Tema 7: Espacio afín euclídeo
Adriana Suárez
Álgebra
Grado en Ingeniería Minera y de la Energía
Universidad de León
Curso 2024/2025
asuac@[Link]
Índice
Espacio afín
euclídeo
1 Espacio afín euclídeo
Bases
ortonormales
Proyecciones 2 Bases ortonormales
ortogonales
Ángulos
3 Proyecciones ortogonales
Geometría
analítica en R3
Posiciones 4 Ángulos
relativas entre
variedades afines
en R3
5 Geometría analítica en R3
Problemas
métricos
6 Posiciones relativas entre variedades afines en R3
7 Problemas métricos
Adriana Suárez Tema 7 1/52
Motivación
Espacio afín
euclídeo
Bases
ortonormales
Proyecciones
ortogonales
Ángulos En este tema estudiaremos espacios afines dotados de una
Geometría distancia. Entre otros conceptos estudiaremos el concepto de
analítica en R3
Posiciones
ortogonalidad y de proyecciones ortogonales, conceptos
relativas entre fundamentales en dibujo técnico.
variedades afines
en R3
Problemas
métricos
Adriana Suárez Tema 7 2/52
Espacio euclídeo
Espacio afín Definición
euclídeo
Bases
Un espacio afín euclídeo V es un espacio vectorial dotado
ortonormales
de una forma bilineal simétrica definida positiva F , que se
Proyecciones
ortogonales llama producto escalar.
Ángulos El producto escalar de dos vectores se denota
Geometría F (u, v ) = u · v =< u, v > .
analítica en R3
El producto escalar satisface las siguientes propiedades:
Posiciones
relativas entre bilinealidad: dados u, v , w ∈ V , α, β ∈ K,
variedades afines
en R3
F (αv + βw , u) = αF (v , u) + βF (w , u),
Problemas
métricos
F (v , αw + βu) = αF (v , w ) + βF (v , u)
simetría: dados u, v ∈ V
F (u, v ) = F (v , u)
definida positiva: F (v , v ) ≥ 0 y F (v , v ) = 0 si y sólo si v = 0.
Adriana Suárez Tema 7 3/52
Espacio afín
euclídeo
Bases
ortonormales
Proyecciones
ortogonales
Ejemplo
Ángulos Rn con el producto escalar usual es un espacio vectorial
Geometría
analítica en R3
euclídeo.
Posiciones
relativas entre
variedades afines
Ejercicio
en R3
Problemas
Calcula el producto escalar de los vectores ⃗v = (1, 3, −4) y
métricos ⃗ = (−2, 0, 1) de R3 .
w
Adriana Suárez Tema 7 4/52
Producto escalar
Espacio afín
euclídeo
Bases
ortonormales
Proyecciones
ortogonales
Ángulos Sea Mn (R) el espacio de matrices cuadradas con coeficientes
n Pn
Geometría P
analítica en R3 en R. Se define < A, B >= traza(AB) = aij bji .
Posiciones
i=1 j=1
relativas entre Determina si es un producto escalar.
variedades afines
en R3
Problemas
métricos
Adriana Suárez Tema 7 5/52
Matriz de Gram
Espacio afín
euclídeo
Dado V un espacio afín euclídeo de dimensión n con
Bases producto escalar <, >. Sea {v1 , . . . , vn } una base de V La
ortonormales
matriz de Gram del producto escalar <, > respecto de la base
Proyecciones
ortogonales B es la matriz cuadrada de orden n dada por
Ángulos
Geometría < v1 , v1 > . . . < v1 , vn >
analítica en R3 < v2 , v1 > . . . < v2 , vn >
G =
Posiciones
relativas entre
.. .. ..
variedades afines
. . .
en R3
< vn , v1 > . . . < vn , vn >
Problemas
métricos
Observación
La matriz de Gram es simétrica si el cuerpo en el que está
definido V es R.
Adriana Suárez Tema 7 6/52
Matriz de Gram
Espacio afín
euclídeo
Bases
ortonormales Ejercicio
Proyecciones
ortogonales Calcula la matriz de Gram para el producto escalar usual en
Ángulos R3 y la base canónica. ¿Cuál sería la matriz de Gram para la
Geometría base B = {(1, 1, 0), (1, −1, 0), (0, 0, 1)}?
analítica en R3
Posiciones
relativas entre
variedades afines
Observación
en R3
Se puede dar la expresión matricial del producto escalar de la
Problemas
métricos siguiente forma:
< u, v >= u t Gv
Adriana Suárez Tema 7 7/52
Espacio afín
euclídeo Definición
Bases
ortonormales Sea V un espacio vectorial euclídeo. La aplicación
Proyecciones
ortogonales ||.|| : V → R
√
Ángulos v 7→ ||v || = + v · v
Geometría
analítica en R3 se denomina norma.
Posiciones
relativas entre
variedades afines
en R3
Ejemplo
Problemas
métricos
El producto escalar usual en Rn nos permite definir la norma
v
u n
uX
||x|| = +t xi2
i=1
Adriana Suárez Tema 7 8/52
Espacio afín
euclídeo
Bases
ortonormales
Proyecciones
ortogonales
Ángulos
Ejercicio
Geometría
analítica en R3
Calcula la norma de los vectores ⃗v = (1, 3, −4) y
Posiciones
relativas entre ⃗ = (−2, 0, 1) de R3 .
w
variedades afines
en R3
Problemas
métricos
Adriana Suárez Tema 7 9/52
Propiedades
Espacio afín
euclídeo
Bases
ortonormales
Proyecciones
Proposición
ortogonales
Ángulos
En las condiciones anteriores, dados u, v ∈ V , λ ∈ R se
Geometría
tienen las siguientes propiedades:
analítica en R3
||v || ≥ 0.
Posiciones
relativas entre
variedades afines
||v || = 0 ⇔ v = 0.
en R3
||u + v || ≤ ||u|| + ||v || (desigualdad triangular).
Problemas
métricos ||λv || = |λ|||v ||.
Adriana Suárez Tema 7 10/52
Espacio afín
euclídeo
Bases Definición
ortonormales
Proyecciones Dado un espacio vectorial euclídeo E , a la aplicación
ortogonales
Ángulos d :E ×E → R
Geometría
analítica en R3
(x, y ) 7→ d(x, y ) = ||x − y ||
Posiciones
relativas entre
se la denomina distancia.
variedades afines
en R3
Problemas
Ejemplo
métricos
Dados P = (1, 3, 4) y Q = (−2, 0, 1) en el espacio afín
euclídeo R3 , calcula la distancia entre P y Q usando la
distancia inducida por la norma usual.
Adriana Suárez Tema 7 11/52
Espacio afín
euclídeo
Bases
ortonormales
Proyecciones Proposición
ortogonales
Ángulos En las condiciones anteriores la aplicación d verifica que para
Geometría todo x, y , z ∈ E :
analítica en R3
Posiciones
d(x, x) = 0
relativas entre
variedades afines d(x, y ) ≥ 0
en R3
Problemas
d(x, y ) = d(y , x)
métricos
desigualdad triangular: d(x, y ) ≤ d(x, z) + d(z, y )
Adriana Suárez Tema 7 12/52
Espacio afín
euclídeo
Bases
ortonormales
Proyecciones
ortogonales
Definición
Ángulos Sea V un espacio vectorial euclídeo. Los vectores u, v ∈ V se
Geometría dicen ortogonales si u · v = 0.
analítica en R3
Posiciones
relativas entre
variedades afines
Definición
en R3
Sea V un espacio vectorial euclídeo. El vector u ∈ V se dice
Problemas
métricos unitario si ||u|| = 1.
Adriana Suárez Tema 7 13/52
Espacio afín
euclídeo
Bases
ortonormales
Proyecciones Definición
ortogonales
Ángulos
Sea V un espacio vectorial euclídeo. Una base de V se dice
Geometría ortonormal si está formada por vectores ortogonales dos a
analítica en R3
dos y unitarios.
Posiciones
relativas entre
variedades afines
en R3 Observación
Problemas
métricos
La matriz de Gram asociada a una base ortonormal es la
identidad.
Adriana Suárez Tema 7 14/52
Ejercicios
Espacio afín
euclídeo
Bases
ortonormales
Proyecciones
ortogonales
Ángulos
Geometría Determina si la siguiente base es ortogonal:
analítica en R3
B = {(1, 1, 0), (1, −1, 0), (0, 0, 1)}
Posiciones
relativas entre
variedades afines
en R3
Problemas
métricos
Adriana Suárez Tema 7 15/52
Espacio afín
euclídeo
Ejemplo
Bases
ortonormales
En Rn , la base canónica es una base ortonormal.
Proyecciones
ortogonales
Observación
Ángulos
Geometría
Si tenemos una base B = {v1 , . . . , vn } ortonormal, las
analítica en R3 coordenadas de un vector v en dicha base son αi = v · vi .
Posiciones
relativas entre
Por tanto, en estos casos es muy fácil buscar las coordenadas
variedades afines
en R3
de un vector, basta realizar n productos escalares en vez de
Problemas resolver un sistema de ecuaciones o utilizar matrices de
métricos
cambios de base.
Teorema
En un espacio vectorial euclídeo siempre existen bases
ortonormales.
Adriana Suárez Tema 7 16/52
Método de Gram-Schmidt
Espacio afín
euclídeo
Bases
ortonormales
Sea {v1 , . . . , vn } una base del espacio euclídeo V . La base
Proyecciones
ortogonales {w1 , . . . , wn } es ortonormal, con:
Ángulos
Geometría w1′
analítica en R3 w1′ = v1 , w1 = ,
||w1′ ||
Posiciones
relativas entre
i−1
variedades afines
en R3
X wi′
wi′ = vi − (vi · wj )wj , wi =
Problemas ||wi′ ||
métricos j=1
Adriana Suárez Tema 7 17/52
Ejercicio
Espacio afín
euclídeo
Bases
ortonormales
Proyecciones
ortogonales
Ángulos
Dado S el subespacio vectorial de R4 generado por
Geometría
analítica en R3 {(1, 2, 3, 4), (1, −3, 0, 2), (0, −1, 1, 0)}. Halla una base
Posiciones ortonormal de dicho subespacio.
relativas entre
variedades afines
en R3
Problemas
métricos
Adriana Suárez Tema 7 18/52
Subespacio ortogonal
Espacio afín
euclídeo
Bases
ortonormales
Proyecciones
ortogonales
Ángulos Definición
Geometría
analítica en R3
Dado V un espacio vectorial euclídeo, S un subespacio
Posiciones vectorial de V . El subespacio ortogonal a S es
relativas entre
variedades afines
S ⊥ = {v ∈ V : v · u = 0 ∀u ∈ S}.
en R3
Problemas
métricos
Adriana Suárez Tema 7 19/52
Subespacio ortogonal
Espacio afín
euclídeo
Bases Proposición
ortonormales
Proyecciones Dado V un espacio vectorial euclídeo, se satisfacen las
ortogonales
siguientes propiedades:
Ángulos
Geometría
1 S ⊥ es un subespacio vectorial de V .
analítica en R3
2 U ⊆ W ⇔ W ⊥ ⊆ U ⊥ para cualesquier subespacios
Posiciones
relativas entre U, W ⊆ V .
variedades afines
en R3 3 V = U ⊕ U ⊥ para todo subespacio U ⊆ V .
Problemas
métricos 4 (U ⊥ )⊥ = U para todo subespacio U ⊆ V .
5 (U + W )⊥ = W ⊥ ∩ U ⊥ y (U ∩ W )⊥ = W ⊥ + U ⊥ para
cualesquiera subespacios U, W ⊆ V .
Adriana Suárez Tema 7 20/52
Espacio afín
euclídeo
Definición
Bases Dado v ∈ V y W un subespacio vectorial de V , se dice
ortonormales
Proyecciones
proyección ortogonal de v sobre W al vector
ortogonales proyW (v ) ∈ S tal que
Ángulos
Geometría
analítica en R3
Posiciones
v − proyW (v ) ∈ W ⊥ y v = proyW (v ) + (v − proyW (v ))
relativas entre
variedades afines
en R3
Problemas
métricos
Adriana Suárez Tema 7 21/52
Espacio afín
euclídeo
Bases
ortonormales
Proyecciones
Observación
ortogonales
La proyección ortogonal de v sobre W es única.
Ángulos
Geometría
analítica en R3 Teorema
Posiciones
relativas entre Dada una base ortonormal de W , {w1 , . . . , wr }, la proyección
variedades afines
en R3 ortogonal de v sobre W es
Problemas
métricos
(v · w1 )w1 + · · · + (v · wr )wr
Adriana Suárez Tema 7 22/52
Ejercicio
Espacio afín
euclídeo
Bases
ortonormales
Proyecciones
ortogonales
Ángulos
Geometría Calcula la proyección ortogonal del vector v = (0, 2, 1, −1)
analítica en R3
sobre el subespacio S = {(x, y , z, t) ∈ R4 : x + y = 0}
Posiciones
relativas entre
variedades afines
en R3
Problemas
métricos
Adriana Suárez Tema 7 23/52
Espacio afín
euclídeo
Bases
ortonormales
Proposición
Proyecciones
ortogonales
Si proyW v es la proyección ortogonal de v sobre W ,
Ángulos
entonces, para todo u ∈ W , u ̸= v se tiene
Geometría
analítica en R3
||v − proyW v || < ||v − u||,
Posiciones
relativas entre
variedades afines es decir, minimiza distancias.
en R3
Problemas
métricos Observación
Utilizaremos este resultado más adelante al calcular distancias
entre rectas que se cruzan, puntos y planos...
Adriana Suárez Tema 7 24/52
Espacio afín
euclídeo Definición
Bases
ortonormales Dado un punto P y un conjunto C , la distancia entre el
Proyecciones punto y el conjunto se define como
ortogonales
Ángulos
d(P, C ) = mı́n d(P, Q)
Geometría Q∈C
analítica en R3
Posiciones
relativas entre
variedades afines
en R3 Proposición
Problemas
métricos Si w es la proyección ortogonal de v sobre S, entonces
d(v , S) = mı́n d(v , u) = d(v , w ) = ||v − w ||
u∈S
Adriana Suárez Tema 7 25/52
Espacio afín Definición
euclídeo
Bases Dados dos vectores no nulos u, v de un espacio euclídeo V , se
ortonormales
\
dice ángulo que forman u y v , y se denota (u, v ), al único
Proyecciones
ortogonales α ∈ [0, π] que verifica
Ángulos
\ u·v
Geometría
analítica en R3
cos α = cos (u, v) =
||u||||v ||
Posiciones
relativas entre Así, en un espacio vectorial euclídeo se tiene
variedades afines
en R3
Problemas \
v · w = ||v ||||w || cos (v , w)
métricos
Ejemplo
¿Qué ángulo forman los vectores u = (1, 0, 2) y
v = (−1, 2, −1)?
Adriana Suárez Tema 7 26/52
Espacio afín
euclídeo
Bases
ortonormales
Proyecciones
Ahora veremos problemas métricos y de posición como los
ortogonales vistos en Bachillerato.
Ángulos Usaremos la notación de coordenadas clásica, no olvidando
Geometría
analítica en R3
que pueden representar puntos o vectores.
Posiciones Si no se indica lo contrario, se utilizará el sistema de
relativas entre
variedades afines
referencia canónico, R = (O, {e1 , e2 , e3 }). Los vectores de la
en R3
base canónica en ocasiones se denotan e1 = ⃗i, e2 = ⃗j, e3 = ⃗k.
Problemas
métricos Para convertirlo en espacio euclídeo, consideramos el
producto escalar usual.
Adriana Suárez Tema 7 27/52
Espacio afín
euclídeo
Bases Definición
ortonormales
Proyecciones
Dada la referencia afín (O, {⃗i, ⃗j, ⃗k}) y dos vectores u, v ∈ R3
ortogonales linealmente independientes, el producto vectorial de u y v
Ángulos es el único vector, que denotamos u × v que satisface:
Geometría
analítica en R3 La referencia (O, {u, v , u × v }) es una referencia
Posiciones positivamente orientada de R3 (la dirección del vector
relativas entre
variedades afines producto viene dada por la regla de la mano derecha).
en R3
Problemas
El vector u × v es perpendicular a todos los vectores del
métricos
subespacio vectorial generado por u y v .
\
||u × v || = ||u||||v || sin (u, v ), es decir, el área del
paralelogramo de lados ||u|| y ||v ||
Adriana Suárez Tema 7 28/52
Espacio afín Proposición
euclídeo
Bases Si u = (u1 , u2 , u3 ), v = (v1 , v2 , v3 ), el producto vectorial se
ortonormales
calcula
Proyecciones
ortogonales
Ángulos
⃗i ⃗j ⃗k
Geometría u×v = u1 u2 u3
analítica en R3
Posiciones
v1 v2 v3
relativas entre
variedades afines
en R3
Problemas
Proposición
métricos
Para todo u ∈ R3 , u × u = 0
Para todo u, v , w ∈ R3 , y para todo λ ∈ R,
(λu) × v = λ(u × v ) = u × (λv )
Adriana Suárez
u × (v + w ) = (u × v ) + (u × w )
Tema 7 29/52
Espacio afín Definición
euclídeo
Bases Dados u, v , w ∈ R3 , el producto mixto de u, v y w es el
ortonormales
número real
Proyecciones
ortogonales
Ángulos u · (v × w ),
Geometría
analítica en R3 que puede calcularse
Posiciones
relativas entre
variedades afines u1 u2 u3
en R3
v1 v2 v3
Problemas
métricos w1 w2 w3
Observación
La interpretación geométrica del producto mixto es el
volumen del paralelepípedo formado por los 3 vectores.
Adriana Suárez Tema 7 30/52
Rectas y planos en R3
Espacio afín
euclídeo
Vimos en el tema anterior que podemos describir las rectas y
Bases
ortonormales planos mediantes sus ecuaciones vectoriales, paramétricas e
Proyecciones implícitas o generales.
ortogonales
Las ecuaciones generales reflejan que las rectas y planos, son
Ángulos
Geometría
soluciones particulares de un sistema (un punto), más el
analítica en R3 espacio vectorial (de dimensiones 1 y 2 respectivamente)
Posiciones
relativas entre
solución del sistema homogéneo.
variedades afines
en R3
Si consideramos dos puntos Q(x0 , y0 , z0 ), P(x1 , y1 , z1 ) del
Problemas
plano de ecuación general Ax + By + Cz + D = 0, se tiene
métricos
Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0, Ax1 + By1 + Cz1 + D = 0.
Adriana Suárez Tema 7 31/52
Espacio afín
euclídeo
Bases
ortonormales
Proyecciones
ortogonales Por tanto,
Ángulos
Geometría
analítica en R3
A(x0 − x1 ) + B(y0 − y1 ) + C (z0 − z1 ) = 0
Posiciones −→
relativas entre De donde concluimos que los vectores (A, B, C ) y PQ son
variedades afines
en R3 ortogonales. El vector (A, B, C ) se denomina vector
Problemas característico o normal del plano.
métricos
Adriana Suárez Tema 7 32/52
Posición relativa de dos planos
Espacio afín
euclídeo Sean π1 ≡ A1 x + B1 y + C1 z = D1 y
Bases π2 ≡ A2 x + B2 y + C2 z = D2 las ecuaciones generales de dos
ortonormales
planos.
Proyecciones
ortogonales Se estudia el sistema de ecuaciones formado por las dos
Ángulos ecuaciones:
Geometría
analítica en R3 Si rango(M)=rango(M̃) = 1, el sistema es compatible
Posiciones indeterminado y ambas ecuaciones describen al mismo
relativas entre
variedades afines plano. Los planos π1 y π2 son coincidentes.
en R3
Problemas
Si rango(M) = 1 y rango(M̃) = 2, el sistema es
métricos incompatible. Los planos π1 y π2 son paralelos.
Si rango(M)=rango(M̃) = 2, el sistema es compatible
indeterminado con un grado de libertad. Los planos π1 y π2
se cortan en una recta.
Adriana Suárez Tema 7 33/52
Espacio afín
euclídeo
Bases
ortonormales
Proyecciones
ortogonales
Ángulos
Geometría
analítica en R3
Posiciones
relativas entre
variedades afines
en R3
Problemas
métricos
Adriana Suárez Tema 7 34/52
Posición relativa de dos rectas
Dadas las rectas
Espacio afín
euclídeo A1 x + B1 y + C1 z = D1 A3 x + B3 y + C3 z =
Bases r≡ s≡
ortonormales
A2 x + B2 y + C2 z = D2 A4 x + B4 y + C4 z =
Proyecciones
ortogonales Estudiamos el sistema formado por las 4 ecuaciones:
Ángulos Si rango(M)=rango(M̃) = 2, el sistema es compatible
Geometría indeterminado con un grado de libertad. Las rectas r y s son
analítica en R3
coincidentes.
Posiciones
relativas entre
variedades afines
Si rango(M) = 2, rango(M̃) = 3, el sistema es incompatible.
en R3 Y sus espacios de direcciones son el mismo. Las rectas r y s
Problemas
métricos
son paralelas.
Si rango(M)=rango(M̃) = 3, el sistema es compatible
determinado Las rectas r y s son secantes.
Si rango(M) = 3, rango(M̃) = 4, el sistema es incompatible
. Los espacios vectoriales tienen distintos subespacios
ortogonales, por tanto las rectas r y s se cruzan.
Adriana Suárez Tema 7 35/52
Posición relativa de una recta y un plano
Espacio afín
euclídeo
Dadas la rectas
Bases
ortonormales A1 x + B1 y + C1 z = D1
r≡ π ≡ A3 x+B3 y +C3 z = D3
Proyecciones A2 x + B2 y + C2 z = D2
ortogonales
Ángulos
Estudiamos el sistema formado por las 3 ecuaciones:
Geometría
analítica en R3 Si rango(M)=rango(M̃) = 2, el sistema es compatible
Posiciones indeterminado con un grado de libertad. Las recta r está
relativas entre
variedades afines contenida en el plano π.
en R3
Problemas Si rango(M) = 2, rango(M̃) = 3, el sistema es incompatible.
métricos
La recta y el plano no tienen ningún punto en común. Son
paralelos.
Si rango(M)=rango(M̃) = 3, el sistema es compatible
determinado. Las recta y el plano se cortan en un punto.
Adriana Suárez Tema 7 36/52
Ángulo definido por dos rectas
Espacio afín
euclídeo
Bases
ortonormales
Dadas dos rectas en sus formas vectoriales
Proyecciones
ortogonales
Ángulos r ≡ P+ < u >, s ≡ Q+ < v >,
Geometría
analítica en R3 El ángulo entre las rectas es el ángulo entre sus vectores
Posiciones
relativas entre
directores:
variedades afines
en R3 u·v
[
cos (r \
, s) = cos (u, v) =
Problemas
métricos ||u||||v ||
Adriana Suárez Tema 7 37/52
Ángulo definido por dos planos
Espacio afín
euclídeo
Bases
ortonormales Sean π1 ≡ A1 x + B1 y + C1 z = D1 y
Proyecciones
ortogonales
π2 ≡ A2 x + B2 y + C2 z = D2 las ecuaciones generales de dos
Ángulos
planos.
Geometría Sus vectores característicos son nπ1 = (A1 , B1 , C1 ),
analítica en R3
nπ2 = (A2 , B2 , C2 ), respectivamente.
Posiciones
relativas entre El ángulo que forman los dos planos es el mismo que forman
variedades afines
en R3 sus vectores normales:
Problemas
métricos \ \
cos (π1 , π2 ) = cos (nπ1 , nπ2 )
Adriana Suárez Tema 7 38/52
Ángulo definido por una recta y un plano
Espacio afín
euclídeo
Bases
ortonormales
Proyecciones Sean r ≡ P+ < v > y π2 ≡ Ax + By + Cz = D las
ortogonales
ecuaciones de la recta y el plano. El vector característico del
Ángulos
plano es nπ1 = (A1 , B1 , C1 ).
Geometría
analítica en R3 El ángulo que forman la recta y el plano es el complementario
Posiciones del que forman la recta y el vector normal del plano.
relativas entre
variedades afines
en R3
[
cos(π/2 − (r [
, π)) = sin (r \
, π) = cos (u, nπ )
Problemas
métricos
Adriana Suárez Tema 7 39/52
Ejercicios
Espacio afín
euclídeo
Bases
ortonormales
Proyecciones 1 Estudia la posición de las rectas r : x − y = 3, y + z = 15 y
ortogonales
Ángulos
s = {(x, y , z) = (3λ, 1 + 2λ, −14 + 5λ), λ ∈ R} y halla el
Geometría
ángulo que forman.
analítica en R3
2 Calcula el ángulo que forman los planos π1 : z = 3 y
Posiciones
relativas entre π2 : x − y + 2z + 4 = 0.
variedades afines
en R3 x−3 y z−2
3 Calcula el ángulo que forma la recta: 7 = −1 = 3 con
Problemas
métricos
el plano x + 3y − z + 1 = 0.
Adriana Suárez Tema 7 40/52
Distancia de un punto a una recta
Espacio afín Dado un punto P = (p1 , p2 , p3 ) y una recta r ≡ Q+ < u >,
euclídeo
la distancia del punto a la recta es el mínimo de las distancias
Bases
ortonormales de cada punto de la recta al punto P, que coincide con la
Proyecciones longitud del segmento perpendicular a la recta, trazada desde
ortogonales
el punto.
Ángulos −→
Geometría Si hallamos la proyección del vector PQ sobre la recta, la
analítica en R3 −→ −→
distancia coincidirá con el módulo del vector PQ − proy (PQ)
Posiciones
relativas entre −→
variedades afines −→ −→ −→ PQ · u
en R3
d(P, r ) = mı́n d(P, R) = PQ − proyr (PQ) = PQ − u
R∈r u·u
Problemas
métricos Esta distancia también puede calcularse a partir del producto vectorial, si
recordamos que su módulo es igual al área del paralelogramo formado por los
vectores:
−→
||PQ × u||
d(P, r ) =
||u||
Adriana Suárez Tema 7 41/52
Distancia de un punto a un plano
Espacio afín
euclídeo
Bases
ortonormales
Dado un punto P = (p1 , p2 , p3 ) y un plano
Proyecciones
ortogonales π ≡ Q+ < u, v >, la distancia del punto al plano es la
Ángulos distancia mínima de cada punto del plano a P: .
Geometría
analítica en R3 −→ −→
Posiciones
d(P, π) = mı́n d(P, R) = PQ − proyπ (PQ) =
R∈π
relativas entre
variedades afines −→ −→
en R3 −→ PQ · u PQ · v −→ −→\
Problemas
= PQ − u− v = PQ cos(PQ, u × v )
métricos u·u v ·v
Adriana Suárez Tema 7 42/52
Espacio afín
euclídeo
Bases
ortonormales
Coincide con la longitud del segmento de la recta
Proyecciones
ortogonales perpendicular al plano que pasa por el punto P y el punto de
Ángulos intersección de esta con el plano.
Geometría
analítica en R3
Si se tiene la ecuación general del plano
Posiciones
π : Ax + By + Cz + D = 0, la distancia del punto
relativas entre
variedades afines
P = (p1 , p2 , p3 ) al plano también puede calcularse:
en R3
Problemas |Ap1 + Bp2 + Cp3 + D|
métricos d(P, π) = √
A2 + B 2 + C 2
Adriana Suárez Tema 7 43/52
Distancia entre dos rectas que se cruzan
Espacio afín
euclídeo
Bases
ortonormales
Proyecciones
ortogonales Dadas dos rectas r ≡ P+ < u >, s ≡ Q+ < v >, que se
Ángulos cruzan (u × v ̸= 0), la distancia entre ellas es la distancia de
Geometría
analítica en R3
un punto de una de ellas al plano que contiene a la otra. .
Posiciones
relativas entre −→ −→\
variedades afines d(r , s) = mı́n d(R, S) = PQ cos(PQ, u × v )
en R3 R∈r ,S∈S
Problemas
métricos
Adriana Suárez Tema 7 44/52
Distancia entre dos rectas paralelas
Espacio afín
euclídeo
Bases
ortonormales
Proyecciones
ortogonales Dadas dos rectas r ≡ P+ < u >, s ≡ Q+ < v >, la distancia
Ángulos
es la distancia de un punto de una, a la otra recta. .
Geometría
analítica en R3 −→
Posiciones −→ PQ · u
relativas entre d(r , s) = mı́n d(R, S) = PQ − u
variedades afines R∈r ,S∈S u·u
en R3
Problemas
métricos
Adriana Suárez Tema 7 45/52
Distancia entre dos planos paralelos
Espacio afín
euclídeo
Dados dos planos paralelos π1 ≡ P+ < u, v >,
Bases
ortonormales π2 ≡ Q+ < u, v >, la distancia entre ellos es la de un punto
Proyecciones
ortogonales
de uno de ellos al otro plano: .
Ángulos
−→ −→\
Geometría d(π1 , π2 ) = d(P, π2 ) = PQ cos(PQ, u × v )
analítica en R3
Posiciones
relativas entre
Si se tienen las ecuaciones generales de los planos,
variedades afines
en R3
π1 : Ax + By + Cz + D1 = 0 y π2 : Ax + By + Cz + D2 = 0
Problemas
la distancia entre los planos también puede calcularse:
métricos
|D2 − D1 |
d(P, π) = √
A2 + B 2 + C 2
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Ejercicios
Espacio afín
euclídeo
1 Halla la distancia del punto (8, 6, 12) a la recta
Bases
ortonormales r = {(x, y , z) = (2, 1 − λ, 7 + 2λ), λ ∈ R}
Proyecciones
ortogonales
2 Halla la distancia del punto P(4, 35, 70) al plano
Ángulos
π : 5y + 12z − 1 = 0.
Geometría 3 Calcula la distancia entre las dos rectas
analítica en R3
r = {(x, y , z) = (13 + 12λ, 2, 8 + 5λ), λ ∈ R} y
Posiciones
relativas entre s = {(x, y , z) = (6, 6 + µ, −9), µ ∈ R} .
variedades afines
en R3 4 Calcula la distancia entre la recta
Problemas
métricos
r = {(x, y , z) = (1 − 3λ, 2 + λ, 1 − λ), λ ∈ R} y el plano:
π : x + 3y = 0.
5 Calcula la distancia entre los planos: π1 : y − 5z + 4 = 0 y
π2 : 2y − 10z = 0.
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Ejercicios
Espacio afín
euclídeo
Bases
ortonormales
Proyecciones
ortogonales
1 Calcula la ecuación del plano π que pasa por (0, 1, 0) y tiene
Ángulos
vector normal (−1, 0, 1).
Geometría
analítica en R3
2 Sea r la recta que pasa por (1, 0, 0) y (0, 0, −1). Calcula el
Posiciones
relativas entre ángulo formado por r y la recta perpendicular al plano π que
variedades afines
en R3 pasa por el punto (1, 0, 0).
Problemas
métricos
Adriana Suárez Tema 7 48/52
Ejercicios
Espacio afín
euclídeo
Bases
ortonormales
Proyecciones Sea r la recta dada por
ortogonales
Ángulos x −1 y +1 z −1
Geometría = =
analítica en R3 1 −1 1
Posiciones
relativas entre
.
variedades afines
en R3 1 Estudia la posición relativa de r y el plano π que pasa por el
Problemas punto (0, 0, 0) y tiene por vector característico a (−2, −1, 1).
métricos
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Ejercicios
Espacio afín
euclídeo
Bases
ortonormales
Sea r la recta dada por
Proyecciones
ortogonales {(x, y , z) = (1 + λ, λ, λ), λ ∈ R}
Ángulos
Geometría .
analítica en R3
Posiciones 1 Encuentra una recta paralela a r que pase por el punto
relativas entre
variedades afines (0, 0, 0).
en R3
2 Encuentra una recta perpendicular a r que pase por el punto
Problemas
métricos (0, 0, 0).
3 ¿Cuál es la distancia del punto (0, 0, 0) a la recta r ?
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Ejercicios
Espacio afín
euclídeo
Bases
ortonormales
Proyecciones
ortogonales
Ángulos
Geometría Calcula el área del triángulo que tiene sus vértices en estos
analítica en R3
puntos: A(1, 3, 5), B(2, 5, 8) y C (5, 1, −11)
Posiciones
relativas entre
variedades afines
en R3
Problemas
métricos
Adriana Suárez Tema 7 51/52
Bibliografía
Espacio afín
euclídeo
Alberca Bjerregaard, Martín Barquero (2001)
Bases
ortonormales Métodos matemáticos. Álgebra lineal y geometría.
Proyecciones
ortogonales Carriegos, de Francisco y Santamaría (2006)
Ángulos Matemáticas básicas instrumentales.
Geometría Journal Name 12(3), 45 – 678.
analítica en R3
Posiciones Castellet y Llerena (2010)
relativas entre
variedades afines Álgebra lineal y geometría.
en R3
Journal Name 12(3), 45 – 678.
Problemas
métricos
Fraleigh y Beauregard (1989)
Álgebra lineal.
Journal Name 12(3), 45 – 678.
Adriana Suárez Tema 7 52/52