACULTAD DE FILOSOFÍA, LETRAS Y CIENCIAS DE LA
EDUCACIÓNCARRERA DE PEDAGOGÍA TÉCNICA DE LA
Dirección: Ciudadela universitaria
MECATRÓNICA Teléfono: 2229944
HOJA GUÍA DE PROYECTOS DE ROBÓTICA EDUCATIVA
👤 Datos
Nombre:Anderson Daniel Maila Chuquitarco Docente/Instructor: Msc. Stalin Simbaña
Curso/Grado: 9no “B” Fecha: 24/03/2026
Diseño y construcción de un robot mini sumo RC basado en ESP32
🎯2. Objetivos:
Objetivo General
Diseñar y crear un robot mini sumo RC basado en ESP32 para el aprendizaje práctico de
sistemas mecatrónicos.
Objetivos Específicos
Diseñar la estructura electrónica del robot mini sumo.
Implementar el control de motores mediante un driver L298N.
Integrar sensores para la detección del entorno (IR y ultrasónico).
Programar el ESP32 para el control del robot.
Realizar pruebas de funcionamiento y análisis del comportamiento.
3. Marco Teórico
El robot mini sumo es un sistema mecatrónico que integra principios de la
electrónica, la mecánica y la programación para desarrollar un dispositivo
autónomo o controlado capaz de interactuar con su entorno. Su funcionamiento se
basa en el uso de un microcontrolador, sensores y actuadores que permiten ejecutar
acciones como desplazamiento, detección de objetos y toma de decisiones.
En este proyecto se emplea el microcontrolador ESP32 como unidad de control,
junto con un driver de motores y sensores (infrarrojos y ultrasónicos), lo que
permite al robot operar dentro de un entorno competitivo o educativo. Este tipo de
desarrollo no solo fortalece habilidades técnicas, sino que también promueve el
aprendizaje práctico, la resolución de problemas y el trabajo colaborativo. Además,
puede construirse con materiales accesibles, convirtiéndose en una herramienta
didáctica en la formación técnica en mecatrónica.
Fundamentos STEAM+H en el Proyecto
🔬 CIENCIA (S)
a) Conceptos clave: Movimiento y energía
• Definición: "El movimiento del robot se genera mediante la transformación de
energía eléctrica en energía mecánica a través de motores DC".
• Ejemplo cotidiano: Los ventiladores y autos eléctricos utilizan el mismo principio
de conversión de energía.
b) Sensores y percepción del entorno
• Explicación: "Los sensores permiten al robot percibir su entorno mediante señales
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físicas como luz o sonido".
• Relación con el robot:
El sensor ultrasónico mide distancias mediante ondas sonoras.
Los sensores infrarrojos detectan superficies o bordes.
c) Electricidad y circuitos
• Concepto: "La corriente eléctrica fluye a través de un circuito cerrado permitiendo
el funcionamiento de los componentes".
• Aplicación: El robot requiere una correcta conexión de voltaje, corriente y tierra
(GND común).
d) Eficiencia energética
• Aplicación: Uso de baterías LiPo y componentes de bajo consumo para optimizar
el rendimiento del robot.
💻 TECNOLOGÍA (T)
• Herramientas digitales:
o Uso del entorno Arduino IDE para programar el ESP32.
o Implementación de código en lenguaje C++ para el control del robot.
o Uso de software de diseño (Fusion 360) para modelado del chasis.
o Registro de pruebas mediante videos o aplicaciones móviles.
⚙️INGENIERÍA (E)
• Diseño y prototipado:
o Construcción del chasis del robot (impresión 3D o materiales ligeros).
o Integración del circuito electrónico (ESP32, driver L298N, sensores).
o Diseño del sistema de tracción mediante motores DC.
o Aplicación del método prueba-error para optimizar el desempeño.
o Distribución adecuada de componentes para estabilidad y equilibrio.
🎨 ARTES (A)
• Creatividad y diseño:
o Diseño estético del robot (forma, colores, identidad visual).
o Personalización del chasis con elementos visuales llamativos.
o Relación entre forma y función en el diseño del robot.
o Desarrollo de identidad del robot para competencias.
📐 MATEMÁTICAS (M)
• Habilidades cuantitativas:
o Cálculo de velocidades y tiempos de respuesta del robot.
o Medición de distancias mediante sensores.
o Relación entre voltaje, corriente y potencia.
o Organización de datos de pruebas en tablas o gráficas.
o Análisis de trayectorias y desplazamientos.
❤️HUMANIDADES (H)
• Conexión social y ética:
o Aplicación del proyecto en el ámbito educativo como recurso didáctico.
o Fomento del trabajo en equipo durante la construcción del robot.
o Desarrollo de habilidades prácticas en estudiantes de mecatrónica.
o Conciencia sobre el uso responsable de la tecnología.
o Uso del robot como herramienta para aprendizaje activo e innovador.
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4. Recursos necesarios
N Componente Cantidad Función
°
1 ESP32 Dev Module 1 Control del robot
2 Driver L298N 1 Control de motores
3 Motores DC 2 Movimiento
4 Llantas de goma 2 Tracción y agarre
5 Sensor ultrasónico 1 Detección frontal
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6 Sensores IR 2 Detección de bordes
7 Batería LiPo 7.4V 1 Alimentación
8 Chasis 1 Soporte estructural
1 Jumpers 20 Conexión
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5. Procedimiento
1. Armar el chasis del robot
2. Conectamos los motores a las llantas
3. Conectamos el esp32 con la shield de 38
pines y el sensor ultrasónico siguiendo el
diagrama de conexión.
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4. Enviamos el código de progromacion al
Arduino y comprobamos que todos los
sensores funcionen
5. Hacemos las pruebas necesarias para
ver si esta listo para la competencia
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6. Planos de Construcción}
Link del plano en formato STL:
[Link]
view?usp=drivesdk
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7. Diagráma de circuito esquemático (Programa Fritzing)
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Link (Programa Fritzing):
[Link]
mjb7p/view?usp=sharing
8. Fusion 360 (Ensamblar y Renderizar)
9. Recursos Adicionales
Link: [Link]
qdffew6znwl256e
10. Video de Referencia
Link:[Link]
1ExvdMnP85Wry80ScoT52hSvRtlzdAHLO
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Criterio Nulo (0) Insuficiente Aceptable (2) Bueno (3) Excelente (4)
(1)
Diseño (planos y No presenta Presenta un El diseño El diseño es El diseño es
estructura) diseño ni diseño cumple lo funcional, con innovador,
planos. deficiente, sin básico, pero los planos correctos funcional y cuenta
planos o con planos son aunque con planos
errores graves. incompletos o mejorables. correctos, claros y
poco claros. bien elaborados.
Creatividad No presenta No muestra Presenta un Incorpora Propone un diseño
propuesta. creatividad ni diseño algunas ideas original, creativo
innovación. tradicional sin originales con y con soluciones
novedades. utilidad práctica. innovadoras.
Funcionamiento No se presentó No enciende o Funciona de Funciona Funciona
la lámpara. no cumple los manera parcial, adecuadamente perfectamente,
objetivos con fallas en la con leves con cambios
planteados. iluminación o dificultades cromáticos claros
los cambios técnicas. y buen
cromáticos. desempeño.
Uso de No utilizó Usa pocos Utiliza Utiliza la Integra
componentes componentes. componentes o componentes mayoría de correctamente
de forma básicos, pero componentes de todos los
incorrecta. con manera componentes
limitaciones en adecuada. electrónicos,
el armado. optimizando su
uso.
Trabajo en No participó en No coopera Participa poco Colabora en el Colabora
equipo el equipo. con el equipo, en el equipo o equipo con activamente,
afecta el con escasa comunicación respeta ideas y
trabajo grupal. colaboración. aceptable. aporta al éxito del
proyecto.
Comprensión del No explica el No comprende Comprende Explica el Explica
principio funcionamiento. el principio parcialmente el principio con claramente y
electrónico básico de la principio, con claridad, aunque aplica
lámpara errores en la con leves fallas correctamente el
cromática. explicación. técnicas. principio de
funcionamiento de
la lámpara
cromática.
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10. Rúbrica de evaluación del proyecto
11. Firmas de Responsabilidad
Estudiante
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