Símbolo de Nombre Unidades de Ecuaciones donde
la de la variable Medida en el se involucra
Variable Sistema
Internacional
GENERALES
ρ Densidad kg/m3 ρ = m/V: m = masa y V = volumen
(kilogramo/metro
cúbico)
PE Peso específico N/m3 PE= p . g peso solo P=m.g N
m Masa Kg m=p. V
V Volumen M3 V=m/p
g Aceleracion m/s2 g=9.8 m/s2
gravitatoria
rpm Revoluciones Rad/s 1min/60s x 2pi rad/1vuelta
por minutos
rad Radianes a ° ° 180°/ pi rad
N Newton N 1N= 1kg. m/s2
MRU
v Velocidad m/s v = x/t x=v.t t=x/v x:
(metros/segundo) espacio recorrido (m) t:tiempo (s)
t Tiempo s t = v-v0 /a v: velocidad final v0:
velocidad inicial a:
aceleración
MRUV (caída libre) CL y
Lanzamiento vertical
X Espacio sin M (metro) X = vot + ½ a t2
velocidad
vo: velocidad inicial para t = 0 ( m/s) t tiempo
Calcular tiempo (segundo), a: aceleración (m/s2) despejando t2
en CL ([Link])([Link])
Posición sin la velocidad: X= Xo + * a * t2
a Aceleración m/s (metros a=vf - vo/t o a=v/t
(lineal) x vo: velocidad
segundos) inicial(m/s) vf: velocidad final t: tiempo
(s)
X Espacio m X=x0+ v0 t + ½ a t2 x-x0=1/2
(posición) en un ( vx + vox) t X: posición
instante de t Xo: posición inicial
Vo: velocidad inicial Vx. velocidad final
V Velocidad m/s V2 =Vo2+2a(X-Xo)
final V=velocidad final Vo= velocidad incial a=
1
(relación entre v y x) aceleración constante x= recorrido final xo=
sin el t recorrido inicial
CL -g
v Velocidad m/s V= vo + a t
(final) en un
instante de t CL (- (+) aceleración (-) desaceleración frena
g)
T Tiempo s T=√2.h / g g
caída libre gravedad h altura
Vy Velocidad final Vy +-= √ v2y0 – 2gh
CAIDA LIBRE H: altura –
G gravedad: +
Vy : cae – (-)
T= vy0- vy/ +g
MOVIMIENTO DE PROYECTIL
VOX Descomposición m/s Vox= vo cos A
de la Velocidad Vo: velocidad inicial
inicial eje x T=0 A: angulo
Voy Descomposición m/s Voy= vo sen A
de la Velocidad
inicial eje y T=0 Si te dan el tiempo va (-g. t)
Vx Velocidad m/s Vx= vo cos a
horizontal x (v
en cualquier
intante) T>0
Vy Velocidad m/s Vy= v0 sen a –g. t
vertical en y (v en
cualquier a= angulo
instante) t>0
hmax Altura máxima m hmax=voy. tsubida - ½ g. t2subida
hmax = vf2 – vo2 / 2a
tvuelo o tsubida Tiempo de vuelo s tvuelo= vy-voy / g t= 2 v0 sin A/ g
(calcular t en el -g
que toca el suelo)
ttotal Tiempo total de s ttotal= 2. tvuelo
vuelo
h Altura MAXIMA m h=Vy2-Voy2 / 2.-g h= (v0sin
alcanzada Con A)2/2g h= Voy t1- 1/2 +gt12
los
vo= √ -2 g
componentes y
Vy: velocidad vertical final
Voy: velocidad vertical inicial g
= -gravedad A: angulo
X Posición horizontal m X= vo cos A t
2
y Posición vertical m Y= vo sen A t - ½ g t2
r Distancia desde el m r =√x2+y2
origen pitagoras
v Velocidad en m/s V=√vx2 + vy2
términos de
magnitud y
dirección
vf Velocidad final m/s Vf= √2 g h+ vo2 -g t = voy/a
α Dirección del Grados ° - α= arctan vy/vx
vector velocidad
resultante
Xmax Distancia total m Xmax= vo2 . sen (2 A) / +g
Horizontal Vo: velocidad inicial
(alcance máxima) A: angulo
MCU
α Aceleración Rad/s2 α = ω- ω0 / t-t0 α= atan /r
angular
ω Velocidad Rad/s W= θ /t ω=v/r ω= 2pi / T
angular mcu
θ =ángulo ω= 2pi. f
t:tiempo v velocidad
lineal pi: 3,14 T:periodo
f:frecuencia
Vtan Velocidad m/s2 Vtan= r. w Vtan=2 pi r / T
tangencial
o
Vtan= 2pi.r.f r:
lineal m/s radio ω: velocidad
angular T: periodo f : frecuencia
Arad Aceleración m/s2 Arad= w2.r arad= 4pi2r / T2
radial R: radio
W: velocidad angular
Atan Aceleración m/s2 Atan= r. α Atan= r. w r radio
tangencial α rapidez angular / aceleracion
lineal
Ac Aceleración m/s2 A cen= V2/ r o w2. r o Vtan2 / r Vtan:
centrípeta lineal velocidad tangencial r radio
(aceleración w velocidad angular
radial) clcual
vtan si no hay
w
alineal Aceleración Rad/s 2 Alineal = atan + arad
3
lineal
MCUV
ωf Rapidez
velocidad angular
o Rad/s
ωf = ω0 + α. t
sin el
θ ω0
final : rapidez angular inicial (rad/s). α: aceleración
tangencial (rad/s2). t:
tiempo (s) ωf2= ω02 + 2 α(θ- θo) sin el t
lineal=r.w
2
θ desplazamiento rad Θ= ω0 t +½ α t sin wf ω0 :
angular( número rapidez angular inicial (rad/s). α:
de vueltas) aceleración tangencial (rad/s2). t: tiempo
(s) θ- θo = ½ (ωf + ω0) t sin α
una vez calculado lo de arriba
reltdo de θ /2 pi rad/vueltas
θ Angulo radian rad Θ = S/r
s. arco r radio
MAS
F Ley de Hooke F= -k . x o F= -k (x- x o)
K: constante elástica del resorte (N/m) X0: es la
longitud del resorte sin aplicar la F (m)
X: es la longitud del resorte con la F aplicada
(m)
a aceleración m/s2 F = ma Ma = F = -k x a
=-k/m.x
K Constante N/m K= m . ω2 a=-k /m .x
del resorte M: masa
W: velocidad angular
T Periodo s T= 1/f o T= = 2π/ω
T=2π√ L/g pequeñas oscilaciones despejamos l. L= g T2 /
4pi2
2 π√m/k
L: longitud
f. frecuencia w: frecuencia
angular rad/s m. masa del
resorte
ω Frecuencia Rad/s ω = 2π/T o ω= 2π.f resorte pendulo
angular, rapidez
ω= √k/m ω= √ g/L
angular o
pulsación
4
f Frecuencia Hertz o s-1 (f = 1/T) f= w/2π f=1/2π
√m/k
amax Aceleración m/s2 amax = ω2 A
máxima A: amplitud
ω. Velocidad angular fórmula
para la aceleración:
a = - A ω2 sen (ωt) o a=-w2 x
Fase φ Ángulo vibración de rad φ=ω t+φ0
instante
φ0 . fase inicial
determinado
x Espacio M X= A sen (w.t) X= A cos (w.t) si esta en
posición la posición máxima x=A, extremo de la osicilacion
v Velocidad m/s V= A. w cos (wt + φ) v =w √ A2-
x2
A: amplitud φ : fase inicial(puede ir o no) w:
frecuencia agular
Vmax Velocidad Vmax = Aω
máxima Amplitud
W frecuencia angular
Xeq Punto de m Xeq=x1+x2 /2
equilibrio X1: posición 1m
X2. Posición 2 m
A Amplitud m A= x1-x2 /2
Movimiento rotacional y gravitatorio
t Torca o NxM t= r x F x sen0 r= vector de
momento de
posición
fuerza
F= vector fuerza
0= ángulo formado entre ambas vectores
ω= 𝜟𝜽
𝜟𝒕
ω Velocidad Rad/s
angular media
Δ𝜃=desplazamiento angular
(radianes)
Δ𝑡=intervalo de tiempo
(segundos)
ω Velocidad Rad/s 𝟐𝝅
ω=
𝑻
angular
constante
T= periodo
5
Vt Velocidad m/s Vt= r. ω r= radio (metro) ω= velocidad
tangencial angular (rad/s)
𝒎𝟏 .𝒓𝟏+𝒎𝟐 .𝒓𝟐+𝒎𝟑 .𝒓𝟑… r=
𝒎𝟏+𝒎𝟐+𝒎𝟑
r Centro de M
masa
m= masa (kg) r= coordenadas x,z,y
(metros)
I Momento de Kg*m2
I= * m * (r12 + r22)
inercia
m= masa (kg) r= radio (metro)
cuando es uniforme:
I= * m * (r12 + r22)
cuando la masa no está en el centro
(partícula):
I= m*r2
Ec Energía cinética J
rotacional Ec rotacional= * I * ω2
I= mom de inercia(kg*m2) ω= vel. Angular
(rad/s2)
K Energía cinética J 𝟏
K= * m * v2
𝟐
traslacional
L Momento J/s L= I * ω
angular
RPM a rad/s RPM (RPM × 2πrad) / 60s
Δ0 Desplazamient Rad Δ0= Wf2-W02/2 x a a= ángulo
o angular
t Tiempo S 𝒘𝒇−𝒘𝟎 t=
𝒂
requerido
wf= veloc. Angular final
ac Aceleración m/s2 ac= V2/R
centrípeta/ V2= velocidad al cuadrado R=radianes ac=ω2R
normal
Ley de la gravitación de Newton
Fg Fuerza N 𝑮𝒎𝟏 𝒎𝟏
Fg=
𝒓2
gravitacional
6
m1 y m2: masas r: distancia entre ellas
G: constante llamada constante
gravitacional
G = 6,67 x 10-11 N • m2/kg2
Óptica
𝒔𝒆𝒏∅𝟏 𝒏𝟏
0REFRE Angulo de Grado Ley de snell
= 𝒔𝒆𝒏∅𝟐 𝒏𝟐
C refracción s°
Θ1= angulo de incidencia
Θ2= angulo de refracción
N1= índice
N2= índice Se despeja θ
N1
sen θ refrac= * Sen (θ) se vuelve a despejar
N2
θrefr= arsen(θ)
N1 Índice del Sin 𝒄 𝒄
unidad N1= -> N2=
𝒗𝟏 𝒗𝟐
medio
C= velocidad de la luz c= 3x108 m/ s)
V= velocidad
V Velocidad de m/s V= λ * F
un medio λ= longitud de onda
F= frecuencia
Multiplico
𝒄
V=
𝒏
Sen oc Angulo límite grados 𝒏𝟐
de incidencia sen θc=
𝒏𝟏 luego θc=
(critico)
arsen(θ)
Ley de reflexión θi = θr
θi = angulo de incidente θr= angulo de reflejado
0refrec Dirección del grados Ley de snell
rayo refractado N1
sen θ refrac= * Sen (θ) inicial
N2
se vuelve a despejar
θrefr= arsen (θ)
Tan oc Cálculo del metros 𝑹
Tan 0c=
𝒉
radio
Despejo a
R= h x tan0c
Elongación en A= x=m; y=cm
los puntos
7
λ Longitud de metros λ=x cresta 2 – x cresta 1 en el eje x
onda 𝑽
λ=
𝑭
Longitud sola: longitud = v /f
F Frecuencia Hz 𝟏
F=
𝒕
T= tiempo
v Velocidad de m/s V= (λ)* (F)
propagación
Conversión de 𝟏
T(s)=
𝑭
Hz a Segundos
equilibro t1= n*m t=torque n=newton m=
metros
sumo todos los resultados y deben dar 0
Birrefringencia Δn= Δn1-Δn2
Δ= e⋅(n1−n2)
E= espesor del material
Radio de giro m k = √(I/m)
I= momento de de inercia ; m = masa del cuerpo