E. E. T. P.

Nº 466
“Gral. Manuel N. Savio”

Asignatura:
MECÁNICA TÉCNICA

Especialidad:
TÉCNICO EN EQUIPOS E INSTALACIONES ELECTROMECÁNICAS

PROFESOR: Ricardo Pérez Sottile

ALUMNO:__________________________________________ ____________________________________________
CURSO: 4º AÑO DIVISION
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1ra Parte: Estática

BLOQUE TEMATICO N° 1:
Introducción
Autor: Ing. Ricardo Pérez Sottile

1. 1- OBJETO DEL ESTUDIO DE LA MECANICA

La mecánica de los sólidos es una rama de la Física que se subdivide en tres partes:

ESTÁTICA: Estudia las condiciones de equilibrio estático de los cuerpos sometidos a la acción de un sistema de
fuerzas y en particular la estabilidad de los mismos.
CINEMATICA: Estudia el movimiento, sin considerar las causas, que lo producen.
DINAMICA: Estudia el movimiento, pero atendiendo a las causas que lo producen.

1.2- CUERPO
Consideramos que son rígidos ideales e indeformables como hipótesis de estudio de la Estática. También los
consideramos como sólidos continuos; en la realidad son deformables, pero esto lo tendremos en cuenta en el estudio de
la Resistencia de los materiales.
Aceptamos que un cuerpo es un sólido indeformable o rígido ideal, planteando que la distancia entre dos puntos
se mantiene invariable cuando el mismo se halla sometido a la acción de un sistema de fuerzas exteriores.

1.3- FUERZA
En el lenguaje cotidiano, suena como tirón o empujón. En física, el concepto de fuerza es la medida
de la interacción entre dos cuerpos. A partir de la fuerza, se puede modificar el movimiento o la forma de los
cuerpos.
Fuerzas de contacto: son aquellas que implican contacto directo sobre los cuerpos.
Fuerzas de largo alcance o de acción a distancia: actúan entre cuerpos que se encuentran
separados. La fuerza de acción gravitacional que la Tierra ejerce sobre un cuerpo es el PESO del cuerpo.
El dinamómetro ( Figura 1-1) es un instrumento utilizado para medir fuerzas o para pesar objetos. El
dinamómetro tradicional, inventado por Isaac Newton, basa su funcionamiento en el estiramiento de
un resorte.

1.3-1- CARACTERISTICAS DE LAS FUERZAS

Las fuerzas son magnitudes vectoriales, ya que para quedar completamente definidas deben poseer
los siguientes elementos característicos:
Figura 1-1
a) Intensidad: también llamada módulo o valor de la fuerza.
b) Punto de aplicación: lugar donde actúa la fuerza sobre el sólido.
c) Dirección: vertical, horizontal o inclinada.
d) Sentido: una fuerza puede ir hacia un lado o hacia el opuesto.
Estos elementos pueden reducirse a tres, si utilizamos el concepto de recta de acción, que es aquella recta de
dirección que contiene o pasa por el punto de aplicación.
Para la Estática, la fuerza es un vector aplicado, ya que el efecto sobre un cuerpo puede ser modificado según el
punto donde aplicamos la misma.

1.3-2- SISTEMAS DE UNIDADES

Para poder comparar fuerzas es necesario medirlas, es decir referirlas a una unidad común e invariable. Las
unidades que se utilizan son las correspondientes a: longitud (L); masa (m); fuerza (F) y tiempo (t) y combinaciones de ellas.
Las unidades pueden ser fundamentales o derivadas; las fundamentales son aquellas que cuentan con un patrón de
referencia.
Se utilizan tres sistemas de unidades, que se diferencian en cuales toman como unidades fundamentales. Estas
son:; el M.K.S. (m - kg - s) que adopta el [Link].L.A. (Sistema Métrico Legal Argentino), el TECNICO (m - Kgf - s) y el C.G.S.
(cm - gr - s) que esta totalmente en desuso por lo que no lo utilizaremos en esta asignatura, en detalle en el cuadro
siguiente:

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Sistema de Unidades
M.K.S. TECNICO
unidades

Longitud [ L ] m m

masa [ m ] kg [U.T. (m)]

tiempo [ t ] s s

Fuerza [ F ] [N] Kgf

Las expresiones encerradas entre corchetes son las unidades derivadas y las que no las unidades fundamentales.
El sistema técnico es de uso habitual en la costumbre de los técnicos y si bien es el M.K.S el sistema que se ha
homologado al [Link].L.A. (Sistema métrico legal argentino) y al S.I. (Sistema internacional) se sigue utilizando
ampliamente en la práctica y la tendencia es paulatinamente aplicar el S.I. y que desaparezcan los otros sistemas en el uso
práctico.
La expresión base para la relación entre las unidades se denomina Ecuación Dimensional que se escribe:

[ F ] = [ m ] x [ L ] = [ m ] x [ L ] x [ t-2 ]
[ t2 ]

Por ejemplo: en el M.K.S.  [ F ] = [ kg ] x [ m ] = N

[ s2 ]
Se define el “N” (Newton) como aquella fuerza que aplicada a 1 (kg) kilogramo de masa le produce una
aceleración de 1 m/seg2
Por ejemplo: en el técnico   [ F ] = [ UT (m) x [ m ] = kgf ó kg
[ s2 ]

Se define el Kgf como aquella fuerza que aplicada a 1 UTM de masa le produce una aceleración de 1 m/seg 2
Pero en particular nos interesa otra definición del Kgf:
Se define el Kgf como aquella fuerza que aplicada a 1 kg de masa le produce la aceleración de la gravedad 9,81
m/seg2

1 kgf = 1 kg x 9,8 m/s2 = 9,8 N

1 s2

Esta conclusión es la base de las conversiones entre unidades de distintos sistemas.

1.3-3- CLASIFICACION DE LAS FUERZAS

F
1.3-3-1- POR SU NATURALEZA: (este tema se tratará con mayor profundidad
en el Bloque Temático Nº 7) A

 Activas o cargas: actúan sobre el cuerpo

Externas  Reactivas o Reacciones
 De rozamiento
a) Fuerza Concentrada

Internas Existen dentro del cuerpo (por ejemplo: tensiones

residuales de soldaduras)

1.3-3-2- SEGUN COMO SEAN APLICADAS:

 Permanentes.
 Instantáneas o accidentales.
 Continuas y discontinuas.
 Periódicas.
 Alternativas.
 De impacto.
b) Fuerzas Distribuidas
Figura 1-2
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1.3-3-3- SEGUN COMO ACTUAN:

 Concentradas.
 Distribuidas.

Si una fuerza actúa sobre un cuerpo aplicada en un punto A entonces es una fuerza concentrada aplica-
da en el punto A (Figura 1-2-a).
Sí un conjunto de fuerzas actúan simultáneamente sobre una superficie del cuerpo, tendremos un sis-
tema de fuerzas distribuidas o repartidas, que pueden ser uniformemente o varialbles como en la Figura 1-2-b.

1.3-3-4- SEGUN SU DIRECCION:

 Fuerzas colineales.
 Fuerzas concurrentes.
 Fuerzas paralelas.
 Par de fuerzas o cupla.
 Fuerzas cualesquiera.
Esta clasificación se corresponde con el caso de las fuerzas que actúan en un mismo plano (coplanares) a las que
nos limitaremos en el presente curso.

a) Fuerzas Colineales:
Son aquellas cuyas rectas de acción coinciden o se superponen. Pueden ser de igual o de distinto sentido (Figura
1-3)

F1 F2 F3

A B A´ B´ A” B”

Figura 1-3
b) Fuerzas Concurrentes::
Son aquellas cuyas rectas de acción se encuentran o cortan en un punto común a las mismas, llamado punto de
concurrencia (Figura 1-4)

B B
F1 B
F1 F1

A
OAA´ OB A
F2 F2

A´ F2
B´
B´
B´
Figura 1-4

c) Fuerzas Paralelas:
Dos ó mas fuerzas son paralelas cuando sus rectas de acción son paralelas. Si “a” es la recta de acción de F1 y “b”
es la recta de acción de F2, si “a” // “b” entonces F1 // F2 . Las fuerzas F1 y F2 pueden tener el mismo o distinto sentido.
(Figura 1-5)

d) Par de fuerzas o cuplas:

Si dos fuerzas son paralelas, de la misma intensidad, pero de distinto sentido, constituyen un par de fuerzas o una
cupla (Figura 1-6). Su característica es que dichas fuerzas tienen resultante nula (R = 0) y actuando sobre un cuerpo
producen al mismo un giro continuo (rotación)

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a
B
a // b F1
F1 // F2
F1
b F1 = F 2
A F2
F2 B´

Figura 1-5 A´ Figura 1-6

Para equilibrar una cupla es necesario aplicar otra cupla de sentido contrario, la que debe tener la misma relación
entre el módulo de la fuerza componente y la distancia entre las rectas de acción. Esta relación es otra de las
características de las cuplas que se denomina Momento de la Cupla (M) cuyo valor obtenemos con el producto de la fuerza
por la distancia (Figura 1-7)

e) Fuerzas Cualesquieras:
Dos fuerzas en el plano pueden ser: colineales, concurrentes o paralelas entre si. Una tercer fuerza que
no sea colineal, concurrente o paralela, constituirá con las otras dos un sistema que llamamos “Fuerzas Cualesquieras
en el plano” (Figura 1-8)

F1´
F1 . d = F1´ . d = M F1
F2

F1´ // F2´
F3
F1´ = F2´ F2´ Figura 1-9

Figura 1-7 Figura 1-8

1.4- REPRESENTACION GRAFICA DE FUERZAS

Toda magnitud vectorial, puede representarse gráficamente mediante un segmento de recta que llamamos
“vector representativo”, cuya longitud equivale a la intensidad de la fuerza, la dirección es paralela a la dirección de la
recta de acción de la fuerza y su sentido se indica sobre el segmento mediante una flecha o por el orden que mencionamos
las letras asignadas al origen y extremo (Figura 1-9)

a F F=AB

A B
Figura 1-9
1.4-1- ESCALA
Es la relación que existe entre una magnitud real y su representación gráfica:

FUERZA
ESC. F =
LONGITUD DEL VECTOR

Si representamos gráficamente una fuerza por un segmento de recta, significa que la unidad de longitud de dicho
segmento equivale a un determinado número de unidades de fuerza.

Ejemplo: Representar una fuerza F = 600 N

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1) Adoptamos escala de fuerza: ESC. F =100 N/1cm

2) Calculamos longitud del vector representativo:
F 600 N
Long. de F = = 6 cm
=
ESC. F 100 N/1 cm

3) Representamos:
long. F = 6 cm

A F B

1.4-2- ANGULO DE REFERENCIA

El ángulo de referencia de una fuerza, es aquel que nos determina al mismo tiempo, su dirección y sentido. En el
presente curso, llamaremos  (Beta) en el caso general de fuerzas y  (Fi) cuando se refiera a la resultante. El ángulo de
referencia se mide en un sistema de ejes ortogonales x-y, en giro antihorario () desde la semi-recta positiva del eje x
hasta la recta de dirección de la fuerza.

y
Ejemplo:

0º   < 90º

F 
F es una fuerza del Primer cuadrante. (Figura 1-10)

Figura 1-10
1.4-3- VALOR GRAFICO DE UNA FUERZA
Tenemos un vector representativo y la correspondiente Esc. F que se ha utilizado para representarlo; queremos
determinar cual es la intensidad de dicha fuerza (Figura 1-11) Procedemos de la siguiente manera:

FUERZA
ESC. F =
LONGITUD DEL VECTOR

F = long. AB . ESC. F A

Ejemplo: long. AB = 5 cm ; Esc. F = 10 N / 1 cm

A
F?
F = long. AB . Esc. F = 5 cm . 10 N / 1 cm = 50 N
B

BFigura 1-11
1.4-4- LECTURA DE UNA FUERZA REPRESENTADA GRAFICAMENTE
En la Figura 1-13 observamos la representación gráfica de y B F1,
se procederá a realizar la lectura de dicha fuerza. Como hemos
º
visto, las fuerzas F son
recta de dirección: 
magnitudes
Recta de acción º m
vectoriales que
punto de aplicación: A ( 6,6 ) A  5c
poseen: 6
aº
Sentido:  º
º
Intensidad º

6 x
5
º
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Figura 1-12
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Esc..F = 20 N
1 cm

F = long. OA . Esc. F

F = 5 cm . 20 N = 100 N
1 cm

La representación gráfica de una fuerza, se lee (o se interpreta ) por el valor gráfico obtenido y el ángulo de
referencia indicado o medido.

1.4-5- EJEMPLOS

a) Representar gráficamente F1 = 300 N; 1 = 120º F1

1 = 120o
Adoptamos Esc. F = 100 N / 1 cm

F1 300 N
= 3 cm
Long. F1 = =
ESC. F 100 N / 1 cm

b) Representar gráficamente F2 = 400 N 2 = 330º

Adoptamos Esc. F = 100 N / 1 cm

F2
Long. F2 =
2 = 330º
ESC. F

400 N
Long. F2 = = 4 cm
100 N / 1 cm

F2

c) Determinar el valor gráfico de la fuerza F3, si la Esc. F = 10 Kgf / 1 cm

F3
F3 = Long. F3 . Esc. F
45º
F3 = 4 cm . 10 Kgf / 1 cm = 40 Kgf

d) Determinar el valor gráfico de la fuerza F4,

siendo la Esc F = 50 N / 1 cm
4 = 210o

F4 = 5 cm . 50 N / 1 cm = 250 N

 = 180º + 30º = 210º

30º

F4

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1. 4-6- PROYECCION DE FUERZAS RESPECTO DE UN EJE

Gráficamente la proyección de un vector representativo de una fuerza F con origen en A y extremo en B, sobre un
eje “a” es otro vector A'B' determinados su origen por A' y su extremo por B' respectivamente, siendo A' y B' las
correspondientes proyecciones de los puntos A y B sobre la recta considerada.

F' = Proy. F /”a” B

90º
F” = Proy. F /”b”
F
B´
Valor grafico: F
A
F' = A'B' . Esc .F

F” = A”B” . Esc .F 90º F´

A´
90º 90º
b

A” B”

Figura 1-13
F
Este procedimiento también es válido para cualquier otro eje, por ejemplo el “b”, donde la proyección o fuerza
proyectada es el vector representativo A”B”
”

1.5- SISTEMAS DE FUERZAS

Se denomina Sistema de Fuerzas a un conjunto de dos o mas fuerzas que actúen simultáneamente sobre un
cuerpo.

1.5-1- RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS

Desde el punto de vista conceptual, denominamos Resultante de un sistema de fuerzas a una única fuerza que
pueda reemplazar al sistema y que produce el mismo fenómeno físico.
Desde el punto de vista matemático, la Resultante es el vector-suma de los vectores componentes del sistema por
lo que podemos obtener a la Resultante realizando la suma de los vectores componentes.
Puede ocurrir al realizar esta suma que el resultado obtenido sea R = 0 (Resultante nula) . Esto puede significar
dos cosas:
a) El sistema esta en equilibrio estático
b) El sistema tiene una Cupla Resultante, esta en rotación (equilibrio dinámico)
Las fuerzas componentes de un sistema se pueden ir reemplazando parcialmente, obteniendo resultantes
parciales hasta llegar a una resultante única.

1.5-2- COMPOSICION DE SISTEMAS DE FUERZAS

Componer un sistema de fuerzas, significa obtener la resultante del mismo. Consiste en realizar la suma
de los vectores fuerzas, ya sea por métodos gráficos ó métodos analíticos. Cada vector sumando se llama
“Componente”.
Para que el procedimiento sea completo, es necesario que queden determinadas todas las característi-
cas vectoriales de la resultante: Intensidad o módulo; sentido; dirección y punto de aplicación (o recta de ac-
ción).

1.5-3- DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA

Es el procedimiento inverso a componer un sistema de fuerzas, es decir, conocida una fuerza (definidas todas su
características vectoriales), obtener un sistema de fuerzas equivalentes o sea las componentes. Como una fuerza admite
infinitos sistemas equivalentes, en la practica se acota el problema con datos particulares que nos interesa tenga el sistema
que queremos obtener. Por ejemplo: direcciones o intensidades de componentes.

1.5-4- EQUILIBRANTE

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La Equilibrante es la fuerza única capaz de anular por si sola el efecto que puede producir un sistema de fuerzas:
equilibra al sistema. La equilibrante tiene igual intensidad, actúa sobre la misma recta de acción y es de sentido opuesto a
1a resultante del sistema de fuerzas

R = E
En un sistema de fuerzas en equilibrio,(reposo o Movimiento Rectilíneo Uniforme) cada una de las componentes
del sistema es la equilibrante del sistema de todas las demás.
En el caso que el sistema admita Cupla Resultante, la equilibrante es una Cupla Equilibrante, que actúa en el
mismo plano, de igual M (Momento) y sentido de giro opuesto.

1.5- POSTULADOS DE LA ESTATICA

Para considerar los distintos problemas de la Estática, nos basamos en axiomas o principios, que se denominan
“Postulados de la Estática”:

1ER POSTULADO
Si dos fuerzas concurrentes están aplicadas a un cuerpo en el punto A (Figura 1-14), la acción de ambas sobre el
mismo es equivalente a la de una única fuerza, que obtenemos mediante la construcción gráfica de un paralelogramo, dos
de cuyos lados adyacentes son los vectores representativos de las fuerzas concurrentes con sus sentidos alejándose de A;
cuyo punto de aplicación es el mismo; su dirección de la diagonal que contiene al punto A; su intensidad estará
representada por la longitud de la diagonal y su sentido en correspondencia con alejarse del punto de aplicación. Este
principio se denomina “Regla del Paralelogramo”.

F1

Figura 1-14 R

F2

2DO POSTULADO
Un cuerpo está en equilibrio cuando está sometido a un sistema de fuerzas en equilibrio. (R = 0).
Un cuerpo está en equilibrio y en reposo cuando su centro de gravedad tiene velocidad nula estando sometido a
un sistema de fuerzas en equilibrio estático. (R = 0 y M = 0).
Un cuerpo está en equilibrio, pero no en reposo cuando estando sometido a un sistema de fuerzas en equilibrio (R
= 0), existe v  0 ó M  0. En estos casos el cuerpo se mueve con Movimiento Rectilíneo Uniforme (traslación en equilibrio)
o con Movimiento Circular Uniforme (rotación en equilibrio).

3 ER POSTULADO
Dos fuerzas están en equilibrio, únicamente si son de igual intensidad, tienen sentido opuesto y actúan sobre la
misma recta de acción.

4 TO POSTULADO
Si una fuerza actúa sobre un cuerpo, este reacciona con otra fuerza de igual intensidad, sentido opuesto y que
actúa sobre la misma recta de acción. Se denomina “Principio de Acción y Reacción”.

5 TO POSTULADO
El efecto que produce un sistema de fuerzas sobre un cuerpo no se modifica, si agregamos o quitamos otro
sistema de fuerzas en equilibrio.
Surge como corolario de este postulado, el “Principio de Transmitibilidad de las Fuerzas”, que estable-
ce que las fuerzas consideradas desde el punto de vista de la Estática, pueden trasladarse (o transmitirse) a lo
largo de su recta de acción. Para demostrarlo analizamos la Figura 1-15.

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b
b b
B B F3 B

A A F2 F2
A

F1 F1

Figura 1-15
El cuerpo de la Figura 1-15 tiene aplicada la fuerza F1 que actúa sobre la recta de acción “b” en el punto “A”. Si
agregamos un sistema de fuerzas F2 y F3 que actúan sobre la recta “b”; aplicadas en el punto “B” perteneciente a dicha
recta; las que son de sentido opuesto e igual intensidad (F2 = F3) constituyendo un sistema en equilibrio; por el postulado
anterior, el estado del cuerpo no se altera o modifica. Si además es F1 = F2 = F3, entonces podemos considerar que F1 y F3
también constituyen un sistema en equilibrio, que si lo quitamos no alterará el estado del cuerpo. Queda entonces solo la
fuerza F2 actuando en “B”; pero como F2 = F1 y el punto “B” es un punto cualquiera de la recta de acción “b”, esto es
equivalente a trasladar la fuerza F1 al punto “B” o a otro cualquiera de la recta de acción “b”.
Esto tiene validez en Estática por que consideramos a los cuerpos como rígidos ideales o sólidos indeformables
como una hipótesis de trabajo; en la realidad como los cuerpos son deformables al cambiar el punto de aplicación, se
modifica el estado de cargas del mismo o varía la deformación que produce la fuerza. Este problema se analizará en
Resistencia de Materiales.

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