Cálculo III.

Módulo I. Vectores
Facilitador: Prof. Octavio Tuñón Valderrama.
El estudio de vectores y matrices es la médula espinal del álgebra
lineal.
Cantidades escalares: Se pueden caracterizar por medio de un
solo número real en unidades de medición apropiadas. Ejemplo:
área, volumen, temperatura, masa, tiempo.
Cantidades Vectoriales: Tienen magnitud y dirección y no pueden
caracterizarse por medio de un solo número real. Ejemplo: fuerza,
velocidad y aceleración.
Para representar estas cantidades se usa un segmento de recta
dirigido. El segmento de recta dirigido ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 tiene como punto
inicial P y como punto final Q, y su longitud (o magnitud) se
denota por ‖𝑃𝑄 ⃗⃗⃗⃗⃗ ‖. Dos vectores son equivalentes si y solo si
tienen la misma longitud y la misma dirección. ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑃𝑄 es un vector
en el plano y se denota por 𝑣 = ⃗⃗⃗⃗⃗𝑃𝑄 = 〈𝑣1 , 𝑣2 〉.
Si el punto inicial y el punto final se encuentran en el origen, el
vector es nulo, 0 = 〈0,0〉.
Si 𝑣 = 〈𝑣1 , 𝑣2 〉 puede representarse por el segmento de recta
dirigido, en la posición canónica o estándar, que va de P=(0,0) a
Q=(𝑣1 , 𝑣2 ).
A la longitud de 𝑣 se le llama norma. Si ‖𝑣 ‖ = 1, 𝑣 es un vector
unitario.
Ejemplo 1. Sea 𝑣 el vector representado por el segmento de recta
dirigido que va de (0,0) a (3,2), y sea 𝑢
⃗ el vector representado por
el segmento de recta dirigido que va de (1,2) a (4,4). Demuestre
que 𝑣 y 𝑢⃗ son equivalentes.
Solución:

Ejemplo 2: Determine las componentes y la longitud del vector 𝑣

que tiene el punto inicial (3,-7) y el punto final (-2,5)
Solución:
Definición 1: Operaciones con vectores
⃗ = 〈𝑢1 , 𝑢2 〉 y 𝑣 = 〈𝑣1 , 𝑣2 〉 vectores y sea c un escalar.
Sean 𝑢
1. La suma vectorial de 𝑢
⃗ y 𝑣 es el vector
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢 + 𝑣 = 〈𝑢1 + 𝑣1 , 𝑢2 + 𝑣2 〉
2. El múltiplo escalar de c y 𝑢 ⃗⃗⃗⃗ = 〈𝑐𝑢1 , 𝑐𝑢2 〉
⃗ es el vector 𝑐𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗ = (−1)𝑣 = 〈−𝑣1 , −𝑣2 〉
3. El negativo de 𝑣 es el vector −𝑣
4. La diferencia de 𝑢
⃗ y 𝑣 es
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢−𝑣 =𝑢 ⃗ + (−𝑣 ) = 〈𝑢1 − 𝑣1 , 𝑢2 − 𝑣2 〉

Teorema 1: Propiedades de las operaciones

Sean 𝑢
⃗ , 𝑣, 𝑤
⃗⃗ , los vectores en el plano, y sean c y d escalares:
1. 𝑢
⃗ +𝑣 =𝑣+𝑢 ⃗ Propiedad Conmutativa
2. (𝑢
⃗ + 𝑣) + 𝑤 ⃗⃗ = 𝑢 ⃗ + (𝑣 + 𝑤
⃗⃗ ) Propiedad asociativa
3. 𝑢
⃗ +0=𝑢 ⃗ Propiedad de la identidad aditiva
⃗ + (−𝑢
4. 𝑢 ⃗)=0 Propiedad de inverso aditivo
5. 𝑐 (𝑑𝑢⃗ ) = (𝑐𝑑)𝑢 ⃗
6. (𝑐 + 𝑑 )𝑢⃗ = 𝑐𝑢 ⃗ + 𝑑𝑢⃗
7. 𝑐 (𝑢
⃗ + 𝑣 ) = 𝑐𝑢 ⃗ + 𝑐𝑣
8. 1(𝑢⃗)=𝑢 ⃗ , 0(𝑢⃗)=0
Teorema 2: Longitud de un múltiplo.
Sea 𝑣 un vector y sea c un escalar. Entonces
‖𝑐𝑣 ‖ = |𝑐 |‖𝑣 ‖
Teorema 3: Vector unitario en la dirección de 𝑣
Si 𝑣 es un vector distinto de cero en el plano, entonces el vector
𝑣 1
𝑢
⃗ = = 𝑣
‖𝑣 ‖ ‖𝑣 ‖
Tiene longitud 1 y la misma dirección que 𝑣 .
Al vector 𝑢
⃗ se le llama un vector unitario en la dirección de 𝑣
1
El proceso de multiplicar 𝑣 por ‖ ⃗ ‖ para obtener un vector unitario
𝑣
se llama normalización de 𝑣 .
Resuelva:
1. Dados 𝑣 = 〈−2,5〉 𝑦 𝑤
⃗⃗ = 〈3,4〉 encuentre cada uno de los
vectores:
1
a) 𝑣
2
b) 𝑤
⃗⃗ − 𝑣
c) 𝑣 + 2𝑤⃗⃗
2. Encuentre el vector unitario en la dirección de 𝑣 = 〈−2,5〉 y
verifique que tiene longitud 1.
Generalmente la longitud de la suma de dos vectores no es igual a
la suma de sus longitudes. Para ver esto, basta tomar los vectores
𝑢
⃗ y 𝑣 , son dos lados del triángulo, se puede ver que la longitud del
tercer lado es ‖𝑢⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
+ 𝑣 ‖, y
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
‖𝑢 + 𝑣 ‖ ≤ ‖𝑢
⃗ ‖ + ‖𝑣 ‖
La igualdad sólo se da si los vectores 𝑢
⃗ y 𝑣 tienen la misma
dirección. A este resultado se le llama la desigualdad del triángulo
para vectores.
A los vectores unitarios 〈1,0〉 y 〈0,1〉 se les llama vectores
unitarios canónicos o estándares en el plano y se denotan por
𝑖 = 〈1,0〉 𝑦 𝑗 = 〈0,1〉
Estos vectores pueden usarse para representar cualquier vector
de manera única, como sigue:

Al vector 𝑣 = 𝑣1 𝑖 + 𝑣2 𝑗 se le llama combinación lineal de i y j. A

los escalares 𝑣1 y 𝑣2 se les llama componentes horizontal y
vertical de 𝑣 .
Ejemplo 3: Sea 𝑢
⃗ el vector con punto inicial (2,-5) y punto final
(-1,3), y sea 𝑣 = 2𝑖 − 𝑗. Exprese cada vector como combinación
lineal de i y j.
a) 𝑢
⃗
b) 𝑤
⃗⃗ = 2𝑢
⃗ − 3𝑣
Solución:
Si 𝑢
⃗ es un vector unitario y 𝜃 es el ángulo (medido en sentido
contrario a las manecillas del reloj) desde el eje x positivo hasta 𝑢
⃗,
el punto final de 𝑢
⃗ está en el círculo unitario, y tiene
⃗ = 〈𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑠𝑒𝑛𝜃 〉 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖 + 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑗
𝑢
Además, cualquier vector 𝑣 distinto de cero, que forma un ángulo
con el eje x positivo tiene la misma dirección que 𝑢
⃗ y se puede
escribir
𝑣 = ‖𝑣 ‖〈𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑠𝑒𝑛𝜃 〉 = ‖𝑣 ‖𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖 + ‖𝑣 ‖𝑠𝑒𝑛𝜃𝑗

Ejemplo 4: El vector 𝑣 tiene una magnitud de 3 y forma un ángulo

𝜋
de 𝑟𝑎𝑑 con el eje x positivo. Exprese 𝑣 como combinación lineal
6
de los vectores unitarios i y j.
Solución:
Los vectores tienen muchas aplicaciones en física e ingeniería. Un
ejemplo es la fuerza. Un vector puede usarse para representar
fuerza, porque la fuerza tiene magnitud y dirección. Si dos o más
fuerzas están actuando sobre un objeto, entonces la fuerza
resultante sobre el objeto es la suma vectorial de los vectores que
representan la fuerza.
Ejemplo 5: Dos botes remolcadores están empujando un barco.
Cada bote remolcador está ejerciendo una fuerza de 400 libras.
¿Cuál es la fuerza resultante sobre el barco?
Solución:

Ejemplo 6: Un avión viaja a una altitud fija con un factor de viento

despreciable y mantiene una velocidad de 500 millas por hora con
un rumbo de 330°. Cuando alcanza cierto punto, el avión
encuentra un viento con una velocidad de 70 millas por hora en
dirección 45°NE. ¿Cuáles son la velocidad y la dirección
resultantes del avión?
Solución:

Coordenadas y vectores en el espacio.

Antes de entender el concepto de vector, debemos identificar
puntos en el plano de tres dimensiones. Para ello localicemos el
punto 𝐴 = (2, −5,3).
Una esfera con centro en (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) y radio r está definida como
el conjunto de todos los puntos tales que la distancia entre
(𝑥, 𝑦, 𝑧) y (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) es r. Puede usar la fórmula de distancia
entre dos puntos para encontrar la ecuación canónica o estándar
de una esfera de radio r. De tal manera que
(𝑥 − 𝑥0 )2 + (𝑦 − 𝑦0 )2 + (𝑧 − 𝑧0 )2 = 𝑟 2
El punto medio del segmento de recta que une a los puntos
extremos de su diámetro (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) tiene
coordenadas
 𝑥1 + 𝑥2 𝑦1 + 𝑦2 𝑧1 + 𝑧2
( , , )
2 2 2
Ejemplo 7: Determine la ecuación canónica y general de la esfera
que tiene los puntos (5, −2,3) y (0,4, −3) como extremo de su
diámetro.
Solución:
Como los puntos (5, −2,3) y (0,4, −3) son los puntos que señalan
en la dimensión del diámetro de la esfera, procedemos calculando
el punto medio y el valor del diámetro.
Punto medio: El punto medio vendría a ser el centro de la esfera…
𝑥1 + 𝑥2 𝑦1 + 𝑦2 𝑧1 + 𝑧2
𝐶 = 𝑃𝑀 = ( , , )
2 2 2
Suponiendo que 𝑃1 = (5, −2,3) y 𝑃2 = (0,4, −3), entonces
5 + 0 −2 + 4 3 + (−3)
𝐶 = 𝑃𝑀 = ( , , )
2 2 2
5
𝐶 = 𝑃𝑀 = ( , 1,0)
2
Luego, determinemos el diámetro de la esfera, con ello
tendremos el radio:
𝐷 2 = (𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2 + (𝑧2 − 𝑧1 )2
𝐷 = √(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2 + (𝑧2 − 𝑧1 )2
𝐷 = √(0 − 5)2 + (4 + 2)2 + (−3 − 3)2
𝐷 = √25 + 36 + 36
 𝐷 = √97
√97
Entonces el radio es
2
De lo cual, la ecuación de la esfera queda de la siguiente forma:
(𝑥 − 𝑥0 )2 + (𝑦 − 𝑦0 )2 + (𝑧 − 𝑧0 )2 = 𝑟 2
2
5 2 2 2 √97
(𝑥 − ) + (𝑦 − 1) + (𝑧 − 0) = ( )
2 2
5 2 2 2
97
( )
(𝑥 − ) + 𝑦 − 1 + 𝑧 =
2 4
Esta es la ecuación canónica.
Ahora vamos a proceder con la ecuación general:

2
25 2 2
97
𝑥 − 5𝑥 + + 𝑦 − 2𝑦 + 1 + 𝑧 =
4 4
2 2 2
25 97
𝑥 + 𝑦 + 𝑧 − 5𝑥 − 2𝑦 + +1− =0
4 4
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 − 5𝑥 − 2𝑦 − 17 = 0
Ecuación General de la esfera.

Los vectores canónicos unitarios:

𝑖 = 〈1,0,0〉, 𝑗 = 〈0,1,0〉 𝑦 𝑘 = 〈0,0,1〉
La notación en combinación lineal es 𝑣 = 𝑣1 𝑖 + 𝑣2 𝑗 + 𝑣3 𝑘
Si tenemos un punto de inicio 𝑃 = (𝑝1 , 𝑝2 , 𝑝3 ) y uno de llegada
𝑄 = (𝑞1 , 𝑞2 . 𝑞3 ), el vector queda definido asi:
 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 = 〈𝑞1 − 𝑝1 , 𝑞2 − 𝑝2 , 𝑞3 − 𝑝3 〉
Ejemplo 8: Encuentre las componentes y la longitud del vector 𝑣
que tiene punto inicial (−2,3,1) y punto final (0, −4,4), grafique
el vector. También determine el vector en combinación lineal
𝑖, 𝑗 𝑦 𝑘. Después halle un vector unitario en la dirección de 𝑣 .
Solución:
Sea P el punto inicial y Q el punto final del vector. Entonces:
𝑣 = 〈𝑞1 − 𝑝1 , 𝑞2 − 𝑝2 , 𝑞3 − 𝑝3 〉
𝑣 = 〈0 + 2, −4 − 3,4 − 1〉
𝑣 = 〈2, −7,3〉
Luego, el vector unitario es:
𝑣
𝑢
⃗ =
‖𝑣 ‖
〈2, −7,3〉
𝑢
⃗ =
√22 + (−7)2 + 32
〈2, −7,3〉
𝑢
⃗ =
√62
2 −7 3
⃗ =〈
𝑢 , 〉 ,
√62 √62 √62
Definición 2: Vectores paralelos.
Dos vectores distintos de cero 𝑣 y 𝑤
⃗⃗ son paralelos si hay algún
escalar c tal que 𝑣 =c𝑤
⃗⃗
Ejemplo 9:
El vector 𝑤
⃗⃗ tiene punto inicial (2, −1,3) y punto final (−4,7,5).
¿Cuál de los siguientes vectores es paralelo a 𝑤⃗⃗ ?
a. 𝑡 = 〈3, −4, −1〉
b. 𝑣 = 〈12, −16,4〉
Solución:
Debemos determinar el vector 𝑤
⃗⃗ :
⃗⃗ = 〈−4 − 2,7 + 1,5 − 3〉
𝑤
⃗⃗ = 〈−6,8,2〉
𝑤
Ahora procedemos a verificar con el vector 𝑡:
𝑡 = 𝑐𝑤
⃗⃗
〈3, −4, −1〉 = 𝑐 〈−6,8,2〉
〈3, −4, −1〉 = 〈−6𝑐, 8𝑐, 2𝑐 〉
Luego, −6𝑐 = 3, 8𝑐 = −4 𝑦 2𝑐 = −1
1
Si 𝑐 = − .
2

Por lo que los vectores 𝑡 y 𝑤

⃗⃗ son paralelos.
Ahora procedemos a verificar si el vector 𝑣 es paralelo al vector
𝑤
⃗⃗ .
𝑣 = 𝑐𝑤
⃗⃗
〈12, −16,4〉 = 𝑐 〈−6,8,2〉
〈12, −16,4〉 = 〈−6𝑐, 8𝑐, 2𝑐 〉
 Luego, −6𝑐 = 12, 8𝑐 = −16, 2𝑐 = 4.
En el primer caso, 𝑐 = −2, en el segundo caso 𝑐 = −2 y en el
tercer caso, 𝑐 = 2.
Por lo que el valor de c no es igual en los tres casos y
concluimos que los vectores 𝑣 y 𝑤 ⃗⃗ no son paralelos.
Ejemplo 10:
a. Exprese el vector 𝑣 = 4𝑖 − 5𝑘 por medio de sus componentes.
b. Encuentre el punto final del vector 𝑣 = 7𝑖 − 𝑗 + 3𝑘, dado que
el punto inicial es 𝑃 = (−2,3,5)
c. Determine el punto final del vector 𝑣 = −6𝑖 + 2𝑗 − 3𝑘. Luego
encuentre el vector unitario en la dirección de 𝑣
Solución:
a. Las componentes del vector 𝑣 se obtienen mediante el
siguiente procedimiento:
𝑣 = 4𝑖 − 5𝑘
𝑣 = 4〈1,0,0〉 − 5〈0,0,1〉
𝑣 = 〈4,0,0〉 + 〈0,0, −5〉
𝑣 = 〈4,0, −5〉
b. Dado el vector 𝑣 = 7𝑖 − 𝑗 + 3𝑘 y el punto inicial 𝑃 = (−2,3,5),
podemos determinar el punto final.
Sea Q el punto final del vector 𝑣 .
Cuando el vector se define por punto inicial y punto final sus
componentes quedan determinadas de la siguiente forma:
𝑣 = 〈𝑞1 − 𝑝1 , 𝑞2 − 𝑝2 , 𝑞3 − 𝑝3 〉
 〈7, −1,3〉 = 〈𝑞1 + 2, 𝑞2 − 3, 𝑞3 − 5〉
Luego, 𝑞1 + 2 = 7, 𝑞2 − 3 = −1, 𝑞3 − 5 = 3
𝑞1 = 7 − 2, 𝑞2 = −1 + 3, 𝑞3 = 3 + 5
𝑞1 = 5, 𝑞2 = 2, 𝑞3 = 8
De manera que 𝑄 = (5, 2, 8)
c. Si el vector 𝑣 = −6𝑖 + 2𝑗 − 3𝑘 está definido de esa forma, y no
se hace referencia al punto inicial, se entiende que el punto
final es Q=(-6,2,-3); es decir, el punto inicial P es el origen.

Producto escalar de dos vectores:

⃗ = 〈𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 〉 y 𝑣 = 〈𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 〉, el producto escalar esta
Sea 𝑢
dado por:
𝑢
⃗ ∙ 𝑣 = 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 + 𝑢3 𝑣3
Ángulo entre dos vectores:
El ángulo entre dos vectores está comprendido entre 0° y 180°.
Teorema 4: Si 𝜃 es el ángulo entre dos vectores distintos cero 𝑢
⃗ y
𝑣 entonces:
𝑢⃗ ∙𝑣
cos 𝜃 =
‖𝑢
⃗ ‖‖𝑣 ‖
Definición 3: Vectores Ortogonales.
Los vectores 𝑢
⃗ y 𝑣 son ortogonales si 𝑢
⃗ ∙𝑣 =0
Cosenos directores: La dirección de vectores en el espacio se mide
en términos de los ángulos entre el vector 𝑣 = 〈𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 〉 y los
tres vectores unitarios i, j, k. Los ángulos 𝛼, 𝛽, 𝛾 son los ángulos de
dirección de 𝑣 . Los cosenos directores de 𝑣 son 𝑐𝑜𝑠𝛼, 𝑐𝑜𝑠𝛽, 𝑐𝑜𝑠𝛾.
𝑣 𝑣 𝑣
cos 𝛼 = ‖ ⃗1‖, cos 𝛽 = ‖ ⃗2‖, cos 𝛾 = ‖ ⃗3‖
𝑣 𝑣 𝑣

Por consiguiente, cualquier vector 𝑣 distinto de cero en el espacio

tiene la forma normalizada
𝑣 𝑣1 𝑣2 𝑣3
= 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
‖𝑣 ‖ ‖𝑣 ‖ ‖𝑣 ‖ ‖𝑣 ‖
𝑣
= 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑖 + 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑗 + 𝑐𝑜𝑠𝛾𝑘
‖𝑣 ‖
𝑣
Y como ‖ ⃗ ‖ es un vector unitario, se deduce que
𝑣

𝑐𝑜𝑠 2 𝛼𝑖 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽𝑗 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾𝑘 = 1

Proyecciones y componentes vectoriales:
Sean 𝑢
⃗ y 𝑣 vectores distintos de cero. Además sea 𝑢 ⃗ =𝑤
⃗⃗ 1 + 𝑤
⃗⃗ 2 ,
donde 𝑤⃗⃗ 1 es paralelo a 𝑣 y 𝑤
⃗⃗ 2 es ortogonal a 𝑣 .
1. A 𝑤
⃗⃗ 1 se le llama proyección de 𝑢⃗ en 𝑣 o componente vectorial
de 𝑢⃗ a lo largo de 𝑣 , y se denota 𝑤
⃗⃗ 1 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢.
2. A 𝑤
⃗⃗ 2 = 𝑢
⃗ −𝑤
⃗⃗ 1 se le llama componente vectorial de 𝑢
⃗
ortogonal a 𝑣 .

Ejemplo 11: Encuentre la componente del vector de 𝑢 ⃗ = 〈5,10〉

que es ortogonal a 𝑣 = 〈4,3〉, dado que 𝑤 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 = 〈8,6〉 y
⃗⃗ 1 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢
⃗ =𝑤⃗⃗ 1 + 𝑤
⃗⃗ 2 .
Solución:
Dado que 𝑢
⃗ =𝑤
⃗⃗ 1 + 𝑤
⃗⃗ 2 , entonces 𝑤
⃗⃗ 2 = 𝑢
⃗ −𝑤
⃗⃗ 1 .
⃗⃗ 2 = 〈5,10〉 − 〈8,6〉, de lo cual tenemos:
Luego, 𝑤
⃗⃗ 2 = 〈−3,4〉
𝑤
Ahora, verifiquemos que 𝑤
⃗⃗ 2 es ortogonal a 𝑣 …
⃗⃗ 2 ∙ 𝑣 = (−3)(4) + (4)(3)
𝑤
𝑤
⃗⃗ 2 ∙ 𝑣 = 0
Verificado que son ortogonales.

Teorema 5: Proyección usando el producto escalar.

Si 𝑢
⃗ y 𝑣 son vectores distintos de cero, entonces la proyección de
𝑢
⃗ sobre 𝑣 está dada por
 𝑢
⃗ ∙𝑣
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 = (
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ )𝑣
‖𝑣 ‖2
La proyección de 𝑢
⃗ sobre 𝑣 puede expresarse como un múltiplo
escalar de un vector unitario en la dirección de 𝑣 :
𝑢
⃗ ∙𝑣 𝑢
⃗ ∙𝑣 𝑣
( )𝑣 = ( )
‖𝑣 ‖2 ‖𝑣 ‖ ‖𝑣 ‖
𝑣
= (𝑝)
‖𝑣 ‖
Al escalar p se le llama la componente de 𝑢
⃗ en la dirección de 𝑣 .
Por lo tanto:
𝑢
⃗ ∙𝑣
𝑝= = ‖𝑢
⃗ ‖ cos 𝜃
‖𝑣 ‖
Ejemplo 12: Determine la proyección de 𝑢⃗ sobre 𝑣 y la
componente vectorial de 𝑢⃗ ortogonal a 𝑣 de los vectores 𝑢
⃗ =
3𝑖 − 5𝑗 + 2𝑘 y 𝑣 = 7𝑖 + 𝑗 − 2𝑘.
Solución: La proyección de 𝑢
⃗ sobre 𝑣
𝑢
⃗ ∙𝑣
𝑤
⃗⃗ 1 = 𝑝𝑟𝑜𝑦
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑢 = ( )𝑣
‖𝑣 ‖2

(3)(7) + (−5)(1) + (2)(−2)

=( 2 )𝑣
(√(7)2 + (1)2 + (−2)2 )
12
= (7i + j − 2k)
54
 14 2 4
= 𝑖+ 𝑗− 𝑘
9 9 9
La componente vectorial de 𝑢
⃗ ortogonal a 𝑣 es el vector
𝑤
⃗⃗ 2 = 𝑢
⃗ −𝑤
⃗⃗ 1
14 2 4
⃗⃗ 2 = (3𝑖 − 5𝑗 + 2𝑘) − ( 𝑖 + 𝑗 − 𝑘)
𝑤
9 9 9
13 47 22
𝑤
⃗⃗ 2 = 𝑖− 𝑗+ 𝑘
9 9 9
Ejemplo 13:
Una lancha de 600 libras se encuentra sobre una rampa inclinada
30°. ¿Qué fuerza se requiere para impedir que la lancha resbale
cuesta abajo por la rampa?
Solución:
Como la fuerza debida a la gravedad es
vertical y hacia abajo, puede representar la
fuerza de la gravedad mediante el vector
𝐹 = −600𝑗. Para encontrar la fuerza requerida de modo que la
lancha no resbale por la rampa, proyecte 𝐹 sobre un vector
unitario 𝑣 en la dirección de la rampa:
𝑣 = cos 30°𝑖 + 𝑠𝑒𝑛 30°𝑗
√3 1
𝑣= 𝑖+ 𝑗
2 2
Por lo tanto, la proyección de 𝐹 sobre 𝑣 está dada por
 𝐹∙𝑣
⃗⃗ 1 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑤 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝐹 = 𝑣
‖𝑣 ‖2
1
= −600 ( ) 𝑣
2
√3 1
= −300 ( 𝑖 + 𝑗)
2 2
La magnitud de esta fuerza es 300, y por consiguiente se requiere
una fuerza de 300 libras para impedir que la lancha resbale por la
rampa.
Trabajo
El trabajo W realizado por una fuerza constante F que actúa a lo
largo de la recta de movimiento de un objeto está dado por
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖
𝑊 = (𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎)(𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎) = ‖𝐹 ‖‖𝑃𝑄
Si la fuerza F no está dirigida a lo largo de la recta de movimiento,
se puede ver que el trabajo W realizado por la fuerza es
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊 = ‖𝑝𝑟𝑜𝑦 𝑃𝑄 𝐹 ‖‖𝑃𝑄 ‖ = (cos 𝜃 )‖𝐹 ‖‖𝑃𝑄 ‖ = 𝐹 ∙ 𝑃𝑄
⃗⃗⃗⃗⃗

a) La fuerza actúa a lo largo de la recta de movimiento

⃗⃗⃗⃗⃗ ‖
𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 = ‖𝐹 ‖‖𝑃𝑄
b) La fuerza actúa formando un ángulo 𝜃 con la
recta de movimiento.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 = ‖𝑝𝑟𝑜𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 𝐹 ‖‖𝑃𝑄 ‖
⃗⃗⃗⃗⃗
Definición de trabajo:
El trabajo W realizado por una fuerza constante F a medida que su
punto de aplicación se mueve a lo largo del vector ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 está dado
por las siguientes expresiones,
1. 𝑊 = 𝐹 ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 En forma de producto escalar
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
2. 𝑊 = ‖𝑝𝑟𝑜𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 𝐹 ‖‖𝑃𝑄 ‖
⃗⃗⃗⃗⃗ En forma de proyección

Ejemplo 14:
Para cerrar una puerta corrediza, una persona tira de una cuerda
con una fuerza constante de 50 libras y un ángulo constante de
60°. Encuentre el trabajo realizado al mover la puerta 12 pies
hacia la posición en que queda cerrada.
Solución:
Usando una proyección, se puede calcular el
trabajo:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊 = ‖𝑝𝑟𝑜𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐹 ‖‖𝑃𝑄 ‖
𝑃𝑄

⃗⃗⃗⃗⃗ ‖
𝑊 = cos 60° ‖𝐹 ‖‖𝑃𝑄
1
𝑊 = ( ) (50 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑠)(12 𝑝𝑖𝑒𝑠)
2
𝑊 = 300 𝑝𝑖𝑒𝑠 − 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑠
Producto vectorial de dos vectores en el espacio
Sean 𝑢
⃗ = 𝑢1 𝑖 + 𝑢2 𝑗 + 𝑢3 𝑘 y 𝑣 = 𝑣1 𝑖 + 𝑣2 𝑗 + 𝑣3 𝑘 vectores en el
espacio. El producto cruz es:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 )𝑖 − (𝑢1 𝑣3 − 𝑢3 𝑣1 )𝑗 + (𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 )𝑘
𝑢𝑥𝑣
𝑖 𝑗 𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = |𝑢1
𝑢𝑥𝑣 𝑢2 𝑢3 |
𝑣1 𝑣2 𝑣3
𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = |𝑢1
𝑢𝑥𝑣 𝑢2 𝑢3 | 𝑖 − |𝑢1 𝑢2 𝑢3 | 𝑗 + |𝑢1 𝑢2 𝑢3 | 𝑘
𝑣1 𝑣2 𝑣3 𝑣1 𝑣2 𝑣3 𝑣1 𝑣2 𝑣3
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 )𝑖 − (𝑢1 𝑣3 − 𝑢3 𝑣1 )𝑗 + (𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 )𝑘
𝑢𝑥𝑣
Ejemplo 15:
Dados 𝑢 ⃗ = 𝑖 − 2𝑗 + 𝑘 y 𝑣 = 3𝑖 + 𝑗 − 2𝑘, determine cada uno de
los siguientes productos vectoriales:
𝑖 𝑗 𝑘
a) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑥𝑣 = |1 −2 1 |
3 1 −2
= [(−2)(−2) − (1)(1)]𝑖 − [(1)(−2) − (1)(3)]𝑗
+ [(1)(1) − (−2)(3)]𝑘
= (4 − 1)𝑖 − (−2 − 3)𝑗 + (1 + 6)𝑘
= 3𝑖 + 5𝑗 + 7𝑘
b) 𝑣𝑥𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
c) 𝑣𝑥𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Teorema 6: Propiedades Algebraicas del producto vectorial.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = −(𝑣𝑥𝑢
1. 𝑢𝑥𝑣 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ )
2. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑥(𝑣 + 𝑤) = (𝑢𝑥𝑣 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) + (𝑢𝑥𝑤
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ )
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
3. 𝑐 (𝑢𝑥𝑣 (𝑐𝑢)𝑥𝑣 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑥 (𝑐𝑣 )
4. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑥0 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 0𝑥𝑢 = 0
5. 𝑢𝑥𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 0
⃗ ∙ (𝑣𝑥𝑤
6. 𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) = (𝑢𝑥𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) ∙ 𝑤
⃗⃗
Teorema 7: Propiedades geométricas del producto vectorial.
Sean 𝑢
⃗ y 𝑣 vectores distintos de cero en el espacio, y sea 𝜃 el
ángulo entre 𝑢
⃗ y 𝑣.
1. 𝑢𝑥𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ es ortogonal, tanto a 𝑢 ⃗ como a 𝑣 .
2. ‖𝑢𝑥𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = ‖𝑢⃗ ‖‖𝑣 ‖𝑠𝑒𝑛𝜃.
3. 𝑢𝑥𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 0 si y solo si 𝑢⃗ y 𝑣 son múltiplos escalares uno de otro.
4. ‖𝑢𝑥𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖= área del paralelogramo que tiene 𝑢 ⃗ y 𝑣 como lados
adyacentes.
Ejemplo 16: Encuentre el vector unitario que es ortogonal tanto a
𝑢
⃗ = 𝑖 − 4𝑗 + 𝑘 como a 𝑣 = 2𝑖 + 3𝑗
Solución:
El producto vectorial entre los vectores 𝑢
⃗ y 𝑣 generan un vector
ortogonal a ambos…
𝑖 𝑗 𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = |1 −4 1|
𝑢𝑥𝑣
2 3 0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = −3𝑖 + 2𝑗 + 11𝑘
𝑢𝑥𝑣
Como
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = √(−3)2 + (2)2 + (11)2
‖𝑢𝑥𝑣
‖𝑢𝑥𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = √134
Un vector unitario ortogonal tanto a 𝑢
⃗ como a 𝑣 es:
𝑢𝑥𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 3 2 11
=− 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
‖𝑢𝑥𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ √134 √134 √134
Ejemplo 17: Demuestre que el cuadrilátero con vértices en los
puntos siguientes es un paralelogramo y calcule su área:
𝐴 = (5,2,0); 𝐵 = (2,6,1); 𝐶 = (2,4,7) 𝑦 𝐷 = (5,0,6)
Solución:
Se determina los vectores:
⃗⃗⃗⃗⃗ = −3𝑖 + 4𝑗 + 𝑘; 𝐶𝐷
𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 3𝑖 − 4𝑗 − 𝑘 = −𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ = 0𝑖 + 2𝑗 − 6𝑘 = −𝐴𝐷
𝐴𝐷 = 0𝑖 − 2𝑗 + 6𝑘; 𝐶𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ es paralelo a ⃗⃗⃗⃗⃗
Por lo tanto, 𝐴𝐵 𝐶𝐷 y ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ , se puede
𝐴𝐷 es paralelo a 𝐶𝐵
concluir que el cuadrilátero es un paralelogramo con 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ y ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷
como lados adyacentes. Además, como
𝑖 𝑗 𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝐴𝐷
𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ = |−3 4 1| = 26𝑖 + 18𝑗 + 6𝑘
0 −2 6
Y el área del paralelogramo es:
√(26)2 + (18)2 + (6)2
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝐴𝐷
‖𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = √1036 = 32.19 𝑢2
Triple Producto Escalar:
Teorema 8:
Para 𝑢
⃗ = 𝑢1 𝑖 + 𝑢2 𝑗 + 𝑢3 𝑘, 𝑣 = 𝑣1 𝑖 + 𝑣2 𝑗 + 𝑣3 𝑘 y 𝑤
⃗⃗ = 𝑤1 𝑖 +
𝑤2 𝑗 + 𝑤3 𝑘, el triple producto escalar está dado por:

𝑢1 𝑢2 𝑢3
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) = | 𝑣1
⃗ ∙ (𝑣𝑥𝑤
𝑢 𝑣2 𝑣3 |
𝑤1 𝑤2 𝑤3
Teorema 9: Interpretación geométrica del triple producto escalar.
El volumen de un paralelepípedo con vectores 𝑢
⃗ , 𝑣, y 𝑤
⃗⃗ como
aristas adyacentes está dada por
𝑉 = |𝑢
⃗ ∙ (𝑣𝑥𝑤
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ )|
Ejemplo 18:
Calcule el volumen del paralelepípedo que tiene
𝑢
⃗ = 3𝑖 − 5𝑗 + 𝑘, 𝑣 = 2𝑗 − 2𝑘, 𝑤
⃗⃗ = 3𝑖 + 𝑗 + 𝑘
Como aristas adyacentes.
Solución:
3 −5 1
𝑉 = |0 2 −2|
3 1 1
2 −2 0 −2 0 2
𝑉 = 3| | − (−5) | | + 1| |
1 1 3 1 3 1
𝑉 = 3(4) + 5(6) + 1(−6)
𝑉 = 36 𝑢3