Tema 8: Afinidades e isometrías
Adriana Suárez
Álgebra
Grado en Ingeniería Minera y de la Energía
Universidad de León
Curso 2025/2026
asuac@[Link]
Índice
Afinidades
Isometrías
1 Afinidades
2 Isometrías
Adriana Suárez Tema 8 1/27
Motivación
Afinidades
Isometrías En este tema introduciremos las aplicaciones afines, un tipo
de transformación esencial en álgebra lineal que amplía el
concepto de transformación lineal, al conservar también las
pripiedades del espacoo afín. Las aplicaciones afines permiten
describir de manera precisa cambios de posición, orientación y
escala en espacios vectoriales, siendo especialmente relevantes
en el modelado geométrico, la ingeniería gráfica, la mecánica
y el análisis de datos. Estudiaremos su expresión algebraica y
su interpretación geométrica, destacando cómo estas
transformaciones facilitan la representación y resolución de
problemas prácticos en los que intervienen sistemas de
referencia, movimientos rígidos y deformaciones controladas.
Adriana Suárez Tema 8 2/27
Aplicaciones afines
En esta sección estudiaremos las aplicaciones entre espacios
Afinidades
afines y espacios euclídeos. Consideramos A y B espacios
Isometrías
afines asociados a los espacios vectoriales V y W ,
respectivamente.
Definición
Una aplicación afín o afinidad es una aplicación
T :A → B
tal que existe una aplicación lineal τ : Kn → Km con la propiedad de que para
cualquier P, Q ∈ A se tiene
−−−−−−−→ −→
T (P)T (Q) = τ (PQ)
Observación
En lo que sigue consideraremos aplicaciones afines de un espacio en sí mismo,
es decir, supondremos que A=B y V = W .
Adriana Suárez Tema 8 3/27
Aplicaciones afines
Afinidades
Isometrías
Ejemplo
En el espacio afín R2 , la aplicación HA,λ tal que, si B ∈ R2 ,
−−−−→ −→
entonces H(B) cumple AH(B) = λAB es una aplicación
afín. La aplicación lineal asociada es τ (→
−
v ) = λV . Esta
aplicación se llama homotecia de centro A y razón λ.
Adriana Suárez Tema 8 4/27
Aplicaciones afines
Afinidades
Isometrías Ejemplo
En el espacio afín R2 . Dado un vector →−v ∈ R2 la aplicación
−−→′ → − ′
T−v tal que, si PP = v , entonces definimos T−
→ v (P) = P
→
es una aplicación afín. Esta aplicación se llama traslación de
vector →
−
v.
Adriana Suárez Tema 8 5/27
Composición de afinidades
Afinidades
Isometrías
Proposición
La composición de dos afinidades es otra afinidad.
Adriana Suárez Tema 8 6/27
Afinidades
Isometrías
Las afinidades entre espacios afines transforman variedades
afines en variedades afines:
Proposición
Dada una afinidad T : A → B entre dos espacios afines, si S
es un subespacio afín de A, entonces T (S) es un subespacio
afín de B.
Adriana Suárez Tema 8 7/27
Teorema fundamental de la geometría afín
Afinidades Teorema
Isometrías Una aplicación afín T : A → B viene determinada
unívocamente por uno de los dos siguientes datos:
La imagen de un punto P ∈ A y de una base {v1 , . . . , vn }
de V .
La imagen de n + 1 puntos afínmente independientes
{P, P1 , . . . , Pn }.
−→
Si PQ = λ1 v1 + · · · + λn vn ,
n
−→ X
T (Q) = T (P) + τ (PQ) = T (P) + λi τ (vi )
i=1
Si {P, P1 , . . . , Pn } son afínmente independientes, entonces
−−→ −−→
{PP1 , . . . , PPn } son una base, y estamos en el caso anterior.
Adriana Suárez Tema 8 8/27
Expresión matricial de una afinidad
Dada T : A → B una afinidad y R = (O, {v1 , . . . , vn } y
Afinidades
S = (O ′ , {w1 , . . . , wm } referencias de A y B respectivamente.
Isometrías
Si A = (aij ) es la matriz de la aplicación lineal asociada a τ ,
entonces la matriz
1 0 ··· 0
a1 a11 . . . a1n
. . .
.. .. ..
an am1 . . . amn
donde
1
a1
T (O) =
..
.
am
Adriana Suárez Tema 8 9/27
Expresión matricial de una homotecia
Afinidades
Isometrías
Halla la expresión matricial de la homotecia HA,λ de centro A
y razón λ.
Adriana Suárez Tema 8 10/27
Isometrías. Introducción
Afinidades
Isometrías
Dentro de las aplicaciones afines, algunas de ellas son
especialmente útiles, ya que conservan distancias y ángulos.
Esto las convierte en una herramienta clave para describir y
analizar simetrías, rotaciones y reflexiones en espacios
vectoriales.
Estas transformaciones permiten modelar problemas reales en
áreas como el diseño estructural, la robótica, la visión por
computador y el procesamiento de señales, enrte otros.
Adriana Suárez Tema 8 11/27
Isometrías
Afinidades
Isometrías
Definición
Una isometría afín o movimiento rígido es una aplicación
afín
T :A → A
tal que para cualquier P, Q ∈ A se tiene
d(T (P), T (Q) = d(P, Q)
Adriana Suárez Tema 8 12/27
Isometrías
Afinidades
Isometrías Observación
Supongamos que T es una isometría afín en A, P, Q ∈ A y
que P ′ = T (P) y Q ′ = T (Q). Como T es una aplicación
afín, supongamos que τ es su aplicación lineal asociada.
Entonces se verifica que
−→ −−−−−−−→ −−→ −→
||τ (PQ|| = ||T (P)T (Q)|| = ||P ′ Q ′ || = d(P, Q) = ||PQ||
Observación
Se puede demostrar que T es una isometría afín en A si, y
sólo si, τ es una isometría lineal del espacio euclídeo V .
Adriana Suárez Tema 8 13/27
Isometrías
Afinidades
Isometrías
Observación
Las isometrías mantienen la forma (los ángulos) y el tamaño
de las figuras planas sometidas a ellas. Lo único que puede
variar es la posición o la orientación.
Observación
Esta propiedad se traduce en una importante propiedad en las
matrices asociadas a las aplicaciones. Las matrices asociadas
a isometrías son todas matrices ortogonales, es decir, aquellas
cuya inversa coincide con su traspuesta.
Adriana Suárez Tema 8 14/27
Isometrías directas e indirectas
Afinidades Observación
Isometrías
El valor absoluto del determinante de la matriz asociada a
una isometría es 1.
Definición
Sea T una isometría afín con aplicación lineal asociada τ .
Decimos que T es directa si el determinante de la matriz
asociada a τ , respecto de una base ortonormal es igual a 1.
En este caso, el movimiento conservará la orientación.
Decimos que T es indirecta si dicho determinante es igual a
−1. En este caso, el movimiento invierte la orientación.
Observación
La composición de dos isometrías afines es otra isometría afín.
Adriana Suárez Tema 8 15/27
Ejemplos. Giro alrededor de un punto
Afinidades
Isometrías
Giro de ρ radianes en torno a un punto origen O (que no
tiene por qué ser el origen del sistema de referencia. La matriz
de la aplicación lineal asociada sería
cos θ − sin θ
sin θ cos θ
Adriana Suárez Tema 8 16/27
Ejemplos. Simetría respecto de una recta
Afinidades
Isometrías
Una simetría Sr respecto de una recta r del plano es una
isometría afín. Asocia a cada punto P el punto P ′ tal que el
segmento determinado por P y P ′ es perpendicular a la recta
r y corta a dicho segmento en su punto medio.
Adriana Suárez Tema 8 17/27
Ejemplos. Traslación
Afinidades
Isometrías
La traslación T− →
−
v de vector v es una isometría afín tanto en
→
el plano como en el espacio.
Adriana Suárez Tema 8 18/27
Ejemplos. Simetría respecto de un plano
Afinidades
Isometrías
En el espacio, una simetría respecto de un plano π, Sπ es una
isometría afín. El plano π divide al segmento determinado por
P y su imagen P ′ en dos partes iguales, siendo dicho
segmento perpendicular a π.
Adriana Suárez Tema 8 19/27
Ejemplos. Movimiento helicoidal
Afinidades
Isometrías
La isometría afín que se produce en el espacio al subir por
una escalera de caracol se denomina movimiento helicoidal.
Su efecto está producido por un giro en un plano π seguido
de una traslación con vector perpendicular a π.
Adriana Suárez Tema 8 20/27
Puntos fijos
Afinidades
Isometrías
Definición
Un punto fijo de una isometría es un punto que no cambia su
posición bajo la transformación isométria, es decir, tal que
T (P) = P.
Adriana Suárez Tema 8 21/27
Isometrías en el plano: propiedades y clasificación
Afinidades
Isometrías Proposición
Si una isometría afín en un plano tiene más de un punto fijo,
entonces debe ser la identidad o una simetría respecto de una
recta que pasa por los puntos fijos.
Proposición
Toda isometría afín en un plano es:
o la composición de un giro y una traslación.
o la composición de una simetría (respecto a una recta), un
giro y una traslación, teniendo en cuenta que el eje de
simetría ha de pasar por el centro de giro.
Adriana Suárez Tema 8 22/27
Isometrías en el plano: propiedades y clasificación
Afinidades
Isometrías
Proposición
Una isometría afín en un plano, que tenga más de un punto
fijo es:
la identidad si no cambia la orientación de las figuras.
una simetría si cambia la orientación de las figuras.
Adriana Suárez Tema 8 23/27
Isometrías en el plano: propiedades y clasificación
Afinidades
Isometrías
Definición
La composición de una simetría de recta r y una traslación de
vector →
−
u paralelo a r se denomina simetría deslizante y se
denota Sr ,−
u.
→
Proposición
la composición de un giro y una traslación es otro giro del
mismo ángulo.
la composición de una simetría y un giro de centro
perteneciente al eje de simetría es otra simetría.
la composición de una simetría y una traslación es o una
siemtría deslizante o una simetría.
Adriana Suárez Tema 8 24/27
Clasificación de isometrías en el plano
Afinidades
Isometrías
Proposición
Las isometrías directas del plano son:
la identidad
las traslaciones
las rotaciones alrededor de un punto
Las isometrías indirectas del plano son:
las simetrías
las simetrías deslizantes
Determina los puntos fijos de las siguientes isometrías:
identidad, traslaciones, giros, simetrías, simetrías deslizantes.
Adriana Suárez Tema 8 25/27
Clasificación de isometrías en el espacio
Afinidades
Proposición
Isometrías Las isometrías directas del espacio afín euclídeo son:
la identidad
las traslaciones
las rotaciones alrededor de un eje
los movimientos helicoidales
Las isometrías indirectas del espacio afín euclídeo son:
las simetrías
las simetrías deslizantes
las composiciones de un giro y una simetría con respecto a
un plano perpendicular al eje de giro
Determina los puntos fijos de las siguientes isometrías:
identidad, traslaciones, giros, simetrías, simetrías deslizantes.
Adriana Suárez Tema 8 26/27
Bibliografía
Afinidades
Isometrías
Alberca Bjerregaard, Martín Barquero (2001)
Métodos matemáticos. Álgebra lineal y geometría.
Carriegos, de Francisco y Santamaría (2006)
Matemáticas básicas instrumentales.
Castellet y Llerena (2010)
Álgebra lineal y geometría.
Fraleigh y Beauregard (1989)
Álgebra lineal.
Adriana Suárez Tema 8 27/27